CN105636840B - 用于支撑和补偿停放的半挂拖车的位置变化的支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑和补偿停放的半挂拖车(1)的位置变化的支架(2)，所述支架包括外支撑管(21)和内支架(22)，所述内支架可以伸缩地滑入外支撑管(21)中并且包括支架中间部分(221)和支架基座部分(222)，所述支架中间部分和支架基座部分通过枢轴轴承(23)铰接在一起，所述支架基座部分(222)的下端刚性地连接至滚动段(24)并且所述外支撑管(21)的外表面至少沿着面对所述内支架(22)的边缘沿着整个圆周完全闭合，所述滚动段(24)具有碟形形状，并且在所述支架(2)的缩回状态下，所述外支撑管(21)向所述滚动段(24)突出。

Description

用于支撑和补偿停放的半挂拖车的位置变化的支架

技术领域

本发明涉及一种用于支撑和补偿停放的半挂拖车的位置变化的支架，所述支架包括外支撑管和内支架，所述内支架可以伸缩地滑入外支撑管中并且包括支架中间部分和支架基座部分，所述支架中间部分和支架基座部分通过枢轴轴承铰接在一起，所述支架基座部分的下端刚性地连接至滚动段并且所述外支撑管的外表面至少沿着面对所述内支架的边缘沿着整个圆周完全闭合。

背景技术

在现有技术中，半挂拖车与牵引车拖车分开以便停车，这时，半挂拖车的前部分将由通常成对的支撑柱主要支撑在车架上，诸如DE403414A1所示。

这种支架由外支撑管组成，内支架在分离前伸缩地插入到该外支撑管中，从而确保足够的离地间隙。为了停放半挂拖车，再次使内支架下降并且运载半挂拖车的前部分。从而使无牵引车的半挂拖车保持在接近水平的位置中。为了重新连接，牵引车通过使用其在半挂拖车的前部分下面的第五轮联轴器进行驱动、锁定第五轮联轴器、连接气动管路并且使支架再次缩回。

用于空气弹簧式半挂拖车的已知支架的典型特征在于：每个可延伸内支架的底部均有可枢转的滚动段，例如，在DE 4003414A1、DE 4426361C2和EP 0972687B1中所示出的。滚动段是车轮的一部分，该车轮仅在表面上滚动一段有限距离，该有限距离的长度由滚动段的弯曲滚动表面决定。该滚动段在长时间停止期间补偿车辆在纵向方向上的位置偏移，引起车辆在纵向方向上的位置偏移的原因如下：

由于气动悬架系统中允许泄漏，所以拖曳臂与车架之间的空气悬架波纹管逐渐倒塌，从而使半挂拖车的后部分下降。

半挂拖车的车架的最常见的轴悬架是拖车臂，拖车臂的一端旋转地连接至车辆并且另一端运载车轮，并且拖车臂由空气悬架波纹管支撑在车架上。拖车臂定向在拖车行进的方向上，这就是为什么也称其为纵向链。拖车的制动器在未联接状态下被自动阻塞，从而使车轮不能转动。如果空气悬架波纹管因为漏气而下沉，则拖车的后部分下降，从而纵向链朝向车架枢转。由于制动的车轮牢固地连接至纵向链，所以其在下降期间在停车区滚动并且在行进方向上推动半挂拖车。

由于空气悬架单元导致目前在商用车辆上车轮的直径分布较广并且停止时下降量分布较广，所以水平位移——也称为位置偏移——高达15cm。由于该距离，所以立在停车区上的延伸支架的端部必须能够反向于拖车移动。如果其不能，则尤其是内支架会遭受较高弯曲应力从而可能扭结。为了避免这种情况，已经研发出回转滚动段，该回转滚动段可以补偿所产生的水平位置位移。例如，DE 4003414A1、DE 4426361C2和EP 0972687B1描述了枢转式滚动段，其在滚动板上沿着车辆的纵向方向滚动。DE 3705498A1示出了一种无滚动板的滚动段，其直接倚靠在表面上，例如，在停车场上。

在所有上述示例中，滚动段的半径在尺寸上均不受限制，因此可以在半挂拖车的最大可允许重量的范围内充分地设置其尺寸。不利的是，这种大型滚动段比支架的横截面更宽和/或更长，从而不再能安装到支架的内部。因此，滚动段仍然很大程度上位于——在支架的缩回状态下——外支撑管的下面和外部。这产生的实质不利情况是极大地增加了缩回的支架的最小总高度。

为了缓解这种不利情况，DE 202008015984U1描述了在外支撑管的下边缘中切割开口凹槽。从而实现在使枢轴轴承或者滚动段的其它部段(其从外支撑管的横截面突出)缩回期间，使枢轴轴承或者滚动段的其它部段可以进一步移动到凹槽中而不会与外支撑管的边缘碰撞。

不幸的是，这些凹槽削弱了外支撑管。为了恢复支架的充分抗弯强度，必须在凹槽所在区域中及其上方加固支撑管的壁。凹槽的切割和必要的加固代表着需要做出巨大努力。

可替代地，DE 202008015984U1提出了将滚动段的一部分形成为大于实际滚动半径，这种小的横截面使得滚动段能安装到外支撑管中。其结果就是内支架，该内支架包括经由枢轴轴承铰接在一起的支架中间部分和支架基座部分。不利的是，余下的滚动段在支架的缩回位置中完全向下突出到外支撑管上方并且因此增加了最小高度。

发明内容

本发明的目的是在一种支架上消除上述不利情况，该支架具有可能的最小横截面并且适合于空气弹簧半挂拖车，从而使支架在缩回位置中可以被一起推动到可能的最低高度处，该最低高度优选地低至可以将支架安装在纵向框架件下面，从而减少所需的材料、重量和成本并且简化支架的组装。在变型中，支架将可释放地附接至纵向框架件的连续轮廓，不需要对纵向框架件本身做任何改变。

作为解决方案，本发明认为，滚动段具有碟形形状，并且在支架的缩回状态下，外支撑管突出到滚动段中。

本发明的这两个典型特征描述了如下推导：在根据本发明的支架中，内支架由支架中间部分和支架基座部分组成，支架中间部分和支架基座部分经由枢轴轴承铰接在一起。两个部分均可以插入到外支撑管中。支架基座部分的下端刚性地连接至滚动段。该滚动段不可被推动到外支撑管中，这是因为其长度大于支架基座部分的横截面。其原因是，在实践中，滚动段必须通过使用其滚动圆周的长度来补偿在一个方向上长达15cm的位置偏移。然而，外支撑管的横截面在其纵向方向上的这个尺寸显然超过了负载能力需要的尺寸。这就会不必要地增加重量和成本。

为了使本发明的滚动段仅稍微增加缩回的支架的最小总高度，本发明提出用单维弯曲钢片来用作滚动段，其两侧均突出在支架基座部分之上。

其关键优点在于，其在缩回支架的总高度上的增加仅仅是金属片的材料厚度。然而，应注意，在支架基座部分的最大旋转量处，弯曲钢片的自由突出端部可能超载或者需要较大厚度以至于使滚动段过重。

因此，本发明的一个特征是将滚动段和其滚动表面形成为像槽体一样，例如，作为钢片制成的冲压部件。在圆筒形或者类似于圆筒形状的滚动表面的边缘上形成了作为加固件的大约垂直对齐的侧壁，该侧壁使滚动段完全变为槽体。

支架基座部分固定(例如，焊接或者用螺钉连接)在该槽体的凹侧的“最深”点上。在支架缩回期间，支架基座部分越来越多地移动到外支撑管中并且槽体距离外支撑管越来越近，直到——从侧面看——槽体的侧壁与外支撑管重叠。在支架完全缩回的位置中，外支撑管突出到槽体中。为了实现这点，必须在支架基座部分与滚动段的侧壁之间留出畅通的狭窄通道。

当形成槽体时(例如，由钢片形成)，其对处于缩回位置的整个支架仅增加钢片厚度，加上滚动表面的曲率，实际上仅增加了几毫米。由于这种槽状的模塑，所以滚动表面的尺寸可以设置为比支架基座部分的横截面面积大。因此，载荷的力量(支架必须转移该力量)分布在较大的面积上。当位置偏移较大或者半挂拖车的停车区较脏时，这是有利的。

在结构简单的变型中，滚动面恰好成形为圆筒段。该表面的所有点总是与枢轴线具有相同的距离，其可以成为“恒定半径”。

然而，滚动表面也可以形成为具有“不同的半径”，例如，作为卵圆或者椭圆。从而使半挂拖车可以保持在大体上恒定的水平位置处，而不管空气悬架波纹管的下沉，当重新联接牵引车时，这是有利的。可替代地，滚动表面由一个或多个捆在一起的短局部区或者局部层组成。

如所解释的，内支架由三个部分组成，即，支架中间部分、支架基座部分和将这两个支架部分连接在一起的枢轴轴承。在“缩回”状态下，这三个部分一直隐没到外支撑管中。为了将枢轴轴承推动到外支撑管中，其必须不能向外突出到内支架之上。

另一个创新想法是将枢轴轴承划分为铰链的两个隔开部分。相隔距离应较大，以便可以引导螺纹心轴或者用于使内支架移动的其它驱动器通过这两个铰链部分之间的空间。

在有关实施例中，枢轴轴承的每个铰链部分由短轴承桩和轴承外壳和定位环组成，定位环围绕短桩和外壳并且因此将其固定在一起。轴承外壳与轴承桩同轴并且相互合作作为滑动轴承。由于整个枢轴轴承的径向阻力矩应至少与内支架的另外两个部分的承压能力一样大，所以轴承桩、轴承外壳和周围的定位环的尺寸相应地必须设置为所需的阻力矩。

前面提到的螺丝或者螺纹心轴广泛地用作内支架的提升驱动器，这是因为其简单、坚固、耐用并且在成本上适于制造。根据本发明的目的，为了减小支架的总高度，就必须也减小螺纹心轴的端部处的任何延伸物的高度，这对于其操作是必要的。

本发明提出一种螺纹心轴，该螺纹心轴可旋转地安装在外支撑管的上端并且与其在螺纹支撑板中的螺纹接合，螺纹支撑板固定地连接至支架中间部分的上端。这种螺纹心轴需要止动器，止动器防止心轴从螺纹板上拧出，这会使内支架掉出来。为此，明显并且已知的是在心轴的下端处附接机械止动器，机械止动器的直径大于螺纹的直径并且因此在推动内支架的端部处撞击螺纹板。

本发明的另一个根本理念是外支撑管与支架中间部分一起执行限制功能。为此，本发明在支架中间部分与外支撑管之间放置两个导向套筒。上导向套筒固定在支架中间部分的外部接近其上端并且可以沿着外支撑管的内支架滑动。下导向套筒——优选地可拆卸地——安装在外支撑管的内部接近其下端并且可以在支架中间部分和支架基座部分的外表面上滑动。外支撑管和内支架不会直接在彼此上滑行，而是由两个导向套筒引导为互相抵抗。

下导向套筒安装在外支撑管的下端上并且固定至该下端，直到已经将具有固定在其上端的导向套筒的支架中间部分插入到外支撑管中之后。

如果支架中间部分被推动到外支撑管下方最大可允许距离处，那么两个导向套筒的端部边缘彼此邻接并且因此限制该冲程。螺纹心轴的长度必须只能到达螺纹板。

两个导向套筒的高度之和不应小于支架中间部分与外支撑管之间的重叠部分的尺寸，这是使整个支架具有充分抗曲强度所需要的。通常，所述和不应小于支架中间部分的宽度。此外，导向套筒加固支架中间部分和外支撑管的端部，其在延伸状态下通过可能的冲击侧向力而尤其张紧。

这些导向套筒的另一个好处是：外支撑管和内支架可以由价格划算的焊接管制成。它们不需要是平直的。相反，它们可以与由于扭曲而必要的精确平直度不同，扭曲是由焊接导致的。

通过使用根据本发明的支架，支架中间部分的最大可延伸长度、枢轴轴承的高度和支架基座部分的高度之和减去滚动段中间的较小高度得出缩回支架的底部边缘与停车表面(例如，停车场)之间的最小可实现离地间隙。研究显示，在实践中，约25cm是足够的。额外预留出至少5cm的冲程会得出足以用于卡车半挂拖车的全冲程。

根据本发明的滚动段尤其适合于直接附接至并且在具有高表面强度的停车表面(例如，混凝土表面)上滚动。例如，如果车队操作员通常只允许拖车在这种表面上断开联接，并且滚动段将与这种表面直接接触，则保证了位置偏移需要的补偿。

然而，停车区的表面也许可以较软从而使滚动段不再是以大约线性接触表面立在该表面上，而是可能压入其中，这就使得对位置偏移的补偿变得极为复杂。对于这种停车表面，已知并且有利地是将每个滚动段放置到滚动板上，由于滚动板的面积更大所以其没有下沉到软表面中。这些滚动板通常由至少两个张力弹簧拉到滚动段上并且此外，通常还固定有保险螺钉以便在张力弹簧发生故障时防止损失。

应注意，缩回支架从其顶部边缘向下到滚动板的下边缘之间的总垂直长度通常大于最大可实现冲程，原因如下：首先，外支撑管在延伸状态下必须仍然与内支架重叠，在实践中，重叠的量大约为其横截面的宽度。其次，必须放置用于提升和下降内支架的驱动器，例如，在外支撑管的上端处的齿轮。

通过使用根据本发明的支架的特征，现在可以首次将高度减小到使支架可以固定在车架下面而不是——如以前通常那样——在车架的侧面上。

根据现有技术，通常使用连接至滚动板左半侧的第一弹簧和连接至滚动板后半侧的第二弹簧来稳定并且使空载滚动板居中。该弹簧的另一端连接至滚动段。本发明的另一个创新想法是，仅使用单个弹簧，该弹簧布置在支架基座部分的内部。该弹簧夹固在滚动段与诸如螺纹帽等抗扭曲压力板之间，抗扭曲压力板由桥固定在支架基座部分的内部。如果组装了滚动板，则该弹簧将进一步由拉杆或者其它张力元件拉紧，拉杆或者其它张力元件将弹簧上的盖与滚动板连接在一起，以便牢固地按压滚动板使其与辊筒段相抵

对于在位置偏移期间滚动板的偏心负载，弹簧会进一步受到压缩，从而允许滚动段在滚动板上滚动。但是如果滚动板是空载，则弹簧将滚动板拉到接近开口处并且将其固定在那里。这防止空载滚动板在支架下降期间仅仅是边缘撞击停车表面和/或在驱动期间无锚地撞击滚动段。此外，弹簧本身在支架基座部分的内部受到很好的保护而不受来自外部的有害影响并且确实占据额外的空间。

在最简单的示例中，滚动段是圆筒段，其沿着管路与滚动板接触。如果空载滚动板由弹簧拉到滚动段中的开口处，那么其确实沿着该管路与滚动段接触。但是仍处于不稳定的条件下，这是因为其可以在弯曲滚动段上前后摆动。

为了防止该摆动和其导致的噪音，本发明建议使滚动段在用于弹簧的开口周围变得平坦。从而，空载滚动板搁置在与开口相邻的平坦表面上并且因此处于稳定状态下。

在稍微更为复杂的用于不平坦停车表面的版本中，滚动板应在横贯半挂拖车的驱动方向的方向上回转。为此，滚动段应成形为圆环段，类似于机动车的轮胎。滚动板应成形为与滚动段互补，即成形为细长的、弯曲的并且凹面的圆筒段，也称为沟槽。对于该实施例，空载滚动板的稳定是可能的：在接近用于弹簧的开口的滚动段的圆环中插入短圆筒段作为“平直”段。从而“凹槽形”空载滚动板稳定地搁置在接近开口的圆筒形表面上。

将张力弹簧锚地在支架基座部分内是可能的，但是组装复杂并且很难。相反，本发明提出使用压力弹簧，压力弹簧的第一端搁置在滚动段的内部。该弹簧的第二端突出到支架基座部分的内部并且经由压力板和拉杆在这里与滚动板连接。

当压力弹簧设计为螺旋弹簧时，拉杆优选地延伸通过该螺旋弹簧的内部。如果选择中央的螺丝作为拉杆，那么可以将其拧至压力板中的母螺纹中。拉杆的该实施例可以称为中央螺丝。这种压力板在本文中称为“螺纹帽”。该螺纹帽上的周向轴环或者圆锥以中间的螺旋弹簧作为中心，从而将压力弹簧的力量引导为螺丝中的张力。

如果弹簧内置有预张力，则其尤其有效。因此，本发明建议将桥作为组装辅助件，桥由扁钢制成，其成两倍角度并且大体上形成为U形。该桥的中央在滚动段的开口上方拱曲。该桥要么安装在支架基座部分中要么安装在滚动段的内部。必要地是，该桥的面向滚动段的开口的下侧成形为与螺纹帽互补。螺纹帽可以具有例如方形或者其它非圆形的外轮廓，其可以连接至桥形成锁定，以便当将中央螺丝拧在螺纹帽中时，桥可以控制相应的反抗扭矩。

当滚动段附接至支架基座部分时，其内部实际上不再可轻易接近。从支架基座部分的仍然打开的顶部端部组装弹簧是令人厌烦的。为了简化组装，本发明提出，应在将滚动段附接至支架基座部分之前，将桥安装到滚动段上。从而，应在桥之下推动螺纹帽和压缩弹簧。并且因此，直到将螺纹帽按压到桥的下侧形成锁定时，弹簧才会松开。

在下一步中，将滚动段与桥、螺纹帽和压力弹簧焊接至支架基座部分或者以其它方式对其进行安装。在这之后，可以从滚动段的外部通过使用中央螺丝将滚动板向下连接至螺纹帽，尽管螺纹帽在该状态下既不可见也不可直接接近。

该实施例的另一个有关优点在于，在上文描述的给压力弹簧安装了螺纹帽和桥后，可以使没有滚动板的滚动段可以直接在混凝土或者其它坚硬表面上滚动。如果后来需要停放在较软表面上，那么可以快速地给滚动板重新安装上如所描述的中央螺丝。

通过单个中央弹簧来固定滚动板的实施例是非常简洁并且也稳健的解决方案，能充分地设置弹簧的尺寸。压缩弹簧在每个阶段均确保滚动板与滚动部段接触。

当拉杆体现为与压力弹簧合作的中央螺丝时，本发明提出使拉杆运载球头。例如，该球头形成在中央螺丝的轴上——就如用螺钉将车轮安装在车上。或者将具有球头的垫圈插到中央螺丝的头部之下。

该球头在滚动板中的互补成形的凸起中旋转。凸起由狭槽刺穿，该狭槽足够宽并且在旋转方向上足够细长。拉杆的长柄——也称为中央螺丝——穿过该狭槽。

这种设计的优点在于，当弹簧断裂时滚动板不会丢失，而是会由拉杆和螺纹帽固定。

除了如上文描述的单个中央弹簧外，也可以安装两个或多个弹簧。两个或多个弹簧可以布置为在横贯行进方向的管路上彼此相邻或者散布在支架基座部分的横截面上。两个优点中的一个在于，在行进方向上彼此前后布置的弹簧有效地使空载滚动板稳定在中央位置中。然而，本发明认为单个中央弹簧是最为经济的替换方案。

如果根据本发明的支架将用在不平坦的和/或潮湿的和/或有雪的和/或受污染的表面上，那么污染物会卡到滚动段与滚动板之间。滚动段受泥土和/或其斜率的影响会在滚动板上四处滑动，从而使连接滚动段与滚动板的弹簧或者拉杆会受到损坏或者甚至是破裂。

为了避免这种情况，滚动段与滚动板之间的相对移动就必须限制为纯粹的滚动移动。为此，本发明建议在滚动板与滚动段之间装齿。

原则上可以选择机械工程中已知的任何装齿。但为了对污染的感知最为不灵敏并且在生产上有经济性，本发明优选简单并且稳健的设计：在滚动段中形成至少一个用于嵌齿的凹槽或者孔。附接至或者形成于滚动板上的突起齿或者嵌齿(Verzahnungs-)突出到每个凹槽或者孔中。优选地，这种增量或者嵌齿成形为截锥或者球形段，这是因为与有角形状相比，截锥或者球形段更容易产生。其还可以通过孔将污染物按压到滚动段中。

根据本发明的支架的高度的减小允许将其安装到车架的底侧。这可以节省之前通常使用侧面安装时的高度精力。对此，车架可以搁置在外支撑管的顶部边缘上。可替代地，盖子可以关闭外支撑管的顶部并且运载车架。然后，夹持装置足以将支架可拆卸地连接至纵向框架支架的下法兰。例如，单个或者两个U形固定夹形成或者附接至盖子或外支撑管，其包围下法兰并且通过使用夹子固定在该下法兰上。

为了避免对车架的下法兰造成油漆损坏，可以在轴承点与夹持螺丝的端部之间放置防腐材料条，例如，可旋转和防腐压力板。

可以将类似的对角定向的夹持固定支架轮廓附接至下法兰。可替代地，固定夹可以延伸为能够额外地固定对角支架轮廓。这样就可以减少多个夹持螺丝。可替代地，加固板可以集成在外支撑管与夹持装置之间。该版本适合于在车架的法向轮廓的前部进行安装，除了在第五轮的方向中的支架外，轮廓在这里的高度直接减小。

在诸如平板拖车等具有低高度车架的半挂拖车上，夹子也可以侧向地安装在支架上以便将支架布置在车架的侧面，目前通常是这样做的。可替代地，可以以常规方式将根据本发明的支架用螺钉连接到穿孔板上。

附图说明

下面将通过示例的方式对本发明的其它细节和特征进行更加详细的解释。其不应限制本发明，而是仅仅对本发明进行解释。在示意图中示出了：

图1a：具有牵引车和在驱动期间缩回的支架的半挂拖车。

图1b：如图1a示出的半挂拖车，但在停车状态下没有牵引车并且具有延伸的内支架和旋转的支架基座部分。

图2a：如在图1b中示出的支架，然而，其具有进一步延伸的内支架。

图2b：如在图1a中示出的支架，具有缩回的内支架，但仅在一侧具有支架轮廓。

图3：如在图1b和图2a中示出的支架在行进方向上的横截面。

图4：与图1b、图2a和图3相似的支架在横贯行进方向的方向上的横截面。

具体实施方式

图1a示出了在停车区13上的具有牵引车的半挂拖车1的侧视图。半挂拖车1的前部段搁置在牵引车上并且处于驱动操作的状态下。在半挂拖车1的下面将看到车架11。根据本发明的支架2安装在该车架11的前部段中。支架2在图1a中是缩回的，所以其具有与停车区13相隔的离地间隙15。拖曳臂17连接至车架11的后部段，每个车轴12具有其两个行驶车轮16。图1a-图1b仅示出了每个车轴12的一个行驶车轮16和一个拖曳臂17。拖曳臂17通过使用空气悬架波纹管支撑为与车架11相抵，空气悬架波纹管未在图1a中示出。

图1b中示出了与图1a中示出的相同的半挂拖车1。然而，断开了牵引车的连接并且半挂拖车1的前部由支架2固定。内支架22被推出外支撑管21并且旋转至倾斜位置。在图1b中，有利的是要理解为什么该倾斜是必须的：由于停止时间很久并且得到允许，所以空气悬架波纹管——其未在图1b中示出——本身倒塌。因此，半挂拖车1的后部也下降。由于制动的车轮16在停车区13上在行进方向上滚动，所以半挂拖车的位置也在相同的方向上发生变化。在实践中，该位置偏移14可以高达15cm。从而使车架11上的支架2的附接点也由于该位置偏移14而变化。在图1b中将看到的是，拖曳臂17相对于其在车架11上的安装点与图1a相比具有较低倾斜。因此，行驶车轮16与车架11的重叠比图1a中更多。

所发明的支架2能够可逆地“扭结”，所以上述支架补偿了相对于停车区13的位置偏移14。

为了能够在根据本发明的支架2中进行扭结似运动——以及随后的逆转，在内支架22中内置枢轴轴承23。该枢轴轴承23将内支架22划分为支架中间部分221和支架基座部分222，图1b中仅可以朦胧地看到这两个部分，然而在图2a中却可以清楚地看到。

图2a示出了与图1b相似的在停车位置处的支架2。内支架22延伸并且补偿了位置偏移14。清楚可见的是，枢轴轴承23将内支架22划分为支架中间部分221和支架基座部分222。然而，与图1b不同的是，内支架22进一步被退出。支架中间部分221的最小长度(机械稳定性需要该最小长度)以上仍然保持在外支撑管21内。

图2a似乎可以使支架中间部分221与支架基座部分222具有相同轮廓。在图2a中不明显但仅在图4中明显可见的是，枢轴轴承23在其轴的方向上不会突出超过该轮廓。因此，内支架22的三个部分全部均可以被推动到外支撑管21中，如在图2b中示出的。

在图2a中，虚线示出了支架基座部分222是如何突出到滚动段24中并且从而与滚动段24的侧壁重叠的。从图2a和图2b不可以直接看到的是，侧壁更接近观看者而不是支架基座部分222的外表面并且因此在其间保留有畅通的通道。

图2b示出了与在2a中示出的相同的支架2，然而没有插入的支架中间部分221，而是具有插入的枢轴轴承23和插入的支架基座部分222，枢轴轴承和支架基座部分均由虚线划出。

不再可见——并且因此也以虚线显示——的是外支撑管21的下端，这是因为其浸没到滚动段24与支架基座部分222之间的通道状空间中。

图2a和图2b示出了滚动段24下面的滚动板28，滚动段24通过其滚动表面241在滚动板28上滚动。滚动表面241在图2a中与滚动板28的左侧接触，在图2b中与滚动板28的中央接触。

通过比较图2a和图2b变得清楚的是，内支架22的三个元件即，支架中间部分221、枢轴轴承23和支架基座部分222可以被完全推动到外支撑管21中，这由图2a与图2b之间的虚线图示。

在图2a和图2b中，支架2安装在车架11下方。为此，盖子3附接在外支撑管21的顶部上，从车架11向下看，盖子搁置在下法兰111的底侧上。在图2a和图2b中，板形盖子3和条状下法兰111均与其垂直于突出表面的主表面对齐。因此，在图2a和图2b中仅示出了其前边缘。

在图2a和图2b中仅仅部分地可见的是，固定夹31是如何一体形成于盖子3上的以及是如何用其U形包围下法兰111的。清楚可见的是夹持装置4，夹持装置4将固定夹31按压至下法兰111的底侧。

在图2a和图2b中描述了一种可能的变型，即，盖子3和形成于或者连接至其上的固定夹31延伸超出外支撑管21。支撑轮廓5附接在这些延伸部处，支撑轮廓使外支撑管21与盖子3以倾斜路线彼此连接。图2a示出了变型，在该变型中，盖子3延伸超出每一侧并且支撑轮廓5附接在这两个侧上。图2b示出了支架的另一个实施例，其仅有一个支撑轮廓5，支撑轮廓在这里设计为加固板。当支架2直接安装时除了在车架11的更新初期以外，这种一侧支撑的设计尤其有利。在第五轮板的方向上的更新始于图2b的左侧。

撇开图2a和图2b，应很好地理解，这使得安装在半挂拖车1的驱动方向上或者与之相反的方向上的支架2的抗曲强度极大地增加。

撇开如在图2a中示出的支架2，在图3中，沿着半挂拖车的行进方向上的剖面切割开下半部分。在图3的顶部将看到外支撑管21的壁在远侧处的较窄截面。其外表面由加固轴环的横截面包围。支架中间部分221搁置在外支撑管的内表面上并且当延伸和缩回时，在垂直方向上在该内表面上滑动。

枢轴轴承23的上部段插入在支架中间部分221的下端中并且枢轴轴承23的下部段插入在支架基座部分222的上端中。枢轴轴承23的中央线的方向在图3中朝向观看者。图4中示出了另一个截面图，其垂直于图3的剖面并且切割通过相同的枢轴轴承23。

图4示出了枢轴轴承23由两个狭窄铰链部分组成，当支架中间部分221和支架基座部分222插入在外支撑管21中时，螺纹心轴6移动通过这两个铰链部分之间。

在图3中示出的实施例中的螺纹心轴6在其下端具有悬臂式止动器62，该悬臂式止动器62限制支架2的最大冲程。图4示出了螺纹心轴6的另一个实施例，其没有这种止动器62。

图3和图4在相同的实施例中示出了作为滑动轴承的枢轴轴承23。枢轴轴承23由两个相互相同的部分组成，这两个部分插入在支架中间部分221和支架基座部分222的方形轮廓中。这两个部分中的每一个均由保持部231组成，保持部231具有方形框架的形状，其分别插在其中一个支架部分221、222中。每个保持部231上形成有多个轴承桩232。桩232在互补和同轴轴承外壳233中滑动，轴承外壳233分别形成于另一个保持部231上。在图3中，其中央线的方向朝向观看者。在图4中，这两个元件均沿着其中央线被切割。

一个轴承桩232的外部与一个轴承外壳233的外部一起形成一个较大的圆筒。当这两个保持部231旋转为彼此相抵时，该圆筒的半径保持恒定。该圆筒的中央线就是枢轴轴承23的中央线。因此，当支架基座部分222旋转并且轴承桩232和轴承外壳233在轴承表面235上滑动时，一个定位环234可以将一个轴承桩232和一个轴承外壳233固定在一起。

在图3中容易看到的是，保持部231是如何插入到支架基座部分222中并且从而牢固地与其连接。如果内支架22的状态是平直的，那么两个保持部231旋转180°到达彼此。

滚动段24固定在支架基座部分222的下端。在图3中可以清楚地看到滚动段24的拱形滚动表面241，该拱形滚动表面的两侧突出到支架基座部分222上方。

图3图示了支架基座部分222与支架中间部分221之间的最大弯曲状态。在该状态下，重量的全部力量均负担在滚动表面241的左侧端部上。为了使该端部段不超载和不破裂，给其加固了侧壁，该侧壁垂直地安装或者形成在其上。在图3中，从该侧壁将看到两个三角形部段。这两个三角形部段不与支架基座部分连接，这是非常重要的。相反，这两个三角形部段是单个连续侧壁的一部分，单个连续侧壁不可见的部段用虚线描述。如果支架基座部分222完全缩回，则外支撑管21隐没在侧壁与支架基座部分222之间的通道状空间中，这对于本发明十分重要。

在图3的下部段中可很好地识别出滚动段24是如何在滚动板28上滚动的。在所图示的剖面中，滚动表面241相当小，这是因为其在中间由开口242刺穿并且在两侧分别由三个用于嵌齿的孔243刺穿。但是在该剖面的后面和前面跟随有连续闭合的滚动表面241部段。

每个用于嵌齿的孔243中隐没着来自滚动板28的嵌齿283，这取决于支架基座部分222的角位置。在图3中，可很好地识别出左侧的两个嵌齿283是如何突出到两个孔243中的。从而当滚动段24滚动时在每个角位置中强制地对其进行引导。滚动段24不可以从滚动板28处向任何方向移动位置。这是用于滚动段24上的滚动板28的单个(并且因此极为重要的)指导元件，由于滚动段24和滚动板28的侧壁彼此隔开，所以当内支架22在缩回状态下安装到外支撑管21的下端中时，滚动段24和滚动板28将安装到彼此之中。

开口242在滚动段24的中间冲破滚动表面241。该开口242给负载弹簧的拉杆26留出移动空间，拉杆26将滚动板28与滚动段24连接在一起。此外，当支架2被释放并且滚动板28被拉回到其起始位置时，开口242允许圆顶状凸起281的浸入。

在图3中没有示出，拉杆26是如何确保空载滚动板28在驱动期间或者在缩回期间不会落下。相反，示出了负载状态，在该负载状态下，拉杆26已经达到圆顶状凸起281中的狭槽282内的左侧止动器处，拉杆26的球头261在圆顶状凸起281中前后滑动。在图3的变型中，球头261由拉杆26(也称为中央螺丝26)上的圆筒形头部组成。球状垫圈插在其上作为环。在另一个实施例中，未在这里示出，螺丝的头部可以形成为球段。从而，中央螺丝26可以同步地移动到支架基座部分222的角位置中并且总是通过开口242突出到滚动段24的内部。

中央螺丝26在这里用螺钉连接至螺纹帽252，螺纹帽252搁置在偏置的压力弹簧25中。在图3中示出的螺纹帽252的版本是，例如，具有中央圆锥的方形薄片压缩件。中央圆锥的外侧翼以压力弹簧25中的螺纹帽252为中心，压力弹簧25设计为螺旋弹簧。这确保螺纹帽252总是以形状相配的形式搁置在其上，即使在压力弹簧25处于极端变形的条件下。

在图3中，非常好地理解到的是，螺纹帽252是如何使压力弹簧25的力的方向逆转并且将其传递到张力中，该张力经由中央螺丝26将滚动板28拉到滚动段24上。

在图3中，可以很好地看到桥251并且可以理解其是如何作为螺纹帽252、压力弹簧25和中央螺丝26的安装辅助件。由于压力弹簧25应在初始张力下进行使用，所以在组装期间将第一螺纹帽252插入到压缩弹簧25中。于是这两者被按压到一起以至于可以在桥251下将其向侧面推动。在这种状态下未在图3中示出，螺纹帽252被按压为与桥251的中央部分相抵。在图3中可见的是，螺纹帽252具有与桥251的中间部分相同的宽度。从而，当该螺纹帽的轮廓是方形时，螺纹帽252的两个边缘将被按压到有角的桥251的角落处。

这两个边缘是直线并且彼此平行，由于其指向观看者，所以在图3中没有显示。在图3中不可直接看到的是，桥251由弯曲扁铁组成，弯曲扁铁在组装期间将被按压为与螺纹帽252的这两个平行边缘相抵。从而，当将中央螺丝26拧到螺纹帽252中时，桥251作为螺纹帽252的两个平行边缘的开口扳手并且将其固定在该位置处。

图4显示了与图1b、图2a和图3相似的支架2，但其没有完全延伸。与图3的区别在于，剖面定向为横贯行进方向。与图3相似的是，在图4中也示出了螺纹心轴6，但这里其底部端部处没有止动器。因此，在根据图4的版本中的螺纹心轴6的长度必须只能是使得螺纹心轴6的端部在完全延伸的状态下与螺纹支撑板61结合，螺纹支撑板61与支架中间部分221连接。该实施例消除了螺纹心轴的需用悬臂式限制止动器62来阻止的延长部分。由于螺纹心轴6因此而变得更短，所以支架2的总长度也得以减小，这就是本发明定义的目的。

该实施例需用在其它地方使用止动器限制。在图4中可以清楚地看到，支架中间部分221与外支撑管21隔开。两个导向套筒223、224穿过该间隙。上导向套筒223固定地连接至支架中间部分221并且其外表面在外支撑管21中滑动。下导向套筒224在支架中间部分221、轴承桩232和支架基座部分222的外表面上滑动并且连接至外支撑管21。

在图4中可以很好地理解到，通过使螺纹心轴6旋转，螺纹支撑板61就向下移动并且从而使牢固连接的支架中间部分221以及同样牢固连接的上导向套筒223下降。

图4示出了，上导向套筒223的向下移动受到其前边缘在下导向套筒224的前边缘上的冲击的限制。因此，下导向套筒224用作上导向套筒223的止动器。

在第一步中组装支架2期间，必须将支架中间部分221与附接在其上的上导向套筒223和与其连接的内支架22的其它部分一起插入到外支撑管21中。只有在第二步中将下导向套筒224插入到外支撑管21中，这才是可能的。

为了在该位置处作为上导向套筒223的止动器，下导向套筒224在第三步中必须通过固体锚定物连接至外支撑管21。为此，在根据图4的实施例中，在下导向套筒224和外支撑管21中切割径向孔。每个径向孔中插入套筒固定器225。本发明主要优选对下导向套筒224进行可拆卸的连接，诸如螺丝、螺钉或者夹子等其它机械连接器均是适合的。

在图4中示出了与图3处于相同实施例中的枢轴轴承23。支架中间部分221和枢轴轴承23和支架基座部分222均具有方形横截面。可替代地，可以选择诸如例如矩形等其它横截面，这里未示出。

在图4中，可以从枢轴轴承23处看到两个保持部231，第一个保持部231插入到支架中间部分221中并且第二个保持部231插入到支架基座部分222中。上保持部231的左侧上形成有庞大的轴承桩232并且其右侧上形成有纤细的轴承外壳233。同样，下保持部231上也形成有轴承桩232和轴承外壳233。两个保持部231在图4中均可见，然而，由于它们彼此相同并且布置为成180°的偏移，所以其在图中的顺序是颠倒的。枢轴轴承23的两个部分相同并且安装为彼此偏移，所以其具有等同部分的优点。

总的来说，图1至图4示出了根据本发明的支架2，该支架2具有本文所描述的特征，使得整个系统的总高度最小化并且改进了之前已知支架的缺点，比如：空间需求大、材料消耗多、材料成本高、系统重量大以及组装繁杂。此外，还消除了空载支架2在驱动时的“咔哒声”。

附图标记列表

1：半挂拖车

11：半挂拖车1的车架

111：车架11的下法兰

12：用于具有拖曳臂17的行驶车轮16的车轴

13：半挂拖车1的停车区

14：半挂拖车1的位置偏移

15：半挂拖车1的离地间隙

16：车架11的行驶车轮

17：拖曳臂，将行驶车轮16和具有车架11的车轴连接起来

2：半挂拖车1的支架

21：支架2的外支撑管

22：支架2的内支架

221：内支架22的支架中间部分

222：内支架22的支架基座部分

223：支架中间部分221与外支撑管21之间的上导向套筒

224：在外支撑管21的内侧的下导向套筒

225：用于下导向套筒224的套筒保持器

23：内支架22的枢轴轴承

231：枢轴轴承23的保持部

232：保持部231上的轴承桩

233保持部231上的轴承外壳

234：定位环，围绕轴承桩232和轴承外壳233

235：在轴承桩232、轴承外壳233和定位环234之间的轴承表面

24：支架基座部分222处的滚动段

241：滚动段24处的滚动表面

242：滚动表面241中的开口

243：用于滚动表面241中的嵌齿的孔

25：滚动段24与螺纹帽252之间的压力弹簧

251：支架基座部分222内部的桥

252：压力弹簧25上的螺纹帽

26：拉杆或者中央螺丝

261：拉杆26上的球头

28：用于滚动段24滚动的滚动板

281：滚动板28中的圆顶状凸起

282：滚动板28中的狭槽

283：滚动板28上的嵌齿

3：外支撑管21上的盖子

31：盖子3上的固定夹

4：盖子3上的夹持装置

5：盖子3与外支撑管21之间的支架轮廓

6：螺纹心轴，将内支架22拉到外支撑管21中

61：支架中间部分221内部用于螺纹心轴6的螺纹支撑板

62：用于限制冲程的悬臂式止动器

Claims (9)

1.一种用于支撑和补偿停放的半挂拖车(1)的位置变化的支架(2)，所述支架(2)包括外支撑管(21)和内支架(22)，所述内支架(22)能够伸缩地滑入所述外支撑管(21)的至少一部分中并且包括支架中间部分(221)和支架基座部分(222)，所述支架中间部分(221)和支架基座部分(222)通过枢轴轴承(23)铰接在一起，所述支架基座部分(222)的下端刚性地连接至滚动段(24)并且所述外支撑管(21)的外表面至少沿着面对所述内支架(22)的周缘完全闭合，其特征在于，

所述滚动段(24)具有碟形形状，并且在所述支架(2)的缩回状态下，所述外支撑管(21)向所述滚动段(24)突出。

2.根据权利要求1所述的支架(2)，其特征在于，所述支架基座部分(222)固定在槽状的所述滚动段(24)的凹侧的最低点处，并且在所述支架基座部分(222)与所述滚动段(24)的侧壁之间存在畅通的通道。

3.根据前述权利要求中的一项所述的支架(2)，其特征在于，所述枢轴轴承(23)至少包括彼此隔开的两个铰链部分，引导螺纹心轴(6)或者用于移动所述内支架(22)的其它驱动器通过所述两个铰链部分之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的支架(2)，其特征在于，所述螺纹心轴(6)与所述外支撑管(21)的上端旋转连接并且与螺纹支撑板(61)接合，所述螺纹支撑板(61)与所述支架中间部分(221)的上端牢固地连接，上导向套筒(223)安装在所述支架中间部分(221)的外部以及其端部的附近，上导向套筒(223)在所述外支撑管(21)的内表面上滑动，

下导向套筒(224)能够释放地附接在所述外支撑管(21)的下端的内部以及其下端的附近并且在所述支架中间部分(221)和所述支架基座部分(222)的外表面上滑动，其中，若所述支架中间部分(221)被拔出到其最大限度，则所述两个导向套筒(223、224)的端部边缘彼此重叠。

5.根据权利要求1所述的支架(2)，其特征在于，

所述滚动段(24)经由滚动板(28)搁置在停车区(13)上，至少一个压力弹簧(25)将空载的滚动板(28)按压到所述滚动段(24)上，其中，所述压力弹簧(25)的第一端搁置在所述滚动段(24)的内侧的所述支架基座部分(222)内，所述压力弹簧(25)的第二端承载螺纹帽(252)或者压力板，

拉杆(26)穿过所述滚动段(24)中的开口(242)进行延伸，所述拉杆(26)通过螺纹连接而连接到所述螺纹帽(252)或者压力板，并且所述拉杆(26)通过铰接而连接到所述滚动板(28)。

6.根据权利要求5所述的支架(2)，其特征在于，

为了将所述拉杆(26)连接到所述滚动板(28)，在所述滚动板(28)中，形成圆顶状凸起(281)，所述圆顶状凸起由狭槽(282)穿孔，若所述滚动板(28)是空载的，则所述圆顶状凸起延伸到所述滚动段(24)的开口(242)中，

所述拉杆(26)通过所述狭槽(282)延伸并且承载球头(261)、球头轴承或者球状垫圈，所述球头、球头轴承或者球状垫圈的形状设置为与所述凸起(281)的凹面互补并且在其表面上滑动。

7.根据权利要求5所述的支架(2)，其特征在于，在所述滚动段(24)中形成用于嵌齿的至少一个凹槽或者孔(243)，在所述滚动板(28)中形成至少一个嵌齿(283)，当所述滚动段(24)在所述滚动板(28)上滚动时，所述嵌齿(283)突出到所述滚动段(24)的相应凹槽或者孔(243)中，其中，至少一个嵌齿(283)的至少一部分能够形成为截锥或者球形段。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的支架(2)，其特征在于，桥(251)布置在滚动段(24)的开口(242)上方，其中，所述桥(251)附接在所述支架基座部分(222)中或者所述滚动段(24)的内侧，并且，在所述桥(251)的下侧，所述桥向外定向，其具有开口，所述桥的面向滚动段(24)的开口的下侧成形为与所述螺纹帽(252)互补，所述桥的面向滚动段的开口和所述螺纹帽(252)以能够啮合的方式相连接。

9.根据前述权利要求1所述的支架(2)，其特征在于，所述半挂拖车(1)的车架(11)的下法兰(111)直接搁置在所述外支撑管(21)的上边缘上或者所述上边缘上的盖子(3)上，其中，至少一个U形固定夹(31)和/或另一其它的夹持装置(4)能够一体形成在或者附接至所述外支撑管(21)或者所述盖子(3)，所述U形固定夹和/或另一其它的夹持装置将所述支架(2)能够释放地连接至所述车架(11)的下法兰(111)或者所述车架(11)的另一部分。