CN108339465A - 试剂混匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试剂混匀装置，包括：升降机构；及混匀机构，混匀机构连接升降机构，升降机构驱动混匀机构上升或下降；混匀机构包括混匀驱动器及连接混匀驱动器的混匀头，混匀驱动器可带动混匀头旋转，混匀头包括主杆及与主杆的侧边呈预设角度θ连接的卡杆。用于连接底部设有连接卡槽的试剂瓶，使用时，升降机构驱动混匀机构上升，使混匀头逐渐靠近试剂瓶，当上升至合适位置，卡杆直接卡入试剂瓶的卡槽，即可连接试剂瓶，无需旋钮固定，定位连接简单；混匀头旋转带动卡杆旋转，卡杆与卡槽的侧壁形成相互的作用力，相互卡紧，连接稳固，且动力传输稳定，进而使试剂瓶运转稳定。

Description

试剂混匀装置

技术领域

本发明涉及自动化免疫分析设备技术领域，特别是涉及试剂混匀装置。

背景技术

非均相免疫分析中，通常用到一种固相试剂(比如磁珠试剂)，要求磁珠试剂在仪器取样前处于均匀悬浮状态。免疫自动化仪器中，一般在仪器上加载多个固相试剂瓶，以支持不同项目的测试。现有技术一般采用行星齿轮传动带动磁珠试剂瓶混匀，该种混匀装置不能选择对特定的磁珠试剂混匀，只能将不需要混匀的磁珠试剂也必须一起混匀，这样容易导致固相试剂过度混匀，导致试剂性质不稳定，除此之外，该种混匀方式还存在成本高、容易造成固相试剂卡转等问题。另一种现有技术采用电机转轴上固定有混匀子，但由于混匀子与试剂瓶卡合时间隙大，会导致定位困难、复杂，且正反转时混匀不稳定等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种试剂混匀装置，其具有定位连接简便、运转稳定的特点。

一种试剂混匀装置，包括：

升降机构；及

混匀机构，混匀机构连接升降机构，升降机构驱动混匀机构上升或下降；混匀机构包括混匀驱动器及连接混匀驱动器的混匀头，混匀驱动器可带动混匀头旋转，混匀头包括主杆及与主杆的侧边呈预设角度θ连接的卡杆。

上述试剂混匀装置，用于连接底部设有连接卡槽的试剂瓶，使用时，升降机构驱动混匀机构上升，使混匀头逐渐靠近试剂瓶，当上升至合适位置，卡杆直接卡入试剂瓶的卡槽，即可连接试剂瓶，无需旋钮固定，定位连接简单；混匀头旋转带动卡杆旋转，卡杆与卡槽的侧壁形成相互的作用力，相互卡紧，连接稳固，且动力传输稳定，进而使试剂瓶运转稳定；混匀完毕，升降机构驱动混匀机构下降，混匀头下降，卡杆脱离卡槽，无需额外旋转主杆调整卡杆的角度，脱离操作简便。

在其中一个实施例中，预设角度θ的角度为5～105°。

在其中一个实施例中，卡杆呈“一”字形横穿过主杆。

在其中一个实施例中，卡杆为一体成型结构或由若干杆段连接而成。

在其中一个实施例中，卡杆的上端面呈弧形面。

在其中一个实施例中，主杆的顶部设有卡凸，卡凸的上端面高于卡杆的上端面。

在其中一个实施例中，卡凸的上端面呈弧形面。

在其中一个实施例中，升降机构包括升降驱动器及连接升降驱动器的凸轮，凸轮连接混匀机构。

在其中一个实施例中，升降机构还包括安装架及连接安装架的导轨，导轨包括轨道及活动连接轨道的滑块，轨道安装于安装架，滑块连接混匀机构。

在其中一个实施例中，升降机构还包括位置感应器，位置感应器安装于安装架，位于混匀驱动器的侧边，用于感应混匀驱动器的初始位置。

附图说明

图1为本发明试剂混匀装置的一较佳实施例的示意图；

图2为图1试剂混匀装置中的混匀头的示意图；

图3为图2混匀头的侧视图；

图4为试剂瓶的示意图；

图5为图1试剂混匀装置的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图3，为本发明一较佳实施例的试剂混匀装置100，用于连接试剂瓶500，带动试剂瓶500旋转，以混匀试剂瓶500内的试剂。试剂瓶500的结构如图4及图5所示，试剂瓶500的底部设有中空结构的连接部501，连接部501设有四爪卡槽502，每个卡槽502的侧壁呈弧形。

所示试剂混匀装置100包括升降机构10及连接升降机构10的混匀机构20，升降机构10可驱动混匀机构20上升或下降，以使混匀机构20可以连接试剂瓶500。

请参阅图1，升降机构10包括升降驱动器11及连接升降驱动器11的凸轮12，凸轮12连接混匀机构20。升降驱动器11选用电机，电机带动凸轮12转动，利用凸轮12的转动驱动混匀机构20上升或下降。

一些实施例中，升降机构10还包括安装架13及连接安装架13的导轨14。导轨14包括轨道141及活动连接轨道141的滑块142，轨道141安装于安装架13，滑块142连接混匀机构20。导轨14对混匀机构20的上升和下降起到导向和一定的支撑作用，使其在上升和下降的过程中不会摇摆偏位，定位更易控制。

一些实施例中，升降机构10还包括位置感应器15，位置感应器15安装于安装架13，位置感应器15电连接升降驱动器11，以反馈所感应到的信息。位置感应器15位于混匀机构20的侧边，对应混匀机构20下降的最低位置，该最低位置为混匀机构20的初始位置，用于感应混匀机构20的初始位置。位置感应器15可以选用任一可以感应混匀机构20的位置的感应器，如电磁感应器、光电感应器、霍尔感应器等。

请参阅图1至图3，混匀机构20包括混匀驱动器21及连接混匀驱动器21的混匀头22，混匀驱动器21可带动混匀头22旋转。本实施例的混匀机构20还包括联轴器23，混匀驱动器21选用电机，混匀头22通过联轴器23连接混匀驱动器21，联轴器23用以安全传递扭矩，起到过载保护的作用。混匀驱动器21还可以选用其它可带动混匀头22旋转的设备。

一些实施例中，混匀机构20还包括支架24，混匀驱动器21安装于支架24上，滑块142及凸轮12分别连接支架24，以带动支架24运动，进而带动混匀驱动器21及混匀头22运动。

如图2及图3所示，混匀头22包括主杆223及连接主杆223的卡杆224，主杆223用于支撑卡杆224，并与卡杆224形成合适的角度卡入试剂瓶500的卡槽502，使在旋转过程中卡杆224可以稳定连接试剂瓶500的连接部501。

本实施例的卡杆224呈“一”字形横穿过主杆223的两侧，与主杆223呈垂直连接，则当卡杆224卡入卡槽502时，卡杆224与试剂瓶500的连接部501形成垂直关系。当卡杆224带动试剂瓶500旋转时，连接部501会形成一个离心力，该离心力的方向垂直卡杆224，使卡杆224与卡槽502的侧壁形成相互的作用力，相互卡紧，稳固连接，且此时，混匀驱动器21的动力传输率较高。

可以理解，卡杆224与主杆223还可以呈角度θ连接，角度θ可以为5°、10°、30°、50°、60°、80°或100°，或5°～105°之间的任一角度，均可使卡杆224稳固卡紧于卡槽502中。当5°＜θ＜85°时，卡杆224形成开口朝上的V字形，将连接部501的侧壁卡紧于主杆223与卡杆224之间，实现稳固连接。当角度90°＜θ＜105°时，卡杆224微向下倾斜，连接部501与卡杆224之间的角度大于90°，在旋转过程中，连接部501在离心力的带动下，有可能脱离卡杆224的卡接，将试剂瓶500甩离，造成混匀失败，甚至损坏试剂瓶500。当考虑连接部501的厚度时，θ的角度不宜过小，以免连接部501的侧壁卡入过浅易被甩出。所以较优地，卡杆224与主杆223的连接角度θ选为5°～105°，最优地，θ选为45°～90°。

可以理解，卡杆224可以为一体成型结构，也可以为由若干杆段连接而成。

当连接部501的卡槽502数量为四个或六个或八个时，对应地，卡杆还可以呈“十”字形或“ж”字形或“米”字形，由多组杆段连接而成，使用时，多组杆段分别卡入对应的卡槽502。当然，当连接501的卡槽502数量更多时，卡杆224所呈的形状可以与对应卡槽502相匹配，但当卡杆224形状较为复杂时，将增加定位连接难度，所以较优地，卡杆224选呈“一”、“十”或“ж”字形，定位准确简单的同时，且连接稳固。

一些实施例中，卡杆224的上端面呈弧形面，可以契合卡槽502的侧壁的弧形，增加卡杆224与卡槽502的侧壁的接触面积，使卡紧更稳固，动力传输效率更高。

一些实施例中，主杆223的顶部设有卡凸225，卡凸225的上端面高于卡杆224的上端面，使用时，卡凸225伸入连接部502的中空结构中，与卡杆224联合形成锥形结构连接试剂瓶500的连接部502，使连接更稳固。

卡凸225的上端面可以设为呈弧形面，当连接部502的中空结构的顶部侧壁呈拱形时，可以增加卡凸与连接部的接触面积。

本发明试剂混匀装置100，使用时，升降机构10驱动混匀机构20上升，使混匀头22逐渐靠近试剂瓶500，当上升至合适位置，混匀驱动器21动作，旋转混匀头22，当卡杆224旋至对应卡槽502的位置，即可卡入试剂瓶500的卡槽502，实现连接试剂瓶500，无需旋钮固定，定位连接直观、简单。混匀驱动器21旋转带动卡杆224旋转，卡杆224与卡槽502的侧壁形成相互的作用力，相互卡紧，连接稳固，且动力传输稳定，进而使试剂瓶500运转稳定。

混匀头22还可以边上升边旋转，导引卡杆224与试剂瓶500的卡槽502自动卡合，当卡杆224与卡槽502卡合后，混匀驱动器21以混匀速度旋转，带动试剂瓶500旋转。为了提高混匀效果，混匀驱动器21可以带动试剂瓶500正反转，使试剂瓶500内的固相试剂充分混匀。

混匀完毕，升降机构10驱动混匀机构20下降，混匀头22下降，卡杆224脱离卡槽502，无需额外旋转主杆223调整卡杆224的角度，脱离操作简便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种试剂混匀装置，其特征在于，包括：

升降机构；及

混匀机构，所述混匀机构连接所述升降机构，所述升降机构驱动所述混匀机构上升或下降；所述混匀机构包括混匀驱动器及连接所述混匀驱动器的混匀头，所述混匀驱动器可带动所述混匀头旋转，所述混匀头包括主杆及与所述主杆的侧边呈预设角度θ连接的卡杆。

2.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述预设角度θ的角度为5～105°。

3.根据权利要求1至所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述卡杆呈“一”字形横穿过所述主杆。

4.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述卡杆为一体成型结构或由若干杆段连接而成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述卡杆的上端面呈弧形面。

6.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述主杆的顶部设有卡凸，所述卡凸的上端面高于所述卡杆的上端面。

7.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述卡凸的上端面呈弧形面。

8.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动器及连接所述升降驱动器的凸轮，所述凸轮连接所述混匀机构。

9.根据权利要求8所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述升降机构还包括安装架及连接所述安装架的导轨，所述导轨包括轨道及活动连接所述轨道的滑块，所述轨道安装于所述安装架，所述滑块连接所述混匀机构。

10.根据权利要求8或9所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述升降机构还包括位置感应器，所述位置感应器安装于所述安装架，位于所述混匀驱动器的侧边，用于感应所述混匀驱动器的初始位置。