CN114931879A - 试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统。该试剂混匀装置包括升降组件和水平转动组件，升降组件包括侧壁开设有纵向凹槽的从动件和套设于从动件内的触动件，触动件侧壁设有穿过纵向凹槽设置的第二卡合件；两端抵接于从动件内侧顶部和触动件顶部的第一弹性件；设有可与第二卡合件卡合的第三卡合件的限位件；水平转动组件包括水平转动机构和水平驱动机构，水平转动机构具有向上伸出设置且顶部设有嵌合件的驱动件。本申请提供的试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统既可以保证不持续对多重液相芯片试剂进行混匀，还可以优化结构，降低成本。

Description

试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统。

背景技术

目前，免疫诊断主要包括化学发光法和多重液相芯片分析法两种诊断方法。其中，化学发光法原理是，用化学发光剂直接标记抗原或抗体，在与样本中的待测抗体或抗原结合后，洗除多余物质。加入信号试剂，化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化，形成一个激发态的中间体，当这种激发态中间体回到稳定的基态时同时发射出光子，仪器中的光电倍增管检测到光子并传输至放大器，最终以数字信号转至电脑并加以计算，得出临床结果。当使用一个化学发光试剂检测一个样本中的多项指标时，需要对多个指标对应的多个信号波长检测，检测指标数量与检测信号波长一一对应。

多重液相芯片分析法原理是，对不同组的磁片进行激光编码，然后通过化学交联的方式将抗原连接到磁片上。待样本中的待测抗体与特定磁条编码表面的对应抗原特异性结合后，再加入荧光信号标记的抗人IgG抗体。在明场下拍照识别不同编码此片的位置，在暗场下拍照确定每个编码磁片对应的荧光信号。通过将磁片的荧光强度换算成对应抗体的浓度，进而得到定性或定量的结果。当使用多重液相芯片试剂检测一个样本中的多个指标时，因不同指标的信号是源于对同种芯片上的不同区域的图像读取，因此即使指标再多，也可以通过一次明场拍照和一次暗场拍照完成多个指标的检测，当检测指标越多时，化学发光法分析较多重液相芯片分析的时间就越长。现有技术中，对于自身免疫性疾病，如系统性红斑狼疮、类风湿性关节炎、肌炎、血管炎等需要多个指标的检测结果联合分析病情的诊断试剂，采用多重液相芯片分析法比化学发光法更节省时间。

而化学发光剂可以持续混匀，混匀后试剂的检测性能不会降低，但是液相芯片不能持续混匀，持续混匀后，混匀试剂的检测性能会降低。并且，目前在设备上进行多重液相芯片试剂混匀，需要试剂在试剂储存设备内停止转动后，由纵向驱动部件驱动升降机构使多重液相芯片试剂与混匀机构卡合，有的还需要驱动升降机构上的卡合机构使多重液相芯片试剂与混匀机构卡合，然后再由水平驱动部件驱动水平旋转机构带动多重液相芯片试剂进行短暂的旋转混匀。现有技术操作繁琐，最主要的是对多重液相芯片试剂的混匀需要使用至少两个驱动部件进行控制，成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统，既可以保证不持续对多重液相芯片试剂进行混匀，还可以优化结构，降低成本。

第一方面，本申请提供的试剂混匀装置，包括升降组件和水平转动组件，所述升降组件包括：顶部具有第一卡合件的从动件，其内部中空、底部开口设置，且其侧壁开设有纵向凹槽；和

套设于所述从动件内的触动件，其底部朝向所述从动件的底部开口位置设置，所述触动件的侧壁设有第二卡合件，所述第二卡合件穿过所述纵向凹槽设置；和

位于所述从动件内、且其两端分别抵接于所述从动件内侧的顶部和所述触动件的顶部的第一弹性件；和

对应所述第二卡合件设置的限位件，所述限位件上设有可与所述第二卡合件卡合的第三卡合件；

所述水平转动组件包括水平转动机构和驱动所述水平转动机构水平转动的水平驱动机构，所述水平转动机构具有向上伸出设置的驱动件，所述驱动件的顶部设有嵌合件，所述嵌合件用于触动所述触动件的底部以使所述第二卡合件与所述第三卡合件解除卡合状态，以及用于卡进所述纵向凹槽的底部开口中以带动所述从动件水平转动。

进一步的，所述从动件为从动销；所述第一卡合件为突起；

所述触动件为触动销；所述第二卡合件为由所述触动销的侧壁向外伸出设置的限位销，所述限位销的伸出端穿过所述纵向凹槽设置；

所述限位件为限位板；所述第三卡合件为沿所述限位销的伸出端的伸出方向内凹设置的限位槽，所述限位销的伸出端可进入至所述限位槽内且被限位；

所述驱动件为驱动轴销，所述嵌合件为驱动筋，所述驱动筋用于触动所述触动销的底部使所述触动销纵向移动脱离所述限位槽，以及用于卡进所述纵向凹槽的底部开口中带动所述从动销水平转动。

进一步的，所述纵向凹槽的底部开口，使所述驱动筋进入所述开口；或

所述纵向凹槽沿着所述从动销的延伸方向依次设置第一纵向凹槽和第二纵向凹槽，所述第一纵向凹槽和所述第二纵向凹槽之间具有隔板，所述隔板的顶面为所述第一纵向凹槽的底面，所述隔板的底面为所述第二纵向凹槽的顶面；所述限位销的伸出端穿过所述第一纵向凹槽设置，所述第二纵向凹槽的底部开口设置，使所述驱动筋进入至所述第二纵向凹槽的底部开口中；

当所述触动销在所述第一弹性件的弹力作用下，使所述限位销的底面抵至所述第一纵向凹槽的底面时，所述限位销的伸出端进入所述限位槽内且被其水平限位。

进一步的，所述从动销的底部相对的设有两个所述第二纵向凹槽，所述驱动筋为横向扁平结构，其扁平结构的厚度小于所述第二纵向凹槽的开口间距；

所述触动销的底部设置为外凸的圆弧面，其底部最低点位于所述从动销的底边内，所述驱动筋的顶部接触面设置为梯形结构。

进一步的，所述限位槽的顶部封闭设置，且朝向所述限位销的一侧开口设置，所述触动销朝向所述限位槽的侧壁水平内凹开设一卡槽，所述限位销为横杆结构，其插入所述卡槽内，且其远离所述卡槽的槽口的尾端与第二弹性件相抵接设置；或

所述限位槽的顶部开口设置，所述限位销与所述从动销连接固定或一体成型固定设置。

更进一步的，所述限位板为环形限位板，套设于所述从动销的外周设置，所述环形限位板的内环沿所述限位销的伸出方向内凹设置有所述限位槽。

更进一步的，所述升降组件还包括环形安装件，所述环形安装件的环形底部固定连接于所述环形限位板的外周，所述从动销依次套设穿过所述环形安装件的内环和所述环形限位板的内环设置，所述环形安装件的环形顶部与所述环形限位板的顶面之间形成环状的自由转动空间，用于容纳所述限位销于其中进行水平自由转动。

第二方面，本申请提供的试剂储存设备，包括前述任一项所述的试剂混匀装置，还包括：

试剂转盘，沿其周向设置有多个试剂盒安装位，所述试剂混匀装置的所述限位板的外周或环形安装件与所述试剂盒安装位安装连接固定；和

位于所述试剂转盘下方的支撑板，所述水平转动组件安装于所述支撑板上，所述支撑板上还安装有与所述试剂转盘转动连接的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构。

进一步的，所述试剂转盘外周还套设有圆筒状的壳体，所述壳体内壁环周设置有多个齿条，

所述试剂转盘上设有至少一个第一试剂盒安装位和至少一个第二试剂盒安装位，所述第一试剂盒安装位位于所述试剂转盘上并靠其边沿设置，所述第一试剂盒安装位安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部具有向上的第二突起，所述驱动盘的底部可转动连接有可与所述齿条啮合的齿轮；所述第二试剂盒安装位用于与所述试剂混匀装置安装使用。

进一步的，所述驱动轴销的底部向下伸出设置有遮光片，所述支撑板上对应所述遮光片的位置设有可感测所述遮光片的第一传感机构，所述第一传感机构可通过感测所述遮光片来计算所述驱动筋的转动速度、转动圈数及转动位置；和/或

所述第一转轴的下方固定设有检测件，所述支撑板上固定设有可感测所述检测件的第二传感机构，所述第二传感机构可通过对所述检测件的检测感测到所述第一转轴的转速，进而监测所述试剂转盘的转速以及其上的试剂盒安装位的位置；和/或

所述试剂转盘上延期周向设置有多个磁铁，各所述磁铁与各所述试剂盒安装位一一对应设置，所述试剂转盘的下方设有霍尔元件，所述霍尔元件可通过检测各所述磁铁来检测所述试剂转盘上各所述试剂盒安装位的位置。

第三方面，本申请提供的自动分析系统，包括前述任一项所述的试剂储存设备。

进一步的，所述自动分析系统还包括进样模块、反应容器加载模块、移液模块、加样组件、孵育组件、洗涤组件、化学发光检测组件、多重判读组件和发光弃管机构以及多重弃管机构。

与现有技术相比，本申请提供的试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统，该试剂混匀装置的水平转动组件用于带动升降组件水平转动，进而带动与升降组件连接的待混匀的试剂瓶等进行水平转动混匀，该升降组件中的从动件的顶部的第一卡合件可与待混匀的试剂瓶等的底部卡接，该升降组件中的触动件可在与其抵接的第一弹性件的弹性作用下，带动触动件向下移动使其侧壁上的第二卡合件与限位件上的第三卡合件卡合以限制其水平移动，此时，由于第二卡合件还穿过从动件的纵向凹槽设置，也就同时还限制从动件的水平转动，还由于从动件顶部的第一卡合件可与待混匀的试剂瓶等卡接，也就进而限制了试剂瓶的水平自转运动，这样就可保证在升降组件没有与水平转动组件相接进行水平转动混匀的时段里，保证与其卡接的试剂瓶等不进行自转时不混匀，只有升降组件与水平转动组件相接后，水平转动组件驱动其水平自转才进行混匀，也就可以保证对于不可持续混匀的多重液相芯片试剂，使用此试剂混匀装置就可以保证其可不持续混匀，保证多重液相芯片试剂的检测性能；再者由于其限定了从动件的水平移动，也就限制定位了从动件的纵向凹槽的位置，也就方便水平转动组件的嵌合件找到与其相嵌合的位置进而带动转动。该嵌合件可以触动触动件的底部，使触动件自动向上移动脱离限位件的第三卡合件的限制，此时水平驱动机构启动，其驱动水平转动机构带动驱动件水平转动，其顶部的嵌合件带动从动件水平转动，从动件带动与其顶部的第一卡合件卡接的试剂瓶水平转动混匀。该试剂混匀装置结构设置紧凑、配合紧密，且可实现不持续混匀的试剂混匀装置只需要一个驱动部件即可实现混匀工作，且比起现有技术需要至少两个驱动部件才可实现，本申请提供的试剂混匀装置及其应用的试剂储存设备和自动分析系统优化了结构，还大大降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的试剂储存设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的试剂混匀装置与试剂盒的安装示意图；

图3为本申请实施例所提供的升降组件的结构截面图；

图4为本申请实施例所提供的升降组件的部分结构截面图；

图5为本申请实施例所提供的升降组件和水平转动组件的部分结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的水平转动组件的结构截面图；

图7为本申请实施例所提供的升降组件和水平转动组件的结构截面图；

图8为本申请实施例所提供的自动分析系统的结构示意图。

附图标记：

1000-试剂储存设备；

100-试剂混匀装置；

10-升降组件；

11-从动销；

111-第一突起；

112-第一纵向凹槽；

113-第二纵向凹槽；

12-触动销；

13-限位销；

14-第一弹性件；

15-限位板；

151-限位槽；

16-环形安装件；

17-自由转动空间；

20-水平转动组件；

21-驱动轴销；

211-驱动筋；

212-遮光片；

22-第二驱动马达；

23-第二主动轮；

24-第二从动轮；

25-第二皮带；

26-固定架；

200-试剂转盘；

201-试剂盒安装位；

202-磁铁；

300-支撑板；

301-第一驱动马达；

302-第一主动轮；

303-第一转轴；

304-第一从动轮；

305-第一皮带；

306-第一传感机构；

400-壳体；

401-齿条；

402-第一支撑板；

2000-试剂盒；

2100-试剂瓶；

1100-进样模块；

1200-反应容器加载模块；

1300-加样组件；

1400-孵育组件；

1500-洗涤组件；

1600-化学发光检测组件；

1700-多重判读组件；

1800-发光弃管机构；

1900-多重弃管机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至8所示，本申请实施例提供了一种试剂混匀装置100，和应用该试剂混匀装置100的试剂储存设备1000，以及包括该试剂储存设备1000的自动分系统，该自动分系统还包括进样模块1100、反应容器加载模块1200、移液模块、加样组件1300、孵育组件1400、洗涤组件1500、化学发光检测组件1600、多重判读组件1700和发光弃管机构1800以及多重弃管机构1900等，用于对样本进行免疫诊断检测。

如图2至7所示，本申请实施例所提供的试剂混匀装置100可包括升降组件10和水平转动组件20，该升降组件10可包括顶部具有第一卡合件的从动件，该从动件内部中空、底部开口设置，且其侧壁开设有纵向凹槽，该从动件具体可为从动销11，该从动销11具体可设置成圆筒状，该第一卡合件具体可设置为突起，具体可为第一突起 111，该第一突起111可设置至少一个，本申请实施例具体以设置有2 个该第一突起111为例进行说明，该第一突起111可插入至试剂盒 2000内的试剂瓶2100的底部卡合处与其连接并可带动其自转转动混匀；该升降组件10还可包括套设于前述从动件内的触动件，该触动件的底部朝向前述从动件的底部开口位置设置，该触动件的侧壁可设有第二卡合件，该第二卡合件穿过前述纵向凹槽设置，该触动件具体可为触动销12，该第二卡合件具体可为限位销13，该限位销13由前述触动销12的侧壁向外伸出设置，该限位销13的伸出端穿过该纵向凹槽设置；该升降组件10还可包括位于前述从动件内、且其两端分别抵接于从动件内侧的顶部和触动件的顶部的第一弹性件14，该第一弹性件14纵向伸缩设置，该第一弹性件14具体可为弹簧；该升降组件10还可包括对应前述第二卡合件设置的限位件，该限位件上设有可与该第二卡合件卡合的第三卡合件，该限位件具体可为限位板 15，该第三卡合件具体可为限位槽151，该限位槽151沿前述限位销13的伸出端的伸出方向内凹设置，该限位销13的伸出端可进入至该限位槽151内且被限位。

如图1、图2和图5至7所示，前述水平转动组件20可包括水平转动机构和驱动该水平转动机构水平转动的水平驱动机构，该水平驱动机构具体可为一种驱动马达，但本申请实施例中的水平驱动机构、第一驱动机构等包括但不限于依靠马达提供动力，该水平驱动机构具体可为第二驱动马达22，其具有向上伸出的输出轴以及与该输出轴固定套接的第二主动轮23，该水平转动机构可包括向上伸出设置的驱动件，该驱动件的顶部可设有嵌合件，该嵌合件用于触动前述触动件的底部使第二卡合件与第三卡合件解除卡合状态，以及用于卡进前述纵向凹槽的底部开口中带动前述从动件水平转动。该驱动件具体可为驱动轴销21，该嵌合件具体可为驱动筋211，该驱动筋211用于触动前述触动销12的底部使该触动销12向上移动带动限位销13 脱离限位槽151，当启动水平转动时，该驱动筋211也可卡进前述纵向凹槽的底部开口中带动前述从动销11、触动销12、限位销13水平转动，且当水平转动混匀工作停止时，该从动销11停止的位置为可以使限位销13的伸出端位于前述限位槽151的正上方的位置，以便限位销13直接向下进入限位槽151中被限制水平转动，以保证试剂不进行水平转动混匀时，升降组件10水平锁定，不转动，保持试剂相对不进行混匀状态。前述水平转动机构还可包括与该驱动轴销21 的底部固定连接的第二从动轮24，和与该第二从动轮24和第二主动轮23传动连接的第二皮带25，该第二皮带25可为带内齿的皮带，优选的，该第二从动轮24的转动半径大于该第二主动轮23的转动半径，以加倍转换，加快转速。

与现有技术相比，本申请实施例提供的试剂混匀装置100及其应用的试剂储存设备1000和自动分析系统，该试剂混匀装置100的水平转动组件20用于带动升降组件10水平转动，进而带动与升降组件 10连接的待混匀的试剂瓶2100等进行水平转动混匀，该升降组件10 中的从动销11的顶部的第一突起111可与待混匀的试剂瓶2100等的底部卡接，该升降组件10中的触动销12可在与其抵接的第一弹性件 14的弹性作用下，带动向外伸出的限位销13向下移动进入限位板15 的限位槽151内，同时限位槽151对其水平移动限制，且由于限位销 13的伸出端还穿过从动销11的纵向凹槽，也就同时还限制了从动销 11的水平转动，还由于从动销11顶部的第一突起111可与待混匀的试剂瓶2100等卡接，也就进而限制了试剂瓶2100的水平自转运动，这样就可保证在升降组件10没有与水平转动组件20相接进行水平转动混匀的时段里，保证与其卡接的试剂瓶2100等不进行自转不混匀，只有升降组件10与水平转动组件20相接后，水平转动组件20驱动其水平自转混匀才进行混匀，也就可以保证对于不可持续混匀的多重液相芯片试剂，使用此试剂混匀装置100就可以保证其可不持续混匀，保证多重液相芯片试剂的检测性能；再者由于其限定了从动销 11的水平移动，也就限制定位了从动销11的纵向凹槽的位置，也就方便水平转动组件20的驱动筋211找到与其相卡接的位置进而带动转动。该试剂混匀装置100的水平转动组件20的驱动筋211可以触动升降组件10的触动销12的底部，使触动销12自动向上移动脱离限位板15的限位槽151的限制，此时水平驱动机构启动，其驱动水平转动机构带动驱动轴销21水平转动，其顶部驱动筋211带动从动销11水平转动，从动销11带动与其顶部的第一突起111卡接的试剂瓶2100水平转动混匀。该试剂混匀装置100结构设置紧凑、配合紧密，且可实现不持续混匀的试剂混匀装置100只需要一个驱动部件即可实现混匀工作，比起现有技术需要至少两个驱动部件才可实现，优化结构，且大大降低了成本。

进一步的，针对前述纵向凹槽的结构设置，一种可选的实施例是，可设置一种纵向长度较长的纵向凹槽，该纵向凹槽可底部开口设置，使前述驱动筋211可进入该开口，并带动其转动，同时前述限位销 13的伸出端也可穿过该纵向凹槽在其间上下移动，还可通过前述与触动销12的顶部抵接的第一弹性件14自由放松状态时对应的限位销 13在纵向凹槽内的位置，来确定对应的限位槽151的位置，使此时限位销13的伸出端正好可伸进至限位槽151中。如此设置可通过开设一个纵向凹槽即可解决设置第一纵向凹槽和第二纵向凹槽两个凹槽可解决的大部分功能，结构更为简化，更易操作。

或者，如图5所示，另一种可选的实施例是，该纵向凹槽可沿着从动销11的纵向延伸方向依次设置第一纵向凹槽112和第二纵向凹槽113，该第一纵向凹槽112和第二纵向凹槽113之间具有隔板，该隔板的顶面为该第一纵向凹槽112的底面，该隔板的底面为第二纵向凹槽113的顶面；前述限位销13的伸出端可穿过该第一纵向凹槽112 并在其内上下移动，该第二纵向凹槽113的底部开口设置，前述驱动筋211可进入至该第二纵向凹槽113的底部开口中，带动其转动。当前述触动销12在前述第一弹性件14的弹力作用下，使限位销13的底面抵至该第一纵向凹槽112内的底面时，该限位销13的伸出端进入至限位槽151内且被其水平限位。如此设置，结构联动性及触发确定性更强，控制更精确，结构联动更可靠，不易出错。

更进一步的，前述实施例的第二纵向凹槽113可相对设置两个，具体于从动销11的底部边沿相对设有两个，前述驱动筋211可为横向扁平结构，该扁平结构的厚度小于第二纵向凹槽113的开口间距，以方便横向扁平结构的该驱动筋211进入第二纵向凹槽113；且该横向扁平结构的驱动筋211其横向延伸所在的直线与该相对设置的两个第二纵向凹槽113相连所在的直线平行设置，使该驱动筋211的横向扁平结构可从其一第二纵向凹槽113进入卡合，从另一第二纵向凹槽113出去脱离。这样设置更适合试剂转盘200转动的运作过程，方便升降组件10与试剂转盘200的试剂盒安装位201连接跟随试剂转盘旋转转动，遇到其下方的水平转动组件20时，驱动筋211可由其一第二纵向凹槽113槽口进入卡合，等待水平转动机构带动其水平转动混匀，混匀后，驱动筋211可随之试剂转盘200的转动自动从另一第二纵向凹槽113的槽口脱离。更优选的，该横向扁平结构的驱动筋 211的横向延伸长度大于前述相对设置的两个第二纵向凹槽113之间的间距，使该驱动筋211进入后其相对两端可同时与两个该第二纵向凹槽113的槽口卡合，转动过程中带动力更强，连接更稳固。

为了更方便、更有利于触动销12的底部和驱动筋211的顶部接触面相接触，一种优选的实施例是，该触动销12的底部可设置为外凸的圆弧面，具体可设置为半球形，其底部最低点位于从动销11的底边内。前述驱动筋211的顶部接触面可为具有高度差的形状，具体其顶部接触面可设置为梯形结构，触动销12的底部最低点可与驱动筋211的顶部最高点正对。

进一步的，针对前述的限位板15的限位槽151的设置，一种可选的实施例是，该限位槽151的顶部可封闭设置，且其朝向限位销 13的一侧内凹开口设置，相对的，限位销13可自动回弹设置，具体可在触动销12的侧壁水平内凹开设一卡槽，限位销13具体可为一横杆，插入该卡槽内，且该限位销13可在其远离卡槽开口的尾端与一第二弹性件相抵接设置，该第二弹性件的另一端可抵接至该卡槽与其槽口相对的内壁上。如此设置，限位销13的伸出端在限位槽151的上方移动时，处于自动伸出状态，向下移动遇见限位槽151的顶部封闭板时，自动回缩，继续向下移动遇见限位槽151的槽口时，自动伸出进入至限位槽151，被水平卡住限位转动。这种设置方式使限位销13的结构设置更灵活。

另一种可选的实施例是，该限位槽151的顶部开口设置，该限位销13与从动销11连接固定或一体成型固定设置，二者可通过卡接固定等固定连接方式固定，具体的，可在触动销12的侧壁水平内凹开设一卡槽，限位销13具体可为一横杆，插入卡接固定于卡槽中，该限位销13的伸出端即可由该限位槽151的顶部上方直接向下移动落入至该顶部开口的限位槽151中，并被其水平限位转动。如此设置，限位销13为固定连接的结构，操作起来更稳固牢靠。

进一步的，前述限位板15可为一种环形限位板，套设于前述从动销11的外周设置，该环形限位板的外周可与试剂转盘200的试剂盒安装位201等安装基础安装固定，该环形限位板的内环具有沿限位销13的伸出方向内凹设置的前述限位槽151。优选的，如图4所示，该升降组件10还可包括环形安装件16，该环形安装件16的环形底部可固定连接于该环形限位板的外周设置，前述从动销11可依次套设穿过该环形安装件16的内环和该环形限位板的内环设置，该环形安装件16的环形顶部与该环形限位板的顶面之间形成环状的自由转动空间17，用于容纳前述限位销13于其中水平自由转动。如此设置，一方面设置该自由转动空间17可进一步确保限位销13在限位槽151 上方随着水平转动组件20进行水平转动混匀工作时，不受到阻碍，确保工作不受到影响，可自由水平转动；另一方面，前述的试剂转盘 200的试剂盒安装位201等安装基础也可在该环形安装件16的顶部或外周进行安装固定。

如图1所示，本申请实施例所提供的试剂储存设备1000包括前述的试剂混匀装置100，还包括试剂转盘200，沿该试剂转盘200的周向设置有多个试剂盒安装位201，前述试剂混匀装置100的限位板 15的外周或环形安装件16的顶部或外周均可与该试剂盒安装位201安装连接固定。还包括位于该试剂转盘200下方的支撑板300，前述水平转动组件20安装于该支撑板300上，该支撑板300上还可安装有与试剂转盘200转动连接的第一转轴303和驱动该第一转轴303 转动的第一驱动机构，该第一驱动机构具体可包括套设于该第一转轴 303外周的第一从动轮304、固定安装于该支撑板300上的第一驱动马达301、与该第一驱动马达301的输出轴固定连接的第一主动轮302 以及将该第一主动轮302和该第一从动轮304传动连接的第一皮带 305。该第一驱动机构在驱动试剂转盘200水平转动的同时，也带动了安装在试剂转盘200上的试剂盒安装位201上的试剂盒2000水平转动，同时带动前述试剂混匀装置100的升降组件10水平转动，当遇到其下方的水平转动组件20上的驱动筋211时，自动由其一第二纵向凹槽113进入卡合，此时试剂转盘200停止转动，第二驱动马达 22带动驱动筋水平转动混匀，混匀工作结束后，第一驱动马达301 启动继续驱动试剂转盘200水平转动，与此同时，驱动筋211自动从另一第二纵向凹槽113出去脱离。本申请实施例提供的试剂储存设备 1000利用其试剂转盘200自身必要的旋转驱动部件来同时实现转动过程中试剂混匀装置100的升降组件10与其水平转动组件20的进入卡合驱动功能，不只省去了一个升降卡合时需要用的驱动部件，大大降低了成本，还使结构更为优化、紧凑。

进一步的，前述试剂转盘200的外周还套设有圆筒状的壳体400，该壳体400的内壁环周设置有多个齿条401，该试剂转盘200上设有多个试剂盒安装位201，其中包括至少一个第一试剂盒安装位和至少一个第二试剂盒安装位，该第一试剂盒安装位位于该试剂转盘200 上并靠其外周边沿设置，该第一试剂盒安装位可安装有驱动盘，驱动盘的顶部具有向上的第二突起，该第二突起用于与待混匀的试剂瓶 2100等固定连接安装，驱动盘的底部固定连接有可与前述齿条401 啮合的齿轮，当在试剂转盘200沿其周向自转的过程中，该齿轮会与壳体400内壁环周设置的齿条401啮合转动，并带动该第一试剂盒安装位上与其安装连接的试剂瓶2100水平转动混匀，这种设置方式可实现试剂的持续混匀，适合于化学发光反应试剂使用。前述第二试剂盒安装位可用于与前述试剂混匀装置100安装使用，适合不持续混匀的多重液相芯片试剂使用。

更进一步的，前述试剂盒2000内具体可并排安装有三个试剂瓶 2100，至少一个试剂瓶2100安装在前述第一试剂盒安装位上，且该试剂瓶2100内可设有搅拌筋，前述第二突起还可与该搅拌筋卡接，水平转动时，可带动搅拌筋转动搅动。至少一个试剂瓶2100安装在前述第二试剂盒安装位上，其与前述试剂混匀装置100的升降组件 10上的第一突起111卡合连接，其水平转动组件20可带动该试剂瓶 2100水平自转混匀。

进一步的，一种可选的实施例是，前述第一转轴303的下方可固定设有检测件，支撑板300上可固定设有可感测该检测件的第二传感机构，该第二传感机构可通过对检测件的检测感测到第一转轴303 的转速，进而监测试剂转盘200的转速以及其上的试剂盒安装位201 的位置。另一种可选的实施例是，前述试剂转盘200上沿其周向设置有多个磁铁202，各磁铁202与各试剂盒安装位201可一一对应设置，也可各试剂盒安装位201对应不只一个该磁铁202，试剂转盘200的下方可设有霍尔元件，该霍尔元件可通过检测各磁铁202来检测各试剂盒安装位201的位置。该两个实施例均可用于检测试剂转盘200 的转动及转速及位置，及监测判断该试剂转盘200转动到的位置是否是预判应该转动到的位置，监测试剂转盘200是否处于正常运转。

更进一步的，如图6所示，前述壳体400内底部还可设置有第一支撑板402，前述试剂混匀装置100的驱动轴销21还可通过轴承与套设于其外周的固定架26安装连接，该固定架26可与该第一支撑板 402的底部固定连接。更方便水平转动组件20安装，使其安装更稳固。

一种优选的实施例是，前述试剂混匀装置100的驱动轴销21的底部可向下伸出设置有遮光片212，前述支撑板300上对应该遮光片 212的位置可设有可感测该遮光片212的第一传感机构306，该第一传感机构306可通过感测遮光片212来计算驱动筋211的转动速度、转动圈数及转动位置，从而确定每次水平转动混匀工作停止转动时，驱动筋211正好对准纵向凹槽或第二纵向凹槽113的底部槽口处，使下次再开始水平转动混匀是，驱动筋211可直接进入其中，同时还可顺着其一第二纵向凹槽113进入，顺着其二第二纵向凹槽113出去脱离。

本申请实施例的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S1、第一驱动马达301驱动试剂转盘200转动，试剂转盘 200带动其上所需要混匀的试剂盒2000内的试剂瓶2100至驱动筋 211的正上方，此过程中，第二驱动马达22不启动；

在驱动筋211与触动销12的底部接触前，第一弹性件14可为部分压缩状态，限位销13在第一弹性件14的弹力作用下在第一纵向凹槽112中与限位板15的限位槽151卡合，从动销11顶部的两个第一突起111无法旋转；

在驱动筋211与触动销12的底部接触后，驱动筋211进入第二纵向凹槽113中，第一弹性件14进一步压缩，触动销12带动限位销 13向上沿着第一纵向凹槽112运动，限位销13运动至完全脱离限位槽151，驱动筋211在第二纵向凹槽113内，驱动筋211的顶部接触面为梯形，触动销12的底部为半球形。触动销12底部半球形最低点与驱动筋211最高点正对；

步骤S2、第二驱动马达22的输出轴通过第二皮带25带动第二从动轮24转动，第二从动轮24带动驱动轴销21顶端的驱动筋211 转动，驱动筋211带动从动销11转动，从动销11顶部的第一突起 111带动试剂瓶2100水平自转运动，进行试剂的混匀；

步骤S3、当完成试剂混匀后，第二驱动马达22停止转动，从动销11停止转动，此时限位销13的伸出端正好位于限位板15的限位槽151的正上方；

步骤S4、第一驱动马达301驱动试剂转盘200转动，将驱动筋 211与从动销11底部分离，直至驱动筋211完全离开第二纵向凹槽 113。此过程中，第一弹性件14由进一步压缩拉伸至部分压缩状态，触动销12带动限位销13向下沿着第一纵向凹槽112运动，限位销 13运动至完全进入限位槽151中，此时从触动销12及从动销11无法再带动试剂瓶2100转动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种试剂混匀装置，包括升降组件和水平转动组件，其特征在于，所述升降组件包括：顶部具有第一卡合件的从动件，其内部中空、底部开口设置，且其侧壁开设有纵向凹槽；和

套设于所述从动件内的触动件，其底部朝向所述从动件的底部开口位置设置，所述触动件的侧壁设有第二卡合件，所述第二卡合件穿过所述纵向凹槽设置；和

位于所述从动件内、且其两端分别抵接于所述从动件内侧的顶部和所述触动件的顶部的第一弹性件；和

对应所述第二卡合件设置的限位件，所述限位件上设有可与所述第二卡合件卡合的第三卡合件；

所述水平转动组件包括水平转动机构和驱动所述水平转动机构水平转动的水平驱动机构，所述水平转动机构具有向上伸出设置的驱动件，所述驱动件的顶部设有嵌合件，所述嵌合件用于触动所述触动件的底部以使所述第二卡合件与所述第三卡合件解除卡合状态，以及用于卡进所述纵向凹槽的底部开口中以带动所述从动件水平转动。

2.根据权利要求1所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述从动件为从动销；所述第一卡合件为突起；

所述触动件为触动销；所述第二卡合件为由所述触动销的侧壁向外伸出设置的限位销，所述限位销的伸出端穿过所述纵向凹槽设置；

所述限位件为限位板；所述第三卡合件为沿所述限位销的伸出端的伸出方向内凹设置的限位槽，所述限位销的伸出端可进入至所述限位槽内且被限位；

所述驱动件为驱动轴销，所述嵌合件为驱动筋，所述驱动筋用于触动所述触动销的底部使所述触动销纵向移动脱离所述限位槽，以及用于卡进所述纵向凹槽的底部开口中带动所述从动销水平转动。

3.根据权利要求2所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述纵向凹槽的底部开口，使所述驱动筋进入所述开口；或

所述纵向凹槽沿着所述从动销的延伸方向依次设置第一纵向凹槽和第二纵向凹槽，所述第一纵向凹槽和所述第二纵向凹槽之间具有隔板，所述隔板的顶面为所述第一纵向凹槽的底面，所述隔板的底面为所述第二纵向凹槽的顶面；所述限位销的伸出端穿过所述第一纵向凹槽设置，所述第二纵向凹槽的底部开口设置，使所述驱动筋进入至所述第二纵向凹槽的底部开口中；

当所述触动销在所述第一弹性件的弹力作用下，使所述限位销的底面抵至所述第一纵向凹槽的底面时，所述限位销的伸出端进入所述限位槽内且被其水平限位。

4.根据权利要求3所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述从动销的底部相对的设有两个所述第二纵向凹槽，所述驱动筋为横向扁平结构，其扁平结构的厚度小于所述第二纵向凹槽的开口间距；

所述触动销的底部设置为外凸的圆弧面，其底部最低点位于所述从动销的底边内，所述驱动筋的顶部接触面设置为梯形结构。

5.根据权利要求2或3所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述限位槽的顶部封闭设置，且朝向所述限位销的一侧开口设置，所述触动销朝向所述限位槽的侧壁水平内凹开设一卡槽，所述限位销为横杆结构，其插入所述卡槽内，且其远离所述卡槽的槽口的尾端与第二弹性件相抵接设置；或

所述限位槽的顶部开口设置，所述限位销与所述从动销连接固定或一体成型固定设置。

6.根据权利要求5所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述限位板为环形限位板，套设于所述从动销的外周设置，所述环形限位板的内环沿所述限位销的伸出方向内凹设置有所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的试剂混匀装置，其特征在于，

所述升降组件还包括环形安装件，所述环形安装件的环形底部固定连接于所述环形限位板的外周，所述从动销依次套设穿过所述环形安装件的内环和所述环形限位板的内环设置，所述环形安装件的环形顶部与所述环形限位板的顶面之间形成环状的自由转动空间，用于容纳所述限位销于其中进行水平自由转动。

8.一种试剂储存设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的试剂混匀装置，还包括：

试剂转盘，沿其周向设置有多个试剂盒安装位，所述试剂混匀装置的所述限位板的外周或环形安装件与所述试剂盒安装位安装连接固定；和

位于所述试剂转盘下方的支撑板，所述水平转动组件安装于所述支撑板上，所述支撑板上还安装有与所述试剂转盘转动连接的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构。

9.根据权利要求8所述的试剂储存设备，其特征在于，

所述试剂转盘外周还套设有圆筒状的壳体，所述壳体内壁环周设置有多个齿条，

所述试剂转盘上设有至少一个第一试剂盒安装位和至少一个第二试剂盒安装位，所述第一试剂盒安装位位于所述试剂转盘上并靠其外周边沿设置，所述第一试剂盒安装位安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部具有向上的第二突起，所述驱动盘的底部可转动连接有可与所述齿条啮合的齿轮；所述第二试剂盒安装位用于与所述试剂混匀装置安装使用。

10.根据权利要求8所述的试剂储存设备，其特征在于，

所述驱动轴销的底部向下伸出设置有遮光片，所述支撑板上对应所述遮光片的位置设有可感测所述遮光片的第一传感机构，所述第一传感机构可通过感测所述遮光片来计算所述驱动筋的转动速度、转动圈数及转动位置；和/或

所述第一转轴的下方固定设有检测件，所述支撑板上固定设有可感测所述检测件的第二传感机构，所述第二传感机构可通过对所述检测件的检测感测到所述第一转轴的转速，进而监测所述试剂转盘的转速以及其上的试剂盒安装位的位置；和/或

所述试剂转盘上延期周向设置有多个磁铁，各所述磁铁与各所述试剂盒安装位一一对应设置，所述试剂转盘的下方设有霍尔元件，所述霍尔元件可通过检测各所述磁铁来检测所述试剂转盘上各所述试剂盒安装位的位置。

11.一种自动分析系统，其特征在于，包括权利要求8-10任一项所述的试剂储存设备。

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