CN102151509A - 一种用于多物质混匀的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：包括设有电机的混匀装置（3），所述电机的转轴上固定有混匀子（4），所述混匀子的顶部设有试剂杯连接部（1），并且，混匀装置连接有控制混匀装置上升或下降的混匀器运动装置（2）。本发明混匀器运动装置的设置可以自动引导混匀装置运动到混匀位置，通过混匀子顶部的试剂杯连接部和试剂杯底部的卡和结构的匹配作用，自动卡和试剂杯，并能带动试剂杯旋转，免除了混匀操作时人工手持试剂杯的程序，提高了实验的自动化程度。

Description

一种用于多物质混匀的自动化装置

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是关于一种用于多物质混匀的自动化装置。

背景技术

生物化学研究的很多实验需要在开放或封闭的试剂杯中将不同物质进行混合，这种混合往往伴随着机械运动将不同物质物理性的混合均匀。实验室中这种操作大多借助于大型或小型的混匀仪器，使用过程中需要实验人员手持反应管借助于固定仪器完成。这种半自动化的混匀方式在一些需要长时间混匀或者全自动化操作的场合往往不适用。随着实验技术的发展，混匀仪器的全自动化逐渐成为实验机构的新的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于多物质混匀的自动化装置，可以配合特定外形的试剂杯全自动的完成混匀操作。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于多物质混匀的自动化装置，包括设有电机的混匀装置，所述电机的转轴上固定设有混匀子，所述混匀子的顶部设有试剂杯连接部，并且，所述混匀装置还连接有控制混匀装置上升或下降的混匀器运动装置。

上述技术方案中，当有待混匀的试剂杯时，混匀器运动装置带动混匀装置运动到试剂杯所在位。试剂杯通过混匀子顶部的试剂杯连接部卡和成一体，所述混匀装置的电机可以带动混匀子同步高速旋转；混匀子的高速旋转带动试剂杯旋转，从而使试剂杯内的物质在高速旋转时混匀。

优选的是，所述混匀子底部的中心设有凹孔，所述混匀装置电机的上端嵌合在混匀子底部凹孔中并与混匀子固定连接。通过凹孔和电机的嵌合设置可以保证混匀装置电机和混匀子的同轴旋转。

优选的是，所述混匀子顶部的中心设有突起块，周边设有卡柱，构成所述试剂杯连接部；并且，所述突起块为圆锥台和圆柱体叠合而成的几何体。该技术方案使用特定外形的试剂杯，即该试剂杯底部具有与混匀子顶部突起块及其周边的卡柱相配合的卡和结构，从而使试混匀子旋转时可以带动试剂杯旋转。试剂杯还可以在其他运动机构带动下旋转到指定位置完成加样等操作，当需要对试剂杯进行混匀操作时，试剂杯可以在与其连接的运动机构带动下到达混匀装置的混匀子上部，并通过试剂杯连接部与试剂杯底部的连接结构相互卡和而连接到混匀子上部。

优选的是，所述混匀器运动装置包括电机、传动装置和导轨，电机通过传动装置与混匀装置连接，所述混匀装置设在导轨上。所述混匀器运动装置的电机工作时，通过传动装置带动与其连接的混匀装置沿着导轨运动。所述导轨可以为垂直设置的直导轨。所述混匀器运动装置引导混匀装置沿直导轨进行上升或下降运动；从而可以使该混匀装置在不工作时沉于底部，当需要对试剂杯进行混匀操作时，承载待混匀物质的试剂杯可以在与其连接的运动机构带动下到达混匀位置，本发明的混匀装置混匀子在其混匀器运动装置作用下上升，并卡合到试剂杯底部，带动试剂杯旋转运动进而混匀试剂杯内的不同物质。

优选的是，所述混匀装置还包括与混匀装置连接的转速控制装置。所述转速控制装置与混匀装置的电机连接，通过转速控制装置可以预设混匀装置电机的转速和时间。

优选的是，本发明一种用于多物质混匀的自动化装置，还包括试剂杯，并且所述试剂杯底部设有与所述试剂杯连接部配合的卡和结构。与上述在混匀子顶部设有圆锥台和圆柱体叠合而成的几何体突起块，周边设有卡柱的试剂杯连接结构匹配，可以在试剂杯底部设置圆柱筒，所述圆柱筒大小刚好可以容纳突起块；所述圆柱筒还向外侧延伸出径向辐条构成挡片，一方面可以加固凹部，另一方面可以与卡柱配合带动试剂杯旋转。

所述挡片的数量可以设置为3个。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

（1）、本发明混匀器运动装置的设置可以自动引导混匀装置运动到混匀位置，通过混匀子顶部的试剂杯连接部和试剂杯底部的卡和结构的匹配作用，自动卡和试剂杯，并能带动试剂杯旋转，免除了混匀操作时人工手持试剂杯的程序，提高了实验的自动化程度。

（2）、本发明自动化装置便于系统集成，可在此发明基础上形成更多自动化功能的设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明适用的试剂杯结构示意图。

图3是本发明的工作示意图。

图中各部件对应的名称是：1-试剂杯连接部；2-混匀器运动装置；3-混匀装置；4-混匀子；5-试剂杯；11-突起块；12-卡柱；51-挡片；52-圆柱筒。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1和图3所示，一种用于多物质混匀的自动化装置，包括设有电机的混匀装置3，所述电机转轴上固定设有混匀子4，混匀子4的顶部设有试剂杯连接部，并且，混匀装置3还连接有控制混匀装置上升或下降的混匀器运动装置2。在混匀子4的顶部设有试剂杯连接部1。

进一步的，混匀子4底部的中心设有凹孔，混匀装置3电机的上端嵌合在混匀子4底部凹孔中并与混匀子4固定连接。通过凹孔和电机的嵌合设置可以保证混匀装置电机和混匀子的同轴旋转。

为了使混匀子自动与试剂杯底部卡和连接，在混匀子4顶部的中心设有突起块11，周边设置卡柱。具体实施时，所述突起块的结构可以为由圆锥台和圆柱体叠合而成的几何体。如图2所示，为本实施例配套使用的试剂杯5，与本实施例突起块配合，在适用的试剂杯底部设置圆柱筒52，所述圆柱筒52的大小恰好可以容纳所述突起块。所述圆柱筒52还可以设置向外侧延伸出径向辐条构成的挡片，不仅加固圆柱筒，而且可以配合卡柱使混匀子带动试剂杯旋转。卡柱结构的设置除了与挡片配合带动试剂杯旋转外，还可以对试剂杯起到一定的支撑作用；本实施例设置3个卡柱，使试剂杯旋转时有3个受力支撑点。

进一步的，混匀器运动装置2包括电机、传动装置和导轨，电机通过传动装置与混匀装置3连接，混匀装置3设在导轨上。所述混匀器运动装置的电机工作时，通过传动装置带动与其连接的混匀装置沿着导轨运动。本实施例中，所述导轨为垂直设置的直导轨。所述混匀器运动装置引导混匀装置沿直导轨运行，从而可以使该混匀装置在不工作时沉于底部，当需要对试剂杯进行混匀操作时，承载待混匀物质的试剂杯可以在与其连接的运动机构带动下到达混匀位置，本发明的混匀装置3及其上的混匀子4在其混匀器运动装置作用下上升，并卡合到试剂杯底部后，带动试剂杯旋转运动进而混匀试剂杯内的不同物质。

进一步的，所述混匀装置还包括与混匀装置连接的转速控制装置。所述转速控制装置与混匀装置的电机连接，通过转速控制装置可以预设混匀装置电机的转速和时间。

本实施例中的工作流程是：当混匀装置不需要工作时，沉于混匀运动装置直导轨的底部。当有待混匀试剂杯需要混匀装置工作时，混匀器运动装置带动混匀装置运动到试剂杯所在位。此时，混匀装置的电机工作，通过试剂杯连接部与试剂杯底部的卡和结构配合，混匀子带动试剂杯旋转，使试剂杯内的物质在高速旋转时混匀。

如上所述，便可以很好的实现本发明。

Claims (8)

1.一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：包括设有电机的混匀装置（3），所述电机的转轴上固定有混匀子（4），所述混匀子的顶部设有试剂杯连接部（1），并且，所述混匀装置（3）连接有控制混匀装置（3）上升或下降的混匀器运动装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：所述混匀子底部的中心设有凹孔，所述混匀装置电机的上端嵌合在混匀子底部凹孔中并与混匀子固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：所述混匀子顶部的中心设有突起块（11），周边设有卡柱（12），构成所述试剂杯连接部（1），并且所述突起块为圆锥台与圆柱体叠合而成的几何体。

4.根据权利要求1所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：所述混匀器运动装置包括电机、传动装置和导轨，电机通过传动装置与混匀装置连接，所述混匀装置设在导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：还包括与混匀装置连接的转速控制装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：还包括试剂杯（5），并且所述试剂杯（5）的底部设有与所述试剂杯连接部（1）配合的卡和结构。

7.根据权利要求3所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：还包括试剂杯（5），所述试剂杯底部设有圆柱筒（52），所述圆柱筒（52）的大小和所述突起块匹配，并且所述圆柱筒（52）设有向外侧延伸径向辐条构成的挡片（51）。

8.根据权利要求7所述的一种用于多物质混匀的自动化装置，其特征在于：所述挡片（51）的数量为3个。

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