CN108335371B - 一种停车收费方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车收费方法和装置。该方法应用于停车场系统，包括：获得车辆待支付的第一停车费用；获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户；向结算平台发送结算指令；其中，结算指令用于指示从第一账户中转移第一停车费用至第二账户。与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

Description

一种停车收费方法和装置

技术领域

本发明涉及互联网技术，尤其是一种停车收费方法和装置。

背景技术

目前，停车场系统存在两种常用的停车收费方法，第一种方法通过停车场工作人员人工实现收费，第二种方法通过用户(例如车主)的手机上的应用实现收费。需要指出的是，采用第一种方法时，停车收费效率非常低，不利于停车场系统的正常运行；采用第二种方法时，用户需要操作手机扫描停车场系统的二维码，并在手机上执行一些输入操作，因此，这种收费方法实施起来较为繁琐，便捷性较差。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种收费效率高、便捷性好的停车收费方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种停车收费方法，应用于停车场系统，所述方法包括：

获得车辆待支付的第一停车费用；

获得所述车辆的车载系统绑定的第一账户和所述停车场系统绑定的第二账户；

向结算平台发送结算指令；其中，所述结算指令用于指示从所述第一账户中转移所述第一停车费用至所述第二账户。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述第一停车费用是所述停车场系统在检测到所述车辆待驶出停车场的情况下计算得到的；

所述向结算平台发送结算指令之前，所述方法还包括：

生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约；其中，所述第一签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结所述结算合约；

获得所述车载系统返回的、添加第二签名信息的所述结算合约；其中，所述车载系统在所述第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，所述第二停车费用为所述车载系统计算得到的停车费用；

所述向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述获得车辆待支付的第一停车费用之前，所述方法还包括：

在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则，以使所述车载系统存储接收的所述停车计费规则和接收所述停车计算规则的第一时刻；

其中，所述第二停车费用是所述车载系统根据所述第一时刻、所述停车计费规则和接收所述停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则之前，所述方法还包括：

在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第一近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第一近场连接获得所述第一账户，并通过所述第一近场连接发送所述停车计费规则。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约之前，所述方法还包括：

在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第二近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第二近场连接发送结算合约，并通过所述第二近场连接接收所述车载系统返回的结算合约。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述获得车辆待支付的第一停车费用，包括：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，所述第一停车费用是所述车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，所述结算合约中还携带用于表征所述车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

所述向结算平台发送结算指令之前，所述方法还包括：

计算所述车辆的第三停车费用，并在所述第三停车费用与所述第一停车费用相同时，向所述结算合约中添加第四签名信息；其中，所述第四签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结该结算合约；

所述向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述向结算平台发送结算指令，包括：

判断所述停车场系统与所述结算平台之间的远程连接是否可用；

若可用，通过所述远程连接，向结算平台发送结算指令；

若不可用，在所述远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述方法还包括：

在获得携带所述停车场系统的签名信息和所述车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，所述向结算平台发送结算指令之后，所述方法还包括：

在接收到所述结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

可选地，在本发明上述各方法实施例中，其特征在于，所述结算平台包括银行平台，所述第一账户和所述第二账户包括银行账户；或者，

所述结算平台包括区块链平台，所述第一账户和所述第二账户包括区块链账户。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种停车收费装置，应用于停车场系统，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得车辆待支付的第一停车费用；

第二获得模块，用于获得所述车辆的车载系统绑定的第一账户和所述停车场系统绑定的第二账户；

第一发送模块，用于向结算平台发送结算指令；其中，所述结算指令用于指示从所述第一账户中转移所述第一停车费用至所述第二账户。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述第一停车费用是所述停车场系统在检测到所述车辆待驶出停车场的情况下计算得到的；所述装置还包括：

第二发送模块，用于在向结算平台发送结算指令之前，生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约；其中，所述第一签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结所述结算合约；

第三获得模块，用于获得所述车载系统返回的、添加第二签名信息的所述结算合约；其中，所述车载系统在所述第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，所述第二停车费用为所述车载系统计算得到的停车费用；

所述第一发送模块，具体用于：

向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述装置还包括：

第三发送模块，用于在获得车辆待支付的第一停车费用之前，在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则，以使所述车载系统存储接收的所述停车计费规则和接收所述停车计算规则的第一时刻；

其中，所述第二停车费用是所述车载系统根据所述第一时刻、所述停车计费规则和接收所述停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述装置还包括：

第一构建模块，用于在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则之前，在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第一近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第一近场连接获得所述第一账户，并通过所述第一近场连接发送所述停车计费规则。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述装置还包括：

第二构建模块，用于在生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约之前，在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第二近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第二近场连接发送结算合约，并通过所述第二近场连接接收所述车载系统返回的结算合约。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述第一获得模块，具体用于：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，所述第一停车费用是所述车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，所述结算合约中还携带用于表征所述车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

所述装置还包括：

处理模块，用于在向结算平台发送结算指令之前，计算所述车辆的第三停车费用，并在所述第三停车费用与所述第一停车费用相同时，向所述结算合约中添加第四签名信息；其中，所述第四签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结该结算合约；

所述第一发送模块，具体用于：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述第一发送模块，包括：

判断单元，用于判断所述停车场系统与所述结算平台之间的远程连接是否可用；若可用，触发第一发送单元；若不可用，触发第二发送单元；

所述第一发送单元，用于通过所述远程连接，向结算平台发送结算指令；

所述第二发送单元，用于在所述远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述装置还包括：

第一控制单元，用于在获得携带所述停车场系统的签名信息和所述车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述装置还包括：

第二控制单元，用于在向结算平台发送结算指令之后，在接收到所述结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述结算平台包括银行平台，所述第一账户和所述第二账户包括银行账户；或者，

所述结算平台包括区块链平台，所述第一账户和所述第二账户包括区块链账户。

本发明实施例中，停车场系统可以获得车辆待支付的第一停车费用，停车场系统还自动获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户，并向结算平台发送结算指令。在结算平台接收结算指令后，结算平台可以响应结算指令，即按照结算指令的指示，从车载系统绑定的第一账户中转移第一停车费用至停车场系统绑定的第二账户中，这样，停车场系统成功实现了对停车费用的收取。可见，本发明实施例中，停车场系统能够自动进行停车费用的收取，整个停车收费过程无需停车场工作人员参与，也无需利用用户(例如车主)手机上的应用。因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为停车场系统的系统构架示意图；

图2为本发明提供的停车收费方法一个实施例的流程图；

图3为由停车场系统、车载系统和结算平台三者组成的系统构架示意图；

图4为车辆入场和出场时停车场系统和车载系统的交互示意图；

图5为本发明提供的停车收费装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先对本发明实施例提供的停车收费方法进行说明。

需要说明的是，本发明实施例提供的停车收费方法应用于停车场系统。一般而言，如图1所示，停车场系统包括主机系统1、图像采集系统2和闸机系统3。其中，图像采集系统2用于采集车辆的相关图像，并将采集的图像上报至主机系统1。闸机系统3包括入口闸机和出口闸机。主机系统1可以对图像采集系统2上报的图像进行分析和处理，主机系统1还可以控制入口闸机和出口闸机的开启及关闭。

参见图2，图中示出了本发明实施例提供的停车收费方法的流程图。如图2所示，该方法应用于停车场系统，该方法包括如下步骤：

步骤201，获得车辆待支付的第一停车费用。

其中，步骤201的具体实现形式多样，下面进行举例介绍。

在步骤201的第一种实现形式中，第一停车费用是停车场系统在检测到车辆待驶出停车场的情况下计算得到的。

可以理解的是，在任一车辆驶入停车场时，停车场系统可以通过图1中的图像采集系统2采集车辆车牌的图像，并将采集的图像提供给主机系统1。当主机系统1获得图像采集系统2采集的图像之后，主机系统1可以通过对该图像进行识别，确定出当前驶入停车场的车辆的车牌号码，从而生成并记录该车辆的入场记录；其中，入场记录中可以包括该车辆的入场时刻。

可以理解的是，主机系统1可以预先存储停车计费规则，该停车计费规则可以规定停车场在每一单位时间(该单位时间可以为1小时)的收费。

本发明实施例中，主机系统1还可以通过图1中的图像采集系统2采集出口闸机处的图像，若主机系统1通过采集到的图像确定任一车辆停留在出口闸机处等待出口闸机开启，主机系统1可以确定该车辆待驶出停车场，此时，主机系统1可以计算该车辆待支付的第一停车费用。具体地，主机系统1可以获取该车辆的入场记录中的入场时刻，之后，主机系统1可以根据该入场时刻、预先存储的停车计费规则以及确定出该车辆待驶出停车场的时刻来计算第一停车费用。

在步骤201的第二种实现形式中，第一停车费用可以是车辆的车载系统计算得到并发送给停车场系统的。

无论采用以上何种实现形式获得车辆待支付的第一停车费用，在获得第一停车费用之后，停车场系统均执行后续的步骤102。

步骤202，获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户。

其中，车辆的车载系统绑定的第一账户可以是车辆的车主的账户，停车场系统绑定的第二账户可以是停车场系统的公共账户。

本发明实施例中，如图3所示，车载系统可以包括第一安全单元模块100，车载系统绑定的第一账户可以预先存储在第一安全单元模块100中。类似地，停车场系统可以包括第二安全单元模块400，停车场系统绑定的第二账户可以预先存储在第二安全单元模块400中。需要指出的是，第一安全单元模块100和第二安全单元模块400的软硬件均可以符合《中国金融移动支付技术标准》。一般而言，《中国金融移动支付技术标准》的安全和应用管理基于证书授权中心(Certificate Authority，CA)系统、公共服务平台和可信服务管理平台。

在车辆驶入停车场的情况下，停车场系统可以与车载系统进行信息交互，以获取第一安全单元模块100中已存储的第一账户，并将获取的第一账户也存储在第二安全单元模块400中。这样，停车场系统可以直接从第二安全单元模块400中提取已存储的第一账户和第二账户，并根据提取的第一账户和第二账户执行后续的步骤203。

步骤203，向结算平台发送结算指令；其中，结算指令用于指示从第一账户中转移第一停车费用至第二账户。

在步骤203的第一种实现形式中，结算平台包括银行平台，第一账户和第二账户包括银行账户，这时，第一停车费用具体可以通过法定货币(例如人民币)的数量来进行表征。

在步骤203的第二种实现形式中，结算平台包括区块链平台(其是一种综合信息管理平台，支持智能账本和智能合约)，第一账户和第二账户包括区块链账户，这时，第一停车费用具体可以通过代币(例如电量)的数量来进行表征。可以看出，这种实施方式利用了区块链技术来实现停车费用的收取，这样能够较好地实现去中心化，以保证信息安全。

需要指出的是，在上述步骤203的第一种实现形式中，银行平台可以与区块链平台相互关联，在银行平台响应接收到的结算指令执行相应的费用转移操作之后，区块链平台可以对该费用转移操作进行相应的记录。

本发明实施例中，停车场系统可以获得车辆待支付的第一停车费用，停车场系统还自动获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户，并向结算平台发送结算指令。在结算平台接收结算指令后，结算平台可以响应结算指令，即按照结算指令的指示，从车载系统绑定的第一账户中转移第一停车费用至停车场系统绑定的第二账户中，这样，停车场系统成功实现了对停车费用的收取。可见，本发明实施例中，停车场系统能够自动进行停车费用的收取，整个停车收费过程无需停车场工作人员参与，也无需利用用户(例如车主)手机上的应用。因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

可选地，第一停车费用是停车场系统在检测到车辆待驶出停车场的情况下计算得到的；那么，向结算平台发送结算指令之前，该方法还包括：

生成携带第一签名信息和第一停车费用的结算合约，向车载系统发送结算合约；其中，第一签名信息用于表征停车场系统同意缔结结算合约；

获得车载系统返回的、添加第二签名信息的结算合约；其中，车载系统在第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，第二停车费用为车载系统计算得到的停车费用；

向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；结算平台基于接收到的结算指令中的结算合约，响应结算指令。

本发明实施例中，在接收到来自停车场系统的结算合约之后，车载系统可以对该结算合约进行验证(即确定第一停车费用和第二停车费用相同)，并在验证通过(即第一停车费用和第二停车费用相同)的情况下，向该结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息。为了实现车载系统对该结算合约的验证，在获得车辆待支付的第一停车费用之前，该方法还包括：

在检测到车辆驶入停车场的情况下，向车载系统发送停车场的停车计费规则，以使车载系统存储接收的停车计费规则和接收停车计算规则的第一时刻；

其中，第二停车费用是车载系统根据第一时刻、停车计费规则和接收停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

本发明实施例中，在检测到车辆驶入停车场的情况下，停车场系统可以向车辆的车载系统发送停车场的停车计费规则。具体实施时，停车场系统可以将停车计费规则携带在入场提示中发送给车载系统。

在接收到停车场系统发送的入场提示之后，车载系统从入场提示中提取停车计费规则，存储提取出的停车计费规则，并且，车载系统还可以存储接收入场提示的时刻t1(该时刻为上文中接收停车计费规则的第一时刻，车载系统可以将该时刻作为驶入停车场的时刻)。

之后，在停车场系统计算出第一停车费用(假设为50元)的情况下，停车场系统生成携带第一签名信息和第一停车费用的结算合约，并向车载系统发送生成的结算合约。

在接收到停车场系统发送的结算合约之后，车载系统确定接收结算合约的第二时刻t2(车载系统可以将该时刻作为待驶出停车场的时刻)，并根据t1、t2以及之前存储的停车计费规则，计算车辆的第二停车费用。具体地，假设t1和t2间隔2小时，之前存储的停车计费规则规定每小时的停车费用为F元，那么，车载系统计算出的第二停车费用为2F元。接下来，车载系统判断第一停车费用和第二停车费用是否相同。

具体地，若第一停车费用和第二停车费用相同，车载系统判定停车场系统计算出的50元是准确无误的，即对接收到的结算合约的验证通过。这时，车载系统向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，并向停车场系统返回添加第二签名信息的结算合约。具体地，第二签名信息可以是车载系统基于图1中符合《中国金融移动支付技术标准》的第一安全单元模块100生成并添加的。在停车场系统接收到车载系统返回的结算合约之后，停车场系统向结算平台发送携带该结算合约的结算指令。

由于结算指令中携带该结算合约，因此，结算平台可以确定，50元是同时经付款方(车载系统)和收款方(停车场系统)确认无误的停车费用，付款方同意支付该停车费用，因此，结算平台响应结算指令，从第一账户转移50元至第二账户，以实现停车费用的收取。

若第一停车费用和第二停车费用不相同，车载系统判定停车场系统计算出的50元存在错误，即对接收到的结算合约的验证不通过。这时，车载系统不会同意缔结接收到的结算合约，车载系统可以向停车场系统返回错误提示。在接收到错误提示之后，停车场系统可以通过语音等方式向停车场工作人员上报该情况，以使停车场工作人员针对该情况及时进行处理。

可以看出，只有在车载系统确定第一停车费用准确无误，且同意支付第一停车费用的情况下，结算平台才响应结算指令，这样可以有效地保证车载系统绑定的第一账户的安全性。

可选地，车载系统中可以存储有预设停车费用，预设停车费用可以为100元、150元、200元等等。在第一停车费用和第二停车费用相同的情况下，车载系统可以确定自身在设定时长(例如1天或3天)内已支付的所有停车费用和第一停车费用的总和是否大于预设停车费用。如果确定结果为不大于，车载系统再向接收到的结算合约中添加第二签名信息。

可选地，在检测到车辆驶入停车场的情况下，向车载系统发送停车场的停车计费规则之前，该方法还包括：

在停车场系统与车载系统之间构建第一近场连接；其中，停车场系统通过第一近场连接获得第一账户，并通过第一近场连接发送停车计费规则。

本发明实施例中，如图3所示，车载系统可以包括第一近场通信模块200，停车场系统可以包括第二近场通信模块300，第一近场通信模块200和第二近场通信模块300在硬件上可以是基于具有点对点通信功能的电子标签或蓝牙实现的。如图4所示，在车辆待驶入停车场(可以认为车辆位于入口闸机处)的情况下，第一近场通信模块和第二近场通信模块之间可以构建第一近场连接。这样，车载系统可以通过第一近场连接向停车场系统发送第一账户，以使停车场系统后续根据获得的第一账户发送结算指令；停车场系统可以通过第一近场连接向车载系统发送停车计费规则，以使车载系统后续根据接收的停车计费规则计算第二停车费用。

需要指出的是，由于近场连接的通信距离较短，因此，在车辆驶入停车场的短时间后(这时可以认为停车场系统与车载系统不需要通过第一近场连接进行通信了)，第一近场通信模块和第二近场通信模块间的第一近场连接就会自动断开。

可以看出，本发明实施中，通过第一近场连接能够快速实现第一账户和停车计费规则的传输，并且，在不需要通过第一近场连接进行通信的情况下，第一近场连接自动断开，这样可以有效地节省停车场系统与车载系统两者的资源损耗和功耗。

可选地，停车场系统还可以通过第一近场连接获取车载系统预先存储的车牌信息，停车场系统可以判断获取的车牌信息与图像采集系统采集的车辆的车牌信息是否相同。如果判断结果为相同，停车场系统可以控制入口闸机开启，以便于车辆通过开启的入口闸机驶入停车场。如果判断结果为不相同，停车场系统可以暂时不控制入口闸机开启，并输出异常提示信号，以提示停车场工作人员及时针对该情况进行处理，例如检查停车场系统的软硬件是否出现错误等等。

可选地，生成携带第一签名信息和第一停车费用的结算合约，向车载系统发送结算合约之前，该方法还包括：

在停车场系统与车载系统之间构建第二近场连接；其中，停车场系统通过第二近场连接发送结算合约，并通过第二近场连接接收车载系统返回的结算合约。

本发明实施例中，如图4所示，在车辆待驶出停车场的情况下，第一近场通信模块和第二近场通信模块之间可以构建第二近场连接。这样，停车场系统可以通过第二近场连接向车载系统发送结算合约，以使车载系统后续判断接收到的结算合约中的第一停车费用与第二停车费用是否相同；车载系统可以通过第二近场连接向停车场系统返回结算合约，以使停车场系统后续向结算平台发送携带该结算合约的结算指令。

需要指出的是，由于近场连接的通信距离较短，因此，在车辆驶出停车场的短时间后(这时可以认为停车场系统与车载系统不需要通过第二近场连接进行通信了)，第一近场通信模块和第二近场通信模块间的第二近场连接就会自动断开。

可以看出，本发明实施中，通过第二近场连接能够快速实现结算合约的传输，并且，在不需要通过第二近场连接进行通信的情况下，第二近场连接自动断开，这样可以有效地节省停车场系统与车载系统两者的资源损耗和功耗。

需要强调的是，停车场系统和车载系统间可以不构建第一近场连接和第二近场连接，停车场系统和车载系统可以一直保持远程连接，以通过该远程连接，实现第一账户、停车计费规则、结算合约等信息的传输。

可选地，第一停车费用是车辆的车载系统计算得到的，这时，获得车辆待支付的第一停车费用，包括：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，第一停车费用是车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，结算合约中还携带用于表征车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

向结算平台发送结算指令之前，该方法还包括：

计算车辆的第三停车费用，并在第三停车费用与第一停车费用相同时，向结算合约中添加第四签名信息；其中，第四签名信息用于表征停车场系统同意缔结该结算合约；

向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；结算平台基于接收到的结算指令中的结算合约，响应结算指令。

本发明实施例中，在检测到车辆驶入停车场的情况下，停车场系统也可以将停车场的停车计费规则携带在入场提示中发送给车载系统，车载系统也可以将接收入场提示的时刻作为驶入停车场的时刻。

需要说明的是，车辆的车载系统与停车场系统之间可以预先建立有远程连接或者无线连接。若用户(例如车主)想要主动进行停车费用的结算，用户可以向车辆的车载系统输入停车费用结算指示。在接收到停车费用结算指示的情况下，车载系统根据入场提示中的停车计费规则、接收入场提示的时刻，以及接收停车费用结算指示的时刻，计算车辆的第一停车费用(假设为50元)，并生成携带第一停车费用和第三签名信息的结算合约。之后，车载系统可以通过预先建立的远程连接或者无线连接，将生成的结算合约发送至停车场系统。

在停车场系统获得来自车载系统的结算合约之后，停车场系统可以计算车辆的第三停车费用，并判断第三停车费用与第一停车费用是否相同。需要指出的是，第三停车费用的计算过程参照步骤201的第一种实现形式中第一停车费用的计算过程即可，在此不再赘述。

若第三停车费用与第一停车费用相同，停车场系统判定车载系统计算出的50元是准确无误的，这时，停车场系统向获得的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第四签名信息，并向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令。具体地，第四签名信息可以是停车场系统基于图1中符合《中国金融移动支付技术标准》的第二安全单元模块400生成并添加的。

由于结算指令中携带该结算合约，因此，结算平台可以确定，50元是同时经付款方(车载系统)和收款方(停车场系统)确认无误的停车费用，付款方同意支付该停车费用，因此，结算平台响应结算指令，从第一账户转移50元至第二账户，以实现停车费用的收取。

若第三停车费用与第一停车费用不相同，停车场系统判定车载系统计算出的50元存在错误，因此，停车场系统不会同意缔结获得的结算合约，停车场系统可以通过语音等方式向停车场工作人员上报车载系统计算出的第一停车费用存在错误的情况，以使停车场工作人员针对该情况及时进行处理。

可以看出，只有在停车场系统确定第一停车费用准确无误的情况下，结算平台才响应结算指令，这样可以保证转移至第二账户中的第一停车费用的准确性。

可选地，向结算平台发送结算指令，包括：

判断停车场系统与结算平台之间的远程连接是否可用；

若可用，通过远程连接，向结算平台发送结算指令；

若不可用，在远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

需要说明的是，停车场系统与结算平台之间可以预先构建远程连接，该远程连接可以基于图3中所示的宽带网络(例如有线宽带网络、移动宽带网络等等)构建。在获得同时携带停车场系统的签名信息和车载系统的签名信息的结算合约之后，停车场系统可以判断该远程连接是否可用。

如果判断结果为是，这说明停车场系统与结算平台之间能够进行正常的信息交互，因此，停车场系统直接通过该远程连接，向结算平台发送携带结算合约的结算指令，以实现停车费用的收取。可以看出，在判断结果为是的情况下，停车场系统采用的是在线合约方式，即立即向结算平台发送携带结算合约的结算指令。

如果判断结果为否，这说明停车场系统与结算平台之间不能进行正常的信息交互，即使停车场系统通过该远程连接发送了结算指令，结算平台也无法接收到结算指令，故结算平台无法对结算指令进行响应。有鉴于此，停车场系统可以暂时不发送携带结算合约的结算指令，而是在该远程连接恢复至可用之后，再通过该远程连接，向结算平台发送携带结算合约的结算指令，以实现停车费用的收取。可以看出，在判断结果为否的情况下，停车场系统采用的是离线合约方式，即不立即发送携带结算合约的结算指令。

可以看出，本发明实施例考虑到了停车场系统与结算平台之间的远程连接是否可用的情况，停车场系统在该远程连接可用的情况下发送结算指令，从而实现停车费用的收取。

可选地，该方法还包括：

在获得携带停车场系统的签名信息和车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

可以理解的是，在停车场系统获得同时携带停车场系统的签名信息和车载系统的签名信息的情况下，这说明第一停车费用是同时经车载系统和停车场系统确认无误的停车费用，且车载系统同意支付该停车费用，停车场系统后续只需将携带结算合约的结算指令发送至结算平台，结算平台就会响应该结算指令。因此，在接收到同时添加停车场系统的签名信息和车载系统的签名信息的结算合约之后，停车场系统无需等待第一停车费用到账，其可以直接控制出口闸机开启，以便于车辆通过开启的出口闸机驶出停车场。

可以看出，本发明实施例中，停车场系统采用的离线交费方式，即无需等待第一停车费用到账就允许车辆驶出停车场，这样可以保证车辆的快速通行，从而避免车辆在停车场出口停留过久导致出口堵塞。

可选地，向结算平台发送结算指令之后，该方法还包括：

在接收到结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

当结算平台响应于结算指令，成功将第一账户中的第一停车费用转移至第二账户之后，结算平台可以向停车场系统返回结算成功提示。在接收到结算成功提示的情况下，停车场系统即可确定第一停车费用成功到账，因此，停车场系统可以控制出口闸机开启，以便于车辆通过开启的出口闸机驶出停车场。

可以看出，本发明实施例中，停车场系统采用的在线交费方式，即确认第一停车费用到账后才允许车辆驶出停车场，这样可以保证停车场系统成功收取到停车费用。

需要强调的是，本发明实施例中，在线合约、离线合约、在线交费、离线交费这四种方式可以任意进行组合，这样可以形成四种组合方式：第一种组合方式为在线合约和在线交费；第二种组合方式为在线合约和离线交；第三种组合方式为离线合约和在线交费；第四种组合方式为离线合约和离线交费。以上四种组合方式均可以成功实现停车费用的收取，具体采用何种组合方式可以根据实际情况来确定，本发明实施例对此不做任何限定。

综上，与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

下面对本发明实施例提供的一种停车收费装置进行说明。

需要说明的是，本发明实施例提供的停车收费装置应用于停车场系统。

参见图5，图中示出了本发明实施例提供的停车收费装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

第一获得模块51，用于获得车辆待支付的第一停车费用；

第二获得模块52，用于获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户；

第一发送模块53，用于向结算平台发送结算指令；其中，结算指令用于指示从第一账户中转移第一停车费用至第二账户。

本发明实施例中，停车场系统可以获得车辆待支付的第一停车费用，停车场系统还自动获得车辆的车载系统绑定的第一账户和停车场系统绑定的第二账户，并向结算平台发送结算指令。在结算平台接收结算指令后，结算平台可以响应结算指令，即按照结算指令的指示，从车载系统绑定的第一账户中转移第一停车费用至停车场系统绑定的第二账户中，这样，停车场系统成功实现了对停车费用的收取。可见，本发明实施例中，停车场系统能够自动进行停车费用的收取，整个停车收费过程无需停车场工作人员参与，也无需利用用户(例如车主)手机上的应用。因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

可选地，第一停车费用是停车场系统在检测到车辆待驶出停车场的情况下计算得到的；该装置还包括：

第二发送模块，用于在向结算平台发送结算指令之前，生成携带第一签名信息和第一停车费用的结算合约，向车载系统发送结算合约；其中，第一签名信息用于表征停车场系统同意缔结结算合约；

第三获得模块，用于获得车载系统返回的、添加第二签名信息的结算合约；其中，车载系统在第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，第二停车费用为车载系统计算得到的停车费用；

第一发送模块，具体用于：

向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；结算平台基于接收到的结算指令中的结算合约，响应结算指令。

可选地，该装置还包括：

第三发送模块，用于在获得车辆待支付的第一停车费用之前，在检测到车辆驶入停车场的情况下，向车载系统发送停车场的停车计费规则，以使车载系统存储接收的停车计费规则和接收停车计算规则的第一时刻；

其中，第二停车费用是车载系统根据第一时刻、停车计费规则和接收停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

可选地，该装置还包括：

第一构建模块，用于在检测到车辆驶入停车场的情况下，向车载系统发送停车场的停车计费规则之前，在停车场系统与车载系统之间构建第一近场连接；其中，停车场系统通过第一近场连接获得第一账户，并通过第一近场连接发送停车计费规则。

可选地，该装置还包括：

第二构建模块，用于在生成携带第一签名信息和第一停车费用的结算合约，向车载系统发送结算合约之前，在停车场系统与车载系统之间构建第二近场连接；其中，停车场系统通过第二近场连接发送结算合约，并通过第二近场连接接收车载系统返回的结算合约。

可选地，第一获得模块，具体用于：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，第一停车费用是车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，结算合约中还携带用于表征车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

该装置还包括：

处理模块，用于在向结算平台发送结算指令之前，计算车辆的第三停车费用，并在第三停车费用与第一停车费用相同时，向结算合约中添加第四签名信息；其中，第四签名信息用于表征停车场系统同意缔结该结算合约；

第一发送模块，具体用于：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；结算平台基于接收到的结算指令中的结算合约，响应结算指令。

可选地，第一发送模块，包括：

判断单元，用于判断停车场系统与结算平台之间的远程连接是否可用；若可用，触发第一发送单元；若不可用，触发第二发送单元；

第一发送单元，用于通过远程连接，向结算平台发送结算指令；

第二发送单元，用于在远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

可选地，该装置还包括：

第一控制单元，用于在获得携带停车场系统的签名信息和车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

可选地，该装置还包括：

第二控制单元，用于在向结算平台发送结算指令之后，在接收到结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

可选地，结算平台包括银行平台，第一账户和第二账户包括银行账户；或者，

结算平台包括区块链平台，第一账户和第二账户包括区块链账户。

综上，与现有技术相比，本发明实施例提供的停车收费方法的收费效率更高，实施起来也更为便捷。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (20)

1.一种停车收费方法，其特征在于，应用于停车场系统，所述方法包括：

获得车辆待支付的第一停车费用；

获得所述车辆的车载系统绑定的第一账户和所述停车场系统绑定的第二账户；

向结算平台发送结算指令；其中，所述结算指令用于指示从所述第一账户中转移所述第一停车费用至所述第二账户；

其中，所述向结算平台发送结算指令之前，所述方法还包括：

生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约；其中，所述第一签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结所述结算合约；

获得所述车载系统返回的、添加第二签名信息的所述结算合约；其中，所述车载系统在所述第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，所述第二停车费用为所述车载系统计算得到的停车费用；

所述向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一停车费用是所述停车场系统在检测到所述车辆待驶出停车场的情况下计算得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得车辆待支付的第一停车费用之前，所述方法还包括：

在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则，以使所述车载系统存储接收的所述停车计费规则和接收所述停车计算规则的第一时刻；

其中，所述第二停车费用是所述车载系统根据所述第一时刻、所述停车计费规则和接收所述停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则之前，所述方法还包括：

在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第一近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第一近场连接获得所述第一账户，并通过所述第一近场连接发送所述停车计费规则。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约之前，所述方法还包括：

在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第二近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第二近场连接发送结算合约，并通过所述第二近场连接接收所述车载系统返回的结算合约。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得车辆待支付的第一停车费用，包括：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，所述第一停车费用是所述车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，所述结算合约中还携带用于表征所述车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

所述向结算平台发送结算指令之前，所述方法还包括：

计算所述车辆的第三停车费用，并在所述第三停车费用与所述第一停车费用相同时，向所述结算合约中添加第四签名信息；其中，所述第四签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结该结算合约；

所述向结算平台发送结算指令，包括：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述向结算平台发送结算指令，包括：

判断所述停车场系统与所述结算平台之间的远程连接是否可用；

若可用，通过所述远程连接，向结算平台发送结算指令；

若不可用，在所述远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得携带所述停车场系统的签名信息和所述车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向结算平台发送结算指令之后，所述方法还包括：

在接收到所述结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述结算平台包括银行平台，所述第一账户和所述第二账户包括银行账户；或者，

所述结算平台包括区块链平台，所述第一账户和所述第二账户包括区块链账户。

11.一种停车收费装置，其特征在于，应用于停车场系统，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得车辆待支付的第一停车费用；

第二获得模块，用于获得所述车辆的车载系统绑定的第一账户和所述停车场系统绑定的第二账户；

第二发送模块，用于生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约；其中，所述第一签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结所述结算合约；

第三获得模块，用于获得所述车载系统返回的、添加第二签名信息的所述结算合约；其中，所述车载系统在所述第一停车费用与第二停车费用相同时，向接收的结算合约中添加用于表征同意缔结该结算合约的第二签名信息，所述第二停车费用为所述车载系统计算得到的停车费用；

第一发送模块，用于向结算平台发送结算指令；其中，所述结算指令用于指示从所述第一账户中转移所述第一停车费用至所述第二账户，其中向结算平台发送携带获得的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一停车费用是所述停车场系统在检测到所述车辆待驶出停车场的情况下计算得到的。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三发送模块，用于在获得车辆待支付的第一停车费用之前，在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则，以使所述车载系统存储接收的所述停车计费规则和接收所述停车计算规则的第一时刻；

其中，所述第二停车费用是所述车载系统根据所述第一时刻、所述停车计费规则和接收所述停车场系统发送的结算合约的第二时刻计算得到的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一构建模块，用于在检测到所述车辆驶入所述停车场的情况下，向所述车载系统发送所述停车场的停车计费规则之前，在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第一近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第一近场连接获得所述第一账户，并通过所述第一近场连接发送所述停车计费规则。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二构建模块，用于在生成携带第一签名信息和所述第一停车费用的结算合约，向所述车载系统发送所述结算合约之前，在所述停车场系统与所述车载系统之间构建第二近场连接；其中，所述停车场系统通过所述第二近场连接发送结算合约，并通过所述第二近场连接接收所述车载系统返回的结算合约。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，具体用于：

获得车辆的车载系统发送的、携带在结算合约中的第一停车费用；其中，所述第一停车费用是所述车载系统在接收到用户输入的停车费用结算指示时计算得到的，所述结算合约中还携带用于表征所述车载系统同意缔结该结算合约的第三签名信息；

所述装置还包括：

处理模块，用于在向结算平台发送结算指令之前，计算所述车辆的第三停车费用，并在所述第三停车费用与所述第一停车费用相同时，向所述结算合约中添加第四签名信息；其中，所述第四签名信息用于表征所述停车场系统同意缔结该结算合约；

所述第一发送模块，具体用于：

向结算平台发送携带添加第四签名信息的结算合约的结算指令；所述结算平台基于接收到的所述结算指令中的结算合约，响应所述结算指令。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，包括：

判断单元，用于判断所述停车场系统与所述结算平台之间的远程连接是否可用；若可用，触发第一发送单元；若不可用，触发第二发送单元；

所述第一发送单元，用于通过所述远程连接，向结算平台发送结算指令；

所述第二发送单元，用于在所述远程连接恢复可用后，向结算平台发送结算指令。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一控制单元，用于在获得携带所述停车场系统的签名信息和所述车载系统的签名信息的结算合约之后，控制出口闸机开启。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制单元，用于在向结算平台发送结算指令之后，在接收到所述结算平台返回的结算成功提示的情况下，控制出口闸机开启。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述结算平台包括银行平台，所述第一账户和所述第二账户包括银行账户；或者，

所述结算平台包括区块链平台，所述第一账户和所述第二账户包括区块链账户。

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