CN111601248A - 基于区块链技术的智能收费路面、灯杆、系统及收费方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于区块链技术的智能收费路面，在M×N的路面下预埋设至少一个智能路基设备，多个所述智能路基设备通过网络设备组成路联网，所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含(不同道路所有权者的)路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。通过智能路面获取经过车辆的唯一ID号，来完成智能合约。其智能化程度极高，收费公证公平合理，也能作为车辆违法行为取证依据。
Description
技术领域
本发明属于公路或停车场收费领域，具体涉及一种智能收费路面、灯杆和系统，同时本发明还涉及基于区块链技术的智能合约收费方法。
背景技术
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段。其英文名称是:"Internet of things(IoT)"。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。
区块链1.0技术，是一种按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一种链式数据结构，并以密码学方式保证的不可篡改和不可伪造的分布式账本。它是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式。
一般说来，区块链系统由数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层组成。数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等技术；网络层则包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等；共识层主要封装网络节点的各类共识算法；激励层将经济因素集成到区块链技术体系中来，主要包括经济激励的发行机制和分配机制等；合约层主要封装各类脚本、算法和智能合约，是区块链可编程特性的基础；应用层则封装了区块链的各种应用场景和案例。该模型中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。
区块链2.0技术：智能合约是区块链技术的特性之一。将智能合约以数字化的形式写入区块链中，由区块链技术的特性保障存储、读取、执行整个过程透明可追踪、不可篡改。同时，由区块链自带的共识算法构建出一套状态机系统，使得智能合约能够高效地运行。
智能合约的工作原理包括三个步骤：第一步是智能合约的构建：智能合约由区块链的多个用户共同参与制定一份智能合约。第二部分是智能合约的存储：智能合约通过P2P网络扩散到每个节点，并存入区块链。第三部分是智能合约的执行：智能合约定期进行自动机状态检查，将满足条件的事物进行验证，达成共识后自动执行并通知用户。总的来说包括三个步骤，第一是智能合约的构建，第二是智能合约的存储，第三是智能合约的执行，这就是智能合约的工作原理。
现有技术ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统，是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
但是，ETC收费系统只能针对在封闭式单行的路段上(高速公路段)行驶的车辆进行收费，且收费方式不够智能。
因此，鉴于目前在公路收费领域中还存在的一些问题，本发明对公路收费系统进行了进一步的设计和研究。
发明内容
针对以上现有技术中的不足，本发明的目的提供一种基于区块链技术的智能收费路面、灯杆、系统及收费方法。
本发明的目的之一通过下述技术方案得以解决高速公路收费乃至普通公路收费，甚至停车收费，非法停车罚款等一系列车辆在支付行路费、停车费等时的智能化、公平化的问题。
一种基于区块链技术的智能收费路面，在M×N的路面下预埋设至少一个智能路基设备，多个所述智能路基设备通过网络设备组成路联网，所述路联网指的是基于路面的含有区块链交易的物联网平台，或者链接区块链交易节点的物联网平台；所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约(可以同时包含多个不同道路所有权者的路权智能合约)和所述路权智能合约(可以为基于车辆或驾驶人员身份的电子签名，公匙和私匙等)的触发条件。
进一步地，所述智能路基设备至少包括一个压力传感器和一个车身份识别器。
进一步地，所述路权智能合约的触发条件为所述压力传感器获取压力值，并且，所述车身份识别器获取所述智能路面上的车辆ID和/或车辆私匙。如：在车辆经过路面时触发所述压力传感器，获取车辆ID和/或车辆私匙后激活当下的路权智能合约。
进一步地，在M×N的路面下预埋设至少一个“一”、“二”、“三”、“川”、“丁”、“口”、“回”、“凹”、“E”、“L”、“P”、“Y”、“H”、“V”、“X”或者“Z”字形智能路基设备。
进一步地，所述若干个所述智能路基设备连接入通讯杆，再通过所述通信杆连接入所述路联网。
进一步地，所述通信杆为公路侧的灯杆，一个所述灯杆负责连接所述灯杆周边的智能路面。
进一步地，所述路联网通过执行的所述路权智能合约，让所述区块链节点对唯一所述车辆ID捆绑的银行账号进行扣款。
以上技术方案中，M×N的路面指的是对路面进行区域划分，M和N中至少一个不为零，划分后形成路面单元，每个路面单元下都具有与其关联的路权智能合约。车辆进入到路面单元后，车辆和/或相关人员的身份被识别，激活对应的路权智能合约，进而进行记录、收费等操作。
本发明还提供了一种智能路灯：一种基于区块链技术的智能收费灯杆，在公路侧的灯杆上至少设置一个高速感应传感器和一通讯设备构成智能收费灯杆，多个所述智能收费灯杆通过网络设备组成灯联网，所述灯联网至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
进一步地，所述高速感应传感器，用于对所述灯杆负责监视的所述灯杆周边的路面上的行车进行识别和记录。
进一步地，所述路权智能合约的触发条件为所述高速感应传感器在对应的一段路面上识别到车辆ID。
进一步地，所述高速感应传感器为高速摄像头、RFID检测设备或者ETC检测设备。
进一步地，所述高速摄像头为TOF摄像头或结构光摄像头。
以上技术方案中，每一个智能收费灯杆依靠其上的高速感应传感器构建出一定空间范围的识别区域(相当于上一技术方案中的路面单元)，每个识别区域下都具有与其关联的路权智能合约。车辆进入到该识别区域后，车辆和/或相关人员的身份被识别，激活对应的路权智能合约，进而进行记录、收费等操作。
本发明还提供了一种基于区块链和物联网的智能收费系统：一种基于区块链技术的智能公路收费系统，所述智能公路收费系统包括设置有车身份器的车辆、预埋有智能路基设备的智能路面、、多个所述智能路面通过网络设备组成路联网，所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
进一步地，所述智能路基设备至少包括一个压力传感器和一个车身份识别器。
进一步地，还包括连接若干所述智能路面的通讯杆，多个所述通讯杆通过网络设备组成所述路联网。
进一步地，所述通讯杆还设置有一个高速感应传感器，所述高速感应传感器，用于对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录。
进一步地，所述路联网，对所述智能路基设备和/或所述高速感应传感器分别识别到的车辆ID进行验证。
进一步地，在所述区块链节点中完成的路权智能合约结果，广播至区块链网络。
以上技术方案中，构件了基于区块链和物联网的智能收费系统，使收费项目更加准确、公平，且私密性好。
本发明还提供智能公路收费方法一：一种基于区块链技术的智能公路收费方法，该收费方法还基于路(物)联网技术，方法步骤如下：预埋设的一智能路基设备获取车辆身份信息；一所述智能路基设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路基设备对应的私匙、一所述智能路基设备对应的路面ID构成行车信息传送给路联网；所述路联网将所述行车信息传送给一区块链节点；所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，所述智能路基设备包括一个压力传感器和一个车身份识别器，进一步获取压力值、车辆私匙和/或车辆ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
进一步地，连接若干所述智能路基设备至一通讯杆，连接多个所述通讯杆至所述路联网。
进一步地，在通讯杆设置一高速感应传感器，所述高速感应传感器对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录，获取所述车辆身份信息。
进一步地，所述路联网对所述智能路基设备和/或所述高速感应传感器分别识别到的所述车辆身份信息进行验证。
本发明还提供智能公路收费方法二：一种基于区块链技术的智能公路收费方法，该收费方法还基于车联网技术，预埋设的一智能路基设备将路面身份信息，传送给行使车辆；所述行使车辆将所述路面身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，一所述智能路基设备包括一个压力传感器和一个路面身份传送器，进一步传送压力值、一所述智能路基设备对应的私匙和/或一所述智能路基设备对应的路面ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
进一步地，连接若干所述智能路基设备至一通讯杆，连接多个所述通讯杆至路联网，所述路联网将所述行车信息传送给一所述区块链节点。
进一步地，在通讯杆设置一高速感应传感器，所述高速感应传感器对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录，获取所述车辆身份信息。
进一步地，所述区块链节点对所述路联网和/或所述车联网分别传送到的所述车辆身份信息进行验证。
本发明还提供智能公路收费方法三：一种基于区块链技术的智能公路收费方法，该收费方法还基于灯(物)联网技术，方法步骤如下：(智能收费)灯杆预设置智能路灯设备，智能路灯设备获取车辆身份信息；一所述智能路灯设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路灯设备对应的私匙、一所述智能路灯设备对应的路面ID构成行车信息传送给灯联网；所述灯联网将所述行车信息传送给一区块链节点；所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，所述智能路灯设备包括一个高速感应传感器和一个车身份识别器，进一步获取车型、车牌、车色、车辆私匙和/或车辆ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
本发明还提供智能公路收费方法四：一种基于区块链技术的智能公路收费方法，该收费方法还基于车联网技术，方法步骤如下：(智能收费)灯杆预设置智能路灯设备，智能路灯设备将路段身份信息、传送给行使车辆；所述行使车辆将所述路段身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，一所述智能路灯设备包括一个通断感应传感器和一个路段身份传送器，进一步传送通断感应传感器获取的信息、一所述智能路灯设备对应的私匙和/或一所述智能路灯设备对应的路段ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
与现有技术相比，本发明及其实施例具有以下任一有益效果：
1、在公路收费上，通过智能(收费)公路或者智能(收费)灯杆的收费方式，比ETC的高速收费方式更精确，且不限制使用场景必须是高速公路的封闭路段，也可以是不封闭的普通公路，大大拓展了公路收费的使用范围。
2、在停车场收费上，极大地节省了人工收费成本，也不用特别设置咪表等计时器具，哪辆车停的、停在哪，停多少时间等等，都会被如实的记录下来，形成停车费记录。
3、从收费方式上来讲，可以是从路/灯(物)联网渠道去触发区块链节点的智能合约执行；也可以是从车(物)联网渠道去触发区块链节点的智能合约执行。
4、在禁停区域，传统方式只是摄像头扑捉车牌，查实后发出处罚单，让当事人去缴纳处罚费，这样的方式周期长，查证困难，尤其是套牌车现象多，显失公平。基于物联网和区块链技术的处罚费，依靠区块链的私钥和身份ID，就能保证正确性和准确性的收费问题和处罚问题。
5、在禁止逆向行驶的区域，传统方式只是摄像头扑捉违法行为，查实后发出处罚单，让当事人去缴纳处罚费。若在摄像头的视角盲区，逆行车辆将会逃避处罚，显失公证。基于物联网和区块链技术的处罚费，依靠区块链的私钥和身份ID，就能保证正确性和准确性的收费问题和处罚问题。
附图说明
图1为普通(高速)公路的路况。
图2为本发明的智能(收费)公路(路面)示意图。
图3为本发明的智能(收费)路面和智能路灯示意图。
图4为本发明的智能(收费)路灯示意图。
图5为本发明的智能(收费)路面构成的停车场(一角)示意图。
图6为本发明的基于区块链技术的智能公路收费系统构架示意图。
图7为本发明的智能收费路面/灯杆的智能合约数据流示意图。
图8为本发明的智能收费路面/灯杆的智能合约数据结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
以下从数个实施例对本申请中的技术方案做详细说明。
实施例一
如图1所示，在普通公路的路面铺设智能(收费)路面，在智能路面下预埋设智能路基设备，如图2所示，在长M宽N的路面(一般三箱车的长宽尺寸为4.3米×1.8米，那么M设为5米，N设为2.5米。不拘泥于此，智能路面的长宽度还可以根据实际情况设定)下，比如图2中按倒“T”字形埋设的一段示意的智能路面，在上游路面下预埋设“—”字形的压力传感器，随后埋设“|”形的车身份识别器。压力传感器用于获得路面压力值，车身份识别器用于获得碾压在该路面上车辆的身份ID，包括车辆ID号和/或车辆私匙。如图6左侧局部图(左起第1和第2物联网节点)所示，比如将一长段高速公路下的智能路基设备进行联网，可以是通过线缆将这些传感数据整合，再通过线缆链入路联网服务器(物联网节点)；也可以在智能路基设备中再添加无线通信设备，无线通信设备各自将数据上传至路联网服务器(物联网节点)。在路联网服务器中生产合约请求，路联网再链入区块链节点，合约请求触发区块链节点中对应的智能合约进行条件判断和履约执行。
如图7所示，设备A或设备B分别为车辆或智能路面，图中物联网具体为路联网。如图8所示，其中“智能设备编号”为智能路面的唯一编号。
实施例二
如图3和图6局部图(左起第5和第6物联网节点)所示，在实施例一的基础上，就近一片区域的智能路面连线至公路旁的电线杆或者路灯杆，作为通信杆使用。所有智能路面通过各自就近的通信杆联入路联网服务器(物联网节点)，再通过物联网服务器链接入区块链的节点，完成智能合约的条件判断和履约执行。
在M×N的路面下预埋设不限于“T”字形智能路基设备，还可以是这些字形：“一”、“二”、“三”、“川”、“丁/T”、“工”“口”、“回”、“凹”、“E”、“L”、“P”、“Y”、“H”、“V”、“X”或者“Z”字形的智能路基设备。
实施例三
如图1所示的普通公路。如图4所示公路两旁设有路灯杆或者电线杆，比如在每个路灯杆设有智能路灯设备，形成智能收费灯杆，智能收费灯杆包括设置的智能路灯设备，比如高速摄像头和/或车身份识别器等，其中高速摄像头用于获得通过该路灯所辖路面或路段(如图4中右侧3个灯杆的管辖区域所示，射线只是示意线条，其实不可见)车辆的车牌、车型和颜色等外观特征，从中可以识别出该车的身份信息，车身份识别器用于获得车辆的身份ID，除了车牌号，还包括车辆ID号、该车绑定银行卡号和/或车辆私匙。如图6局部图(左起第4物联网节点，纯智能灯杆作为物联网末端感应装置)所示，每个智能(收费)路灯通过4G/5G信号链入灯联网服务器(灯联网由众多智能路灯通过联网而成的物联网。)；然后在灯联网服务器(物联网节点)中产生合约请求，灯联网再链入区块链节点，合约请求触发区块链节点中的智能合约进行条件判断和履约执行。
其中，车身份识别器为高速RFID读取设备或者ETC读取设备，同样车辆上要相应安装绑定身份的RFID芯片卡或者ETC芯片卡等。
如图7所示，设备A或设备B分别为车辆或智能灯杆，图中物联网具体为灯联网。如图8所示，其中“智能设备编号”为智能灯杆的唯一编号。
上述基于智能收费灯杆的智能公路收费系统对应的实现方法如下：
预设的一智能路灯设备获取车辆身份信息；
一所述智能路灯设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路灯设备对应的私匙、一所述智能路灯设备对应的路面ID构成行车信息传送给灯联网；
所述灯联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，所述智能路灯设备包括一个高速感应传感器和一个车身份识别器，进一步获取车型、车牌、车色、车辆私匙和/或车辆ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
实施例四
如图5所示，在普通停车场的路面铺设智能路面，在智能路面下预埋设智能路基设备，在长M宽N的路面(一般三箱车的长宽尺寸为4.3米×1.8米，那么M设为5米，N设为2.5米，但智能路面长宽可以根据实际情况设定)下，比如图中某一停车位所示，按“T”字形埋设，在上游路面下预埋设“—”字形的压力传感器，随后埋设“|”形的车身份识别器。压力传感器用于获得路面压力值，车身份识别器用于获得碾压在该路面上车辆的身份ID，包括车辆ID号和/或车辆私匙。比如将一长段高速公路下的智能路基设备进行联网，可以是通过线缆将这些传感数据整合，再通过线缆链入路联网服务器；也可以在智能路基设备中再添加无线通信设备，无线通信设备各自将数据上传至路联网。在路联网服务器中生产合约请求，路联网再链入区块链网，合约请求触发区块链节点中的智能合约进行条件判断和履约执行。
停车收费是按时间作为计算的主要依据的，恰好智能路面可以不间断地获得车辆身份ID，区块链中的时间戳可以帮助实时进行智能合约的判断和履约执行。这样大大节省了停车维护人员的成本。
如果该地点是不被允许停车的区域，车辆还是停留了，智能路面将执行惩罚性的智能合约，并将违法行为记录报告给交通管理部门的服务器，这份执行的惩罚性智能合约也能作为违法行为的证据。
至于智能合约的数据结构如图8所示，合约中将明确记录每一个时间片段的合约执行情况，包括停车位或者行车位的所有者，比如停车场场主及其服务器名称或地址、公路的建设运营公司及其服务器名称或地址、桥梁的建设运营公司及其服务器名称或地址；如果是违法停车的话，“路段所有者”设定为当地交通安全管理机构及其服务器名称或地址。智能设备根据具体情况分别指智能路面或者智能灯杆等。其中，智能设备编号为明确的智能路面、智能灯杆(种类)及其具体唯一ID编号。
实施例五
智能公路收费系统包括设置有车身份器的车辆、预埋有智能路基设备的智能路面、多个所述智能路面通过网络设备组成的路联网，所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
所述智能路基设备至少包括一个压力传感器和一个车身份识别器。
还包括连接若干所述智能路面的通讯杆，通讯杆可以由公路旁的路灯杆或者电线杆充当。多个所述通讯杆通过网络设备组成所述路联网。
进一步地，所述通讯杆还设置有一个高速感应传感器，所述高速感应传感器，用于对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录。这样配合智能路面，可以做到多传感器融合，确保收集数据的正确和公证。
所述路联网，对所述智能路基设备和/或所述高速感应传感器分别识别到的车辆ID进行验证。
在所述区块链节点中执行的路权智能合约的结果，广播至区块链网络。
上述智能公路收费系统对应的实现方法如下：
预埋设的一智能路基设备获取车辆身份信息；
一所述智能路基设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路基设备对应的私匙、一所述智能路基设备对应的路面ID构成行车信息传送给路联网；
所述路联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，所述智能路基设备包括一个压力传感器和一个车身份识别器，进一步获取压力值、车辆私匙和/或车辆ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
进一步地，连接若干所述智能路基设备至一通讯杆，连接多个所述通讯杆至所述路联网。
进一步地，在通讯杆设置一高速感应传感器，所述高速感应传感器对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录，获取所述车辆身份信息。
进一步地，所述路联网对所述智能路基设备和/或所述高速感应传感器分别识别到的所述车辆身份信息进行验证。
实施例六
同样，可以反过来，如图6局部图(左起第3物联网节点)所示，基于车联网系统的收费模式，在车辆上绑定路段身份识别器，路段身份识别器为高速RFID读取设备或者ETC读取设备，同样车辆上要相应安装绑定车身份的RFID芯片卡或者ETC芯片卡等。在车辆上还要绑定智能路面(路面/路段ID)识别器，用于读取智能路面的路面身份ID。
在智能路面下预埋设智能路基设备，在长M宽N的路面下，比如按“T”字形埋设，在上游路面下预埋设“—”形压力传感器，随后埋设“|”路面身份ID芯片带。
如图6局部图(左起第3物联网节点)所示，基于车联网的智能公路收费系统包括设置有路段身份识别器的车辆、预埋有智能路基设备的智能路面或预设有智能路灯设备、至少包括车-车相互通讯的车联网系统，所述车联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。行走的车辆获取行走过的智能路面或者智能灯杆提供的该路段(唯一ID)身份信息。
如图7所示，设备A或设备B分别为车辆或智能路面，图中物联网具体为车联网。如图8所示，其中“智能设备编号”为车辆的唯一编号。
上述智能公路收费系统对应的实现方法如下：
智能路基设备将路面身份信息、传送给行使车辆；
所述行使车辆将所述路面身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；
所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，一所述智能路基设备包括一个压力传感器和一个路面身份传送器，进一步传送压力值、一所述智能路基设备对应的私匙和/或一所述智能路基设备对应的路面ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
在上述实施方法的基础上，融合入路联网和/或灯联网系统进行验证。
更进一步地，连接若干所述智能路基设备至一通讯杆，连接多个所述通讯杆至路联网，所述路联网将所述行车信息传送给一所述区块链节点。
更进一步地，在通讯杆设置一高速感应传感器，所述高速感应传感器对所述通讯杆负责监视的所述通讯杆周边的路面上的行车进行识别和记录，获取所述车辆身份信息。
更进一步地，所述区块链节点对所述路联网和/或所述车联网分别传送到的所述车辆身份信息进行验证。
实施例七
类似实施例六的技术方案，如图6局部图(左起第3物联网节点)所示，基于车联网系统，在车辆上绑定车身份识别器，车身份识别器为高速RFID读取设备或者ETC读取设备，同样车辆上要相应安装绑定车身份的RFID芯片卡或者ETC芯片卡等。在车辆上还要绑定智能路面(路面/路段ID)识别器，用于读取智能路面的路段身份ID。
在公路两旁智能灯杆上设置智能路灯设备，智能路灯设备包括(高速)通断感应传感器，以及对应路段身份ID芯片(即智能灯的身份ID)。通断感应传感器可以为TOF摄像头、激光感应器、雷达感应器、声波感应器等。
车辆行驶过某路段时，车辆上的高速识别器可以从近侧公路旁的智能路灯上获取路段身份ID。智能路灯在给到路段身份ID(含该路段私钥)的同时也将通断感应传感器获取的信息一并给出。
如图7所示，设备A或设备B分别为车辆或智能灯杆，图中物联网具体为车联网。如图8所示，其中“智能设备编号”为车辆的唯一编号。
基于车联网的智能公路收费系统包括设置有路段身份识别器的车辆、智能路灯、至少包括车-车相互通讯的车联网系统，所述车联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
上述智能公路收费系统对应的实现方法如下：
智能路灯设备将路段身份信息、传送给行使车辆；
所述行使车辆将所述路段身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；
所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
进一步地，一所述智能路灯设备包括一个通断感应传感器和一个路段身份传送器，进一步传送通断感应传感器获取的信息、一所述智能路灯设备对应的私匙和/或一所述智能路灯设备对应的路段ID。
进一步地，所述区块链节点中的智能合约判断所述行车信息是否符合路权智能合约的触发条件。
以上所述的本发明中，将区块链和物联网技术应用于传统的路面收费场景中，通过关联有路权智能合约的区域与车辆身份进行识别和匹配，激活对应的路权智能合约，进而进行记录、收费等操作，不需要下车进行处理，也免去了人工操作，提高了效率。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于区块链技术的智能收费路面，其特征在于，在M×N的路面下预埋设至少一个智能路基设备，多个所述智能路基设备通过网络设备组成路联网，所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
2.根据权利要求1所述的智能收费路面，其特征在于，所述智能路基设备至少包括一个压力传感器和一个车身份识别器。
3.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的智能收费路面，其特征在于，若干个所述智能路基设备连接入通讯杆，再通过所述通信杆连接入所述路联网。
4.一种基于区块链技术的智能收费灯杆，其特征在于，在公路侧的灯杆上至少设置一个高速感应传感器和一通讯设备，构成智能收费灯杆；多个所述智能收费灯杆通过网络设备组成灯联网，所述灯联网至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
5.根据权利要求4所述的一种基于区块链技术的智能收费灯杆，其特征在于，所述高速感应传感器，用于对所述灯杆负责监视的所述灯杆周边的路面上的行车进行识别和记录。
6.一种基于区块链技术的智能公路收费系统，其特征在于，所述智能公路收费系统包括设置有车身份器的车辆、预埋有智能路基设备的智能路面、多个所述智能路面通过网络设备组成路联网，所述路联网中至少链接一区块链节点，所述区块链节点中包含路权智能合约和所述路权智能合约的触发条件。
7.一种基于区块链技术的智能公路收费方法，其特征在于，
预埋设的一智能路基设备获取车辆身份信息；
一所述智能路基设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路基设备对应的私匙、一所述智能路基设备对应的路面ID构成行车信息传送给路联网；
所述路联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
8.一种基于区块链技术的智能公路收费方法，其特征在于，
预埋设的一智能路基设备将路面身份信息，传送给行使车辆；
所述行使车辆将所述路面身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；
所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
9.一种基于区块链技术的智能公路收费方法，其特征在于，
预设的智能路灯设备获取车辆身份信息；
一所述智能路灯设备将获取的所述车辆身份信息，以及时间、一所述智能路灯设备对应的私匙、一所述智能路灯设备对应的路面ID构成行车信息传送给灯联网；
所述灯联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
10.一种基于区块链技术的智能公路收费方法，其特征在于，
预设的智能路灯设备将路段身份信息、传送给行使车辆；
所述行使车辆将所述路段身份信息、车辆身份信息，以及时间构成行车信息传送给车联网；
所述车联网将所述行车信息传送给一区块链节点；
所述区块链节点对完成的路权智能合约结果广播至区块链网络。
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