CN108334095A - 一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统，包括：若处理装置分析出汽车停止则控制第一摄像头摄取第一影像并根据其分析是否有人体，若未有则控制电动后备箱开启并控制无人机飞行至汽车上方，处理装置控制第二摄像头摄取第二影像并控制无人机环绕汽车飞行，处理装置根据第二影像分析是否有达到预设污渍面积，若有则控制定位装置获取定位数据并搜索预设半径是否有汽车清洗店，若有则获取其信息并规划行走路线，处理装置控制第三摄像头摄取第三影像及雷达传感器检测的障碍物并控制自动驾驶装置驱动汽车前往目的地，处理装置获取移动定位数据并根据其分析是否有到达目的地，若有则控制扬声器发出语音提示信息并获取付款二维码将其发送至外部设备。

Description

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶清洗领域，特别涉及一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统。

背景技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系 统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对汽车的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，也可能发送降雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观以及汽车使用寿命。

然，如何将自动驾驶与汽车清洗相结合，在汽车未使用时实时分析污渍面积并控制汽车前往最近距离或者指定的汽车清洗店进行清洗，且在清洗时能够实时为用户进行直播是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，所述方法包括以下步骤：

S1、设置于汽车内部位置的车速检测器检测到所在汽车的车速信息则将其实时发送给处理装置，所述处理装置接收到则根据实时获取的车速信息实时分析车辆是否有停止；

S2、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部顶端位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据摄取第一影像分析所述汽车内部是否有人体存在；

S3、若未有则所述处理装置控制汽车的电动后备箱开启并在开启后所述处理装置控制存储于所述电动后备箱内的无人机启动飞行至所述汽车上方位置；

S4、所述处理装置控制设置于无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制无人机环绕汽车飞行预设圈数；

S5、所述处理装置将无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取的第二影像与存储的汽车影像进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析所述汽车是否有达到预设污渍面积；

S6、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的定位数据并搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径是否有汽车清洗店信息；

S7、若有则所述处理装置获取搜索到的汽车清洗店信息并根据定位数据以及获取的与定位数据距离最短的汽车清洗店信息包含的地址规划最优的行走路线；

S8、所述处理装置控制设置于汽车侧面位置的第三摄像头实时摄取第三影像以及设置于汽车下方侧面位置的雷达传感器实时检测汽车周围的障碍物信息并根据第三影像以及障碍物信息控制设置于汽车内部的自动驾驶装置根据规划的行走路线驱动汽车前往行走路线的目的地处；

S9、所述处理装置控制设置于汽车内部的定位装置实时定位位置获取对应位置的移动定位数据并根据获取的移动定位数据以及行走路线实时分析是否有到达行走路线的目的地处；

S10、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部的扬声器发出清洗汽车语音提示信息并实时获取洗车店发送的付款二维码将其发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、若分析出所述汽车未有达到预设污渍面积则所述处理装置控制飞行的无人机根据实时摄取的第二影像返回至电动后备箱内并在返回完成后所述处理装置控制无人机关闭进入休眠状态；

S51、在无人机返回至电动后备箱后，所述处理装置控制电动后备箱关闭进入锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S52、若分析出所述汽车有达到预设污渍面积则向存储的与汽车绑定的外部设备发送汽车清洗请求信息并实时接收外部设备返回的信息；

S53、所述处理装置实时分析所述外部设备返回的信息是否包含有同意倾向的信息；

S54、若未有则所述处理装置控制无人机返回至电动后备箱内关闭进入休眠状态并在无人机进入完成后控制电动后备箱关闭进入锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述处理装置搜索到若干汽车清洗店信息则联网数据挖掘与搜索到的若干汽车清洗店的评价信息并将数据挖掘的若干清洗店评价信息发送至存储的与汽车绑定的外部设备；

S61、所述处理装置实时获取存储的与汽车绑定的外部设备返回的信息并提取所述外部设备返回的信息包含的选取的汽车清洗店信息；

S62、所述处理装置数据挖掘外部设备返回的选取的汽车清洗店信息的地址信息。

作为本发明的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述处理装置根据第三摄像头摄取的第三影像实时分析汽车行驶方向预设距离是否有人体存在；

S81、若有则所述处理装置根据第三摄像头摄取的实时第三影像控制设置于汽车内部的自动驾驶装置驱动汽车进行避让；

S82、所述处理装置根据雷达传感器实时检测的汽车周围的障碍物信息实时分析汽车行驶方向周围预设距离是否有障碍物；

S83、若有则所述处理装置根据雷达传感器实时检测的汽车周围的障碍物信息控制设置于汽车内部的自动驾驶装置驱动汽车进行避让。

作为本发明的一种优选方式，在S10前，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理装置向存储的与汽车绑定的外部设备发送清洗区域咨询信息并实时接收所述外部设备返回的信息；

S101、所述处理装置根据所述外部设备返回的信息控制设置于汽车内部的扬声器发出清洗汽车语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S102、所述处理装置控制设置于到达汽车清洗店的汽车的电动后备箱开启并控制存储于电动后备箱的无人机飞行至汽车上方位置；

S103、所述处理装置控制无人机环绕汽车飞行并控制设置于无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；

S104、所述处理装置将第二摄像头实时摄取的第二影像实时发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理装置根据第一摄像头摄取的第一影像和/或第二摄像头摄取的第二影像和/或第三摄像头摄取的第三影像实时分析是否有人体破坏汽车；

S12、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部的扬声器发出警报声并将第一影像和/或第二影像和/或第三影像实时发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在S12中，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的破坏定位数据并将定位的破坏定位数据发送至存储的与汽车绑定的外部设备；

S14、所述处理装置实时接收存储的与汽车绑定的外部设备返回的信息并根据所述外部设备返回的信息实时分析是否有包含报警倾向；

S15、若有则所述处理装置将第一影像和/或第二影像和/或第三影像以及破坏定位数据发送至报警中心。

一种基于自动驾驶的智能汽车清洗系统，包括汽车、车速检测器、雷达传感器、无人机、摄取装置、自动驾驶装置以及处理装置，所述汽车为提供自动驾驶功能的汽车并且设置有电动后备箱以及扬声器；所述车速检测器设置于汽车内部位置，用于实时获取汽车车速信息；所述雷达传感器设置于汽车下方侧面位置并与汽车下方侧面保持同一水平面，用于实时获取汽车周围的障碍物信息；所述无人机存储于汽车的电动后备箱内部位置，用于执行指定操作；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部的环境影像；所述第二摄像头设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第三摄像头设置于汽车侧方表面位置，用于摄取汽车周围的环境影像；所述自动驾驶装置设置于汽车内部位置，用于驱动连接的汽车进入自动驾驶状态；所述处理装置分别与电动后备箱、扬声器、车速检测器、雷达传感器、无人机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及自动驾驶装置连接，所述处理装置还包括：

无线装置，用于分别与无人机、第二摄像头、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头执行指定操作；

后备箱控制模块，用于控制汽车的电动后备箱执行指定操作；

无人机控制模块，用于无人机执行指定操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头执行指定操作；

比对获取模块，用于将当前对象与指定对象进行比对并获取比对结果；

定位控制模块，用于控制定位模块定位指定位置并获取对应位置的定位数据；

信息搜索模块，用于利用无线装置搜索指定信息；

路线规划模块，用于根据定位数据与指定地址信息规划行走路线；

第三摄取模块，用于控制第三摄像头执行指定操作；

雷达控制模块，用于控制雷达传感器执行指定操作；

自动驾驶模块，用于控制设置于汽车内部的自动驾驶装置根据指定信息自动驾驶汽车；

语音控制模块，用于控制设置于汽车内部的扬声器发出指定语音信息；

信息获取模块，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

数据挖掘模块，用于利用无线装置联网挖掘指定对象的指定信息；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

报警发送模块，用于向报警中心发送指定信息和/或数据和/或请求。

本发明实现以下有益效果：1.在智能汽车清洗系统检测到汽车停止后，控制后备箱开启，然后控制无人机环绕汽车飞行，同时摄取影像分析汽车污渍面积信息，若分析出汽车污渍面积达到预设污渍面积则搜索附近的汽车清洗店，搜索完成后自动驾驶汽车前往选取的汽车清洗店进行清洗。

2.在搜索汽车清洗店后，同时数据挖掘搜索的汽车清洗店评价信息，然后发送给用户的外部设备以供用户选取需求的汽车清洗店。

3.在汽车自动驾驶时，实时避让人体以及障碍物，同时遵守交通规则。

4.在汽车处于汽车清洗店清洗时，无人机启动实时为用户直播清洗过程。

5.在智能汽车清洗系统检测到有人体破坏汽车则立即通知用户，然后根据用户的选择向报警中心发送对应的人体影像以及位置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车清洗方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的汽车未需要清洗处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的用户不同意清洗汽车处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的汽车清洗店评价挖掘方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避让方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的扬声器语音播放方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的直播汽车清洗方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的人体破坏汽车处理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的报警处理方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能汽车清洗系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图6，图10所示， 图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车清洗方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的汽车未需要清洗处理方法的流程图；图3为本发明其中一个示例提供的用户不同意清洗汽车处理方法的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的扬声器语音播放方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的智能汽车清洗系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，方法包括以下步骤：

S1、设置于汽车1内部位置的车速检测器2检测到所在汽车1的车速信息则将其实时发送给处理装置，处理装置接收到则根据实时获取的车速信息实时分析车辆是否有停止；

S2、若有则处理装置控制设置于汽车1内部顶端位置的第一摄像头50实时摄取第一影像并根据摄取第一影像分析汽车1内部是否有人体存在；

S3、若未有则处理装置控制汽车1的电动后备箱10开启并在开启后处理装置控制存储于电动后备箱10内的无人机4启动飞行至汽车1上方位置；

S4、处理装置控制设置于无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取第二影像并控制无人机4环绕汽车1飞行预设圈数；

S5、处理装置将无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取的第二影像与存储的汽车1影像进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车1是否有达到预设污渍面积；

S6、若有则处理装置控制设置于汽车1内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的定位数据并搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径是否有汽车1清洗店信息；

S7、若有则处理装置获取搜索到的汽车1清洗店信息并根据定位数据以及获取的与定位数据距离最短的汽车1清洗店信息包含的地址规划最优的行走路线；

S8、处理装置控制设置于汽车1侧面位置的第三摄像头52实时摄取第三影像以及设置于汽车1下方侧面位置的雷达传感器3实时检测汽车1周围的障碍物信息并根据第三影像以及障碍物信息控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6根据规划的行走路线驱动汽车1前往行走路线的目的地处；

S9、处理装置控制设置于汽车1内部的定位装置实时定位位置获取对应位置的移动定位数据并根据获取的移动定位数据以及行走路线实时分析是否有到达行走路线的目的地处；

S10、若有则处理装置控制设置于汽车1内部的扬声器11发出清洗汽车1语音提示信息并实时获取洗车店发送的付款二维码将其发送至存储的与汽车1绑定的外部设备。

其中，处理装置向无人机4、第二摄像头51、报警中心、急救中心以及网络发送信息和/或请求和/或数据均通过无线装置70执行。

在S1中，具体在设置于汽车1内部位置的车速检测器2检测到所在汽车1的车速信息后，车速检测器2将所在的车速信息实时发送给处理装置，处理装置的信息接收模块71接收到车速信息后，处理装置的信息分析模块72根据实时获取的车速信息实时分析车辆是否有停止，停止是指车速检测器2所在的汽车1当前车速为0并超过5分钟时间。

在S2中，具体在信息分析模块72分析出车辆有停止后，处理装置内部的第一摄取模块73控制设置于汽车1内部顶端位置的第一摄像头50实时摄取第一影像（第一影像是指第一摄像头50摄取的汽车1内部的环境影像），然后信息分析模块72根据摄取第一影像分析汽车1内部是否有人体存在。

在S3中，具体在信息分析模块72分析出未有人体存在车内后，处理装置内部的后备箱控制模块74控制汽车1的电动后备箱10开启，在汽车1的电动后备箱10开启后，处理装置内部的无人机控制模块75利用无线装置70控制存储于电动后备箱10内的无人机4启动飞行至汽车1上方位置进行悬停等待下一指令。

在S4中，具体在无人机4飞行至汽车1上方位置进行悬停后，处理装置的第二摄取利用无线装置70控制模块控制设置于无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取第二影像（第二影像是指第二摄像头51摄取的无人机4周围的环境影像），同时无人机控制模块75利用无线装置70控制无人机4环绕汽车1飞行预设圈数（预设圈数是指0-20圈，在本实施例中优选为3圈），以供第二摄像头51能够完全摄取汽车1的整体影像。

在S5中，具体在处理装置内部的比对获取模块77将无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取的第二影像与存储的汽车1影像（存储的汽车1影像是指用户存储于处理装置内的清洗过后的汽车1影像）进行比对获取比对结果，获取完成后，信息分析模块72根据获取的比对结果分析汽车1是否有达到预设污渍面积（预设污渍面积是指当前汽车1影像与比对的汽车1影像颜色有差异的区域0-汽车1整体面积，在本实施例中优选为当前汽车1影像与比对的汽车1影像颜色有差异的区域超过汽车1整体面积的二分之一）。

在S6中，具体在信息分析模块72分析出有达到预设污渍面积后，处理装置内部的定位获取模块控制设置于汽车1内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的定位数据，获取定位数据完成后，信息搜索模块79利用无线装置70搜索当前城市电子地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径（预设半径为0-50公里，在本实施例中优选为5公里）是否有汽车1清洗店的信息。

在S7中，具体在若信息搜索模块79搜索到有汽车1清洗店的信息后，处理装置内部的信息获取模块85获取搜索到的汽车1清洗店信息，同时处理装置内部的路线规划模块80根据定位数据以及获取的与定位数据距离最短的汽车1清洗店信息（与定位数据距离最短的汽车1清洗店信息是指当前城市的电子地图上定位数据与所有的汽车1清洗店地址行驶距离最短的汽车1清洗店）包含的地址规划最优的行走路线，最优的行走路线是指行驶距离最短的且用时最少的行走路线。

在S8中，具体在路线规划模块80规划完成后，处理装置内部第三摄取模块81控制设置于汽车1侧面位置的第三摄像头52实时摄取第三影像，同时处理装置内部的雷达控制模块82控制设置于汽车1下方侧面位置的雷达传感器3实时检测汽车1周围的障碍物信息，然后处理装置内部的自动驾驶模块83根据第三影像以及障碍物信息控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6根据规划的行走路线自动驾驶汽车1前往行走路线的目的地处。

在S9中，具体的在自动驾驶模块83自动驾驶汽车1时，定位控制模块78控制设置于汽车1内部的定位装置实时定位位置获取对应位置的移动定位数据，移动定位数据获取到后，信息分析模块72实时获取的移动定位数据以及行走路线实时分析是否有到达行走路线的目的地处。

在S10中，具体在信息分析模块72分析出汽车1有到达行走路线的目的地处后，处理装置内部的语音控制模块84控制设置于汽车1内部的扬声器11发出清洗汽车1语音提示信息，然后信息获取模块85实时获取洗车店发送的付款二维码以及价格信息，获取完成后，处理装置内部的信息发送模块86将获取到的付款二维码以及价格信息利用无线装置70发送至存储的与汽车1绑定的外部设备，以供汽车1用户支付清洗汽车1的费用。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，方法还包括以下步骤：

S50、若分析出汽车1未有达到预设污渍面积则处理装置控制飞行的无人机4根据实时摄取的第二影像返回至电动后备箱10内并在返回完成后处理装置控制无人机4关闭进入休眠状态；

S51、在无人机4返回至电动后备箱10后，处理装置控制电动后备箱10关闭进入锁定状态。

具体的，在信息分析模块72分析出汽车1未有达到预设污渍面积后，无人机控制模块75利用无线装置70控制飞行的无人机4根据实时摄取的第二影像返回至汽车1的电动后备箱10内，在返回完成后，无人机控制模块75利用无线装置70控制无人机4关闭进入休眠状态，在无人机4返回至汽车1到的电动后备箱10后，后备箱控制模块74控制汽车1的电动后备箱10关闭进入锁定状态，进入锁定状态即将汽车1锁定，避免外人开启。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，方法还包括以下步骤：

S52、若分析出汽车1有达到预设污渍面积则向存储的与汽车1绑定的外部设备发送汽车1清洗请求信息并实时接收外部设备返回的信息；

S53、处理装置实时分析外部设备返回的信息是否包含有同意倾向的信息；

S54、若未有则处理装置控制无人机4返回至电动后备箱10内关闭进入休眠状态并在无人机4进入完成后控制电动后备箱10关闭进入锁定状态。

具体的，在信息分析模块72分析出汽车1有达到预设污渍面积后，信息发送模块86利用无线装置70向存储的与汽车1绑定的外部设备发送汽车1清洗请求信息（即咨询外部设备的用户是否需要进行清洗汽车1以及达到预设污渍面积的车辆信息），同时信息接收模块71利用无线装置70实时接收外部设备返回的信息，信息分析模块72实时分析外部设备返回的信息是否有包含同意倾向的信息，若信息分析模块72分析出外部设备返回的信息未有包含同意倾向的信息后，无人机控制模块75利用无线装置70控制无人机4返回至汽车1的电动后备箱10内关闭进入休眠状态，在无人机4进入完成后，后备箱控制模块74控制汽车1的电动后备箱10关闭进入锁定状态；若信息分析模块72分析出外部设备返回的信息有包含同意倾向的信息后，无人机控制模块75利用无线装置70控制无人机4返回至汽车1的电动后备箱10内关闭进入休眠状态，在无人机4进入完成后，后备箱控制模块74控制电动后备箱10关闭进入锁定状态，然后执行步骤S6。

作为本发明的一种优选方式，在S10前，方法还包括以下步骤：

S100、处理装置向存储的与汽车1绑定的外部设备发送清洗区域咨询信息并实时接收外部设备返回的信息；

S101、处理装置根据外部设备返回的信息控制设置于汽车1内部的扬声器11发出清洗汽车1语音提示信息。

具体的，在语音控制模块84控制设置于汽车1内部的扬声器11发出清洗汽车1语音提示信息前，信息发送模块86利用无线装置70向存储的与汽车1绑定的外部设备发送清洗区域咨询信息，即询问用户需要清洗汽车1的区域，包括车外部周围、车内框架以及是否需要打蜡等，同时信息接收模块71实时接收外部设备返回的信息，语音控制模块84根据外部设备返回的信息控制设置于汽车1内部的扬声器11发出清洗汽车1语音提示信息，清洗汽车1语音提示信息包括用户利用外部设备发送的清洗汽车1区域信息、是否需要打蜡信息、索要汽付款二维码信息以及即将开始实时直播的提示信息等语音提示信息。

实施例二

参考图4，图10所示，图4为本发明其中一个示例提供的汽车清洗店评价挖掘方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6中，方法还包括以下步骤：

S60、若处理装置搜索到若干汽车1清洗店信息则联网数据挖掘与搜索到的若干汽车1清洗店的评价信息并将数据挖掘的若干清洗店评价信息发送至存储的与汽车1绑定的外部设备；

S61、处理装置实时接收存储的与汽车1绑定的外部设备返回的信息并提取外部设备返回的信息包含的选取的汽车1清洗店信息；

S62、处理装置数据挖掘外部设备返回的选取的汽车1清洗店信息的地址信息。

具体的，在信息搜索模块79利用无线装置70搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径有若干汽车1清洗店信息后，处理装置的数据挖掘模87利用无线装置70联网数据挖掘与搜索到的若干汽车1清洗店的评价信息，同时信息发送模块86将数据挖掘的若干清洗店评价信息发送至存储的与汽车1绑定的外部设备，以供外部设备的用户进行选取，信息接收模块71利用无线装置70实时接收存储的与汽车1绑定的外部设备返回的信息，在接收到外部设备返回的信息后，信息提取模块88提取外部设备返回的信息包含的选取的汽车1清洗店信息，提取完成后，数据挖掘模87利用无线装置70数据挖掘外部设备返回的选取的汽车1清洗店信息的地址信息，以供路线规划模块80进行规划路线。

实施例三

参考图5，图10所示，图5为本发明其中一个示例提供的自动驾驶避让方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S8中，方法还包括以下步骤：

S80、处理装置根据第三摄像头52摄取的第三影像实时分析汽车1行驶方向预设距离是否有人体存在；

S81、若有则处理装置根据第三摄像头52摄取的实时第三影像控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6驱动汽车1进行避让；

S82、处理装置根据雷达传感器3实时检测的汽车1周围的障碍物信息实时分析汽车1行驶方向周围预设距离是否有障碍物；

S83、若有则处理装置根据雷达传感器3实时检测的汽车1周围的障碍物信息控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6驱动汽车1进行避让。

具体的，在自动驾驶模块83根据第三影像以及障碍物信息控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6根据规划的行走路线驱动汽车1前往行走路线的目的地处时，信息分析模块72根据第三摄像头52摄取的第三影像实时分析汽车1行驶方向预设距离（预设距离为0-10米，在本实施例中优选为2米）是否有人体存在，若信息分析模块72分析出有人体存在则自动驾驶模块83根据第三摄像头52摄取的实时第三影像实时控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6驱动汽车1对人体进行避让；信息分析模块72根据雷达传感器3实时检测的障碍物信息实时分析汽车1行驶方向预设距离是否有障碍物存在，若信息分析模块72分析出有障碍物存在则自动驾驶模块83根据雷达传感器3实时检测的障碍物信息实时控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6驱动汽车1对障碍物进行避让，汽车1自动驾驶时按照20公里/小时速度行驶，并遵循交通规则。

实施例四

参考图7，图10所示，图7为本发明其中一个示例提供的直播汽车清洗方法的流程图；。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S10后，方法还包括以下步骤：

S102、处理装置控制设置于到达汽车1清洗店的汽车1的电动后备箱10开启并控制存储于电动后备箱10的无人机4飞行至汽车1上方位置；

S103、处理装置控制无人机4环绕汽车1飞行并控制设置于无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取第二影像；

S104、处理装置将第二摄像头51实时摄取的第二影像实时发送至存储的与汽车1绑定的外部设备。

具体的，在信息获取模块85实时获取洗车店发送的付款二维码，然后信息发送模块86将付款二维码发送至存储的与汽车1绑定的外部设备后，后备箱控制模块74控制设置于到达汽车1清洗店的汽车1的电动后备箱10开启，电动后备箱10开启后，无人机控制模块75利用无线装置70控制存储于电动后备箱10的无人机4飞行至汽车1上方位置悬停，在无人机4悬停于汽车1上方后，无人机控制模块75利用无线装置70控制无人机4环绕汽车1飞行（直至清洗完毕），同时第二摄取模块76利用无线装置70控制设置于无人机4侧方位置的第二摄像头51实时摄取第二影像，摄取时，信息发送模块86将第二摄像头51实时摄取的第二影像实时发送至存储的与汽车1绑定的外部设备，以供用户能够实时观看所拥有的汽车1清洗情况。

实施例五

参考图8-10所示，图8为本发明其中一个示例提供的人体破坏汽车处理方法的流程图；图9为本发明其中一个示例提供的报警处理方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，方法还包括以下步骤：

S11、处理装置根据第一摄像头50摄取的第一影像和/或第二摄像头51摄取的第二影像和/或第三摄像头52摄取的第三影像实时分析是否有人体破坏汽车1；

S12、若有则处理装置控制设置于汽车1内部的扬声器11发出警报声并将第一影像和/或第二影像和/或第三影像实时发送至存储的与汽车1绑定的外部设备。

具体的，信息分析模块72根据第一摄像头50摄取的第一影像和/或第二摄像头51摄取的第二影像和/或第三摄像头52摄取的第三影像实时分析是否有人体破坏汽车1，即分析是否有人体对汽车1造成损伤，若信息分析模块72分析出有人体破坏汽车1后，语音控制模块84控制设置于汽车1内部的扬声器11发出警报声，同时信息发送模块86利用无线装置70将第一影像和/或第二影像和/或第三影像实时发送至存储的与汽车1绑定的外部设备，由用户选择处理方法。

作为本发明的一种优选方式，在S12中，方法还包括以下步骤：

S13、处理装置控制设置于汽车1内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的破坏定位数据并将定位的破坏定位数据发送至存储的与汽车1绑定的外部设备；

S14、处理装置实时接收存储的与汽车1绑定的外部设备返回的信息并根据外部设备返回的信息实时分析是否有包含报警倾向；

S15、若有则处理装置将第一影像和/或第二影像和/或第三影像以及破坏定位数据发送至报警中心。

具体的，在信息发送模块86利用无线装置70将第一影像和/或第二影像和/或第三影像实时发送至存储的与汽车1绑定的外部设备时，定位控制模块78控制设置于汽车1内部位置的定位装置定位当前位置并获取对应位置的破坏定位数据，在破坏定位数据获取完成后，信息发送模块86将定位的破坏定位数据发送至存储的与汽车1绑定的外部设备，信息接收模块71实时接收存储的与汽车1绑定的外部设备返回的信息，信息分析模块72根据外部设备返回的信息实时分析是否有包含报警倾向信息，若信息分析模块72分析有包含报警倾向信息后，信息发送模块86利用无线装置70将第一影像和/或第二影像和/或第三影像（第一影像和/或第二影像和/或第三影像包含有破坏汽车1的人体脸部影像）以及破坏定位数据发送至报警中心。

实施例六

参考图10所示。

具体的，本实施例提供一种基于自动驾驶的智能汽车清洗系统，包括汽车1、车速检测器2、雷达传感器3、无人机4、摄取装置5、自动驾驶装置6以及处理装置，汽车1为提供自动驾驶功能的汽车1并且设置有电动后备箱10以及扬声器11；车速检测器2设置于汽车1内部位置，用于实时获取汽车1车速信息；雷达传感器3设置于汽车1下方侧面位置并与汽车1下方侧面保持同一水平面，用于实时获取汽车1周围的障碍物信息；无人机4存储于汽车1的电动后备箱10内部位置，用于执行指定操作；摄取装置5包括第一摄像头50、第二摄像头51以及第三摄像头52，第一摄像头50设置于汽车1内部位置，用于摄取汽车1内部的环境影像；第二摄像头51设置于无人机4侧方位置，用于摄取无人机4周围的环境影像；第三摄像头52设置于汽车1侧方表面位置，用于摄取汽车1周围的环境影像；自动驾驶装置6设置于汽车1内部位置，用于驱动连接的汽车1进入自动驾驶状态；处理装置分别与电动后备箱10、扬声器11、车速检测器2、雷达传感器3、无人机4、第一摄像头50、第二摄像头51、第三摄像头52以及自动驾驶装置6连接，处理装置还包括：

无线装置70，用于分别与无人机4、第二摄像头51、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块71，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块72，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块73，用于控制第一摄像头50执行指定操作；

后备箱控制模块74，用于控制汽车1的电动后备箱10执行指定操作；

无人机控制模块75，用于无人机4执行指定操作；

第二摄取模块76，用于控制第二摄像头51执行指定操作；

比对获取模块77，用于将当前对象与指定对象进行比对并获取比对结果；

定位控制模块78，用于控制定位模块定位指定位置并获取对应位置的定位数据；

信息搜索模块79，用于利用无线装置70搜索指定信息；

路线规划模块80，用于根据定位数据与指定地址信息规划行走路线；

第三摄取模块81，用于控制第三摄像头52执行指定操作；

雷达控制模块82，用于控制雷达传感器3执行指定操作；

自动驾驶模块83，用于控制设置于汽车1内部的自动驾驶装置6根据指定信息自动驾驶汽车1；

语音控制模块84，用于控制设置于汽车1内部的扬声器11发出指定语音信息；

信息获取模块85，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

信息发送模块86，用于利用无线装置70将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

数据挖掘模87，用于利用无线装置70联网挖掘指定对象的指定信息；

信息提取模块88，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

报警发送模块89，用于向报警中心发送指定信息和/或数据和/或请求。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、设置于汽车内部位置的车速检测器检测到所在汽车的车速信息则将其实时发送给处理装置，所述处理装置接收到则根据实时获取的车速信息实时分析车辆是否有停止；

S2、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部顶端位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据摄取第一影像分析所述汽车内部是否有人体存在；

S3、若未有则所述处理装置控制汽车的电动后备箱开启并在开启后所述处理装置控制存储于所述电动后备箱内的无人机启动飞行至所述汽车上方位置；

S4、所述处理装置控制设置于无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制无人机环绕汽车飞行预设圈数；

S5、所述处理装置将无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取的第二影像与存储的汽车影像进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析所述汽车是否有达到预设污渍面积；

S6、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的定位数据并搜索以定位数据为中心向四周扩散预设半径是否有汽车清洗店信息；

S7、若有则所述处理装置获取搜索到的汽车清洗店信息并根据定位数据以及获取的与定位数据距离最短的汽车清洗店信息包含的地址规划最优的行走路线；

S8、所述处理装置控制设置于汽车侧面位置的第三摄像头实时摄取第三影像以及设置于汽车下方侧面位置的雷达传感器实时检测汽车周围的障碍物信息并根据第三影像以及障碍物信息控制设置于汽车内部的自动驾驶装置根据规划的行走路线驱动汽车前往行走路线的目的地处；

S9、所述处理装置控制设置于汽车内部的定位装置实时定位位置获取对应位置的移动定位数据并根据获取的移动定位数据以及行走路线实时分析是否有到达行走路线的目的地处；

S10、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部的扬声器发出清洗汽车语音提示信息并实时获取洗车店发送的付款二维码将其发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、若分析出所述汽车未有达到预设污渍面积则所述处理装置控制飞行的无人机根据实时摄取的第二影像返回至电动后备箱内并在返回完成后所述处理装置控制无人机关闭进入休眠状态；

S51、在无人机返回至电动后备箱后，所述处理装置控制电动后备箱关闭进入锁定状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S52、若分析出所述汽车有达到预设污渍面积则向存储的与汽车绑定的外部设备发送汽车清洗请求信息并实时接收外部设备返回的信息；

S53、所述处理装置实时分析所述外部设备返回的信息是否包含有同意倾向的信息；

S54、若未有则所述处理装置控制无人机返回至电动后备箱内关闭进入休眠状态并在无人机进入完成后控制电动后备箱关闭进入锁定状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述处理装置搜索到若干汽车清洗店信息则联网数据挖掘与搜索到的若干汽车清洗店的评价信息并将数据挖掘的若干清洗店评价信息发送至存储的与汽车绑定的外部设备；

S61、所述处理装置实时获取存储的与汽车绑定的外部设备返回的信息并提取所述外部设备返回的信息包含的选取的汽车清洗店信息；

S62、所述处理装置数据挖掘外部设备返回的选取的汽车清洗店信息的地址信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述处理装置根据第三摄像头摄取的第三影像实时分析汽车行驶方向预设距离是否有人体存在；

S81、若有则所述处理装置根据第三摄像头摄取的实时第三影像控制设置于汽车内部的自动驾驶装置驱动汽车进行避让；

S82、所述处理装置根据雷达传感器实时检测的汽车周围的障碍物信息实时分析汽车行驶方向周围预设距离是否有障碍物；

S83、若有则所述处理装置根据雷达传感器实时检测的汽车周围的障碍物信息控制设置于汽车内部的自动驾驶装置驱动汽车进行避让。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S10前，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理装置向存储的与汽车绑定的外部设备发送清洗区域咨询信息并实时接收所述外部设备返回的信息；

S101、所述处理装置根据所述外部设备返回的信息控制设置于汽车内部的扬声器发出清洗汽车语音提示信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S102、所述处理装置控制设置于到达汽车清洗店的汽车的电动后备箱开启并控制存储于电动后备箱的无人机飞行至汽车上方位置；

S103、所述处理装置控制无人机环绕汽车飞行并控制设置于无人机侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；

S104、所述处理装置将第二摄像头实时摄取的第二影像实时发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理装置根据第一摄像头摄取的第一影像和/或第二摄像头摄取的第二影像和/或第三摄像头摄取的第三影像实时分析是否有人体破坏汽车；

S12、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部的扬声器发出警报声并将第一影像和/或第二影像和/或第三影像实时发送至存储的与汽车绑定的外部设备。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车清洗方法，其特征在于，在S12中，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前位置获取对应位置的破坏定位数据并将定位的破坏定位数据发送至存储的与汽车绑定的外部设备；

S14、所述处理装置实时接收存储的与汽车绑定的外部设备返回的信息并根据所述外部设备返回的信息实时分析是否有包含报警倾向；

S15、若有则所述处理装置将第一影像和/或第二影像和/或第三影像以及破坏定位数据发送至报警中心。

10.一种基于自动驾驶的智能汽车清洗系统，包括汽车、车速检测器、雷达传感器、无人机、摄取装置、自动驾驶装置以及处理装置，其特征在于，所述汽车为提供自动驾驶功能的汽车并且设置有电动后备箱以及扬声器；所述车速检测器设置于汽车内部位置，用于实时获取汽车车速信息；所述雷达传感器设置于汽车下方侧面位置并与汽车下方侧面保持同一水平面，用于实时获取汽车周围的障碍物信息；所述无人机存储于汽车的电动后备箱内部位置，用于执行指定操作；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部的环境影像；所述第二摄像头设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第三摄像头设置于汽车侧方表面位置，用于摄取汽车周围的环境影像；所述自动驾驶装置设置于汽车内部位置，用于驱动连接的汽车进入自动驾驶状态；所述处理装置分别与电动后备箱、扬声器、车速检测器、雷达传感器、无人机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及自动驾驶装置连接，所述处理装置还包括：

无线装置，用于分别与无人机、第二摄像头、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头执行指定操作；

后备箱控制模块，用于控制汽车的电动后备箱执行指定操作；

无人机控制模块，用于无人机执行指定操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头执行指定操作；

比对获取模块，用于将当前对象与指定对象进行比对并获取比对结果；

定位控制模块，用于控制定位模块定位指定位置并获取对应位置的定位数据；

信息搜索模块，用于利用无线装置搜索指定信息；

路线规划模块，用于根据定位数据与指定地址信息规划行走路线；

第三摄取模块，用于控制第三摄像头执行指定操作；

雷达控制模块，用于控制雷达传感器执行指定操作；

自动驾驶模块，用于控制设置于汽车内部的自动驾驶装置根据指定信息自动驾驶汽车；

语音控制模块，用于控制设置于汽车内部的扬声器发出指定语音信息；

信息获取模块，用于获取指定对象的信息和/或指令和/或请求；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

数据挖掘模块，用于利用无线装置联网挖掘指定对象的指定信息；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

报警发送模块，用于向报警中心发送指定信息和/或数据和/或请求。