CN108333614A - 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法 - Google Patents

轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108333614A
CN108333614A CN201711423666.8A CN201711423666A CN108333614A CN 108333614 A CN108333614 A CN 108333614A CN 201711423666 A CN201711423666 A CN 201711423666A CN 108333614 A CN108333614 A CN 108333614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
big dipper
data
differential
vehicle
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711423666.8A
Other languages
English (en)
Inventor
曹成度
陈磊
罗小军
谭斌
刘志友
熊国华
冯光东
夏艳军
徐雪花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Siyuan Survey and Design Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Siyuan Survey and Design Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Siyuan Survey and Design Group Co Ltd filed Critical China Railway Siyuan Survey and Design Group Co Ltd
Priority to CN201711423666.8A priority Critical patent/CN108333614A/zh
Publication of CN108333614A publication Critical patent/CN108333614A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/50—Determining position whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]

Abstract

本发明提供了一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，该系统包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，卫星监控中心设置的差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至修正模块；数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。本发明接入更方便、速度更快，定位精度高。

Description

轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法
技术领域
本发明涉及导航定位领域，尤其涉及一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法。
背景技术
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
同时，我国铁路里程较大，为保证铁路的正常运行，需定期使用轨道专用测量车对轨道的各项数据进行测量，如弯曲度等等，同时为便于后期的数据分析，还需在测得数据上加上当前位置坐标信息，而对于位置信息的采集，测量车普遍采用GPS定位的方式，缺乏对北斗定位系统的支持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，旨在用于解决现有的轨道测量车普遍采用GPS定位的方式，缺乏对北斗定位系统的支持的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种轨道自动测量车的北斗定位系统，包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；
所述测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，所述北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；所述通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；所述修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；
所述北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，所述卫星监控中心设置有差分服务器，所述固定基准站点与所述差分服务器通讯连接，所述差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至测量车的修正模块；
所述数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。
进一步地，所述通讯模块包括拨号连接模块和 wifi模块。
进一步地，所述固定基准站点具有多组，所述差分服务器根据测量车的概略位置信息自动选择最佳的一组固定基准站点来计算定位差分数据。
本发明还提供一种基于上述的北斗定位系统的定位方法，包括以下步骤：
S1，测量车开始工作后，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接；
S2，测量车向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并发送一个概略坐标，同时向数据监控中心注册，建立数据传输关系；
S3，启动测量车的北斗定位终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控；
S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗差分系统发送的定位差分数据；
S5，用接收的定位差分数据对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据并记录。
进一步地，所述步骤S2之后，还包括：北斗差分系统收到测量车发送的概略坐标位置信息后，自动选择最佳的一组固定基准站点，根据固定基准站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的定位差分数据发送至测量车。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的这种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，利用我国自行研发的北斗卫星导航系统构建测量车定位系统，接入更方便、速度更快；同时设置了北斗差分系统对测量车接收的卫星定位信号进行修正，有效地避免了卫星信号盲区造成的误差，定位精度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种轨道自动测量车的北斗定位系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种轨道自动测量车的北斗定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例提供一种轨道自动测量车的北斗定位系统，包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心，其中北斗差分系统和数据监控中心可以放在一起设置，也可以分开设置。所述测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，所述北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；所述通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；所述修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正。所述北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，所述卫星监控中心设置有差分服务器，所述固定基准站点与所述差分服务器通讯连接，所述固定基准站点用于将获取的原始数据发送给所述差分服务器，所述差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至测量车的修正模块；所述数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。
本发明利用我国自行研发的北斗卫星导航系统构建测量车定位系统，接入更方便、速度更快；同时设置了北斗差分系统对测量车接收的卫星定位信号进行修正，有效地避免了卫星信号盲区造成的误差，定位精度高。
作为本实施例的优选，所述通讯模块包括拨号连接模块和 wifi模块，通过拨号连接模块和 wifi模块建立与北斗差分系统和数据监控中心的无线网络连接。
作为本实施例的优选，所述固定基准站点具有多组，多组固定基准站点组成一个虚拟参考站网络VRS，各固定基准站点不直接向测量车发送任何修正信息，而是将所有的原始数据通过无线网络发给卫星监控中心。
测量车在工作前，先通过通信模块向北斗差分系统的卫星监控中心发送一个概略坐标，卫星监控中心收到这个位置信息后，根据测量车位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站点，根据固定基准站点发来的信息，整体的修正北斗定位系统的轨道误差，电离层、对流层和大气折射引起的误差，然后将高精度的差分修正数据发给测量车。这个差分修正数据的效果相当于在测量车旁边，生成一个虚拟的参考基站，保证了测量车的定位精度。
实施例2：
如图2所示，本发明实施例还提供一种基于上述的北斗定位系统的定位方法，包括以下步骤：
S1，测量车开始工作后，根据配置判断网络接入方式，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接。
S2，测量车向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并向北斗差分系统发送一个概略坐标，同时向数据监控中心注册，建立数据传输关系。
北斗差分系统收到测量车发送的概略坐标位置信息后，根据该位置信息，从多个固定基准站点中自动选择最佳的一组固定基准站点，根据所选择的固定基准站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的定位差分数据发送至测量车。
S3，启动测量车的北斗定位终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控。
S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗差分系统发送的定位差分数据。
S5，用接收的定位差分数据对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据并记录。
本发明的一种轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法，基于北斗卫星导航系统构建的车载定位系统，接入方便、定位数据经差分数据修正，具有更高的精度，有效地避免了错报和误报，同时设置了北斗差分系统对测量车接收的北斗卫星定位信号进行修正，有效地避免了卫星信号盲区造成的误差，定位精度高，克服了测量车运行轨迹显示不精确的缺点，实现测量车利用北斗定位系统的精确定位，为后续的测量车测得数据的分析提供保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；
所述测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，所述北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；所述通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；所述修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；
所述北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，所述卫星监控中心设置有差分服务器，所述固定基准站点与所述差分服务器通讯连接，所述差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至测量车的修正模块；
所述数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。
2.如权利要求1所述的轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：所述通讯模块包括拨号连接模块和 wifi模块。
3.如权利要求1所述的轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：所述固定基准站点具有多组，所述差分服务器根据测量车的概略位置信息自动选择最佳的一组固定基准站点来计算定位差分数据。
4.一种基于权利要求1-3任一所述的北斗定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，测量车开始工作后，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接；
S2，测量车向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并发送一个概略坐标，同时向数据监控中心注册，建立数据传输关系；
S3，启动测量车的北斗定位终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控；
S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗差分系统发送的定位差分数据；
S5，用接收的定位差分数据对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据并记录。
5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述步骤S2之后，还包括：北斗差分系统收到测量车发送的概略坐标位置信息后，自动选择最佳的一组固定基准站点，根据固定基准站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的定位差分数据发送至测量车。
CN201711423666.8A 2017-12-25 2017-12-25 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法 Pending CN108333614A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711423666.8A CN108333614A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711423666.8A CN108333614A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108333614A true CN108333614A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62924375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711423666.8A Pending CN108333614A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108333614A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109375246A (zh) * 2018-12-18 2019-02-22 成都国星通信有限公司 一种应用于轨道交通的高精度定位系统
CN109883317A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 株洲太昌电子信息技术股份有限公司 一种基于卫星定位的铁路弯道测绘方法
CN110609308A (zh) * 2019-09-23 2019-12-24 深圳市沃特沃德股份有限公司 终端的位置定位方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110673184A (zh) * 2019-09-05 2020-01-10 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆的高精度定位系统及方法
CN110764114A (zh) * 2019-10-15 2020-02-07 北方信息控制研究院集团有限公司 基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法
CN111208542A (zh) * 2020-01-21 2020-05-29 江苏爱可青交通科技有限公司 自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法
CN111221017A (zh) * 2020-02-18 2020-06-02 神华包神铁路有限责任公司 铁鞋的北斗定位方法
CN111781620A (zh) * 2020-06-30 2020-10-16 湖北北斗梦创信息技术有限公司 两客一危车辆北斗定位系统及方法
CN113759282A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 四川省东宇信息技术有限责任公司 基于北斗差分定位的接地线监测系统
CN114302332A (zh) * 2021-12-27 2022-04-08 中国北方工业有限公司 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法
CN114966775A (zh) * 2022-07-22 2022-08-30 福建鼎旸信息科技股份有限公司 一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统
CN115825994A (zh) * 2022-11-22 2023-03-21 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控装置及系统
CN115856981A (zh) * 2023-02-28 2023-03-28 北京蓝天多维科技有限公司 一种基于北斗卫星的机车精准定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103592667A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 深圳瑞信视讯技术有限公司 基于北斗定位系统的车载监控系统及监控方法
CN104309650A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 中国北车集团大连机车研究所有限公司 基于高精度全球定位系统的高精度车载轨道线路测量装置
CN204314053U (zh) * 2014-11-17 2015-05-06 上海五零盛同信息科技有限公司 智能移动式照明测量与管理系统
CN105000033A (zh) * 2015-08-13 2015-10-28 哈尔滨工业大学 一种轨道几何不平顺的检测评估系统
CN106526646A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 合肥工业大学 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103592667A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 深圳瑞信视讯技术有限公司 基于北斗定位系统的车载监控系统及监控方法
CN104309650A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 中国北车集团大连机车研究所有限公司 基于高精度全球定位系统的高精度车载轨道线路测量装置
CN204314053U (zh) * 2014-11-17 2015-05-06 上海五零盛同信息科技有限公司 智能移动式照明测量与管理系统
CN105000033A (zh) * 2015-08-13 2015-10-28 哈尔滨工业大学 一种轨道几何不平顺的检测评估系统
CN106526646A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 合肥工业大学 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109375246A (zh) * 2018-12-18 2019-02-22 成都国星通信有限公司 一种应用于轨道交通的高精度定位系统
CN109883317A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 株洲太昌电子信息技术股份有限公司 一种基于卫星定位的铁路弯道测绘方法
CN109883317B (zh) * 2019-03-06 2020-10-13 株洲太昌电子信息技术股份有限公司 一种基于卫星定位的铁路弯道测绘方法
CN110673184A (zh) * 2019-09-05 2020-01-10 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆的高精度定位系统及方法
CN110609308B (zh) * 2019-09-23 2021-11-30 深圳市沃特沃德信息有限公司 终端的位置定位方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110609308A (zh) * 2019-09-23 2019-12-24 深圳市沃特沃德股份有限公司 终端的位置定位方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110764114A (zh) * 2019-10-15 2020-02-07 北方信息控制研究院集团有限公司 基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法
CN111208542A (zh) * 2020-01-21 2020-05-29 江苏爱可青交通科技有限公司 自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法
CN111221017A (zh) * 2020-02-18 2020-06-02 神华包神铁路有限责任公司 铁鞋的北斗定位方法
CN111781620A (zh) * 2020-06-30 2020-10-16 湖北北斗梦创信息技术有限公司 两客一危车辆北斗定位系统及方法
CN113759282A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 四川省东宇信息技术有限责任公司 基于北斗差分定位的接地线监测系统
CN114302332A (zh) * 2021-12-27 2022-04-08 中国北方工业有限公司 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法
CN114302332B (zh) * 2021-12-27 2023-08-08 中国北方工业有限公司 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法
CN114966775A (zh) * 2022-07-22 2022-08-30 福建鼎旸信息科技股份有限公司 一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统
CN115825994A (zh) * 2022-11-22 2023-03-21 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控装置及系统
CN115825994B (zh) * 2022-11-22 2023-08-04 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统
CN115856981A (zh) * 2023-02-28 2023-03-28 北京蓝天多维科技有限公司 一种基于北斗卫星的机车精准定位方法
CN115856981B (zh) * 2023-02-28 2023-04-28 北京蓝天多维科技有限公司 一种基于北斗卫星的机车精准定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108333614A (zh) 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法
CN106569239B (zh) 一种广播式网络rtk定位技术
CN103852773B (zh) 一种基于云计算技术的定位系统和定位方法
CN104380816B (zh) 使用聚集otdoa辅助数据获得lte无线基站的时序
CN105353391A (zh) 一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法
CN109085617B (zh) 一种gnss监测站的定位系统及定位方法
US20120191340A1 (en) Navigation systems
CN100437143C (zh) 区域卫星导航系统及方法
CN101221233A (zh) 基于北斗卫星的伪卫星定位系统及其测量方法
CN104459740A (zh) 一种定位终端的高精度位置差分定位方法
CN103018758A (zh) 基于gps/ins/agps的移动差分基站方法
CN101435861B (zh) 弱信号搜星环境下的gps信号处理方法
CN105589087A (zh) 一种高精度实时卫星定位装置及其方法
CN108061910A (zh) 基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统
CN107462905A (zh) 一种北斗gps双模定位方法、定位终端及定位系统
CN109471139A (zh) 一种rtk测量时星历数据传输方法及rtk测量系统
CN102455426A (zh) 处理信号的方法及系统
CN110286395A (zh) 一种北斗系统定位精度计算方法
CN104237915A (zh) 定位方法、数据中心、客户端及定位系统
CN107071893A (zh) 一种蜂窝网络rtk定位方法及系统
US20110012779A1 (en) Method and system for a virtual wide area gnss reference network
CN101615946B (zh) 一种在td-scdma系统中校准gps标准时间的方法与装置
CN104853431A (zh) 一种地理位置信息定位方法、装置
CN102769910B (zh) 一种终端及其自主定位方法
CN110673184A (zh) 一种基于车辆的高精度定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication