CN108321751B - 一种高压电缆清冰雪机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。本发明可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。
Description
技术领域
本发明涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人。
背景技术
例如专利申请号为CN201410726761.5的一种电缆清洁装置，其包括底座和喷嘴座套，在底座上有纵向贯通的安装孔，在安装孔固定有高度高于底座的固定座套，在底座的前部有电缆开口槽，在固定座套的前部有与电缆开口槽对应的对应开口槽，喷嘴座套的下部座在固定座套内部，在固定座套上方的喷嘴座套上沿圆周间隔固定有至少两个的喷管。该发明结构合理而紧凑，使用方便，在上提电缆并对电缆清洁的过程中，喷管向喷嘴座套内喷出的气源能够对电缆起到清洁作用。但是该发明无法清洁高压电缆上的冰雪，并且不能自动沿电缆行进清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种高压电缆清冰雪机器人，通过电缆下推进装置和上夹紧装置，可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；从动磨盘组件通过摩擦传动带动清洁器运转，从而可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；通过清洁器不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述上夹紧装置固定连接在电缆下推进装置的上端，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述清洁器的左端滑动连接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述电缆下推进装置包括推进机架、两个推进转轴、两个下压线轮、两个带轮Ⅰ、驱动电机、带轮Ⅱ和压线滑架，推进机架的左右两端分别转动连接一个推进转轴，所述推进转轴上固定连接有下压线轮，所述带轮Ⅰ固定连接在推进转轴的一端，所述驱动电机固定连接在推进机架上，所述带轮Ⅱ固定连接在驱动电机的传动轴上，所述推进机架上固定连接有四个压线滑架，所述带轮Ⅱ分别通过带传动与两个带轮Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述上夹紧装置包括支撑杆、两个下轴架、两个上轴架和上压线轮，所述支撑杆设置四个，四个支撑杆固定连接在推进机架上，所述四个支撑杆分别与四个压线滑架相对设置，前端的两个支撑杆上滑动连接有一个下轴架和一个上轴架，后端的两个支撑杆上滑动连接有一个下轴架和一个上轴架，所述下轴架和上轴架均滑动连接在压线滑架上，所述下轴架和上轴架之间形成轴孔，所述上压线轮转动连接在下轴架和上轴架之间，所述下轴架的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述支撑杆包括底杆、上杆、螺母和压线弹簧，所述上杆铰接连接在底杆的上端，所述螺母通过螺纹配合连接在上杆上，所述压线弹簧套接在底杆和上杆上，所述底杆间隙配合在下轴架上的圆形通孔Ⅰ和上轴架上的圆形通孔Ⅱ内，所述压线弹簧位于螺母和上轴架之间，所述上杆的直径小于底杆的直径。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述清洁机架上设置有中轴架、插孔和滑槽，所述清洁机架的左端固定连接在推进机架的下端，所述中轴架固定连接在清洁机架的中端，所述插孔设置在清洁机架的中端，所述滑槽设置在滑槽的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述从动磨盘组件包括中轴、两个摩擦盘和带轮Ⅲ，所述中轴转动连接在中轴架上，两个摩擦盘固定连接在中轴上，带轮Ⅲ固定连接在中轴的一端，所述带轮Ⅲ与一个带轮Ⅰ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述清洁器包括清洁器机架、下滑块、插杆、两个下轮轴、两个下清洁带轮、两个上轮轴、两个上清洁带轮、两个下链轮、两个上链轮、两个摩擦球、下凸台、压紧螺套和压冰弹簧，所述下滑块铰接连接在清洁器机架的右端，所述下滑块滑动连接在滑槽内，所述插杆铰接连接在清洁器机架的左端，所述插杆滑动连接在插孔内，所述下凸台固定连接在插杆的下端，所述压紧螺套通过螺纹配合连接在插杆上，所述压冰弹簧套接在插杆上，所述压冰弹簧位于压紧螺套和清洁机架之间，所述清洁器机架的右端转动连接有两个下轮轴，所述下轮轴的上下两端分别固定连接有下清洁带轮和下链轮，所述清洁器机架的左端转动连接有两个上轮轴，所述上轮轴的上下两端分别转动连接有上清洁带轮和上链轮，两个摩擦球分别固定连接在两个上轮轴的下端，前端的下清洁带轮和上清洁带轮通过清洁皮带Ⅰ传动连接，所述后端的下清洁带轮和上清洁带轮通过清洁皮带Ⅱ传动连接，前端的下链轮和上链轮通过链条Ⅰ连接，后端的下链轮和上链轮通过链条Ⅱ连接，两个摩擦球分别与两个摩擦盘的内侧摩擦接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ上均设置有多个摩擦凸块。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述两个上清洁带轮之间的间距小于两个下清洁带轮之间的间距。
本发明一种高压电缆清冰雪机器人的有益效果为：
本发明一种高压电缆清冰雪机器人，通过电缆下推进装置和上夹紧装置，可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；从动磨盘组件通过摩擦传动带动清洁器运转，从而可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；通过清洁器不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的电缆下推进装置结构示意图；
图3是本发明的上夹紧装置结构示意图；
图4是本发明的支撑杆结构示意图；
图5是本发明的清洁机架结构示意图；
图6是本发明的从动磨盘组件结构示意图；
图7是本发明的清洁器结构示意图一；
图8是本发明的清洁器结构示意图二；
图9是本发明的下轴架结构示意图；
图10是本发明的上轴架结构示意图。
图中：电缆下推进装置1；推进机架1-1；推进转轴1-2；下压线轮1-3；带轮Ⅰ1-4；驱动电机1-5；带轮Ⅱ1-6；压线滑架1-7；上夹紧装置2；支撑杆2-1；底杆2-1-1；上杆2-1-2；螺母2-1-3；压线弹簧2-1-4；下轴架2-2；上轴架2-3；上压线轮2-4；清洁机架3；中轴架3-1；插孔3-2；滑槽3-3；从动磨盘组件4；中轴4-1；摩擦盘4-2；带轮Ⅲ4-3；清洁器5；清洁器机架5-1；下滑块5-2；插杆5-3；下轮轴5-4；下清洁带轮5-5；上轮轴5-6；上清洁带轮5-7；下链轮5-8；上链轮5-9；摩擦球5-10；下凸台5-11；压紧螺套5-12；压冰弹簧5-13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置1、上夹紧装置2、清洁机架3、从动磨盘组件4和清洁器5，所述上夹紧装置2固定连接在电缆下推进装置1的上端，所述清洁机架3固定连接在电缆下推进装置1的下端，所述从动磨盘组件4转动连接在清洁机架3上，所述清洁器5的右端滑动铰接在清洁机架3上，所述清洁器5的左端滑动连接在清洁机架3上，所述从动磨盘组件4位于电缆下推进装置1和清洁器5之间，所述从动磨盘组件4与电缆下推进装置1通过带传动连接，所述从动磨盘组件4与清洁器5联动；使用时，电缆下推进装置1设置在电缆下端，在重力作用下，电缆下推进装置1始终位于电缆的下端，上夹紧装置2设置在电缆上端，通过电缆下推进装置1和上夹紧装置2夹紧电缆，通过电缆下推进装置1带动装置沿电缆行进；电缆下推进装置1带动从动磨盘组件4运转，从动磨盘组件4带动清洁器5将电缆下端融水产生的冰棱去除，从而避免电缆因积雪和冰棱积存造成电缆质量过大和电缆张力超负荷的问题，同时解决了人工高空清洁安全性差，清洁效率低的问题。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电缆下推进装置1包括推进机架1-1、两个推进转轴1-2、两个下压线轮1-3、两个带轮Ⅰ1-4、驱动电机1-5、带轮Ⅱ1-6和压线滑架1-7，推进机架1-1的左右两端分别转动连接一个推进转轴1-2，所述推进转轴1-2上固定连接有下压线轮1-3，所述带轮Ⅰ1-4固定连接在推进转轴1-2的一端，所述驱动电机1-5固定连接在推进机架1-1上，所述带轮Ⅱ1-6固定连接在驱动电机1-5的传动轴上，所述推进机架1-1上固定连接有四个压线滑架1-7，所述带轮Ⅱ1-6分别通过带传动与两个带轮Ⅰ1-4连接；通过驱动电机1-5带动两个下压线轮1-3同方向旋转。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述上夹紧装置2包括支撑杆2-1、两个下轴架2-2、两个上轴架2-3和上压线轮2-4，所述支撑杆2-1设置四个，四个支撑杆2-1固定连接在推进机架1-1上，所述四个支撑杆2-1分别与四个压线滑架1-7相对设置，前端的两个支撑杆2-1上滑动连接有一个下轴架2-2和一个上轴架2-3，后端的两个支撑杆2-1上滑动连接有一个下轴架2-2和一个上轴架2-3，所述下轴架2-2和上轴架2-3均滑动连接在压线滑架1-7上，所述下轴架2-2和上轴架2-3之间形成轴孔，所述上压线轮2-4转动连接在下轴架2-2和上轴架2-3之间，所述下轴架2-2的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架2-3的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述支撑杆2-1包括底杆2-1-1、上杆2-1-2、螺母2-1-3和压线弹簧2-1-4，所述上杆2-1-2铰接连接在底杆2-1-1的上端，所述螺母2-1-3通过螺纹配合连接在上杆2-1-2上，所述压线弹簧2-1-4套接在底杆2-1-1和上杆2-1-2上，所述底杆2-1-1间隙配合在下轴架2-2上的圆形通孔Ⅰ和上轴架2-3上的圆形通孔Ⅱ内，所述压线弹簧2-1-4位于螺母2-1-3和上轴架2-3之间，所述上杆2-1-2的直径小于底杆2-1-1的直径；使用时，下轴架2-2和上轴架2-3滑动连接在底杆2-1-1上，通过压线弹簧2-1-4保持底杆2-1-1和上杆2-1-2同轴，压线弹簧2-1-4向下推挤上轴架2-3，从而使上压线轮2-4向下挤压电缆；当需要从电缆上取下高压电缆清冰雪机器人时，旋转螺母2-1-3，螺母2-1-3向上运动，从而使压线弹簧2-1-4的弹性压力减小，向外侧旋转上杆2-1-2，同时使压线弹簧2-1-4全部滑动至上杆2-1-2上，此时上轴架2-3向上滑出，从而实现上轴架2-3拆除，进而可以拆下上压线轮2-4；高压电缆清冰雪机器人安装在电缆上的方法与上述同理。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述清洁机架3上设置有中轴架3-1、插孔3-2和滑槽3-3，所述清洁机架3的左端固定连接在推进机架1-1的下端，所述中轴架3-1固定连接在清洁机架3的中端，所述插孔3-2设置在清洁机架3的中端，所述滑槽3-3设置在滑槽3-3的右端。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述从动磨盘组件4包括中轴4-1、两个摩擦盘4-2和带轮Ⅲ4-3，所述中轴4-1转动连接在中轴架3-1上，两个摩擦盘4-2固定连接在中轴4-1上，带轮Ⅲ4-3固定连接在中轴4-1的一端，所述带轮Ⅲ4-3与一个带轮Ⅰ1-4通过带传动连接，以此实现两个摩擦盘4-2的转动。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述清洁器5包括清洁器机架5-1、下滑块5-2、插杆5-3、两个下轮轴5-4、两个下清洁带轮5-5、两个上轮轴5-6、两个上清洁带轮5-7、两个下链轮5-8、两个上链轮5-9、两个摩擦球5-10、下凸台5-11、压紧螺套5-12和压冰弹簧5-13，所述下滑块5-2铰接连接在清洁器机架5-1的右端，所述下滑块5-2滑动连接在滑槽3-3内，所述插杆5-3铰接连接在清洁器机架5-1的左端，所述插杆5-3滑动连接在插孔3-2内，所述下凸台5-11固定连接在插杆5-3的下端，所述压紧螺套5-12通过螺纹配合连接在插杆5-3上，所述压冰弹簧5-13套接在插杆5-3上，所述压冰弹簧5-13位于压紧螺套5-12和清洁机架3之间，所述清洁器机架5-1的右端转动连接有两个下轮轴5-4，所述下轮轴5-4的上下两端分别固定连接有下清洁带轮5-5和下链轮5-8，所述清洁器机架5-1的左端转动连接有两个上轮轴5-6，所述上轮轴5-6的上下两端分别转动连接有上清洁带轮5-7和上链轮5-9，两个摩擦球5-10分别固定连接在两个上轮轴5-6的下端，前端的下清洁带轮5-5和上清洁带轮5-7通过清洁皮带Ⅰ传动连接，所述后端的下清洁带轮5-5和上清洁带轮5-7通过清洁皮带Ⅱ传动连接，前端的下链轮5-8和上链轮5-9通过链条Ⅰ连接，后端的下链轮5-8和上链轮5-9通过链条Ⅱ连接，两个摩擦球5-10分别与两个摩擦盘4-2的内侧摩擦接触；通过摩擦盘4-2带动摩擦球5-10转动，摩擦球5-10通过上轮轴5-6带动上清洁带轮5-7转动，以此实现清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ的转动，通过清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ将电缆下端的冰棱清除，压冰弹簧5-13对压紧螺套5-12进行弹性支撑，从而使清洁器机架5-1倾斜，以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧线形状；并使压冰弹簧5-13可避免冰棱为完全清除时，清洁器机架5-1与冰棱产生卡滞。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ上均设置有多个摩擦凸块，通过多个摩擦凸块与冰棱接触，从而使冰棱从电缆上脱落。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述两个上清洁带轮5-7之间的间距小于两个下清洁带轮5-5之间的间距；以此实现被清洁的冰棱从清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ间距较大一端进入清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ之间，并随着高压电缆清冰雪机器人的行进，清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ与冰棱产生接触，通过清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ摩擦推挤使冰棱从电缆上脱落。
本发明的一种高压电缆清冰雪机器人，其工作原理为：使用时，电缆下推进装置1设置在电缆下端，在重力作用下，电缆下推进装置1始终位于电缆的下端，上夹紧装置2设置在电缆上端，通过电缆下推进装置1和上夹紧装置2夹紧电缆，通过电缆下推进装置1带动装置沿电缆行进；电缆下推进装置1带动从动磨盘组件4运转，从动磨盘组件4带动清洁器5将电缆下端融水产生的冰棱去除，从而避免电缆因积雪和冰棱积存造成电缆质量过大和电缆张力超负荷的问题，同时解决了人工高空清洁安全性差，清洁效率低的问题；使用时，下轴架2-2和上轴架2-3滑动连接在底杆2-1-1上，通过压线弹簧2-1-4保持底杆2-1-1和上杆2-1-2同轴，压线弹簧2-1-4向下推挤上轴架2-3，从而使上压线轮2-4向下挤压电缆；当需要从电缆上取下高压电缆清冰雪机器人时，旋转螺母2-1-3，螺母2-1-3向上运动，从而使压线弹簧2-1-4的弹性压力减小，向外侧旋转上杆2-1-2，同时使压线弹簧2-1-4全部滑动至上杆2-1-2上，此时上轴架2-3向上滑出，从而实现上轴架2-3拆除，进而可以拆下上压线轮2-4；高压电缆清冰雪机器人安装在电缆上的方法与上述同理；通过摩擦盘4-2带动摩擦球5-10转动，摩擦球5-10通过上轮轴5-6带动上清洁带轮5-7转动，以此实现清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ的转动，通过清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ将电缆下端的冰棱清除，压冰弹簧5-13对压紧螺套5-12进行弹性支撑，从而使清洁器机架5-1倾斜，以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧线形状；并使压冰弹簧5-13可避免冰棱为完全清除时，清洁器机架5-1与冰棱产生卡滞。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置(1)、上夹紧装置(2)、清洁机架(3)、从动磨盘组件(4)和清洁器(5)，其特征在于：所述上夹紧装置(2)固定连接在电缆下推进装置(1)的上端，所述清洁机架(3)固定连接在电缆下推进装置(1)的下端，所述从动磨盘组件(4)转动连接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的右端滑动铰接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的左端滑动连接在清洁机架(3)上，所述从动磨盘组件(4)位于电缆下推进装置(1)和清洁器(5)之间，所述从动磨盘组件(4)与电缆下推进装置(1)通过带传动连接，所述从动磨盘组件(4)与清洁器(5)联动；
所述电缆下推进装置(1)包括推进机架(1-1)、两个推进转轴(1-2)、两个下压线轮(1-3)、两个带轮Ⅰ(1-4)、驱动电机(1-5)、带轮Ⅱ(1-6)和压线滑架(1-7)，推进机架(1-1)的左右两端分别转动连接一个推进转轴(1-2)，所述推进转轴(1-2)上固定连接有下压线轮(1-3)，所述带轮Ⅰ(1-4)固定连接在推进转轴(1-2)的一端，所述驱动电机(1-5)固定连接在推进机架(1-1)上，所述带轮Ⅱ(1-6)固定连接在驱动电机(1-5)的传动轴上，所述推进机架(1-1)上固定连接有四个压线滑架(1-7)，所述带轮Ⅱ(1-6)分别通过带传动与两个带轮Ⅰ(1-4)连接；
所述上夹紧装置(2)包括支撑杆(2-1)、两个下轴架(2-2)、两个上轴架(2-3)和上压线轮(2-4)，所述支撑杆(2-1)设置四个，四个支撑杆(2-1)固定连接在推进机架(1-1)上，所述四个支撑杆(2-1)分别与四个压线滑架(1-7)相对设置，前端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，后端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)均滑动连接在压线滑架(1-7)上，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间形成轴孔，所述上压线轮(2-4)转动连接在下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间，所述下轴架(2-2)的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架(2-3)的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口；
所述清洁机架(3)上设置有中轴架(3-1)、插孔(3-2)和滑槽(3-3)，所述清洁机架(3)的左端固定连接在推进机架(1-1)的下端，所述中轴架(3-1)固定连接在清洁机架(3)的中端，所述插孔(3-2)设置在清洁机架(3)的中端，所述滑槽(3-3)设置在滑槽(3-3)的右端；
所述从动磨盘组件(4)包括中轴(4-1)、两个摩擦盘(4-2)和带轮Ⅲ(4-3)，所述中轴(4-1)转动连接在中轴架(3-1)上，两个摩擦盘(4-2)固定连接在中轴(4-1)上，带轮Ⅲ(4-3)固定连接在中轴(4-1)的一端，所述带轮Ⅲ(4-3)与一个带轮Ⅰ(1-4)通过带传动连接；
所述清洁器(5)包括清洁器机架(5-1)、下滑块(5-2)、插杆(5-3)、两个下轮轴(5-4)、两个下清洁带轮(5-5)、两个上轮轴(5-6)、两个上清洁带轮(5-7)、两个下链轮(5-8)、两个上链轮(5-9)、两个摩擦球(5-10)、下凸台(5-11)、压紧螺套(5-12)和压冰弹簧(5-13)，所述下滑块(5-2)铰接连接在清洁器机架(5-1)的右端，所述下滑块(5-2)滑动连接在滑槽(3-3)内，所述插杆(5-3)铰接连接在清洁器机架(5-1)的左端，所述插杆(5-3)滑动连接在插孔(3-2)内，所述下凸台(5-11)固定连接在插杆(5-3)的下端，所述压紧螺套(5-12)通过螺纹配合连接在插杆(5-3)上，所述压冰弹簧(5-13)套接在插杆(5-3)上，所述压冰弹簧(5-13)位于压紧螺套(5-12)和清洁机架(3)之间，所述清洁器机架(5-1)的右端转动连接有两个下轮轴(5-4)，所述下轮轴(5-4)的上下两端分别固定连接有下清洁带轮(5-5)和下链轮(5-8)，所述清洁器机架(5-1)的左端转动连接有两个上轮轴(5-6)，所述上轮轴(5-6)的上下两端分别转动连接有上清洁带轮(5-7)和上链轮(5-9)，两个摩擦球(5-10)分别固定连接在两个上轮轴(5-6)的下端，前端的下清洁带轮(5-5)和上清洁带轮(5-7)通过清洁皮带Ⅰ传动连接，后端的下清洁带轮(5-5)和上清洁带轮(5-7)通过清洁皮带Ⅱ传动连接，前端的下链轮(5-8)和上链轮(5-9)通过链条Ⅰ连接，后端的下链轮(5-8)和上链轮(5-9)通过链条Ⅱ连接，两个摩擦球(5-10)分别与两个摩擦盘(4-2)的内侧摩擦接触。
2.根据权利要求1所述的一种高压电缆清冰雪机器人，其特征在于：所述支撑杆(2-1)包括底杆(2-1-1)、上杆(2-1-2)、螺母(2-1-3)和压线弹簧(2-1-4)，所述上杆(2-1-2)铰接连接在底杆(2-1-1)的上端，所述螺母(2-1-3)通过螺纹配合连接在上杆(2-1-2)上，所述压线弹簧(2-1-4)套接在底杆(2-1-1)和上杆(2-1-2)上，所述底杆(2-1-1)间隙配合在下轴架(2-2)上的圆形通孔Ⅰ和上轴架(2-3)上的圆形通孔Ⅱ内，所述压线弹簧(2-1-4)位于螺母(2-1-3)和上轴架(2-3)之间，所述上杆(2-1-2)的直径小于底杆(2-1-1)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种高压电缆清冰雪机器人，其特征在于：所述清洁皮带Ⅰ和清洁皮带Ⅱ上均设置有多个摩擦凸块。
4.根据权利要求3所述的一种高压电缆清冰雪机器人，其特征在于：所述两个上清洁带轮(5-7)之间的间距小于两个下清洁带轮(5-5)之间的间距。
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