CN108313276B - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服电机，所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，本无人机，PLC控制器通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升力，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等方面具有极大的利用价值，尤其在快递运输和灾难救援方面，无人机的箱货运输具有人类不可替代的作用，但现有的无人机在装卸货时需要人工辅助，工作效率低，稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机，结构简单，生产成本低，使用方便，通过夹料器可有效进行小型箱装物品的运载，稳定性强，控制方便，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服电机，所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，前后侧两根支腿的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端穿过左右侧两根支腿上端的轴孔，且双向电动伸缩杆的两个伸缩臂端部均安装有夹料器，前后侧支腿的下端均设有插槽，所述插槽的插孔内设有支撑板，前后侧支腿的水平部分固定有伸缩臂与支撑板外侧端相连的电动伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制舱包括舱体，所述舱体内设有PLC控制器、无线通讯器和蓄电池，所述PLC控制器的输入端分别与摄像头和蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器与无线通讯器双向电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、双向电动伸缩杆和电动伸缩杆的输入端电连接。在所述控制舱顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹料器包括与双向电动伸缩杆伸缩臂固定相连的侧板，所述侧板的内侧面竖直方向上设有两组轴座，所述轴座的轴孔内设有辊轴，两根辊轴通过防滑带相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的内侧面固定有步进电机，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述步进电机的输出轴和辊轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹料器的侧板下端固定有水平方向的导向杆，所述导向杆的中部穿过支腿水平部分上表面立板的轴孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机，PLC控制器通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升力，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明A处结构放大示意图。
图中：1控制舱、101舱体、102PLC控制器、103无线通讯器、104蓄电池、2机臂、3伺服电机、4螺旋叶片、5支腿、501立板、6双向电动伸缩杆、7夹料器、701侧板、702轴座、703辊轴、704防滑带、705步进电机、706导向杆、8插槽、9支撑板、10电动伸缩杆、11摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机，包括控制舱1，控制舱1的侧面均匀分布有四根机臂2，机臂2的外侧端固定有伺服电机3，伺服电机3的上侧输出轴上安装有螺旋叶片4，机臂2的外侧端下表面安装有摄像头11，控制舱1底部均匀分布有四根支腿5，支腿5为“L”型板，前后侧两根支腿5的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆6，双向电动伸缩杆6的两端穿过左右侧两根支腿5上端的轴孔，且双向电动伸缩杆6的两个伸缩臂端部均安装有夹料器7，夹料器7包括与双向电动伸缩杆6伸缩臂固定相连的侧板701，侧板701的内侧面竖直方向上设有两组轴座702，轴座702的轴孔内设有辊轴703，两根辊轴703通过防滑带704相连，侧板701的内侧面固定有步进电机705，步进电机705的输出轴和辊轴703的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，夹料器7的侧板702下端固定有水平方向的导向杆706，导向杆706的中部穿过支腿5水平部分上表面立板501的轴孔，前后侧支腿5的下端均设有插槽8，插槽8的插孔内设有支撑板9，前后侧支腿5的水平部分固定有伸缩臂与支撑板9外侧端相连的电动伸缩杆10，控制舱1包括舱体101，舱体101内设有PLC控制器102、无线通讯器103和蓄电池104，PLC控制器102的输入端分别与摄像头11和蓄电池104的输出端电连接，PLC控制器102与无线通讯器103双向电连接，PLC控制器102的输出端分别与伺服电机3、双向电动伸缩杆6和电动伸缩杆10的输入端电连接，步进电机705的输入端与PLC控制器102的输出端电连接，本发明采用的电子元件均为现有技术，并且本发明是对现有技术电子元件组合的整体保护，并不在于对某一电子元件内部构造进行改进，本无人机，PLC控制器102通过无线通讯器103进行远程数据的交换，通过摄像头11对飞行状况进行监测，利用伺服电机3控制螺旋叶片4产生升力，控制简单，利用夹料器7相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板9对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。
本发明中在所述控制舱1顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池104相连接。
在使用时：将箱装物品置于控制舱1的下方，双向电动伸缩杆6带动两块侧板701相对运动，使防滑带704夹持在箱子的两侧面，步进电机705工作使防滑带704转动，两个防滑带704相对转动将箱体向上提升，电动伸缩杆10推动支撑板9向内侧移动，使支撑板9卡住箱体的底部，控制终端通过无线通讯器103实现对PLC控制器102的控制，伺服电机3工作带动螺旋叶片4转动使得无人机整体实现飞行，摄像头11对飞行状况进行检测，并通过无线通讯器103反馈给控制终端，到达目的后，电动伸缩杆10带动支撑板9向外侧移动，双向电动伸缩杆6带动两块侧板701反向移动，箱装物品脱出。
本发明结构简单，生产成本低，使用方便，通过夹料器7可有效进行小型箱装物品的运载，稳定性强，控制方便，减少无人机的间歇时间，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机，包括控制舱（1），其特征在于：所述控制舱（1）的侧面均匀分布有四根机臂（2），所述机臂（2）的外侧端固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的上侧输出轴上安装有螺旋叶片（4），所述机臂（2）的外侧端下表面安装有摄像头（11），所述控制舱（1）底部均匀分布有四根支腿（5），所述支腿（5）为“L”型板，前后侧两根支腿（5）的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆（6），所述双向电动伸缩杆（6）的两端穿过左右侧两根支腿（5）上端的轴孔，且双向电动伸缩杆（6）的两个伸缩臂端部均安装有夹料器（7），前后侧支腿（5）的下端均设有插槽（8），所述插槽（8）的插孔内设有支撑板（9），前后侧支腿（5）的水平部分固定有伸缩臂与支撑板（9）外侧端相连的电动伸缩杆（10），所述控制舱（1）包括舱体（101），所述舱体（101）内设有PLC控制器（102）、无线通讯器（103）和蓄电池（104），所述PLC控制器（102）的输入端分别与摄像头（11）和蓄电池（104）的输出端电连接，所述PLC控制器（102）与无线通讯器（103）双向电连接，所述PLC控制器（102）的输出端分别与伺服电机（3）、双向电动伸缩杆（6）和电动伸缩杆（10）的输入端电连接，在所述控制舱（1）顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池（104）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器（7）包括与双向电动伸缩杆（6）伸缩臂固定相连的侧板（701），所述侧板（701）的内侧面竖直方向上设有两组轴座（702），所述轴座（702）的轴孔内设有辊轴（703），两根辊轴（703）通过防滑带（704）相连。
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述侧板（701）的内侧面固定有步进电机（705），所述步进电机（705）的输入端与PLC控制器（102）的输出端电连接，所述步进电机（705）的输出轴和辊轴（703）的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器（7）的侧板（701 ）下端固定有水平方向的导向杆（706），所述导向杆（706）的中部穿过支腿（5）水平部分上表面立板（501）的轴孔。
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