CN108312136A - 一种汽车检修用机械手 - Google Patents

一种汽车检修用机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108312136A
CN108312136A CN201810420310.7A CN201810420310A CN108312136A CN 108312136 A CN108312136 A CN 108312136A CN 201810420310 A CN201810420310 A CN 201810420310A CN 108312136 A CN108312136 A CN 108312136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
movable plate
wall
cylinder
automobile inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810420310.7A
Other languages
English (en)
Inventor
彭小宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Original Assignee
Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd filed Critical Jingde County Xinghai Xingyun Intelligent Technology Research And Development Co Ltd
Priority to CN201810420310.7A priority Critical patent/CN108312136A/zh
Publication of CN108312136A publication Critical patent/CN108312136A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type

Abstract

本发明公开了一种汽车检修用机械手，包括工作台，所述工作台上表面的中间位置安装有底座，所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构，底座的底端内壁上转动安装有转动座，所述转动座上表面对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有转轴，所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴，两根固定轴之间活动设置有同一个活动板，所述固定轴上套设有弹簧，且弹簧位于底座的内壁和活动板之间，固定轴的一端安装有限位块，所述活动板靠近转动座的一侧焊接有两根限位杆，且限位杆垂直于活动板。本发明结构简单，设计新颖，适用于多种不同尺寸的汽车零件以及不同环境的检修需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。

Description

一种汽车检修用机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种汽车检修用机械手。
背景技术
目前，在汽车车身检修中，涉及侧围外板等较大的总成零件的焊接、装配时，其上件(即零件的抓取、吊运、定位等)通常由自动化程度较高的机器人完成，机器人可按照事先设置的程序自动、高效地完成工作，并且减少操作人员的危险性。例如，一种在中国专利文献上公开的“机器人”，申请公布号为CN102259338A，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构及转动件，动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台，执行机构连接至动平台，执行机构上设有气孔，转动件与动平台转动连接，转动件的两端分别连接执行机构及转动支链，动平台上开设有气流孔，转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件，可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。但上述机器人也存在着投资较大、生产准备周期较长的问题，因此难以适应汽车的车型的频繁更新。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车检修用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车检修用机械手，包括工作台，所述工作台上表面的中间位置安装有底座，所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构，底座的底端内壁上转动安装有转动座，所述转动座上表面对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有转轴，所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴，两根固定轴之间活动设置有同一个活动板，所述固定轴上套设有弹簧，且弹簧位于底座的内壁和活动板之间，固定轴的一端安装有限位块，所述活动板靠近转动座的一侧焊接有两根限位杆，且限位杆垂直于活动板，所述底座的一侧侧壁上设置有两个通孔，且通孔内活动安装有活动杆，两根活动杆的一端连接有活动板，两根活动杆的另一端连接有同一个拉块，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端连接有小臂，所述小臂的一端连接有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有安装筒，所述安装筒的底端内壁上安装有气缸，安装筒顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板，所述固定板的侧壁上焊接有第一连接杆，第一连接杆上铰接有第二连接杆，两根第二连接杆的一端均安装有夹块。
优选的，所述转动座为圆柱形结构，且转动座侧壁的中间位置沿圆周方向均匀设置有限位孔，限位孔为矩形结构，且限位孔与限位杆尺寸相匹配。
优选的，所述驱动装置包括电机座和驱动电机，电机座通过螺栓固定在小臂上，驱动电机安装在电机座上，电机座上安装有防护罩，且驱动电机位于防护罩的内部，且驱动电机的输出轴贯穿防护罩连接有安装筒。
优选的，所述夹块为弧形结构，两个夹块相靠近的侧壁上设置有防滑纹，两根第二连接杆相靠近的一端均铰接在气缸的活塞杆上。
优选的，所述工作台的下表面焊接有四根支撑柱，且支撑支撑座对称分布在工作台的下表面。
优选的，所述转轴为电动转轴，电动转轴包括筒体和转动轴，筒体内安装有电机，电机的输出轴连接有转动轴。
优选的，所述大臂与小臂为转动连接，且大臂与小臂均为不锈钢合金材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过大臂、小臂、驱动装置、安装筒、气缸、第一连接杆、第二连接杆和夹块等结构，在汽车检修过程中，可以有效的对车身零件进行抓取、定位，夹块上设置有防滑纹，在转运过程中能增加零件的稳定性，大臂和小臂为转动连接，可以有效的调节抓取角度，且能抓取不同尺寸大小的汽车零件进行检修，适用性高，方便操作人员使用，且整个装置生产成本低，值得推广；
2、通过底座、转动座、转轴、固定轴和活动板等结构，使得操作人员在对汽车零件进行检修时，方便的调节机械手的角度、方向，以适用于不同的环境中，且转动方便，只需要拉动拉块，使限位杆脱离转动座上的限位孔，不转动时方向拉块，通过弹簧的弹力，使限位杆卡在限位孔内，能稳定的将转动座固定，提高整个装置的安全性，也方便了操作人员的使用，结构简单，便于推广使用。
本发明结构简单，设计新颖，适用于多种不同尺寸的汽车零件以及不同环境的检修需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车检修用机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车检修用机械手的底座的剖视图；
图3为本发明提出的一种汽车检修用机械手的转动座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车检修用机械手，包括工作台1，工作台1的下表面焊接有四根支撑柱，且支撑支撑座对称分布在工作台1的下表面，工作台1上表面的中间位置安装有底座2，底座2为顶部设置有敞口的长方形结构，底座2的底端内壁上转动安装有转动座3，转动座3为圆柱形结构，且转动座3侧壁的中间位置沿圆周方向均匀设置有限位孔，限位孔为矩形结构，且限位孔与限位杆10尺寸相匹配，转动座3上表面对称安装有安装板4，两块安装板4之间转动安装有转轴5，转轴5为电动转轴，电动转轴包括筒体和转动轴，筒体内安装有电机，电机的输出轴连接有转动轴，底座2的一侧内壁上对称安装有固定轴6，两根固定轴6之间活动设置有同一个活动板7，固定轴6上套设有弹簧8，且弹簧8位于底座2的内壁和活动板7之间，固定轴6的一端安装有限位块9，活动板7靠近转动座3的一侧焊接有两根限位杆10，且限位杆10垂直于活动板7，底座2的一侧侧壁上设置有两个通孔，且通孔内活动安装有活动杆11，两根活动杆11的一端连接有活动板7，两根活动杆11的另一端连接有同一个拉块12，转轴5上安装有大臂13，大臂13的一端连接有小臂14，大臂13与小臂14为转动连接，且大臂13与小臂14均为不锈钢合金材料，小臂14的一端连接有驱动装置15，驱动装置15包括电机座和驱动电机，电机座通过螺栓固定在小臂14上，驱动电机安装在电机座上，电机座上安装有防护罩，且驱动电机位于防护罩的内部，且驱动电机的输出轴贯穿防护罩连接有安装筒16，驱动装置15的一端安装有安装筒16，安装筒16的底端内壁上安装有气缸17，安装筒16顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板18，固定板18的侧壁上焊接有第一连接杆19，第一连接杆19上铰接有第二连接杆20，两根第二连接杆20的一端均安装有夹块21，夹块21为弧形结构，两个夹块21相靠近的侧壁上设置有防滑纹，两根第二连接杆20相靠近的一端均铰接在气缸17的活塞杆上，本发明结构简单，设计新颖，适用于多种不同尺寸的汽车零件以及不同环境的检修需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。
工作原理：在需要对汽车的零件进行检修时，根据零件的尺寸大小，打开气缸17，气缸17的活塞杆带动第二连接杆20移动，第二连接杆20铰接在第一连接杆19上，当气缸的活塞杆移动时便可以调整两个夹块21之间的距离，从而能适用于不同的汽车零件，将汽车零件抓取，方便操作人员进行检修，夹块21上设置有防滑纹，在转运过程中能增加零件的稳定性，大臂13和小臂14为转动连接，可以有效的调节抓取角度，且转动方便，只需要拉动拉块12，使限位杆9脱离转动座3上的限位孔，不转动时放下拉块12，通过弹8簧的弹力，使限位杆9卡在限位孔内，能稳定的将转动座3固定，提高整个装置的安全性，也方便了操作人员的使用，结构简单，便于推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车检修用机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上表面的中间位置安装有底座(2)，所述底座(2)为顶部设置有敞口的长方形结构，底座(2)的底端内壁上转动安装有转动座(3)，所述转动座(3)上表面对称安装有安装板(4)，两块安装板(4)之间转动安装有转轴(5)，所述底座(2)的一侧内壁上对称安装有固定轴(6)，两根固定轴(6)之间活动设置有同一个活动板(7)，所述固定轴(6)上套设有弹簧(8)，且弹簧(8)位于底座(2)的内壁和活动板(7)之间，固定轴(6)的一端安装有限位块(9)，所述活动板(7)靠近转动座(3)的一侧焊接有两根限位杆(10)，且限位杆(10)垂直于活动板(7)，所述底座(2)的一侧侧壁上设置有两个通孔，且通孔内活动安装有活动杆(11)，两根活动杆(11)的一端连接有活动板(7)，两根活动杆(11)的另一端连接有同一个拉块(12)，所述转轴(5)上安装有大臂(13)，所述大臂(13)的一端连接有小臂(14)，所述小臂(14)的一端连接有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的一端安装有安装筒(16)，所述安装筒(16)的底端内壁上安装有气缸(17)，安装筒(16)顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板(18)，所述固定板(18)的侧壁上焊接有第一连接杆(19)，第一连接杆(19)上铰接有第二连接杆(20)，两根第二连接杆(20)的一端均安装有夹块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述转动座(3)为圆柱形结构，且转动座(3)侧壁的中间位置沿圆周方向均匀设置有限位孔，限位孔为矩形结构，且限位孔与限位杆(10)尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述驱动装置(15)包括电机座和驱动电机，电机座通过螺栓固定在小臂(14)上，驱动电机安装在电机座上，电机座上安装有防护罩，且驱动电机位于防护罩的内部，且驱动电机的输出轴贯穿防护罩连接有安装筒(16)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述夹块(21)为弧形结构，两个夹块(21)相靠近的侧壁上设置有防滑纹，两根第二连接杆(20)相靠近的一端均铰接在气缸(17)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述工作台(1)的下表面焊接有四根支撑柱，且支撑支撑座对称分布在工作台(1)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述转轴(5)为电动转轴，电动转轴包括筒体和转动轴，筒体内安装有电机，电机的输出轴连接有转动轴。
7.根据权利要求1所述的一种汽车检修用机械手，其特征在于，所述大臂(13)与小臂(14)为转动连接，且大臂(13)与小臂(14)均为不锈钢合金材料。
CN201810420310.7A 2018-05-04 2018-05-04 一种汽车检修用机械手 Pending CN108312136A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810420310.7A CN108312136A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种汽车检修用机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810420310.7A CN108312136A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种汽车检修用机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108312136A true CN108312136A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62895500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810420310.7A Pending CN108312136A (zh) 2018-05-04 2018-05-04 一种汽车检修用机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108312136A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203875677U (zh) * 2014-04-16 2014-10-15 包文杰 一种上下料机械手
CN104108099A (zh) * 2013-04-22 2014-10-22 焦浩 一种可伸缩多自由度排爆机器人
CN105459090A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 江苏科技大学 一种示教型六自由度搬运机械手
CN206029946U (zh) * 2016-08-22 2017-03-22 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 一种教育机器人
JP2017512662A (ja) * 2014-03-07 2017-05-25 ケンブリッジ メディカル ロボティックス リミテッドＣａｍｂｒｉｄｇｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ 外科用アーム
CN106976073A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 昆明理工大学 一种果蔬分拣机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108099A (zh) * 2013-04-22 2014-10-22 焦浩 一种可伸缩多自由度排爆机器人
JP2017512662A (ja) * 2014-03-07 2017-05-25 ケンブリッジ メディカル ロボティックス リミテッドＣａｍｂｒｉｄｇｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ 外科用アーム
CN203875677U (zh) * 2014-04-16 2014-10-15 包文杰 一种上下料机械手
CN105459090A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 江苏科技大学 一种示教型六自由度搬运机械手
CN206029946U (zh) * 2016-08-22 2017-03-22 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 一种教育机器人
CN106976073A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 昆明理工大学 一种果蔬分拣机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200963819Y (zh) 拆装汽车发动机的支承台
CN206445803U (zh) 一种码垛机器人
CN103707296A (zh) 一种用于抓取钣金件的四轴机械手
CN209793657U (zh) 一种航空发动机装配工艺台架
CN210763085U (zh) 一种气动平衡机械手
CN209189730U (zh) 一种锻造操作机夹持装置
CN108942875A (zh) 一种机械手臂
WO2019095645A1 (zh) 一种用于固定超轻钢工件的夹具
CN207494686U (zh) 一种基于物联网的用于智能车间的切割设备
CN207596062U (zh) 抓取机构
CN108312136A (zh) 一种汽车检修用机械手
CN105479446A (zh) 机器人
KR20070094542A (ko) 노즐 세그먼트 지지 및 조종용 조종기 조립체, 및 노즐세그먼트 조종 방법
CN204868857U (zh) 四轴联动机械手
CN109678069B (zh) 一种多功能移动式工作机械臂
CN104148923A (zh) 一种发动机活塞销的压拆装置
CN211104007U (zh) 直线运行的打磨机械手
CN109249093A (zh) 一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手
KR100378962B1 (ko) 다기능 리프터
CN209334864U (zh) 一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手
CN207495493U (zh) 一种可调节高度的机械手
RU221640U1 (ru) Манипулятор
CN217728735U (zh) 一种自动化电器安装辅助机械手
CN116460880B (zh) 一种用于射线检测装置的机械臂
CN217831548U (zh) 一种模具安装激光定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180724