CN108308797A - 立体式循环流水作业的制鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的立体式循环流水作业的制鞋生产线，机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度低，工作效率高，人工成本低。

Description

立体式循环流水作业的制鞋生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化制造的技术领域，尤其是制鞋的自动化生产设备。

背景技术

现有技术中的一些流水线装配工作均为人工操作装配，且流水线人工制鞋生产线一般应用于大批量生产需求，由于目前是运用大量人工操作进行制鞋加工。因此，这里面存在两个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种人工强度小，工作效率高，人工成本低的立体式循环流水作业的制鞋生产线。

本发明所设计的立体式循环流水作业的制鞋生产线，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；

点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池。

上述结构的工作原理：将待加工工件放置在机架体一端升降机构上的工件运载机构中，然后机架体一端的升降机构将装有待加工工件的工件运载机构逐个自动输送至下层自动式履带输送机构上，装有待加工工件的工件运载机构经下层自动式履带输送机构逐个输送至机架体另一端的升降机构上，机架体另一端的升降机构将下层自动式履带输送机构送来的装有待加工工件的工件运载机构逐个输送至上层自动式履带输送机构上，需要对各装有待加工工件的工件运载机构进行分别由左至右依次加工时，工作台上的顶升导向机构工作对该工件运载机构进行牢固定位，加工完成一个工位后，上层自动式履带输送机构自动行走一个工位，待各个工位依次均装配加工完成后将工件取走，而空置的工件运载机构通过上层自动式履带输送机构输送回机架体一端的升降机构上，依上述工作过程循环工作，从而完成工件的流水线装配工作。

上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量工件装配工作，且实现自动化装配，经自动化装配的工件相比较人工装配更为牢固可靠，即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度也相对较低，工作时也相当轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。

进一步优选，机架体两端的升降机构均包括框架、自动传送机构和提升机构，自动传送机构和提升机构均安装于框架内，且自动传送机构与上层自动式履带输送机构的端部或下层自动式履带输送机构的端部对应。机架体一端的升降机在工作时，空置的工件运载机构放置于自动传送机构上，工件运载机构处于空置时自动传送机构通过提升机构使得工件运载机构始终处于上位，且与上层自动式履带输送机构对应；在工件运载机构上装配待加工工件后，提升机构将自动传送机构下移，使得工件运载机构始终处于下位，且与下层自动式履带输送机构对应，从而实现自动传送机构将装有待加工工件的工件运载机构送入至下层自动式履带输送机构上。机架体另一端的升降机构在工作时，将下层自动式履带输送机构送来放置于该端的自动传送机构上的工件运载机构通过提升机构将自动传送机构提升至与上层自动式履带输送机构对应，且自动传送机构将装有待加工工件的工件运载机构输送至上层自动式履带输送机构上进行对工件转配加工。

进一步优选，提升机构包括提升液压缸、牵引支架、直线滑轨、固定板、呈“∽”状的牵引带、定位滚轮和导向滚轮，提升液压缸竖直固定于框架的内底部，牵引带的后端部与框架的顶部固定，牵引带的前端部与固定板固定，直线滑轨竖直固定于牵引支架的前侧面，直线滑轨的滑块和自动传送机构分别与固定板固定；定位滚轮固定于牵引支架顶部，并置于牵引带的前端凹陷处，牵引带的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮贴合；导向滚轮置于牵引带的后端凹陷处，牵引带的后端凹陷处内侧壁与导向滚轮贴合；提升液压缸的活塞杆顶部贯穿后端凹陷处的牵引带后与导向滚轮固定。其结构利用提升液压缸的活塞杆升降使得牵引带的后端凹陷处被上升或下降，牵引带后端凹陷处在上升时牵引带的前端部在自动传送机构的重力作用下自行向下位移，牵引带后端凹陷处在下降时自动传送机构被拉动并上移，从而实现自动传送机构和工件运载机构同步上升和下降位移；其中定位滚轮和导向滚轮使得牵引带在上升或下降时的行走得到定位，从而提升了使用性能。

进一步优选，牵引支架的上下两端部固定有用于限位自动传送机构的行走行程的限位结构。其结构实现自动传送机构和和工件运载机构同步与上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构准确对应，提升传输的准确性。

进一步优选，自动传送机构包括主动转轴、从动转轴、主动转轮、从动转轮、传动带、传送带、以及与固定板连接固定的工作台板，工作台板顶面设有两端口相互贯通的传送槽，主动转轴安装于传送槽的一端口处，从动转轴安装于传送槽的另一端口处，主动转轴的一端贯穿传送槽的一侧壁后与从动转轮连接固定，工作台板的底部固定有电机一，电机一的转动轴上固定主动转轮，且传动带的两端分别套于主动转轮和从动转轮上；主动转轴上安装有至少两个主动传送轮，从动转轴上安装有分别与各主动传送轮位置对应的至少两个从动传送轮，且传送带的两端分别套于主动传送轮和从动传送轮上；传送槽的两内侧壁上均固定有截面呈“7”形状的支撑架，支撑架的横向部顶面与传送带的内侧面贴合，以进行支撑传送带；传送槽的上两侧口沿均固定有截面呈L型的挡板一，传送槽的另一端口处上方设有横向连接杆，横向连接杆的两端分别与两挡板一连接固定，横向连接杆上固定有工件感应器；工件运载机构放置于传送带上进行输送至上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。其结构通过电机一工作使得转动轴旋转，转动轴旋转使得主动转轮旋转，主动转轮旋转后通过传动带使得从动转轮旋转，从动转轮旋转后使得主动转轴旋转，主动转轴旋转后使得主动传送轮旋转，主动传送轮旋转后通过传送带使得从动传送轮旋转，且主动传送轮和从动传送轮同步旋转使得传送带自动行走，从而实现传送带行走进行传送工件运载机构进入上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。且支撑架具有对传送带的上带部进行支撑的作用，从而对放于传送带上的工件运载机构进行支撑，而挡板一对放于传送带上的工件运载机构进行定位放置，防止放于传送带上的工件运载机构在传送行走过程中发生偏移。

进一步优选，上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构均包括电机二、分别位于机架体顶部和内中部的传送履带、传动链条、主动轴、从动轴、主动传动链轮和从动传动链轮，主动轴旋转式安装于机架体的一端部，电机二的转动轴与主动传动链轮固定，主动轴的一端贯穿机架体的一端部一侧后与从动传动链轮连接固定，主动轴上安装有至少两个主动传送链轮；从动轴旋转式安装于机架体的另一端部，从动轴上安装有分别与各主动传送链轮位置对应的至少两个从动传送链轮；传送履带的两端分别套于主动传送链轮和从动传送链轮上，以进行工件运载机构运输。其结构通过电机二工作使得电机二的转动轴旋转，转动轴旋转带动主动传动链轮旋转，主动传动链轮旋转后通过传动链条带动从动传动链轮旋转，从动传动链轮旋转带动主动轴旋转，主动轴旋转带动主动传送链轮旋转，主动传送链轮旋转后通过传送履带带动从动传送链轮旋转，且主动传送链轮和从动传送链轮同步旋转使得传送履带自动行走，传送履带自动行走实现对每一个加工工位进行逐步传送、以及送入升降机构的自动传送机构中，对每一个加工工位进行逐步传送由上层自动式履带输送机构实现。

进一步优选，工件运载机构包括工件定位板，工件定位板上固定有固定块、连接板和两工件定位块，固定块、连接板和两工件定位块位于同一中心轴线上，固定块位于连接板和一工件定位块之间，且固定块的内孔中插接有导向套，导向套内插入有顶杆，顶杆的两端分别与连接板和一工件定位块连接固定，且两工件定位块之间的间隔构成工件定位腔，顶杆上套有弹簧，弹簧的两端分别与导向套的端部和与顶杆连接的工件定位块连接，工件定位板上设有供顶升机构插入定位的定位孔多个。其结构对待加工工件进行定位时，将待加工工件放置于定位腔内，由于与顶杆连接的工件定位块是可活动的，因此在弹簧的作用下利用与顶杆连接的工件定位块对待加工工件进行夹紧固定。

进一步优选，顶升机构包括顶升导向杆四根、固定于工作台顶板顶面的顶升液压缸和固定于顶升液压缸的活塞杆顶部的顶升定位板，工作台的顶板上具有四个穿孔、以及与各穿孔位置对应的下定位套四个，各下定位套与工作台的顶板顶面固定，各穿孔围绕顶升液压缸设置，各穿孔内穿接固定有限位导向套，且下定位套套于限位导向套上；顶升定位板上具有分别与四个穿孔对应的四个通孔、以及与各通孔位置对应的上定位套四个，四个上定位套固定于顶升定位板的底面，顶升导向杆的底端由上至下依次贯穿通孔、上定位套、限位导向套和穿孔，顶升导向杆的顶端固定于顶升定位板的通孔中；顶升定位板的顶面固定有与各定位孔位置对应的定位杆多根和至少两根限位杆。其结构在对工件运载机构定位时，利用顶升液压缸的活塞杆顶起顶升定位板后，使得各定位杆杆分别插入工件定位板的各定位孔中进行定位工件运载机构，从而定位后便于自动化装配设备进行在工件运载机构上进行装配工作，限位杆顶起后其顶部与工件定位板的底面抵触限位，从而防止定位杆会持续插入的作用，其中限位导向套是为了具有导向和限位的作用，且为了顶升定位板下移至下死点后进行限位。

进一步优选，机架体包括框架式的前端支架和后端支架，前端支架和后端支架之间通过联结板相互固定联结，且前端支架和后端支架内部相互贯通构成贯穿有传送履带的通道，前端支架和后端支架的侧镂空处中部横向固定有横向挡杆，且横向挡杆位于通道内的传送履带旁侧；横向挡杆和前端支架和后端支架的顶部旁侧上固定有支撑板，支撑板与传送履带的上带部底面贴合，支撑板上固定有截面呈L型状的挡板二。其结构紧凑可靠，结构设计合理，且支撑板具有对传送履带的上带部进行支撑的作用，从而对放于传送履带上的工件运载机构进行支撑，而挡板二对放于传送履带上的工件运载机构进行定位放置，防止放于传送履带上的工件运载机构在传送行走过程中发生偏移。

进一步优选，框架、工作台、前端支架和后端支架的各支脚部均安装有支撑脚。其结构为了实现框架、工作台、前端支架和后端支架进行平稳的放置于底面上，提升整体设备放置的稳定性。

进一步优选，涂刷头包括：凸起、凹槽，涂刷头为圆柱体结构，凸起和凹槽交替地布置于涂刷头的圆周表面，凸起的宽度为两毫米，凹槽的宽度为两毫米、深度为三毫米；胶池和涂刷头相匹配。

进一步优选，点胶机构包括：胶体罐、锁具体、锁具安装板、微调丝杆、锁紧螺母、微调螺母、滑板连接板、横走轨道，胶体罐固连于锁具体，锁具安装板；横走轨道、微调丝杆固连于滑板连接板，横走轨道成水平布置，锁具安装板活动连接于横走轨道；锁紧螺母、微调螺母活动连接于微调丝杆，在锁具安装板上设置有和微调螺母相匹配的限位槽，锁紧螺母、微调螺母共同作用而限制锁具安装板的位置。

进一步优选，点胶机构还包括：锁具、锁紧螺杆、锁具螺母，锁具、锁紧螺杆通过铰链活动连接于锁具体的两侧，锁具螺母活动连接于锁紧螺杆上；胶体罐位于锁具和锁具体之间，锁具螺母通过锁紧螺杆将锁具抱紧于胶体罐上。

进一步优选，点胶机构还包括：针头扶正机构，在胶体罐的底部设置有点胶针头，针头扶正机构和点胶针头相匹配。

进一步优选，点胶运动机构包括：升降运动电机、升降丝杆、升降滑台，升降运动电机的壳体固连于点胶机支架，升降丝杆活动连接于点胶机支架，升降滑台通过螺母活动连接于升降丝杆；升降运动电机通过升降丝杆驱动升降滑台的运动。

点胶机包括以下工艺步骤：

(1)微调锁具安装板在点胶机构上的位置：松开锁紧螺母，通过移动微调螺母在微调丝杆上的位置，从而调节锁具安装板的位置；接着利用拧紧锁具螺母，从而使锁具体固定于微调丝杆；

(2)涂刷头从胶池中获取胶体：胶池气缸的活塞杆伸出，使推动胶池位于涂刷头的下部，点胶运动机构驱动涂刷头下降，使涂刷头浸入到胶池中，涂刷电机启动，使涂刷头表面获得均匀的胶体；接着使涂刷头脱离胶池；

(3)点胶机构和刷胶机构对工件进行点胶和刷胶作业：点胶运动机构驱动点胶机构和刷胶机构下降，点胶针头贴近工件后，进行点胶作业；刷胶机构接触到工件后，涂刷电机启动，使涂刷头表面的胶体可以均匀地涂覆于工件表面。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的机架体的结构示意图；

图3是实施例1的局部放大图A视图；

图4是实施例1的局部放大图的B视图；

图5是实施例1的升降机构的结构示意图；

图6是实施例1的提升机构的结构示意图（一）；

图7是实施例1的提升机构的结构示意图（二）；

图8是实施例1的提升机构的结构示意图（三）；

图9是实施例1的自动传送机构的结构示意图；

图10是实施例1的工件运载机构的结构示意图；

图11是实施例1的工作台上安装有顶升导向机构的结构示意图；

图12是实施例1的点胶机的结构示意图；

图13、图14是实施例1的点胶机的局部结构示意图；

图15、图16是实施例1的点胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图16所示，本实施例所描述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，包括：机架体1、多个工件运载机构6和点胶机130；机架体1上安装有上层自动式履带输送机构7和下层自动式履带输送机构8；机架体1的两端部分别具有升降机构2，一端升降机构2将工件运载机构6逐个送入至下层自动式履带输送机构8上，另一端升降机构2将下层自动式履带输送机构8上的工件运载机构6送入至上层自动式履带输送机构7上，从而上层自动式履带输送机构7和下层自动式履带输送机构8上均放置工件运载机构6多个；机架体1内由左至右排列有多个工作台4，且各个工作台4的位置分别与各个工件运载机构6的位置相互对应，在其中的一个工作台4上设置有点胶机130，且各工作台4的顶部均安装有顶升导向机构5，顶升导向机构5工作将位于上层自动式履带输送机构7上的工件运载机构6进行定位；

点胶机130，包括：点胶机支架100、点胶运动机构101、点胶机构102、刷胶机构103，点胶运动机构101固连于点胶机支架100，点胶机构102和刷胶机构103固连于点胶运动机构101上；刷胶机构103包括：涂刷电机107、涂刷头108、胶池111，涂刷电机107的壳体固连于点胶运动机构101，涂刷头108通过芯轴连接于涂刷电机107的输出轴；胶池111通过胶池导柱113活动连接于点胶机支架100，胶池气缸112的气缸体固连于点胶机支架100，胶池气缸112的活塞杆的末端固连于胶池111。

本实施例中，机架体1两端的升降机构2均包括框架21、自动传送机构23和提升机构22，自动传送机构23和提升机构22均安装于框架21内，且自动传送机构23与上层自动式履带输送机构7的端部或下层自动式履带输送机构8的端部对应。

本实施例中，提升机构22包括提升液压缸225、牵引支架221、直线滑轨227、固定板228、呈“∽”状的牵引带222、定位滚轮223和导向滚轮224，提升液压缸225竖直固定于框架21的内底部，牵引带222的后端部与框架21的顶部固定，牵引带222的前端部与固定板228固定，直线滑轨227竖直固定于牵引支架221的前侧面，直线滑轨227的滑块和自动传送机构23分别与固定板228固定；定位滚轮223固定于牵引支架221顶部，并置于牵引带222的前端凹陷处，牵引带222的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮223贴合；导向滚轮224置于牵引带222的后端凹陷处，牵引带222的后端凹陷处内侧壁与导向滚轮贴合224；提升液压缸225的活塞杆顶部贯穿后端凹陷处的牵引带222后与导向滚轮224固定。

本实施例中，牵引支架221的上下两端部固定有用于限位自动传送机构23的行走行程的限位结构226。其中限位结构226由限位缓冲器和限位螺钉构成，且限位缓冲器和限位螺钉分别固定于限位固定块上，限位缓冲器和限位螺钉均可与自动传送机构触碰。

本实施例中，自动传送机构23包括主动转轴232、从动转轴241、主动转轮234、从动转轮235、传动带236、传送带237、以及与固定板228连接固定的工作台板231，工作台板231顶面设有两端口相互贯通的传送槽244，主动转轴232安装于传送槽244的一端口处，从动转轴241安装于传送槽244的另一端口处，主动转轴232的一端贯穿传送槽244的一侧壁后与从动转轮235连接固定，工作台板231的底部固定有电机一233，电机一233的转动轴上固定主动转轮234，且传动带236的两端分别套于主动转轮234和从动转轮235上；主动转轴232上安装有至少两个主动传送轮238，从动转轴241上安装有分别与各主动传送轮238位置对应的至少两个从动传送轮240，且传送带237的两端分别套于主动传送轮238和从动传送轮240上；传送槽244的两内侧壁上均固定有截面呈“7”形状的支撑架239，支撑架239的横向部顶面与传送带237的内侧面贴合，以进行支撑传送带237；传送槽244的上两侧口沿均固定有截面呈L型的挡板一230，传送槽244的另一端口处上方设有横向连接杆242，横向连接杆242的两端分别与两挡板一230连接固定，横向连接杆242上固定有工件感应器243；工件运载机构6放置于传送带237上进行输送至上层自动式履带输送机构7和/或下层自动式履带输送机构8。其中传送带237设置为一对，并且同步行走传送。

本实施例中，上层自动式履带输送机构7和下层自动式履带输送机构8均包括电机二71、分别位于机架体1顶部和内中部的传送履带80、传动链条73、主动轴75、从动轴79、主动传动链轮72和从动传动链轮77，主动轴75旋转式安装于机架体1的一端部，电机二71的转动轴与主动传动链轮72固定，主动轴75的一端贯穿机架体1的一端部一侧后与从动传动链轮77连接固定，主动轴75上安装有至少两个主动传送链轮76；从动轴79旋转式安装于机架体1的另一端部，从动轴79上安装有分别与各主动传送链轮76位置对应的至少两个从动传送链轮78；传送履带80的两端分别套于主动传送链轮76和从动传送链轮78上，以进行工件运载机构6运输。其中传送履带80设置为一对，并且同步行走传送。

本实施例中，工件运载机构6包括工件定位板61，工件定位板61上固定有固定块64、连接板65和两工件定位块62，固定块64、连接板65和两工件定位块62位于同一中心轴线上，固定块64位于连接板65和一工件定位块62之间，且固定块64的内孔中插接有导向套66，导向套66内插入有顶杆67，顶杆67的两端分别与连接板65和一工件定位块62连接固定，且两工件定位块62之间的间隔构成工件定位腔69，顶杆67上套有弹簧68，弹簧68的两端分别与导向套66的端部和与顶杆67连接的工件定位块62连接，工件定位板61上设有供顶升机构5插入定位的定位孔611多个。

本实施例中，顶升机构5包括顶升导向杆58四根、固定于工作台4顶板顶面的顶升液压缸52和固定于顶升液压缸52的活塞杆顶部的顶升定位板51，工作台4的顶板上具有四个穿孔、以及与各穿孔位置对应的下定位套56四个，各下定位套56与工作台4的顶板顶面固定，各穿孔围绕顶升液压缸52设置，各穿孔内穿接固定有限位导向套57，且下定位套56套于限位导向套57上；顶升定位板51上具有分别与四个穿孔对应的四个通孔、以及与各通孔位置对应的上定位套55四个，四个上定位套55固定于顶升定位板51的底面，顶升导向杆58的底端由上至下依次贯穿通孔、上定位套55、限位导向套57和穿孔，顶升导向杆58的顶端固定于顶升定位板51的通孔中；顶升定位板51的顶面固定有与各定位孔611位置对应的定位杆53多根和至少两根限位杆54。顶升导向杆58的顶端与顶升定位板51的通孔的固定结构为：在顶升导向杆58的顶端侧部具有一对卡槽581，且各通孔的旁侧固定有一对卡块59，卡块59卡入卡槽51内进行固定顶升导向杆58。

本实施例中，机架体1包括框架式的前端支架10和后端支架11，前端支架10和后端支架11之间通过联结板12相互固定联结，且前端支架10和后端支架11内部相互贯通构成贯穿有传送履带80的通道，前端支架10和后端支架11的侧镂空处中部横向固定有横向挡杆13，且横向挡杆13位于通道内的传送履带80旁侧；横向挡杆13和前端支架10和后端支架11的顶部旁侧上固定有支撑板82，支撑板82与传送履带80的上带部底面贴合，支撑板82上固定有截面呈L型状的挡板二81。

本实施例中，框架21、工作台4、前端支架10和后端支架11的各支脚部均安装有支撑脚9。

本实施例中，涂刷头108包括：凸起109、凹槽110，涂刷头108为圆柱体结构，凸起109和凹槽110交替地布置于涂刷头108的圆周表面，凸起109的宽度为两毫米，凹槽110的宽度为两毫米、深度为三毫米；胶池111和涂刷头108相匹配。

本实施例中，点胶机构102包括：胶体罐114、锁具体124、锁具安装板116、微调丝杆117、锁紧螺母118、微调螺母119、滑板连接板121、横走轨道127，胶体罐114固连于锁具体124，锁具安装板116；横走轨道127、微调丝杆117固连于滑板连接板121，横走轨道127成水平布置，锁具安装板116活动连接于横走轨道127；锁紧螺母118、微调螺母119活动连接于微调丝杆117，在锁具安装板116上设置有和微调螺母119相匹配的限位槽120，锁紧螺母118、微调螺母119共同作用而限制锁具安装板116的位置。

本实施例中，点胶机构102还包括：锁具115、锁紧螺杆125、锁具螺母126，锁具115、锁紧螺杆125通过铰链活动连接于锁具体124的两侧，锁具螺母126活动连接于锁紧螺杆125上；胶体罐114位于锁具115和锁具体124之间，锁具螺母126通过锁紧螺杆125将锁具115抱紧于胶体罐114上。

本实施例中，点胶机构102还包括：针头扶正机构123，在胶体罐114的底部设置有点胶针头122，针头扶正机构123和点胶针头122相匹配。

本实施例中，点胶运动机构101包括：升降运动电机104、升降丝杆105、升降滑台106，升降运动电机104的壳体固连于点胶机支架100，升降丝杆105活动连接于点胶机支架100，升降滑台106通过螺母活动连接于升降丝杆105；升降运动电机104通过升降丝杆105驱动升降滑台106的运动。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；

点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池。

2.根据权利要求1所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，机架体两端的升降机构均包括框架、自动传送机构和提升机构，自动传送机构和提升机构均安装于框架内，且自动传送机构与上层自动式履带输送机构的端部或下层自动式履带输送机构的端部对应。

3.根据权利要求2所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于， 提升机构包括提升液压缸、牵引支架、直线滑轨、固定板、呈“∽”状的牵引带、定位滚轮和导向滚轮，提升液压缸竖直固定于框架的内底部，牵引带的后端部与框架的顶部固定，牵引带的前端部与固定板固定，直线滑轨竖直固定于牵引支架的前侧面，直线滑轨的滑块和自动传送机构分别与固定板固定；定位滚轮固定于牵引支架顶部，并置于牵引带的前端凹陷处，牵引带的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮贴合；导向滚轮置于牵引带的后端凹陷处，牵引带的后端凹陷处内侧壁与导向滚轮贴合；提升液压缸的活塞杆顶部贯穿后端凹陷处的牵引带后与导向滚轮固定。

4.根据权利要求3所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，牵引支架的上下两端部固定有用于限位自动传送机构的行走行程的限位结构。

5.根据权利要求4所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，自动传送机构包括主动转轴、从动转轴、主动转轮、从动转轮、传动带、传送带、以及与固定板连接固定的工作台板，工作台板顶面设有两端口相互贯通的传送槽，主动转轴安装于传送槽的一端口处，从动转轴安装于传送槽的另一端口处，主动转轴的一端贯穿传送槽的一侧壁后与从动转轮连接固定，工作台板的底部固定有电机一，电机一的转动轴上固定主动转轮，且传动带的两端分别套于主动转轮和从动转轮上；主动转轴上安装有至少两个主动传送轮，从动转轴上安装有分别与各主动传送轮位置对应的至少两个从动传送轮，且传送带的两端分别套于主动传送轮和从动传送轮上；传送槽的两内侧壁上均固定有截面呈“7”形状的支撑架，支撑架的横向部顶面与传送带的内侧面贴合，以进行支撑传送带；传送槽的上两侧口沿均固定有截面呈L型的挡板一，传送槽的另一端口处上方设有横向连接杆，横向连接杆的两端分别与两挡板一连接固定，横向连接杆上固定有工件感应器；工件运载机构放置于传送带上进行输送至上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。

6.根据权利要求1所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构均包括电机二、分别位于机架体顶部和内中部的传送履带、传动链条、主动轴、从动轴、主动传动链轮和从动传动链轮，主动轴旋转式安装于机架体的一端部，电机二的转动轴与主动传动链轮固定，主动轴的一端贯穿机架体的一端部一侧后与从动传动链轮连接固定，主动轴上安装有至少两个主动传送链轮；从动轴旋转式安装于机架体的另一端部，从动轴上安装有分别与各主动传送链轮位置对应的至少两个从动传送链轮；传送履带的两端分别套于主动传送链轮和从动传送链轮上，以进行工件运载机构运输。

7.根据权利要求6所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，工件运载机构包括工件定位板，工件定位板上固定有固定块、连接板和两工件定位块，固定块、连接板和两工件定位块位于同一中心轴线上，固定块位于连接板和一工件定位块之间，且固定块的内孔中插接有导向套，导向套内插入有顶杆，顶杆的两端分别与连接板和一工件定位块连接固定，且两工件定位块之间的间隔构成工件定位腔，顶杆上套有弹簧，弹簧的两端分别与导向套的端部和与顶杆连接的工件定位块连接，工件定位板上设有供顶升机构插入定位的定位孔多个。

8.根据权利要求7所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，顶升机构包括顶升导向杆四根、固定于工作台顶板顶面的顶升液压缸和固定于顶升液压缸的活塞杆顶部的顶升定位板，工作台的顶板上具有四个穿孔、以及与各穿孔位置对应的下定位套四个，各下定位套与工作台的顶板顶面固定，各穿孔围绕顶升液压缸设置，各穿孔内穿接固定有限位导向套，且下定位套套于限位导向套上；顶升定位板上具有分别与四个穿孔对应的四个通孔、以及与各通孔位置对应的上定位套四个，四个上定位套固定于顶升定位板的底面，顶升导向杆的底端由上至下依次贯穿通孔、上定位套、限位导向套和穿孔，顶升导向杆的顶端固定于顶升定位板的通孔中；顶升定位板的顶面固定有与各定位孔位置对应的定位杆多根和至少两根限位杆。

9.根据权利要求6所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，机架体包括框架式的前端支架和后端支架，前端支架和后端支架之间通过联结板相互固定联结，且前端支架和后端支架内部相互贯通构成贯穿有传送履带的通道，前端支架和后端支架的侧镂空处中部横向固定有横向挡杆，且横向挡杆位于通道内的传送履带旁侧；横向挡杆和前端支架和后端支架的顶部旁侧上固定有支撑板，支撑板与传送履带的上带部底面贴合，支撑板上固定有截面呈L型状的挡板二。

10.根据权利要求1所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，框架、工作台、前端支架和后端支架的各支脚部均安装有支撑脚。