CN108302729A - 人体检测方法、人体检测设备和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种人体检测方法、人体检测设备和空调器，其中，上述人体检测方法包括：在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号；在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所检测到的第二检测信号；通过第一检测信号和第二检测信号确定重叠区域是否有人。本申请可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，提高了用户体验。

Description

人体检测方法、人体检测设备和空调器

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种人体检测方法、人体检测设备和空调器。

背景技术

现有相关技术中，通过双热释电传感器实现分区检测的功能，两个热释电传感器的检测区域可粗略划分为左中右三个检测区域，其中中间区域为两个热释电传感器的检测区域的重叠区域，根据三个检测区域检测到的信号控制空调器的导风条，实现风吹人或风避人。由于热释电传感器是红外传感器的一种，热释电传感器的检测原理是配合透镜在检测角度及检测距离内实现移动热源的检测，只要有移动的热源热释电传感器就会检测到信号，因此热释电传感器无法判断出人数及热源温度，因此热释电传感器存在区域无法判定的情况。

举例来说，假设存在以下两种情况，情况一：有两个人，一人在左边区域一人在右边区域；情况二：仅有一人，这个人在中间区域，上述两种情况中，两个热释电传感器会同时检测到有人，但却无法准确判断是上述的哪种情况。现有的解决方法是将上述两种情况都判定为中间区域有人，但这种方法仅适用于单人模式，在双人模式，一人在左边区域一人在右边区域的情况下就会出现风吹不到人的情况，极大地影响用户体验。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种人体检测方法，以实现准确判断两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人，提高用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种送风风向的控制方法。

本申请的第三个目的在于提出一种人体检测设备。

本申请的第四个目的在于提出一种空调器。

本申请的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种人体检测方法，包括：在通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第一检测信号，所述第一检测区域与所述第二检测区域存在重叠区域；在通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，所述第三检测区域和/或所述第四检测区域不包含所述重叠区域；通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人。

本申请实施例的人体检测方法中，在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号，第一检测区域与第二检测区域存在重叠区域；在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域，最后通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人，从而可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，提高了用户体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种送风风向的控制方法，包括：在通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第一检测信号，所述第一检测区域与所述第二检测区域存在重叠区域；在通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，所述第三检测区域和/或所述第四检测区域不包含所述重叠区域；通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人；当所述重叠区域有人时，控制空调器向所述重叠区域送风，或者控制空调器向所述第一检测区域和所述第二检测区域中除所述重叠区域之外的其他区域送风。

本申请实施例的送风风向的控制方法中，在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号，第一检测区域与第二检测区域存在重叠区域；在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域，最后通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人，进而当上述重叠区域有人时，控制空调器向上述重叠区域送风，或者控制空调器向第一检测区域和第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域送风，从而可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，进而可以对空调器的导风板的送风风向进行更加精确地控制，提高了用户体验。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种人体检测设备，包括：第一人体传感器、第二人体传感器、转动机构、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第一人体传感器和所述第二人体传感器分别连接一转动机构；所述处理器，用于执行所述计算机程序，实现第一方面实施例提供的方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种空调器，包括室内风机、室外风机、导风板和第三方面实施例提出的人体检测设备。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例提出的方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请人体检测方法一个实施例的流程图；

图2为本申请人体检测方法另一个实施例的流程图；

图3为本申请人体检测方法中的检测区域一个实施例的示意图；

图4为本申请人体检测方法中的检测区域另一个实施例的示意图；

图5为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图；

图6为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图；

图7为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图；

图8为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图；

图9为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图；

图10为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图；

图11为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图；

图12为本申请人体检测方法再一个实施例的示意图；

图13为本申请人体检测方法中第一人体传感器和第二人体传感器的位置一个实施例的示意图；

图14为本申请人体检测方法中第一人体传感器和第二人体传感器的位置另一个实施例的示意图；

图15为本申请送风风向的控制方法一个实施例的流程图；

图16为本申请人体检测设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

图1为本申请人体检测方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述人体检测方法可以包括：

步骤101，在通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号，上述第一检测区域与上述第二检测区域存在重叠区域。

本实施例中，第一人体传感器和第二人体传感器可以为热释电传感器，也可以为雷达传感器或超声波传感器，本实施例对第一人体传感器和第二人体传感器的类型不作限定，只要可以对检测区域中是否有人进行检测即可，上述第一人体传感器和第二人体传感器可以为相同类型的人体传感器，也可以为不同类型的人体传感器，本实施例对此不作限定，本实施例以第一人体传感器和第二人体传感器均为热释电传感器为例进行说明。

步骤102，在通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域。

其中，步骤101与步骤102可以并行执行，也可以先后执行，本实施例对步骤101与步骤102的执行顺序不作限定。

步骤103，通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人。

上述人体检测方法可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，提高了用户体验。

图2为本申请人体检测方法另一个实施例的流程图，本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图3和图4所示，图3为本申请人体检测方法中的检测区域一个实施例的示意图，图4为本申请人体检测方法中的检测区域另一个实施例的示意图。

图3中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域和第四检测区域不包括上述重叠区域，第三检测区域覆盖第一检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域，第四检测区域覆盖第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域。

图4中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域和第四检测区域不包括上述重叠区域。

如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤101之后，如果上述第一检测信号为第一人体传感器和/或第二人体传感器检测到有人，则执行步骤102。

步骤103可以包括：

步骤201，如果第一检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均未检测到有人，则确定上述重叠区域中有人；如果第一检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均检测到有人，则确定上述重叠区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器和第二人体传感器均检测到有人，可以确定第三检测区域和第四检测区域中有人。

图5为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图，本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图6和图7所示，图6为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图，图7为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图。

图6中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域包括上述重叠区域，第四检测区域不包括上述重叠区域，第四检测区域覆盖第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域。

图7中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域包括上述重叠区域，第四检测区域不包括上述重叠区域。

如图5所示，本申请图1所示实施例中，步骤101之后，如果上述第一检测信号为第一人体传感器和/或第二人体传感器检测到有人，则执行步骤102。

步骤103可以包括：

步骤501，如果第一检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，则确定上述重叠区域无人。

这时，如果第一检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，还可以确定第三检测区域无人，第四检测区域有人。

图8为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图，本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图9和图10所示，图9为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图，图10为本申请人体检测方法中的检测区域再一个实施例的示意图。

图9中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域不包括上述重叠区域，第三检测区域覆盖第一检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域；第四检测区域包括上述重叠区域。

图10中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域不包括上述重叠区域，第四检测区域包括上述重叠区域。

如图8所示，本申请图1所示实施例中，步骤101之后，如果上述第一检测信号为第一人体传感器和/或第二人体传感器检测到有人，则执行步骤102。

步骤103可以包括：

步骤801，如果第一检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，则确定上述重叠区域无人。

这时，如果第一检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，还可以确定上述第四检测区域无人，第三检测区域有人。

图11为本申请人体检测方法再一个实施例的流程图，本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图3和图4所示。

本申请图1所示实施例中，步骤102之后，执行步骤101，即先执行步骤102，再执行步骤101。

这时，步骤103可以包括：

步骤1101，如果第一检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二传感器未检测到有人，则确定上述重叠区域中无人。

这时，还可以确定第三检测区域中有人，第四检测区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器检测到有人，第二人体传感器检测到有人，则可以确定上述重叠区域中有人，这时还可以确定第三检测区域和第四检测区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器未检测到有人，第二人体传感器检测到有人，则确定上述重叠区域中无人，这时还可以确定第三检测区域中无人，第四检测区域中有人。

图12为本申请人体检测方法再一个实施例的示意图，本申请图1所示实施例中，步骤101之后，如果上述第一检测信号为第一人体传感器和/或第二人体传感器检测到有人，则执行步骤102。

如图12所示，步骤102之后，还可以包括：

步骤1201，如果根据第二检测信号确定第一人体传感器和/或第二人体传感器未检测到有人的时长达到预定阈值，则通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域。

其中，上述预定阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定阈值的大小不作限定，举例来说，上述预定阈值可以为10秒。

本申请图1所示实施例步骤101中，通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域可以为：通过将第一人体传感器转动第一预定角度，调整第一人体传感器的检测区域为第一检测区域，且通过将第二人体传感器转动第一预定角度，调整第二人体传感器的检测区域为第二检测区域。

其中，上述第一预定角度可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述第一预定角度的大小不作限定，举例来说，上述第一预定角度可以为0度。

也就是说，可以不转动第一人体传感器和第二人体传感器，使第一人体传感器和第二人体传感器处于水平位置，这时，第一人体传感器和第二人体传感器的检测区域有重叠，如图13所示，图13为本申请人体检测方法中第一人体传感器和第二人体传感器的位置一个实施例的示意图。

步骤102中，通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域可以为：通过将第一人体传感器转动第二预定角度，调整第一人体传感器的检测区域为第三检测区域；以及通过将第二人体传感器转动第二预定角度，调整第二人体传感器的检测区域为第四检测区域。

其中，上述第二预定角度可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述第二预定角度的大小不作限定，只要能使第一人体传感器和第二人体传感器的检测区域无重叠即可。

在具体实现时，可以将第一人体传感器转动第二预定角度，使第一人体传感器的右侧最大检测区域线与垂直线重合，将第二人体传感器转动第二预定角度，使第二人体传感器的左侧最大检测区域线与垂直线重合，如图14所示，图14为本申请人体检测方法中第一人体传感器和第二人体传感器的位置另一个实施例的示意图。

图15为本申请送风风向的控制方法一个实施例的流程图，如图15所示，上述送风风向的控制方法可以包括：

步骤1501，在通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号，上述第一检测区域与上述第二检测区域存在重叠区域。

本实施例中，第一人体传感器和第二人体传感器可以为热释电传感器，也可以为雷达传感器或超声波传感器，本实施例对第一人体传感器和第二人体传感器的类型不作限定，只要可以对检测区域中是否有人进行检测即可，上述第一人体传感器和第二人体传感器可以为相同类型的人体传感器，也可以为不同类型的人体传感器，本实施例对此不作限定，本实施例以第一人体传感器和第二人体传感器均为热释电传感器为例进行说明。

步骤1502，在通过转动第一人体传感器将上述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将上述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域。

步骤1503，通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人。

步骤1504，当上述重叠区域有人时，控制空调器向上述重叠区域送风，或者控制空调器向第一检测区域和第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域送风。

上述送风风向的控制方法中，在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第一检测信号，第一检测区域与第二检测区域存在重叠区域；在通过转动第一人体传感器将第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器将第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器与第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域，最后通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人，进而当上述重叠区域有人时，控制空调器向上述重叠区域送风，或者控制空调器向第一检测区域和第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域送风，从而可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，进而可以对空调器的导风板的送风风向进行更加精确地控制，提高了用户体验。

本申请还提供一种人体检测设备，包括：第一人体传感器、第二人体传感器、转动机构、存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序；其中，第一人体传感器和第二人体传感器分别连接一转动机构；上述处理器，用于执行上述计算机程序，实现本申请实施例提供的人体检测方法。

图16为本申请人体检测设备一个实施例的结构示意图，如图16所示，上述人体检测设备可以包括：第一人体传感器1601、第二人体传感器1602、转动机构1603、存储器1604、处理器1605及存储在上述存储器1604上并可在处理器1605上运行的计算机程序；

其中，存储器1604可以被处理器1605访问，存储器1604可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

第一人体传感器1601和第二人体传感器1602分别连接一转动机构1603；

处理器1605，用于在通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第一检测信号，上述第一检测区域与上述第二检测区域存在重叠区域；在通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第二检测信号，其中，第三检测区域和/或第四检测区域不包含上述重叠区域；以及通过第一检测信号和第二检测信号确定上述重叠区域是否有人。

本实施例中，第一人体传感器1601和第二人体传感器1602可以为热释电传感器，也可以为雷达传感器或超声波传感器，本实施例对第一人体传感器1601和第二人体传感器1602的类型不作限定，只要可以对检测区域中是否有人进行检测即可，上述第一人体传感器1601和第二人体传感器1602可以为相同类型的人体传感器，也可以为不同类型的人体传感器，本实施例对此不作限定，本实施例以第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均为热释电传感器为例进行说明。

本实施例的一种实现方式中，处理器1605，具体用于在通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第一检测信号之后，如果第一检测信号为第一人体传感器1601和/或第二人体传感器1602检测到有人，则执行通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第二检测信号的步骤。

其中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图3和图4所示。

图3中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域和第四检测区域不包括上述重叠区域，第三检测区域覆盖第一检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域，第四检测区域覆盖第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域。

图4中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域和第四检测区域不包括上述重叠区域。

这时，处理器1605，具体用于当第一检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均未检测到有人时，确定上述重叠区域中有人；当第一检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均检测到有人时，确定上述重叠区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601和第二人体传感器1602均检测到有人，处理器1605可以确定第三检测区域和第四检测区域中有人。

本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，也可以如图6和图7所示。

图6中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域包括上述重叠区域，第四检测区域不包括上述重叠区域，第四检测区域覆盖第二检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域。

图7中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域包括上述重叠区域，第四检测区域不包括上述重叠区域。

这时，处理器1605，具体用于当第一检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人时，确定上述重叠区域无人。

这时，如果第一检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，处理器1605还可以确定第三检测区域无人，第四检测区域有人。

本实施例中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，还可以如图9和图10所示。

图9中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域不包括上述重叠区域，第三检测区域覆盖第一检测区域中除上述重叠区域之外的其他区域；第四检测区域包括上述重叠区域。

图10中，第一检测区域和第二检测区域包括上述重叠区域，第三检测区域不包括上述重叠区域，第四检测区域包括上述重叠区域。

这时，处理器1605，具体用于当第一检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人时，确定上述重叠区域无人。

这时，如果第一检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人，处理器1605还可以确定上述第四检测区域无人，第三检测区域有人。

本实施例的另一种实现方式中，处理器1605，具体用于在通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第四检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第二检测信号之后，执行在通过转动第一人体传感器1601将第一人体传感器1601的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将第二人体传感器1602的检测区域调整为第二检测区域时，获取第一人体传感器1601与第二人体传感器1602所检测到的第一检测信号的步骤。

本实现方式中，第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域的划分，可以如图3和图4所示。

这时，处理器1605，具体用于当第一检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人时，确定上述重叠区域中无人。

这时，处理器1605还可以确定第三检测区域中有人，第四检测区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602未检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，则处理器1605可以确定上述重叠区域中有人，这时处理器1605还可以确定第三检测区域和第四检测区域中无人。

另外，如果第一检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，第二检测信号为第一人体传感器1601未检测到有人，第二人体传感器1602检测到有人，则处理器1605确定上述重叠区域中无人，这时处理器1605还可以确定第三检测区域中无人，第四检测区域中有人。

进一步地，处理器1605，还用于当根据第二检测信号确定第一人体传感器1601和/或第二人体传感器1602未检测到有人的时长达到预定阈值时，通过转动第一人体传感器1601将上述第一人体传感器1601的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器1602将上述第二人体传感器1602的检测区域调整为第二检测区域。

其中，上述预定阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定阈值的大小不作限定，举例来说，上述预定阈值可以为10秒。

本实施例中，处理器1605，具体用于通过转动机构1603将第一人体传感器1601转动第一预定角度，调整第一人体传感器1601的检测区域为第一检测区域，且通过转动机构1603将第二人体传感器1602转动第一预定角度，调整第二人体传感器1602的检测区域为第二检测区域。

其中，上述第一预定角度可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述第一预定角度的大小不作限定，举例来说，上述第一预定角度可以为0度。

也就是说，可以不转动第一人体传感器1601和第二人体传感器1602，使第一人体传感器1601和第二人体传感器1602处于水平位置，这时，第一人体传感器1601和第二人体传感器1602的检测区域有重叠，如图13所示。

本实施例中，处理器1605，具体用于通过转动机构1603将第一人体传感器1601转动第二预定角度，调整第一人体传感器1601的检测区域为第三检测区域；以及通过转动机构1603将第二人体传感器1602转动第二预定角度，调整第二人体传感器1602的检测区域为第四检测区域。

其中，上述第二预定角度可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述第二预定角度的大小不作限定，只要能使第一人体传感器和第二人体传感器的检测区域无重叠即可。

在具体实现时，处理器1605可以将第一人体传感器1601转动第二预定角度，使第一人体传感器1601的右侧最大检测区域线与垂直线重合，将第二人体传感器1602转动第二预定角度，使第二人体传感器1602的左侧最大检测区域线与垂直线重合，如图14所示。

上述人体检测设备可以实现对两个人体传感器检测区域的重叠区域中是否有人进行准确判断，提高了用户体验。

本申请实施例还提供一种空调器，上述空调器可以包括室内风机、室外风机、导风板和人体检测设备，其中上述人体检测设备可以采用本申请图16所示实施例提供的人体检测设备。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的人体检测方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(Random AccessMemory；以下简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(ProgrammableGate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：

在通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第一检测信号，所述第一检测区域与所述第二检测区域存在重叠区域；

在通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，所述第三检测区域和/或所述第四检测区域不包含所述重叠区域；

通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第一检测信号之后，如果所述第一检测信号为所述第一人体传感器和/或所述第二人体传感器检测到有人，则执行所述在通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测区域和所述第四检测区域不包括所述重叠区域；

所述通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人包括：

如果所述第一检测信号为所述第一人体传感器和所述第二人体传感器均检测到有人，所述第二检测信号为所述第一人体传感器和所述第二人体传感器均未检测到有人，则确定所述重叠区域中有人；

如果所述第一检测信号为所述第一人体传感器和所述第二人体传感器均检测到有人，所述第二检测信号为所述第一人体传感器和所述第二人体传感器均检测到有人，则确定所述重叠区域中无人。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测区域包括所述重叠区域，所述第四检测区域不包括所述重叠区域；

所述通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人包括：

如果所述第一检测信号为所述第一人体传感器未检测到有人，所述第二人体传感器检测到有人，所述第二检测信号为所述第一人体传感器未检测到有人，所述第二人体传感器检测到有人，则确定所述重叠区域无人。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测区域不包括所述重叠区域，所述第四检测区域包括所述重叠区域；

所述通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人包括：

如果所述第一检测信号为所述第一人体传感器检测到有人，所述第二人体传感器未检测到有人，所述第二检测信号为所述第一人体传感器检测到有人，所述第二人体传感器未检测到有人，则确定所述重叠区域无人。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在通过所述第一挡板将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过所述第二挡板将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号之后，还包括：

如果根据所述第二检测信号确定所述第一人体传感器和/或所述第二人体传感器未检测到有人的时长达到预定阈值，则通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域包括：

通过将第一人体传感器转动第一预定角度，调整所述第一人体传感器的检测区域为第一检测区域，且通过将第二人体传感器转动第一预定角度，调整所述第二人体传感器的检测区域为第二检测区域。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域包括：

通过将所述第一人体传感器转动第二预定角度，调整所述第一人体传感器的检测区域为第三检测区域；以及通过将所述第二人体传感器转动第二预定角度，调整所述第二人体传感器的检测区域为第四检测区域。

9.一种送风风向的控制方法，其特征在于，包括：

在通过转动第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第一检测区域、且通过转动第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第二检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第一检测信号，所述第一检测区域与所述第二检测区域存在重叠区域；

在通过转动所述第一人体传感器将所述第一人体传感器的检测区域调整为第三检测区域、且通过转动所述第二人体传感器将所述第二人体传感器的检测区域调整为第四检测区域时，获取所述第一人体传感器与所述第二人体传感器所检测到的第二检测信号，其中，所述第三检测区域和/或所述第四检测区域不包含所述重叠区域；

通过所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述重叠区域是否有人；

当所述重叠区域有人时，控制空调器向所述重叠区域送风，或者控制空调器向所述第一检测区域和所述第二检测区域中除所述重叠区域之外的其他区域送风。

10.一种人体检测设备，其特征在于，包括：第一人体传感器、第二人体传感器、转动机构、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述第一人体传感器和所述第二人体传感器分别连接一转动机构；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

11.一种空调器，其特征在于，包括室内风机、室外风机、导风板和如权利要求10所述的人体检测设备。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。