CN107605782B - 风扇及其摇头控制方法和摇头控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇及其摇头控制方法和摇头控制装置，该风扇摇头控制方法包括：每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；根据人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置；根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；根据有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。本发明的风扇摇头控制方法，可以实现动态扫描识别，实现风随人动，提高舒适性。

Description

风扇及其摇头控制方法和摇头控制装置

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种风扇摇头控制方法，以及风扇摇头控制装置和具有该摇头控制装置的风扇。

背景技术

目前，风扇产品大都是在静止状态下进行人体检测，进而判断是否有人，识别的角度范围小，不能更好地提高用户的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出了一种风扇摇头控制方法，该风扇摇头控制方法包括：每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置；根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；根据所述有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据所述摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。

本发明实施例的风扇摇头控制方法，通过每隔预设时间更新人体检测数据，即实现温度数据的实时刷新，避免人体走动而误判，并控制摇头机构在有人存在的角度范围内摇头，可以及时调整摇头角度，实现风随人动，提高舒适性。

在至少一个实施例中，所述人感模块包括n×m的感应单元阵列，所述根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人包括：获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度；计算所述感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与所述有效平均温度的差值；记录所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数；以及，如果所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数达到数量阈值则确定所述当前预设角度位置有人，从而，识别温度范围更加宽泛，并且可以避免误判。

在至少一个实施例中，获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度包括：判断所述当前预设角度位置在上一次是否记录有人；如果所述上一次记录有人，则每隔设定时间更新一次所述感应单元阵列的检测数据的平均温度，并将当前的平均温度作为所述有效平均温度；如果所述上一次记录没有人，则获取本次及本次前面预设次数的所述感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为所述有效平均温度。

为了解决上述问题，本发明另一方面实施例提出了一种风扇遥控控制装置，该风扇摇头控制装置包括：获取模块，用于每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；判断模块，用于根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置；确定模块，用于根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；控制模块，用于根据所述有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据所述摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。

本发明实施例的风扇摇头控制装置，获取模块每隔预设时间更新人体检测数据，即实现温度数据的实时刷新，避免人体走动而误判，并控制摇头机构在有人存在的角度范围内摇头，可以及时调整摇头角度，实现风随人动，提高舒适性。

在至少一个实施例中，所述人感模块包括n×m的感应单元阵列，所述判断模块包括：获取单元，用于获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度；计算单元，用于计算所述感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与所述有效平均温度的差值；记录单元，用于记录所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数；确定单元，用于在所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数达到数量阈值时确定所述当前预设角度位置有人，从而，识别温度范围更加宽泛，并且可以避免误判。

在至少一个实施例中，所述获取单元包括：判断子单元，用于判断所述当前预设角度位置在上一次是否记录有人；获取子单元，用于在所述上一次记录有人时，则每隔设定时间更新一次所述感应单元阵列的检测数据的平均温度，并将当前的平均温度作为所述有效平均温度，或者，在所述上一次记录没有人时，则获取本次及本次前面预设次数的所述感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为所述有效平均温度。

基于上述方面的风扇摇头控制装置，本发明再一方面实施例提出了一种风扇，该风扇包括：人感模块和摇头机构；和，如上所述的风扇摇头控制装置。

本发明实施例的风扇，通过采用该风扇摇头控制装置根据人感模块的人体检测数据来控制摇头机构，可以及时调整摇头角度，实现风随人动，提高舒适性，并且可以实现宽温识别。

在至少一个实施例中，所述人感模块包括：透光片，所述透光片的透射率达到92％；感应单元阵列和多透镜构成的球面光学元件，所述感应单元阵列与所述球面光学元件的垂直夹角的取值范围为6-8度。

本发明的又一方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明的又一方面实施例提出一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。

本发明的又一方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上所述的方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的风扇组成的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的风扇进行数据处理的基本步骤的流程图；

图3是根据本发明实施例的风扇摇头控制方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的判断扫描区域是否有人的流程图；

图5是根据本发明的一个实施例的根据人体检测数据获得摇头控制角度的流程图；

图6是根据本发明实施例的风扇摇头控制装置的框图；

图7是根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制装置的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制装置的框图；以及

图9是根据本发明实施例的风扇的框图。

附图标记：

风扇1000；

风扇摇头控制装置100，人感模块40、摇头机构90，机身10、主控显示板20、风机电机驱动板30、人感模块驱动电机50，霍尔位置传感器60；

获取模块101、判断模块102、确定模块103和控制模块104；

获取单元1021、计算单元1022、记录单元1023和确定单元1024；

判断子单元10211和获取子单元10212。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，对风扇的组成做简单的介绍。如图1所示为根据本发明的一个实施例的风扇组成的框图，风扇包括机身10、主控显示板20、风机电机驱动板30、用于检测人体信息的人感模块40、人感模块驱动电机50和用于检测电机转子位置的霍尔位置传感器60，当然，还包括其他保证风扇正常运行的零部件例如摇头机构等，在这里不再详细描述。

图2是根据本发明的一个实施例的风扇启动运行时数据处理的流程图，如图2所示，包括：

S10，系统上电初始化，例如包括：S11，系统时钟初始化；S12，串口初始化；S13，模块初始化；S14，定时初始化等。

S20，人感模块任务，即人感模块开始进行人体检测，并将人体检测数据传输至主控板。

S30，串口任务，即对人体检测数据进行转换，并反馈信息至人感模块。具体包括：S31，解析接收到的人体检测数据。S32，判断是否接收到完整数据包，如果是，则执行步骤S33，否则结束。S33，根据接收到的人体检测数据回复相应的数据至主控板，并结束。

以上为风扇启动运行时的基本的数据传输过程，为了保证风随人动、风扇角度可以及时调整改变，提升舒适性，本发明对风扇摇头控制算法进行改进。下面参照附图描述根据本发明实施例的风扇摇头控制方法、风扇摇头控制装置和具有该摇头控制装置的风扇。

图3是根据本发明实施例的风扇摇头控制方法的流程图，如图3所示，该风扇摇头控制方法包括：

S1，每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据。

其中，人感模块，例如红外传感器，可用于检测人体信息。可摇头范围可以理解为风扇的摇头机构可以摇摆的角度范围，例如0-120度。

在本发明的实施例中，将风扇的摇头机构的最大摇头角度例如120度划分为多个预设角度位置，例如，按照每10度一个位置，分割为12个角度位置。在检测人体信息时，主控板发出某个预设角度位置至人感模块，人感模块在该预设角度位置进行检测以获得该预设角度位置的人体检测数据，如此，来获得每个预设角度位置的人体检测数据，并将每个预设角度位置的人体检测数据保存于主控板的对应角度位置的数据缓冲区。

人感模块每隔一定时间例如125ms将人体检测数据发送至主控板，主控板以FIFO队列的方式每隔预设时间例如100ms处理一次12个预设角度位置的人体检测数据，即实现温度数据的实时刷新，可以实现动态人体扫描感应，可以更大角度地进行人体检测，适合开机和风随人动的场景。

S2，根据人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置。

可以理解的是，温度分布图中人体分布区域的温度往往高于背景温度，在本发明的实施例中，将人体检测数据转换为红外感测温度分布信息，进而，可以根据温度分布确定该预设角度位置是否有人，并将有人的预设角度位置进行标记。

S3，根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围。

例如，根据记录的有人的预设角度位置确定在可摇头角度范围内最左边和最右边的有人的角度位置，以作为有人存在的角度范围。

S4，根据有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制，即控制摇头机构在有人的角度范围内摇头，实现风随人动，提高舒适性。

进一步地，为了提高人体信息判断的准确定和可靠性，在本发明的一些实施例中，对根据人体检测数据判断是否有人的步骤进一步改进。本发明实施例的人感模块包括n×m的感应单元阵列例如16×14的点阵。在进行人体检测时，每个感应单元均输出检测数据。

首先，获取感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度，在这里，有效平均温度可以根据上一次该当前预设角度温度是否有人的判断结果分为两种情况来获得。判断当前预设角度位置在上一次是否记录有人；如果上一次记录有人，则每隔设定时间更新一次感应单元阵列的检测数据的平均温度，该平均温度是指感应单元阵列的n×m个感应单元的检测数据的温度平均值，并将更新的当前的平均温度作为前述的有效平均温度；如果上一次记录没有人，则获取本次及本次前面预设次数的感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为有效平均温度。

其次，计算感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与有效平均温度的差值，并记录该差值达到预设温度阈值的感应单元的个数，如果该差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数达到数量阈值则确定当前预设角度位置有人。其中，预设温度阈值和数量阈值可以根据环境温度进行设置，以避免人体温度与环境温度比较接近时而造成误判，并且，可以实现在环境温度在23℃-33℃范围内的人体判断，相较于相关技术中的25℃-28℃的温度范围，适用范围更广，提高检测识别率，实现宽温识别，提高检测准确性和可靠性。

基于上述说明，如图4所示是根据本发明的一个具体实施例的人体识别过程的流程图，包括：

S100，判断定时时间标志是否为1，如果为1即定时时间到达，则进入步骤S110，否则，结束。

S110，读取人感模块例如红外传感器的人体检测数据，并计算转换为温度数据。

S120，判断上次循环是否检测到没有人或者每10秒更新平均温度标志是否置为1，如果是，则进入步骤S130，否则丢掉数据结束。

S130，计算有效平均温度，其中，上次循环记录没有人时获得感应单元阵列的最近10次平均温度的平均值以作为有效平均温度；上次循环记录有人时，每10秒更新一次平均温度并将当前平均温度作为有效平均温度。

S140，判断每个感应单元的温度高出有效平均温度的程度，确定高温点的坐标，根据高温点的个数和位置，确定是否有人在当前扫描区域或在其他位置。例如，主控板的缓冲区建立10个数的数组，5个数据为一组，轮询刷新数据，静态和动态分别为5个数，在动态时即人感模块从一个预设角度温度转向另一个角度位置时，若有3个温度点为高于有效平均温度则认为有人，否则无人；在静态时，即人感模块在某一个预设角度温度固定时，若有4个温度点为高于有效平均温度，则认为有人，否则无人，然后结束。

S150，串口发送是否有人的状态。

图5是根据本发明的一个实施例的获取摇头控制角度的流程图，如图5所示，包括：

S200，主控板在接收到人感模块的人体检测数据时开始与人感驱动电机控制角度，人感模块在预设角度位置，且数据为有效数据，则人体检测数据保存于主控板中与预设角度位置对应的数据缓冲区。

S210，主控板处理全部预设角度位置的人体检测数据，确定最左和最右的有人位置，并获得摇头控制角度。

S220，进行人感功能控制以及去抖处理。

概括来说，本发明实施例的风扇摇头控制方法，可以在23℃-33℃的环境温度范围内进行人体检测，提高检测识别率，人体检测数据实时更新，可以保证风随人动、风扇角度及时调整改变，提升舒适性，可以实现动态、静态以及动态与静态组合的人体检测方式，用户在任意状态和角度人感模块都可以检测到人，并可以根据开机和对应场景的人数调整摇头控制角度。

下面参照附图6和7描述根据本发明另一方面实施例提出的风扇摇头控制装置。

图6是根据本发明实施例的风扇摇头控制装置的框图，如图6所示，该摇头控制装置100包括获取模块101、判断模块102、确定模块103和控制模块104。

获取模块101用于每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；判断模块102用于根据人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置；确定模块103用于根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；控制模块104用于根据有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。

本发明实施例的风扇摇头控制装置100，获取模块101每隔预设时间更新人体检测数据，即实现温度数据的实时刷新，避免人体走动而误判，并控制摇头机构在有人存在的角度范围内摇头，可以及时调整摇头角度，实现风随人动，提高舒适性。

进一步地，人感模块包括n×m的感应单元阵列，如图7所示，判断模块102包括获取单元1021、计算单元1022、记录单元1023和确定单元1024。其中，获取单元1021用于获取感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度；计算单元1022用于计算感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与有效平均温度的差值；记录单元1023用于记录该差值达到预设温度阈值的感应单元的个数；确定单元1024用于在该差值达到预设温度阈值的感应单元的个数达到数量阈值时确定当前预设角度位置有人。通过将每个感应单元的检测数据与有效平均温度进行比较，并设定数量阈值，在温度差值达到预设温度阈值的感应单元的个数达到该数量阈值时认为有人，否则无人，可以避免人体检测温度与环境温度太接近而造成误判，提高检测准确性和可靠性，并且，可以实现在23℃-33℃的环境温度范围内进行人体检测，即实现宽温识别，提高检测识别率。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，获取单元1021包括判断子单元10211和获取子单元10212，其中，判断子单元10211用于判断当前预设角度位置在上一次是否记录有人；获取子单元10212用于在上一次记录有人时，则每隔设定时间更新一次感应单元阵列的检测数据的平均温度，并将当前的平均温度作为有效平均温度，或者，在上一次记录没有人时，则获取本次及本次前面预设次数的感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为有效平均温度。即有效平均温度可以根据上一次该当前预设角度温度是否有人的判断结果分为两种情况来获得。

基于上述方面实施例的风扇摇头控制装置，下面参照附图9描述根据本发明再一方面实施例的风扇。

图9是根据本发明实施例的风扇的框图，如图9所示，该风扇1000包括人感模块40、摇头机构90和上述方面实施例的风扇摇头控制装置100，当然，风扇1000还包括其他必备的部件例如图1所示及其他，在这里不再赘述。其中，风扇摇头控制装置100根据人感模块40的人体检测数据控制摇头机构90进行摇头，具体控制过程参数上述方面实施例的控制方法，在这里不再详细描述。

本发明实施例的风扇1000，通过采用该风扇摇头控制装置100根据人感模块40的人体检测数据来控制摇头机构90，可以及时调整摇头角度，实现风随人动，提高舒适性，并且可以实现宽温识别。

在本发明的一些实施例中，人感模块40包括透光片、感应单元阵列和多透镜构成的球面光学元件，其中，透光片起到防护的作用，避免其他物体损坏人感模块的芯片，但是为了避免影响人体检测，本发明实施例的透光片例如硅透片的透射率达到92％，具体地，可以通过注膜的方式来调节透光片的透射率。感应单元阵列与球面光学元件的垂直夹角的取值范围为6-8度，例如，将两者的垂直角度调整至7度，可以将人体检测距离提高至大于5米，从而，可以实现远距离识别和提高识别灵敏度，改善用户体验场景。

本发明又一方面实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方面实施例的风扇摇头控制方法。

本发明又一方面实施例还提出一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时，实现如上述方面实施例的风扇摇头控制方法。

本发明又一方面实施例还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述方面实施例的风扇摇头控制方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种风扇摇头控制方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；

根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置，其中，所述人感模块包括n×m的感应单元阵列，所述根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人，具体包括：

获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度；

计算所述感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与所述有效平均温度的差值；

记录所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数；以及

如果所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数达到数量阈值则确定所述当前预设角度位置有人；

根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；

根据所述有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据所述摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。

2.如权利要求1所述的风扇摇头控制方法，其特征在于，获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度包括：

判断所述当前预设角度位置在上一次是否记录有人；

如果所述上一次记录有人，则每隔设定时间更新一次所述感应单元阵列的检测数据的平均温度，并将当前的平均温度作为所述有效平均温度；

如果所述上一次记录没有人，则获取本次及本次前面预设次数的所述感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为所述有效平均温度。

3.一种风扇摇 头控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于每隔预设时间获取人感模块在可摇头角度范围的每个预设角度位置的人体检测数据；

判断模块，用于根据所述人体检测数据判断每个预设角度位置是否有人并记录有人的角度位置，其中，所述人感模块包括n×m的感应单元阵列，所述判断模块，具体包括：

获取单元，用于获取所述感应单元阵列在当前预设角度位置的检测数据的有效平均温度；

计算单元，用于计算所述感应单元阵列的每个感应单元的检测数据的温度与所述有效平均温度的差值；

记录单元，用于记录所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数；

确定单元，用于在所述差值达到预设温度阈值的所述感应单元的个数达到数量阈值时确定所述当前预设角度位置有人；

确定模块，用于根据记录的有人的角度位置确定可摇头角度范围内有人存在的角度范围；

控制模块，用于根据所述有人存在的角度范围确定摇头控制角度，并根据所述摇头控制角度对风扇的摇头机构进行摇头控制。

4.如权利要求3所述的风扇摇头控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：

判断子单元，用于判断所述当前预设角度位置在上一次是否记录有人；

获取子单元，用于在所述上一次记录有人时，则每隔设定时间更新一次所述感应单元阵列的检测数据的平均温度，并将当前的平均温度作为所述有效平均温度，或者，在所述上一次记录没有人时，则获取本次及本次前面预设次数的所述感应单元阵列的检测数据的平均温度的平均值作为所述有效平均温度。

5.一种风扇，其特征在于，包括：

人感模块和摇头机构；和

如权利要求3-4任一项所述的风扇摇头控制装置。

6.如权利要求5所述的风扇，其特征在于，所述人感模块包括：

透光片，所述透光片的透射率达到92％；

感应单元阵列和由多透镜构成的球面光学元件，所述感应单元阵列与所述球面光学元件的垂直夹角的取值范围为6-8度。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的方法。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-2中任一所述的方法。

9.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-2中任一所述的方法。