FI119297B - Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten - Google Patents
Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI119297B FI119297B FI20075364A FI20075364A FI119297B FI 119297 B FI119297 B FI 119297B FI 20075364 A FI20075364 A FI 20075364A FI 20075364 A FI20075364 A FI 20075364A FI 119297 B FI119297 B FI 119297B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- mobile device
- measurement
- information
- magnetic
- altitude
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
Description
119297
Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kalibrointimenetel-mä mobiililaitteen korkeuslukemaa varten.
5
Keksinnön kohteena on myös mobiililaite.
US-patenttijulkaisussa 6,678,630 on tunnettu menetelmä, jossa ihmisen normaalirutiine-ja käytetään painetta mittaavan korkeusmittarin korkeustiedon kalibrointiin. Tässä jul-10 kaisussa esimerkiksi aamulla tiettyyn aikaan oletetaan korkeusmittarin käyttäjän olevan kotona ja kodin ennalta syötettyä korkeustietoa käytetään korkeustiedon asetukseen tietyllä ajan hetkellä. Menetelmällä saadaan kohtalainen tarkkuus, mutta rutiinien muuttuessa kalibrointi ei onnistu lainkaan.
15 Mmm muassa US-patenttijulkaisussa 6,678,629 on kuvattu ratkaisu, jossa pelkällä pai- nesignaalilla pyritään erottamaan normaalin ilmanpaineen vaihtumisesta aiheutuva pai-neenmuutos siitä painemittarin lukeman muutoksesta, joka aiheutuu mobiililaitteen kuten rannetietokoneen käyttäjän liikkumisesta. Ratkaisulla on hyviäkin piirteitä, mutta ongelmia laitteiston tarkalle käyttäytymiselle aiheuttavat toisaalta nopeat säätilan muu-., 1 · 1 20 toksesta aiheutuvat ilmanpaineen vaihtelut j a toisaalta liikkumisesta seuraavat vaihtelut, \: j otka eivät ole riittävän nopeita erottumaan ilmanpaineen vaihteluista.
«1 · • · · t · • · * · : Japanilaisista hakemusjulkaisuista 8-285582 ja 8-261755 tunnetaan myös kiihtyvyysan- • · • · : 1 1 turin käyttö liikkumisen ilmaisuun. Näihin julkaisuihin on viitattu mm. edellä mainitussa 1 · • · *·♦·1 25 yhdysvaltalaisessa patenttijulkaisussa. Kiihtyvyysanturista saatava tieto on epäluotetta vaa ja kaikissa rannetietokoneissa ei kiihtyvyysanturia ole saatavilla.
i · · • · · • · ·1· * 1 ·;·' Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä kuvattuja tunnetun tekniikan ongelmia ja tätä tarkoitusta varten aikaansaada aivan uudentyyppinen menetelmä ja laitteisto pai- ··· 30 nesignaaliin perustuvan korkeusanturin korkeustiedon kalibrointia tai muutoksen hidas-tamista varten.
• · · 2 119297
Keksintö perustuu siihen, että liikkeen ilmaisuun käytetään magneettianturia, jollainen on tyypillisesti kompassin sisältävissä rannetietokoneissa.
Magneettianturista mitataan signaali ennalta määrätyin määräajoin ja mikäli magneetti-5 kentän arvo ei muutu, oletetaan sijainnin pysyvän vakiona. Toisin sanoen signaalin ollessa muuttumaton oletetaan korkeustiedon pysyvän vakiona ja paineenvaihtelun aiheutuvan ilmanpaineen muutoksesta. Arvioinnin vertailun perusteella ohjataan mobiililaite (20) joko ilmanpainemittaukseen tai korkeusmittaukseen tai asetetaan mobiililaitteelle haluttu korkeus.
10 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaiselle mobiililaitteelle puolestaan on tunnusomaista se, mikä on esitetty 15 patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön avulla saadaan luotettavasti selvitettyä ne ajanhetket, jolloin mobiililaitteen käyttäjän korkeustieto todellisuudessa on muuttumaton. Näin pystytään sään muutoksesta aiheutuva ilmanpaineen muutos erottamaan liikkumisesta aiheutuvasta ilmanpaineen *·· **·; 20 vaikutuksesta.
• · · • · · • · · * · · • · ·
Lisäämällä magneettianturin signaaliin myös aikatieto, joka mobiililaitteessa on käytet- t * t V/ tävissä, saadaan vielä tarkempi lopputulos korkeustiedon ja säätilan vaihteluiden erotta- • ·· *·.. miseksi toisistaan.
• * 25 : ·. Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla oheisiin piirustuksiin viitaten.
• ** • · · • · • ♦ *·· . *. Kuvio 1 esittää vuokaaviona yhtä keksinnön mukaista algoritmia.
• · · • · · ·♦· · • · • · "* 30 Kuvio 2 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista mobiililaitetta, edullisesti rannetieto- konetta.
• · • · · • *· • · 119297 3
Kuvio 3 esittää vuokaaviona toista keksinnön mukaista algoritmia.
Tässä hakemuksessa mobiililaitteella tarkoitetaan tyypillisesti rannetietokonetta, kuitenkin keksinnön muiden edullisten suoritusmuotojen mukaisesti mobiililaite voi olla esi-5 merkiksi muu henkilökohtainen mobiililaite kuten auton kompassi tai säälaite, altimet-rin, barometrin ja kompassin sisältävä yhdistelmälaite tai muu kulkuneuvoon kiinnitettävissä oleva laite.
Kuvion 2 mukaisen mobiililaitteen, edullisesti rannetietokoneen 20 paineanturia 23 käy-10 tetään sekä vallitsevan ilmanpaineen että korkeuden mittaukseen. Yleensä käyttäjä voi valita joko korkeus- tai ilmanpainemittauksen. Mikäli valitaan ilmanpainemittaus, ei mobiililaitteen 20 muistiin 24 tallennettu korkeustieto muutu ja mitataan suoraan paine-tietoa. Vastaavasti jos valitaan korkeusmittaus, säilyy mobiililaitteen muistiin 24 tallennettu ilmanpainetieto vakiosuuruisena ja paineanturilla 23 mitatun painesuureen muut-15 tuminen muuttaa korkeuslukemaa, joka lasketaan suorittimen 21 avulla painetiedon muutoksesta. Keksinnön avulla siis voidaan automatisoida korkeus-/ ilmanpainemitta-uksen valinta yhdistämällä magneettianturin 22 mittaustieto paineanturin 23 mittaustietoon. Magneettianturi 22 voi olla esimerkiksi osa kompassia tai kompassisignaali sellaisenaan. Magneettianturi voidaan toteuttaa millä tahansa alan ammattimiehelle tunnetulla .. * I * 20 tekniikalla. Esimerkiksi kompassikytkentä voidaan toteuttaa muodostamalla kaksi eri :: suuntiin magneettikenttää mittaavaa magnetoresistiivistä siltaa. Vaihtoehtoisesti mag- ·· · : · neettianturi voi olla toteutettu ratkaisulla, jossa on kompassineulan tai kompassiruusun • · : kaltainen liikkuva osa, jonka asentoa mitataan. Kuviossa lohko 25 edustaa mahdollisia • · • · # ♦ » * : *' muita antureita kuten kiihtyvyys-, lämpötila tai kosteusanturia. Lisäksi mobiililaite 20 • M • · *···* 25 voi tyypillisesti toimia kellona, jolloin siinä on ohjauslaitteeseen yhdistetty kellopiiri.
Kellotietoa voidaan käyttää magneettitiedon lisäksi korkeusanturin tiedon varmentami- • · · seen.
• · • · ··· :.:.: Kuvion 1 mukaisesti myös kuvion 2 numerointiin viitaten keksintö muodostuu seuraa- ·*** *·..· 30 vista toimenpiteistä: • # • · · • · · • · *·**: Rannetietokoneen 20 magneettianturilla 22 mitataan lohkon 1 mukaisesti toistuvasti, 4 119297 esimerkiksi 5-30 minuutin välein, magneettista signaalia. Kun käyttäjä on levossa, mag-neettianturin signaali ei muutu ja näin voidaan olettaa korkeussijainnin pysyvän vakio-suuruisena. Vertailulohkon 2 perusteella määritetään suorittimessa 21 muistin 24 tiedon perusteella ovatko magneettianturin 22 peräkkäisten mittausten tulokset ainakin likimain 5 samansuuruisia. Jos oleellisia muutoksia ei ole joko jatketaan ilmanpaineen mittaustilaa tai vaihtoehtoisesti ohjataan mobiililaitteen 20 paineanturi 23 ilmanpaineen mittaustilaan lohkon 3 mukaisesti, jolloin korkeuslukema säilyy ennallaan.
Jos muutoksia magneettikentän mittauksessa havaitaan ja ne todetaan todellisiksi, joko 10 jatketaan korkeusmittausta tai siirrytään korkeuden mittaukseen ja säilytetään ilman- painelukema ennallaan muistiin 24 tallennettuna. Muisti 24 voi olla myös integroituna suorittimeen 21.
Mittaustarkkuuden parantamiseksi voidaan tehdä seuraavia toimenpiteistä. Mikäli mag-15 neettianturin 22 mittaustulos muuttuu edellisestä mittauksesta, voidaan siirtyä vertailutilaan ja odotetaan vielä seuraavan mittauksen tuloksia. Mikäli havaitaan että muutos on todellinen, siirretään paineanturi ilmanpaineen mittauksen sijasta korkeudenmittaus-toimintoon. Tällä menettelyllä voidaan vähentää yksittäisten häiriöiden vaikutusta. Mittaustuloksen tarkentamiseksi voidaan tallentaa muistiin 24 sekä paine- että magneettien- ··· • · · * 20 turitieto aina muutoksen tapahtuessa magneettisignaalissa, jolloin edellä kuvatun muu- • · · toksen varmennusvaiheesta huolimatta voidaan palata ensimmäisen magneettimittaus- • · * \ · ’ muutoksen painetietoon ja määrittää korkeus- tai painetieto sen mukaisesti.
• · · • · · • M « ·· • · *... Kellotiedon avulla voidaan ohjaustietoa vielä varmentaa. Jos magneettianturilla 22 mitä- ♦ · • ♦ 25 tun magneettikentän muutos on raja-alueella ja muutos tapahtuu käyttäjän rutiineihin ..' nähden sellaisena aikana, jolloin korkeusmuutosta ei normaalisti tapahdu (esimerkiksi • ·· ]...t yöaika) voidaan tällainen muutos suodattaa pois ja jatkaa ilmanpaineen mittausta.
* · ··· · • · · ·;; * Magneettianturin 22 lukeman muutoksia aiheuttaa nimenomaisesti mobiililaitteen asen- · *"’ 30 non muutos. Magneettisignaali on voimakkaimmillaan kun magneettianturin 22 mittaus- suunta on yhdensuuntainen laitteen läpi kulkevan magneettivuon kanssa. Laitteen läpi • · :: kulkeva magneettivuo on maan magneettikentän vuon ja mahdollisten magneettisten 5 119297 häiriöiden summa.
Muutoksia magneettianturin lukemaan aiheuttavat myös magneettiset esineet kuten esimerkiksi kulkuvälineet (auto jne.).
5
Kuvion 3 mukaisesti voidaan keksinnön yksi edullinen suoritusmuoto kuvata seuraavasti. Korkeuden muutosnopeus määritetään lohkossa 30 ja liikesensorin status lohkossa 31. Lohkojen 30 ja 31 sisäinen virhebudjetti pidetään ajan tasalla lohkossa 37. Lohkossa 32 arvioidaan, onko korkeudenmuutosnopeus raja-arvoa suurempi tai ilmaiseeko liikeanturi 10 liikettä. Yksi sopiva raja-arvo korkeudenmuutosnopeudelle on 2m/min.
Mikäli jompikumpi vastaus on kyllä, siirrytään lohkoon 33 ja arvioidaan onko edellä mainittu ehto ollut voimassa vähintään ennalta määritellyn ajan verran, esimerkiksi yli kaksi minuuttia. Mikäli lohkon 33 ehto toteutuu, siirrytään korkeusmittaukseen ja loh-15 kossa 35 päivitetään korkeustieto. Korkeustieto päivitetään lohkon 32 tilanteesta lähtien.
Mikäli molemmat vastaukset lohkossa 32 ovat ei siirrytään lohkoon 34 ja seurataan tilannetta ennalta määritellyn ajanjakson verran, esimerkiksi 5 minuuttia ja mikäli lohkon , 32 ehdot ovat edelleen voimassa (ei-ehto) käytetään paineenmittaustoimintoa. Lohkon • · · 20 36 mukaisesti päivitetään referenssitason paine tai referenssipaine, tyypillisesti referens- • · · • · · ,Π sitaso on merenpinnan taso.
• I
• · • · • · i
• I I
“’ * Keksinnön mukaisesti esimerkiksi kiinteässä asumuksessa nukkuvalla ihmisellä liikean- • « • * * .···. turi antaa aina saman lukeman ja edellä esitettyjen algoritmien mukaisesti tällöin ollaan • S • · · 25 paineenmittaustoiminnossa (barometri). Nukkuvan ihmisen asennonmuutos voi antaa virhesignaalin, josta voidaan päästä eroon esimerkiksi kuvion 3 lohkon 33 algoritmilla.
• · · • · · • · • φ • · · . *. Pitkällä tasangolla liikkuvan auton osalta taas edellä kuvattu algoritmi voi vaihtaa kor- • * Ϊ keus-toimintatilan ja paineenmittaustilan välillä edellä esitettyjen periaatteiden mukai- • · '** 30 sesti aina sen mukaan, tapahtuuko raja-arvojen ylittäviä paineenmuutoksia tai vastaavasti | ’ muuttuuko mobiililaitteen asento maan magneettikenttään nähden niin paljon, että antu- • · * *· ’· rin liikestatuksessa havaitaan muutos.
6 119297
Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa tehdään siten, että kun laite ollut paikallaan jonkin ennakkoon määrätyn ajan, asetetaan korkeustiedoksi joku ennalta määrätty korkeus kuten esimerkiksi kodin korkeussijainti.
5
Keksintö siis tähtää tarkkaan korkeuskalibrointiin, mutta keksinnön yhtenä tavoitteena on myös painetiedon muutoksesta aiheutuvan korkeusvirheen minimointi siten, että korkeuden muutos jätetään huomiotta, kun laitteen havaitaan olevan paikallaan. Käytännössä siis hidastetaan korkeusvirheen kertymistä.
10 ··· »··« • ♦ 1 • · » ··· ·· » * · ♦ • · • · • · * · · * ♦ ♦ ·»» · *· • 1 • ·· *·· • · • · ··1 ·· • · • ·· • · · • 1 » • · · • · • « · • · · ··· · • · · • • · • · · · • · • · · • M • ·
Claims (14)
1. Menetelmä mobiililaitteessa (20), jossa - mitataan painetietoa, 5. käytetään painetietoa ilmanpainetietona ja/tai korkeusaseman määrittelyyn ja - mitataan maan magneettikenttää magneettianturilla (22), tunnettu siitä että - suoritetaan magneettianturilla (22) peräkkäisiä mittauksia ja vertaillaan peräkkäisiä mittaustuloksia ja vertailun perusteella ohjataan mobiililaite (20) joko ilman- 10 painemittaukseen tai korkeusmittaukseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jos magneettianturin (22) signaali ei muutu, oletetaan korkeussijainnin pysyvän vakiosuuruisena ja mobiililaite ohjataan ilmanpaineenmittaukseen ja korkeustieto näytetään tai tallennetaan muistiin. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jos magneettianturin (22) signaali muuttuu, oletetaan ilmanpainetiedon pysyvän vakiosuuruisena ja mobiililaite ohjataan korkeusmittaukseen ja ilmanpainetieto tallennetaan muistiin. ,, 1 2 3 4 5 j · 20
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aika- 9 tietoa käytetään vaimentamaan magneettimittauksen tulosta. ·1 · • · · • · • · • · :.· 1
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen • · : 1·· päätöstä mittaustavan valinnasta tehdään useita magneettimittauksia virhemittausten • · « 25 suodattamiseksi. • · · 2 • · · 3
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun 4 • · 5 havaitaan ensimmäinen muutos, magneettimittauksessa tallennetaan paine- :. ·.: /magneettimittaustietoparit mobiililaitteen (20) muistiin (24). O 30 • · • · · • « f • · 119297
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun laite on ollut paikallaan jonkin ennakkoon määrätyn ajan, asetetaan korkeustiedoksi joku ennalta määrätty korkeus.
8. Mobiililaite (20), joka käsittää - välineet (23) paineen mittaamiseksi, - välineet (21) painetiedon käyttämiseksi ilmanpainetietona j a/tai korkeusasematie-tonaja - maan magneettikentän mittausvälineet (22), 10 tunnettu siitä, että mobiililaite käsittää - välineet (22,21) peräkkäisten mittausten suorittamiseksi maan magneettikentän mittausvälineillä ja 1S - välineet (21,24) peräkkäisten mittaustuloksien vertailemiseksi ja vertailun perusteella mobiililaitteen (20) ohjaamiseksi joko ilmanpainemittaukseen tai korkeus-mittaukseen.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen mobiililaite (20), tunnettu siitä, että se käsittää väli-20 neet (21) ohjaamaan mobiililaite ilmanpaineenmittaukseen ja korkeustieto näytetään tai : : tallennetaan muistiin jos magneettianturin (22) signaali ei muutu.
• · · • · • * • · :.· · 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen mobiililaite (20), tunnettu siitä, että se käsit- : * · · tää välineet (21) ohj aamaan mobiililaite korkeusmittaukseen jos magneettianturin (22) • · 25 signaali muuttuu.
* · *·*.** 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mobiililaite (20), tunnettu siitä, että • · ' · · · ’ se käsittää välineet (21) aikatiedon käyttämiseksi varmentamaan magneettimittauksen :.j.t tulosta. ··· : · 30 • · • ♦ · ♦ · * • · • · 119297
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mobiililaite (20), tunnettu siitä, että se käsittää virhemittausten suodattamiseksi välineet (21) useiden magneettimittauksien tekemiseksi ennen päätöstä mittaustavan valinnasta.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mobiililaite (20), tunnettu siitä, että se käsittää välineet (21) paine-/magneettimittaustietoparien tallentamiseksi mobiililait-teen (20) muistiin (24) kun havaitaan ensimmäinen muutos magneettimittauksessa.
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mobiililaite, tunnettu siitä, että se 10 käsittää asetusvälineet korkeustiedon asettamiseksi ennalta määrättyyn korkeuteen kun laite on ollut paikallaan jonkin ennakkoon määrätyn ajan. • · 1 t1·· • · · • · · • · · ·« · • · · • · • « • 1 • « · • 1 · • · « · • · • · • · · * · · i i * · • · · • 9 9 1 • · · iti • · • · • 1 · • · · • · · * ♦· Φ · • · «· · * · 1 • · • · 119297 ίο
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20075364A FI119297B (fi) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten |
| GB0808662A GB2449540B (en) | 2007-05-21 | 2008-05-13 | Calibration method and apparatus for a mobile device |
| US12/153,506 US7600426B2 (en) | 2007-05-21 | 2008-05-20 | Calibration method and apparatus for a mobile device |
| HK08113321.5A HK1120302A1 (en) | 2007-05-21 | 2008-12-08 | Calibration method and apparatus for a mobile device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20075364 | 2007-05-21 | ||
| FI20075364A FI119297B (fi) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20075364A0 FI20075364A0 (fi) | 2007-05-21 |
| FI119297B true FI119297B (fi) | 2008-09-30 |
Family
ID=38069531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20075364A FI119297B (fi) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7600426B2 (fi) |
| FI (1) | FI119297B (fi) |
| GB (1) | GB2449540B (fi) |
| HK (1) | HK1120302A1 (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9057606B2 (en) * | 2009-09-10 | 2015-06-16 | Nextnav, Llc | Wide area positioning system |
| US9119165B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-08-25 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
| US8220330B2 (en) * | 2009-03-24 | 2012-07-17 | Freescale Semiconductor, Inc. | Vertically integrated MEMS sensor device with multi-stimulus sensing |
| KR102009711B1 (ko) | 2011-02-07 | 2019-08-12 | 뉴우바란스아스레틱스인코포레이팃드 | 운동 동작 모니터링 시스템 및 그 방법 |
| US10363453B2 (en) | 2011-02-07 | 2019-07-30 | New Balance Athletics, Inc. | Systems and methods for monitoring athletic and physiological performance |
| US9327965B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Versana Micro Inc | Transportation device having a monolithically integrated multi-sensor device on a semiconductor substrate and method therefor |
| US20140365119A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-11 | Indooratlas Oy | Detecting information about motion of mobile device |
| CN105264405B (zh) * | 2013-06-11 | 2019-06-04 | 飞利浦灯具控股公司 | 校准传感器的方法 |
| US9986529B2 (en) * | 2013-11-12 | 2018-05-29 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in determining an altitude of a mobile device |
| US10356189B2 (en) | 2014-11-20 | 2019-07-16 | Suunto Oy | System and method for creating ad-hoc events from sensed sport-specific data |
| US10874901B2 (en) | 2014-11-20 | 2020-12-29 | Suunto Oy | Automatic information system |
| US9767625B1 (en) | 2015-04-13 | 2017-09-19 | Allstate Insurance Company | Automatic crash detection |
| US10083551B1 (en) | 2015-04-13 | 2018-09-25 | Allstate Insurance Company | Automatic crash detection |
| EP3136071B1 (fr) * | 2015-08-25 | 2018-03-28 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Dispositif et procede d'etalonnage d'un dispositif de mesure de l'altitude |
| US11361380B2 (en) | 2016-09-21 | 2022-06-14 | Allstate Insurance Company | Enhanced image capture and analysis of damaged tangible objects |
| US10902525B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-01-26 | Allstate Insurance Company | Enhanced image capture and analysis of damaged tangible objects |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08261755A (ja) | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Cat I:Kk | 高度計測装置 |
| JPH08285582A (ja) | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Yupiteru Ind Co Ltd | 高度計及びそれを用いた高度補正方法 |
| EP1141788B1 (fr) * | 1998-12-23 | 2009-03-25 | Asulab S.A. | Montre fournissant une indication barometrique ou altimetrique, et son procede de fabrication |
| EP1185842B1 (de) * | 1999-06-11 | 2003-09-24 | Flytec AG | Automatische höheneinstellung in einem höhenmesser |
| US6862525B1 (en) * | 1999-11-01 | 2005-03-01 | Garmin Corporation | GPS device with compass and altimeter and method for displaying navigation information |
| US6529827B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-03-04 | Garmin Corporation | GPS device with compass and altimeter and method for displaying navigation information |
| JP3854047B2 (ja) * | 2000-01-31 | 2006-12-06 | セイコーインスツル株式会社 | 携帯型高度計および高度演算方法 |
| CA2474846C (en) | 2002-01-31 | 2008-04-15 | Fiskars Brands, Inc. | Multi-function tool with spring biased implement |
| JPWO2006035505A1 (ja) | 2004-09-29 | 2008-05-22 | 株式会社シーアンドエヌ | 磁気センサの制御方法、制御装置、および携帯端末装置 |
| DE102005033347A1 (de) | 2005-07-16 | 2007-01-18 | Henkel Kgaa | Mittel, enthaltend mindestens ein Alkalimetallhalogenid als Tracer |
| US8712713B2 (en) * | 2006-03-20 | 2014-04-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining the altitude of a mobile device |
-
2007
- 2007-05-21 FI FI20075364A patent/FI119297B/fi active
-
2008
- 2008-05-13 GB GB0808662A patent/GB2449540B/en active Active
- 2008-05-20 US US12/153,506 patent/US7600426B2/en active Active
- 2008-12-08 HK HK08113321.5A patent/HK1120302A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7600426B2 (en) | 2009-10-13 |
| GB2449540A (en) | 2008-11-26 |
| GB0808662D0 (en) | 2008-06-18 |
| HK1120302A1 (en) | 2009-06-05 |
| FI20075364A0 (fi) | 2007-05-21 |
| US20080289415A1 (en) | 2008-11-27 |
| GB2449540B (en) | 2009-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI119297B (fi) | Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten | |
| US6651003B2 (en) | Method of automatic continuous calibration for an electric compass | |
| US8768649B2 (en) | Physical amount measuring device and physical amount measuring method | |
| US6842991B2 (en) | Gyro aided magnetic compass | |
| CN109471143B (zh) | 自适应容错的列车组合定位方法 | |
| CN108291847B (zh) | 用于压力传感器的传感器元件 | |
| KR960704260A (ko) | 안정보장 감시 추정 항법장치(assured-integrity monitored extrapolation navigation apparatus) | |
| US20100161272A1 (en) | Physical amount measuring device and physical amount measuring method | |
| CN105829874A (zh) | 湿度测量装置 | |
| JP2008116370A (ja) | 移動体位置測位装置 | |
| US6619141B2 (en) | Method of dynamically compensating a process signal | |
| Lou et al. | Sensor fusion-based attitude estimation using low-cost MEMS-IMU for mobile robot navigation | |
| EP0988630A4 (en) | AIR DATA MEASUREMENT WITH LINEARIZATION CIRCUIT FOR THE PRESSURE SENSOR OUTPUT SIGNAL | |
| US8165807B2 (en) | Multipath mitigation using sensors | |
| US7096723B2 (en) | Method and device for determining the throughput of a flowing medium | |
| US7493702B2 (en) | Tilt control method | |
| US20120185205A1 (en) | method of detecting parasitic movements while aligning an inertial unit | |
| CN117589163A (zh) | 多传感器组合导航方法及装置 | |
| US20110283126A1 (en) | Method and system for determining an idle state | |
| US7756671B2 (en) | Method of timing a remarkable angular position of a sensor carried by a tire | |
| JP2004183607A (ja) | 大気圧センサ異常検出装置 | |
| US20210087787A1 (en) | Measuring apparatus | |
| US20120105054A1 (en) | Dc responsive transducer with on-board user actuated auto-zero | |
| KR100586894B1 (ko) | 차량의 정지상태 판단방법과 이를 이용한 차량 항법정보생성방법 및 차량항법장치 | |
| JP2002131077A (ja) | 移動体の停止判定方法及び停止判定装置ならびに停止判定プログラムを記録した記憶媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: AMER SPORTS DIGITAL SERVICES OY |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SUUNTO OY |