CN110469939A - 电器及其人体位置检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电器及其人体位置检测方法和装置，涉及定位领域，能够准确定位人体所在位置。该方法包括：通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的所述子区域确定为第一子区域；将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；根据第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；确定有人区域的人体位置点；将人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。本发明用于人体位置检测。

Description

电器及其人体位置检测方法和装置

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种电器及其人体位置检测方法和装置。

背景技术

随着人们对家电智能化要求的提高，包括空调在内的越来越多家电配备了人体感应模块。能够判断人体位置的空调可以很大程度上提升用户的体验。例如，能够判断人体位置的空调可以在检测出人体位置后，向人体所在区域送风，或者避开人体所在区域送风，以此满足用户对空调使用的个性化需求。现有技术通常使用温度来判断人体的位置，当检测到温度高的区域时即判断该区域为人体位置。由于现有技术使用的传感器分辨率较低，判断方法过于简单，容易造成对人体位置的误判。例如将其他非人发热体误判为人体，也无法对单人和多人进行区分。因此，如何提高人体位置检测的准确性成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种电器及其人体位置检测方法和装置，用于提高人体位置检测的准确性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种人体位置检测方法，该方法包括：

通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；子区域与温度传感器阵列中的阵元一一对应；

将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的子区域确定为第一子区域；

将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；

根据第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；

确定有人区域的人体位置点；

将人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。

本发明利用最大阈值或最小阈值将温度明显不符合条件的子区域排除，再根据符合条件的子区域的温度以及由符合条件的子区域构成的连通区域的最小宽度两个因素来确定存在人体的有人区域。因为该判断过程不仅仅只依据温度，还从区域轮廓方面进行了限定，所以判定出的有人区域相比现有技术更加准确；在确定出有人区域后有人区域的中心点则可以确定为人体所在的位置。综上，相比于现有技术，本发明能够更准确的确定人体位置。

第二方面，提供一种人体位置检测装置，包括：获取模块、确定模块和位置判断模块；

获取模块，用于通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；子区域与温度传感器阵列中的阵元一一对应；

确定模块，用于将获取模块获取的所有子区域的温度中大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域，或者将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域；

确定模块还用于将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；

确定模块还用于根据获取模块获取的第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；

位置判断模块，用于确定所述确定模块确定的有人区域的人体位置点；

确定模块还用于将位置判断模块确定出的人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。

第三方面，提供一种电器，包括温度传感器阵列和如第二方面的人体位置检测装置。

第四方面，提供一种人体位置检测装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当人体位置检测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使人体位置检测装置执行如第一方面提供的人体位置检测方法。

第五方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的人体位置检测方法。

本发明实施例提供的电器及其人体位置检测方法和装置，包括：通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的子区域确定为第一子区域；将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；根据第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；确定有人区域的人体位置点；将人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。本发明利用最大阈值或最小阈值将温度明显不符合条件的子区域排除，再根据符合条件的子区域的温度以及由符合条件的子区域构成的连通区域的最小宽度两个因素来确定存在人体的有人区域。因为该判断过程不仅仅只依据温度，还从区域轮廓方面进行了限定，所以判定出的有人区域相比现有技术更加准确；在确定出有人区域后有人区域的中心点则可以确定为人体所在的位置。综上，相比于现有技术，本发明能够更准确的确定人体位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的温度传感器阵列的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种人体位置检测方法的流程示意图；

图3a为本发明实施例提供的二值图像示意图；

图3b为本发明实施例提供的二值图像的坐标轴示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种人体位置检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种人体位置检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的空调功能区的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种人体位置检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本发明实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

现有的人体位置检测方法，使用的温度传感器阵列分辨率较低，获得的被测区域的温度值数目有限，不能勾画出发热体轮廓，当温度传感器阵列的单个阵元对应的区域面积大于人体面积时，只能根据各区域温度值不同做简单的人体位置判断，判断精度不高。

针对目前现有技术中温度传感器阵列分辨率过低的问题，本发明采用了分辨率较高的温度传感器。针对目前人体位置判断方法较简单的问题，本发明根据温度传感器阵列检测到的温度值将被测区域中的非人发热体排除；由于本发明采用了较高分辨率的温度传感器阵列，可以勾画出发热体的轮廓，因此，进一步的，本发明根据发热体的轮廓将发热体分为单人发热体或多人聚集在一起形成的多人发热体。再针对不同的发热体类型，确定发热体的人体位置点，实现对人体位置的准确定位。

图1为本发明的温度传感器的使用场景示意图。图1中网格状区域即为被检测区域。每个网格对应温度传感器阵列的一个阵元，每个阵元检测与其对应的网格的温度。温度传感器阵列有m×n个阵元，对应被测区域的m×n个网格。

基于上述技术问题，本发明实施例提供一种人体位置检测方法，如图2所述，该方法包括：

S201、通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；其中，子区域与温度传感器阵列中的阵元一一对应。

本发明中的温度传感器阵列可以是红外传感器阵列。被测区域即为温度传感器阵列的阵元所能覆盖的区域。温度传感器阵列中的每个阵元都与被测区域内的一个子区域对应，每个阵元只检测与其对应的子区域的温度。如图1所示，每个网格即为一个子区域。被测区域内子区域的排列方式与温度传感器阵列的阵元的排列方式相同。

S202、将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的子区域确定为第一子区域。

如图4所示，在本实施例提供的另一种实现方式中，S202具体包括：

S202a、将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域。

其中，最小阈值为预设的一个小于人体温度的温度值，最小阈值可根据实际情况进行确定。当检测到的温度小于最小阈值时，可确定该发热体不是人类，因此，只将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域。

具体的，在不同环境温度aT，安装高度h和传感器型号p的情况下，传感器测得的人体温度不同。环境温度越低，安装高度越高，所检测到的人体温度就越低。因此，可以通过前期的多次试验，获得人体测量温度与环境温度、安装高度和传感器型号的对应关系，确定人体温度判断的最小阈值T_min(aT,h,p)与最大阈值T_max(aT,h,p)，最大阈值为预设的一个大于人体温度的温度值。其中，安装高度h和传感器型号p在电器整机运行前设定，环境温度aT在运行过程中由温度传感器实时检测。

设温度传感器阵列的分辨率为m×n(对应的，如图1中的网格图即m×n个网格),则在阵元检测到的m×n个温度中，将温度大于等于最小阈值的子区域列为第一子区域的集合：

T1＝{(i,j)|T_i,j≥T_min(aT,h,p),1≤i≤m,1≤j≤n,i,j∈Z}；

其中，T1为第一子区域，T_i,j为传感器阵列第i行第j列的阵元对应的子区域的温度，T_min为最小阈值，aT为环境温度，h为安装高度，p为传感器型号，m为温度传感器阵列的行数，n为温度传感器阵列的列数。

更进一步的，如图3a所示，可以根据第一子区域构建被测区域的二值图像。二值图像中标黑的网格即为被测区域中的第一子区域；未标黑的网格为温度小于等于最小阈值的子区域。进一步的，后续可在二值图像中对第一子区域进行后续步骤的处理操作。

在另一种实现方式中，如图4所示，该步骤还可以为：

S202b、将温度小于等于最大阈值的所述子区域确定为第一子区域。

其中，最大阈值为预设的一个高于人体温度的温度值，最大阈值可根据实际情况确定。当检测到的温度大于最大阈值时，可确定该发热体不是人类，因此，只将温度小于等于最大阈值的子区域确定为第一子区域。

S203、将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域。

具体的，将多个聚集在一起的第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；每个第一区域都代表一个发热体。特别的，一个单独存在并不与其他第一子区域连通的第一子区域也可以确定为第一区域。更进一步的，可以对确定出的多个第一区域编号，方便区分。如图3a所示，将5个第一区域从1至5进行编号。1号第一区域即为多个第一子区域构成的连通区域，4号第一区域为只包含一个第一子区域的第一区域。

S204、根据第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域。

具体的，步骤S204即是根据预设的规则确定多个第一区域中哪些是有人区域，哪些是无人区域。

如图4所示，在本实施例提供的另一种实现方式中S204具体包括：

S2041a、根据第一区域中第一子区域的温度，确定第一区域是否为待定区域。

在S202a的情况下：

若第一区域中，温度大于最大阈值的第一子区域的数量与该第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定该第一区域为待定区域。其中待定区域指只满足了有人区域的部分判断条件的第一区域。

获得温度大于最大阈值的第一子区域的集合

T2＝{(i，j)|T_i，j≥T_max(aT，h，p)，1≤i≤m，1≤j≤n，i，j∈Z}；

其中，T2为温度大于最大阈值的第一子区域，T_i,j为传感器阵列第i行第j列的阵元对应的子区域的温度，T_max为最大阈值，aT为环境温度，h为安装高度，p为传感器型号，m为温度传感器阵列的行数，n为温度传感器阵列的列数。

若第一区域中属于集合T2的元素个数，即温度大于最大阈值的第一子区域的个数与该第一区域中所有第一子区域的个数的比值大于预设比例，则可以认为该第一区域的温度过高，该第一区域内的发热体不是人类发热体。其中，预设比例可根据多次试验和经验值确定，本发明在经过多次试验验证之后确定预设比例在30％至70％之间时得到的结果比较贴近实际情况；当预设比例为50％时，效果最佳。设定预设比例这一技术特征针对的是，当有人拿着热水或者和其他发热物体一起待在被检测区域中，此时，不能仅因为检测到了大于最大阈值的温度就不将该区域确定为有人区域。避免了对有人区域的误判，进而提高了对有人区域判断的准确性。

当在S202b的情况下：

若第一区域中，温度小于最小阈值的第一子区域的数量与该第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定该第一区域为待定区域。其中待定区域指只满足了有人区域的部分判断条件的第一区域。最小阈值为预设的一个小于人体温度的温度值，可根据实际情况进行设置。

此时对应的实际应用场景是，当有人拿着冰块或者和其他低温物体一起待在被检测区域中，此时，不能仅因为检测到了小于最小阈值的温度就不将该区域确定为有人区域。避免了对有人区域的误判，进而提高了对有人区域判断的准确性。

S2042a、根据待定区域的最小宽度，确定待定区域是否为有人区域。

其中，由于待定区域属于第一区域，因此待定区域的最小宽度与第一区域的最小宽度的意义相同，都是指区域内最窄处第一子区域的个数。

若待定区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定待定区域为有人区域。

具体的，根据传感器安装的高度计算人体区域的面积时，由于传感器的安装高度不同，所获取的人体区域的面积存在不同。因此，可设定一个参考高度H。在该参考高度下，设单人在被测区域所形成的区域的单人最小宽度为a；其中，单人最小宽度为单人区域在最窄处所包含的第一子区域的个数。在实际安装高度h时，单人最小宽度为：

MinWidth＝a×H/h；

同理，参考高度下，设单人在被测区域所形成的区域的单人最大宽度为b,则在实际安装高度为h时，单人最大宽度为：

MaxWidth＝b×H/h；

其中，单人最大宽度为单人区域在最宽处所包含的第一子区域的个数。

设第一区域最小宽度表示为pMin，第一区域最大宽度表示为pMax，其中第一区域最小宽度为第一区域在最窄处第一子区域的个数，第一区域最大宽度为第一区域在最宽处第一子区域的个数。当pMin<MinWidth时，即第一区域的最小宽度小于单人最小宽度时，可判定该第一区域为非人区域；当pMin≥MinWidth时，即第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度时，可判定该第一区域为有人区域。

如图3a所示，假设单人最小宽度为3，则可知2号第一区域和4号第一区域不满足有人区域的要求，因此只将1号、3号和5号第一区域列为有人区域。

如图4所示，在本实施例的另一种实现方式中S204具体包括：

S2041b、根据第一区域的最小宽度，确定第一区域是否为待定区域。

其中，第一区域的最小宽度指第一区域最窄处第一子区域的个数。

若第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定第一区域为待定区域。

S2042b、根据待定区域中第一子区域的温度，确定待定区域是否为有人区域。

在S202a的情况下：

若所述待定区域中，温度大于最大阈值的第一子区域的数量与所述待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述待定区域为有人区域。

在S202b的情况下：

若所述待定区域中，温度小于最小阈值的第一子区域的数量与所述待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述待定区域为有人区域。

S205、确定有人区域的人体位置点。

判断出有人区域后，需要在该有人区域内找出人体位置点作为人体所在的位置。

如图4所示，S205具体包括：

S2051、根据有人区域的最小宽度和有人区域的最大宽度将有人区域分为单人区域和多人区域。

其中，有人区域的最小宽度为有人区域在最窄处所包含的第一子区域的个数；有人区域的最大宽度为有人区域在最宽处所包含的第一子区域的个数。

若pMin≥MinWidth且pMax≤MaxWidth，即有人区域的最小宽度大于等于预设单人最小宽度，且有人区域的最大宽度小于等于预设单人最大宽度时，确定该有人区域为单人区域；如图3a所示，设单人最小宽度为4，单人最大宽度为6，则由图3a可知，1号有人区域的最小宽度为4，最大宽度为5，则满足上述单人区域的判断条件，1号有人区域为单人区域。

若pMin≥MinWidth且pMax>MaxWidth时，即有人区域的最小宽度大于等于预设单人最小宽度，且有人区域的最大宽度大于预设单人最大宽度时，则确定该有人区域为多人区域。如图3a所示，设单人最小宽度为4，单人最大宽度为6，则由图3a可知，3号有人区域的最小宽度为4，最大宽度为7，则满足上述多人区域的判断条件，3号有人区域为多人区域。

S2052、确定单人区域的人体位置点和多人区域的人体位置点。

示例性的，可以将单人区域的中心点所在的第一子区域确定为单人区域的人体位置点；将多人区域中距离该多人区域边界的距离大于等于预设阈值的点所在的第一子区域确定为所述多人区域的人体位置点。

其中，单人区域的中心点确定方法可以为：将能够完全包含该单人区域的最小矩形的对角线交点确定为该单人区域的中心点；或者，如图3b所示，构建二值图像的坐标系，将有人区域在二值图像X轴的最大坐标点与最小坐标点求平均数，得到该有人区域的中心点在X轴的坐标；将有人区域在二值图像Y轴的最大坐标点与最小坐标点求平均数，得到该有人区域的中心点在Y轴的坐标；根据中心点在X轴和Y轴的坐标，确定该单人区域中心点。需要说明的是，由于人体轮廓的原因，如人体在蜷缩时，该单人区域的中心点可能不在该单人区域内。

在多人区域确定人体位置点时，预设阈值可以是该多人区域最小宽度的一半。且多人区域的人体位置点可以是多个也可以是一个，还可以是将多个第一子区域组成的区域整体作为位置点。

S206、将人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。

人体位置点即是本发明需要确定的人体所在位置。在判断出人体位置点后，可控制电器针对该人体位置点进行具体的操作。当电器是空调时，可针对人体位置点送风，或者避开人体位置点送风。

本实施例中的温度传感器阵列置于被测区域的正上方，用于垂直向下检测被测区域的温度。若将温度传感器阵列用于斜向下扫描被测区域的温度时，需要针对子区域面积和温度阈值做相应的修正，具体修正方法可以为任意能达到目的的修正方法，此处不做具体限制。

本发明实施例提供的人体位置检测方法，包括：通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；将温度大于等于最小阈值的子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的子区域确定为第一子区域；将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；根据第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；确定有人区域的人体位置点；将人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。本发明利用最大阈值或最小阈值将温度明显不符合条件的子区域排除，再根据符合条件的子区域的温度以及由符合条件的子区域构成的连通区域的最小宽度两个因素来确定存在人体的有人区域。因为该判断过程不仅仅只依据温度，还从区域轮廓方面进行了限定，所以判定出的有人区域相比现有技术更加准确；在确定出有人区域后有人区域的中心点则可以确定为人体所在的位置。综上，相比于现有技术，本发明能够更准确的确定人体位置。

参照图5所示，本发明实施例还提供一种人体位置检测装置500，包括：获取模块501、确定模块502和位置判断模块503。

获取模块501，用于通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；其中，子区域与温度传感器阵列中的阵元一一对应；

确定模块502，用于根据获取模块501获取的所有子区域的温度中将大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域，或者将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域；

确定模块502还用于将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；

确定模块502还用于根据获取模块获取的第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度确定第一区域是否为有人区域；

位置判断模块503，用于确定所述确定模块502确定的有人区域的人体位置点；

确定模块502还用于将位置判断模块503确定出的人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。

示例性的，上述人体位置检测装置可以是电器的主控板。

可选的，确定模块502还用于：根据获取模块501获取的第一区域中第一子区域的温度，确定第一区域是否为待定区域；根据待定区域的最小宽度，确定待定区域是否为有人区域。其中，待定区域的最小宽度指待定区域最窄处第一子区域的个数；

示例性，在确定模块502根据获取模块501获取的所有子区域的温度中将大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域的情况下：若第一区域中，温度大于最大阈值的第一子区域的数量与第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定第一区域为待定区域；若待定区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定待定区域为有人区域。

在确定模块502根据获取模块501获取的所有子区域的温度中将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域的情况下：若第一区域中，温度小于最小阈值的第一子区域的数量与第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述第一区域为待定区域；若所述待定区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定所述待定区域为有人区域。

或者，

确定模块502还用于：根据第一区域的最小宽度，确定所述第一区域是否为待定区域；根据获取模块201获取的待定区域中第一子区域的温度，确定待定区域是否为有人区域。其中，第一区域的最小宽度指第一区域最窄处第一子区域的个数；

示例性的，在确定模块502根据获取模块501获取的所有子区域的温度中将大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域的情况下：若第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定第一区域为待定区域；若待定区域中，温度大于最大阈值的所述第一子区域的数量与待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定待定区域为有人区域；

在确定模块502根据获取模块501获取的所有子区域的温度中将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域的情况下：若第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定第一区域为待定区域；若待定区域中，温度小于最小阈值的所述第一子区域的数量与待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定待定区域为有人区域；

可选的，确定模块502还用于根据有人区域的最小宽度和有人区域的最大宽度将有人区域分为单人区域和多人区域；有人区域最小宽度为有人区域最窄处第一子区域的个数；有人区域最大宽度为有人区域最宽处第一子区域的个数；

示例性的，若有人区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，且有人区域的最大宽度小于等于单人最大宽度，则确定有人区域为单人区域；

若有人区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，且有人区域的最小宽度大于单人最大宽度，则确定有人区域为多人区域。

可选的，确定模块502还用于确定单人区域的人体位置点和多人区域的人体位置点；

示例性的，将单人区域的中心点所在的第一子区域确定为单人区域的人体位置点；将多人区域中与多人区域边界的距离大于等于预设阈值的点所在的第一子区域确定为多人区域的人体位置点。

本发明实施例提供的人体位置检测装置，包含有获取模块、确定模块和位置判断模块；其中，获取模块，用于通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；确定模块，用于将获取模块获取的所有子区域的温度中大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域，或者将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域；确定模块还用于将由第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；确定模块还用于根据获取模块获取的第一区域中第一子区域的温度和第一区域的最小宽度，确定第一区域是否为有人区域；位置判断模块，用于确定确定模块确定的有人区域的人体位置点；确定模块还用于将位置判断模块确定出的人体位置点确定为有人区域中人体所在位置。本发明实施例提供的装置，利用最大阈值或最小阈值将温度明显不符合条件的子区域排除，再根据符合条件的子区域的温度以及由符合条件的子区域构成的连通区域的最小宽度两个因素来确定存在人体的有人区域。因为该判断过程不仅仅只依据温度，还从区域轮廓方面进行了限定，所以判定出的有人区域相比现有技术更加准确；在确定出有人区域后有人区域的中心点则可以确定为人体所在的位置。综上，相比于现有技术，本发明能够更准确的确定人体位置。

本发明实施例提供的人体位置检测装置可应用于需要准确判断人体位置的电器，如自动对人跟拍的摄像头等电器。

本发明实施例还提供一种电器，包括温度传感器阵列和上述的人体位置检测装置。其中，温度传感器阵列可以是红外传感器阵列。

示例性的，该电器可以为空调；优选的，该空调可以是天花机。

在该电器为空调时，为了更好的提升用户的使用体验，在上述人体位置检测方法的基础上，本发明实施例提供的空调还可实现如下功能：将空调的覆盖区域划分为多个功能区，并对功能区编码；判断人体位置点所在的功能区及获取该功能区的编号，例如，如图6所示，图中的小人代表人体所在位置，单人区域所在功能区为B9；多人区域所在功能区为C7、B7和B6。在获取到人体所在的功能区后，空调可针对该功能区进行具体的风速、风量等功能控制。

参照图7所示，本发明实施例还提供另一种人体位置检测装置，包括存储器701、处理器702、总线703和通信接口704；存储器701用于存储计算机执行指令，处理器702与存储器701通过总线703连接；当人体位置检测装置运行时，处理器702执行存储器701存储的计算机执行指令，以使人体位置检测装置执行如上述实施例提供的人体位置检测方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器702(702-1和702-2)可以包括一个或多个CPU，例如图7中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，人体位置检测装置可以包括多个处理器702，例如图7中所示的处理器702-1和处理器702-2。这些处理器702中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器702可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器701可以是只读存储器701(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器701可以是独立存在，通过总线703与处理器702相连接。存储器701也可以和处理器702集成在一起。

在具体的实现中，存储器701，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序对应的计算机执行指令。处理器702可以通过运行或执行存储在存储器701内的软件程序，以及调用存储在存储器701内的数据，人体位置检测装置的各种功能。

通信接口704，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口704可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线703，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard archi tecture，EISA)总线等。该总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的人体位置检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的人体位置检测方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种人体位置检测方法，其特征在于，包括：

通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；所述子区域与所述温度传感器阵列中的阵元一一对应；

将温度大于等于最小阈值的所述子区域确定为第一子区域，或者将温度小于等于最大阈值的所述子区域确定为第一子区域；

将由所述第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；

根据所述第一区域中第一子区域的温度和所述第一区域的最小宽度确定所述第一区域是否为有人区域；所述第一区域的最小宽度为所述第一区域最窄处第一子区域的个数；

确定所述有人区域的人体位置点；

将所述人体位置点确定为所述有人区域中人体所在位置。

2.根据权利要求1所述的人体位置检测方法，其特征在于，所述根据所述第一区域中第一子区域的温度和所述第一区域的最小宽度确定所述第一区域是否为有人区域，包括：

根据所述第一区域中所述第一子区域的温度，确定所述第一区域是否为待定区域；

根据所述待定区域的最小宽度，确定所述待定区域是否为有人区域；所述待定区域的最小宽度指所述待定区域最窄处第一子区域的个数；

或者，

根据所述第一区域的最小宽度，确定所述第一区域是否为待定区域；所述第一区域的最小宽度指所述第一区域最窄处第一子区域的个数；

根据所述待定区域中所述第一子区域的温度，确定所述待定区域是否为有人区域。

3.根据权利要求2所述的人体位置检测方法，其特征在于，当将温度大于等于最小阈值的所述子区域确定为第一子区域时，

所述根据所述第一区域中所述第一子区域的温度，确定所述第一区域是否为待定区域包括：

若所述第一区域中，温度大于最大阈值的所述第一子区域的数量所述第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述第一区域为待定区域；

根据所述待定区域的最小宽度，确定所述待定区域是否为有人区域包括：

若所述待定区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定所述待定区域为有人区域。

4.根据权利要求3所述的人体位置检测方法，其特征在于：

根据所述第一区域的最小宽度，确定所述第一区域是否为待定区域包括：

若所述第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定所述第一区域为待定区域；

根据所述待定区域中所述第一子区域的温度，确定所述待定区域是否为有人区域包括：

若所述待定区域中，温度大于最大阈值的所述第一子区域的数量与所述待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述待定区域为有人区域。

5.根据权利要求2所述的人体位置检测方法，其特征在于，当将温度小于等于最大阈值的所述子区域确定为第一子区域时，

所述根据所述第一区域中所述第一子区域的温度，确定所述第一区域是否为待定区域包括：

若所述第一区域中，温度小于最小阈值的所述第一子区域的数量与所述第一区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述第一区域为待定区域；

根据所述待定区域的最小宽度，确定所述待定区域是否为有人区域包括：

若所述待定区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定所述待定区域为有人区域。

6.根据权利要求5所述的人体位置检测方法，其特征在于：

根据所述第一区域的最小宽度，确定所述第一区域是否为待定区域包括：

若所述第一区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，则确定所述第一区域为待定区域；

根据所述待定区域中所述第一子区域的温度，确定所述待定区域是否为有人区域包括：

若所述待定区域中，温度小于最小阈值的所述第一子区域的数量与所述待定区域中第一子区域的总数量的比值小于等于预设比例，则确定所述待定区域为有人区域。

7.根据权利要求1所述的人体位置检测方法，其特征在于，所述确定所述有人区域的人体位置点包括：

根据所述有人区域的最小宽度和所述有人区域的最大宽度将所述有人区域分为单人区域和多人区域；所述有人区域的最小宽度为所述有人区域最窄处第一子区域的个数；所述有人区域的最大宽度为所述有人区域最宽处第一子区域的个数；

确定所述单人区域的人体位置点和所述多人区域的人体位置点。

8.根据权利要求7所述的人体位置检测方法，其特征在于，所述根据所述有人区域的最小宽度和所述有人区域的最大宽度将所述有人区域分为单人区域和多人区域，包括：

若所述有人区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，且所述有人区域的最大宽度小于等于单人最大宽度，则确定所述有人区域为单人区域；

若所述有人区域的最小宽度大于等于单人最小宽度，且所述有人区域的最小宽度大于单人最大宽度，则确定所述有人区域为多人区域。

9.根据权利要求7所述的人体位置检测方法，其特征在于，所述确定所述单人区域的人体位置点和所述多人区域的人体位置点，包括：

将所述单人区域的中心点所在的第一子区域确定为所述单人区域的人体位置点；

将所述多人区域中与多人区域边界的距离大于等于预设阈值的点所在的第一子区域确定为所述多人区域的人体位置点。

10.一种人体位置检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过温度传感器阵列获取被测区域中至少一个子区域的温度；所述子区域与所述温度传感器阵列中的阵元一一对应；

确定模块，用于将所述获取模块获取的所有子区域的温度中大于最小阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域，或者将小于最大阈值的温度对应的子区域确定为第一子区域；

所述确定模块还用于将由所述第一子区域构成的连通区域确定为第一区域；

所述确定模块还用于根据所述获取模块获取的所述第一区域中第一子区域的温度和所述第一区域的最小宽度确定所述第一区域是否为有人区域；所述第一区域的最小宽度为所述第一区域最窄处第一子区域的个数；

位置判断模块，用于确定所述确定模块确定的所述有人区域的人体位置点；

所述确定模块还用于将所述位置判断模块确定出的所述人体位置点确定为所述有人区域中人体所在位置。

11.一种电器，其特征在于，包括温度传感器阵列和如权利要求10所述的人体位置检测装置。

12.根据权利要求11所述的电器，其特征在于，所述温度传感器阵列为红外传感器阵列。

13.根据权利要求11所述的电器，其特征在于，所述电器为空调。