CN108298085B - 一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机，包括机体和螺旋桨，还包括反射罩、调节机构和辅助机构，调节机构包括两个移动组件，辅助机构包括紧固组件和换气组件。该具有信号增强及灯光调节功能的无人机中，通过调节机构，使得反射罩带动壳体与探照灯转动，使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯可以起到备用照明的效果，通过辅助机构，使得壳体拆装便捷，并且可以降低反射罩内部的温度，避免高温影响设备的稳定性，从而提高了无人机的实用性和功能性。

Description

一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
随着科技的发展，无人机已经被广泛的应用于生活中的各个领域，比如用于大型活动的航拍无人机，但是这种无人机仅仅具有拍摄的功能，实用性不高，在大型活动时，会遇到各种问题，比如在一定区域，由于人口数量激增，会导致通讯线路不畅，这样给观看活动的观众的通讯造成了影响，此外，夜间活动时，需要探照灯的灯光照射，一旦大型活动的舞台上的灯光设备出现故障，无法及时修复，影响活动的进行，现有的航拍无人机不具备增强通讯信号及应急灯光辅助的功能，功能性不足，降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机，包括机体和螺旋桨，还包括反射罩、调节机构和辅助机构，所述反射罩竖向设置在机体的下方，所述反射罩的顶端与机体铰接，所述反射罩的竖向截面为弧形，所述调节机构设置在机体的内部，所述辅助机构设置在反射罩的内部；
所述调节机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在反射罩的上方的两侧，两个移动组件关于反射罩对称；
所述移动组件包括第一电机、丝杆、移动块和连接杆，所述第一电机水平设置在机体的内部，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述连接杆的一端与移动块铰接，所述连接杆的另一端与反射罩的一侧铰接；
所述辅助机构包括紧固组件和换气组件，所述紧固组件设置在反射罩的内部，所述换气组件设置在紧固组件的下方；
所述紧固组件包括第一紧固单元和第二紧固单元，所述第二紧固单元设置在第一紧固单元的上方；
所述第一紧固单元包括壳体、第二电机、驱动轮和两个吸附单元，所述壳体水平设置在反射罩的内部，所述第二电机水平设置在壳体的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，两个吸附单元分别设置在驱动轮的两侧，两个吸附单元关于驱动轮中心对称，所述吸附单元包括第一连杆、第二连杆和吸盘，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与吸盘铰接，所述第二连杆水平设置，所述吸盘水平设置；
所述换气组件包括换气室、进气口、填料层、气泵、连接管、出气口和探照灯，所述换气室水平设置在壳体的下方，所述换气室与壳体固定连接，所述进气口有两个，两个进气口分别设置在换气室的两侧，所述填料层竖向设置在换气室的内部，所述填料层有两个，两个填料层分别设置在换气室的两侧，所述气泵设置在两个填料层之间，所述出气口设置在反射罩的外表面上，所述气泵通过连接管与出气口连接，所述探照灯竖向设置在换气室的下方，所述探照灯的顶端与换气室连接。
作为优选，为了使得壳体与反射罩进一步固定，所述第二紧固单元包括固定块、套管、第一弹簧、滚珠、套筒、第二弹簧和压板，所述套筒竖向设置在反射罩内的顶部，所述套筒的两侧的内壁上分别设有两个卡槽，所述固定块竖向设置在套管的内部，所述固定块与套筒匹配，所述固定块与套筒滑动连接，所述固定块与壳体连接，所述套管水平设置在固定块的内部的上方，所述滚珠有两个，两个滚珠分别与两个卡槽一一对应且匹配，所述滚珠设置在卡槽的内部，两个滚珠分别设置在套管的两侧，所述滚珠与套管匹配，所述滚珠与套管滑动连接，所述第一弹簧水平设置在套管的内部，所述第一弹簧的两端分别与两个滚珠一一对应连接，所述第二弹簧竖向设置，所述第二弹簧的一端与套筒的内部的顶端连接，所述第二弹簧的另一端与压板连接，所述压板水平设置在套筒的内部，所述压板与固定块抵靠。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括导轨和移动轮，所述导轨水平设置在机体的内部，所述移动轮与导轨匹配，所述移动轮设置在导轨的内部，所述移动轮在导轨的内部滑动，所述移动轮与移动块的上方连接。
作为优选，为了检测无人机的飞行高度，所述机体的内部设有距离传感器。
作为优选，为了将空气中的水分吸收使得空气干燥，所述填料层的内部设有活性炭。
作为优选，为了降落时起到缓冲的作用，所述反射罩的下方设有缓冲垫，所述缓冲垫的制作材料为橡胶。
作为优选，为了将灯光及电磁波汇聚后反射到地面的特定区域，所述反射罩的内壁上设有凹面镜。
作为优选，为了检测反射罩的角度，所述机体的内部设有角度传感器。
作为优选，为了通过PLC控制无人机，所述机体的内部设有PLC，所述调节机构和辅助机构均与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号传送，从而远程控制无人机，所述机体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有信号增强及灯光调节功能的无人机中，通过调节机构，使得反射罩可以左右转动改变角度，从而带动壳体与探照灯转动，与现有的直接在无人机上装载微型通讯基站及探照灯相比，通过反射罩使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，使得传输效果更好，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯可以起到备用照明的效果，通过辅助机构，使得壳体拆装便捷，通过双重紧固，使得壳体与反射罩连接更加紧固，并且可以降低反射罩内部的温度，避免高温对反射罩内部微型通讯基站及探照灯的使用造成影响，提高了设备的稳定性，从而提高了无人机的实用性和功能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有信号增强及灯光调节功能的无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有信号增强及灯光调节功能的无人机的调节机构的结构示意图；
图3是本发明的具有信号增强及灯光调节功能的无人机的紧固组件的结构示意图；
图4是本发明的具有信号增强及灯光调节功能的无人机的第二紧固单元的结构示意图；
图5是本发明的具有信号增强及灯光调节功能的无人机的换气组件的结构示意图；
图中：1.机体，2.螺旋桨，3.反射罩，4.第一电机，5.丝杆，6.移动块，7.连接杆，8.壳体，9.第二电机，10.驱动轮，11.第一连杆，12.第二连杆，13.吸盘，14.固定块，15.套管，16.第一弹簧，17.滚珠，18.套筒，19.第二弹簧，20.压板,21.换气室，22.进气口，23.填料层，24.气泵，25.连接管，26.出气口，27.探照灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机，包括机体1和螺旋桨2，还包括反射罩3、调节机构和辅助机构，所述反射罩3竖向设置在机体1的下方，所述反射罩3的顶端与机体1铰接，所述反射罩3的竖向截面为弧形，所述调节机构设置在机体1的内部，所述辅助机构设置在反射罩3的内部；
通过调节机构，使得反射罩3可以左右转动改变角度，从而带动壳体与探照灯转动，与现有的直接在无人机上装载微型通讯基站及探照灯27相比，通过反射罩3使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，使得传输效果更好，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯27可以起到备用照明的效果，通过辅助机构，使得壳体8拆装便捷，通过双重紧固，使得壳体8与反射罩3连接更加紧固，并且可以降低反射罩3内部的温度，避免高温对反射罩3内部微型通讯基站及探照灯27的使用造成影响，提高了设备的稳定性，从而提高了无人机的实用性和功能性。
如图2所示,所述调节机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在反射罩3的上方的两侧，两个移动组件关于反射罩3对称；
所述移动组件包括第一电机4、丝杆5、移动块6和连接杆7，所述第一电机4水平设置在机体1的内部，所述丝杆5水平设置，所述第一电机4与丝杆5传动连接，所述移动块6套设在丝杆5上，所述移动块6与丝杆5螺纹连接，所述连接杆7的一端与移动块6铰接，所述连接杆7的另一端与反射罩3的一侧铰接；
当需要对反射罩3的角度进行调节时，通过遥控器发射信号给PLC，PLC控制第一电机4启动，第一电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动移动块6移动，通过控制机体1内部两个移动块6的位置，可以使得移动块6通过连接杆7带动反射罩3转动，从而使得反射罩3可以左右转动改变角度，与现有的直接在无人机上装载微型通讯基站及探照灯27相比，通过反射罩3使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，使得传输效果更好，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯27可以起到备用照明的效果，提高了无人机的实用性和功能性。
所述辅助机构包括紧固组件和换气组件，所述紧固组件设置在反射罩3的内部，所述换气组件设置在紧固组件的下方；
如图3所示,所述紧固组件包括第一紧固单元和第二紧固单元，所述第二紧固单元设置在第一紧固单元的上方；
所述第一紧固单元包括壳体8、第二电机9、驱动轮10和两个吸附单元，所述壳体8水平设置在反射罩3的内部，所述第二电机9水平设置在壳体8的内部，所述第二电机9与驱动轮10传动连接，两个吸附单元分别设置在驱动轮10的两侧，两个吸附单元关于驱动轮10中心对称，所述吸附单元包括第一连杆11、第二连杆12和吸盘13，所述第一连杆11的一端与驱动轮10的远离圆心处铰接，所述第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端铰接，所述第二连杆12的另一端与吸盘13铰接，所述第二连杆12水平设置，所述吸盘13水平设置；
当需要固定壳体8时，通过PLC控制第二电机9启动，第二电机9带动驱动轮10转动，驱动轮10带动第一连杆11转动，第一连杆11带动第二连杆12移动，壳体8内部的两个第二连杆12都带动吸盘13从壳体8的内部伸出，直到吸盘13与反射罩3的内壁抵靠，吸盘13牢牢吸附住反射罩3的内壁，从而使得壳体8固定，通过这种固定方式，拆装便捷，便于检测更换，实际上，壳体8的内部设有微型通讯基站，通过在壳体8内部安装微型通讯基站，可以使得无人机带动通讯基站飞行到大型活动现场的上方，缓解通讯压力，便于人们使用通信设备。
如图5所示,所述换气组件包括换气室21、进气口22、填料层23、气泵24、连接管25、出气口26和探照灯27，所述换气室21水平设置在壳体8的下方，所述换气室21与壳体8固定连接，所述进气口22有两个，两个进气口22分别设置在换气室21的两侧，所述填料层23竖向设置在换气室21的内部，所述填料层23有两个，两个填料层23分别设置在换气室21的两侧，所述气泵24设置在两个填料层23之间，所述出气口26设置在反射罩3的外表面上，所述气泵24通过连接管25与出气口26连接，所述探照灯27竖向设置在换气室21的下方，所述探照灯27的顶端与换气室21连接。
当需要对反射罩3内部的空气进行处理时，由于探照灯27的使用，反射罩3内部的温度会升高，高温及空气中的水分会对通信基站的内部芯片及探照灯27的使用寿命造成影响，此时，通过PLC控制气泵24启动，气泵24通过进气口22将反射罩3内部的高温空气收入，通过填料层23中的活性炭吸收水分，最后通过连接杆7将热空气排出到反射罩3的外部，使得冷空气重新进入到反射罩3的内部，降低了反射罩3内部的温度，避免高温对反射罩3内部微信通讯基站及探照灯27的使用造成影响，提高了设备的稳定性。
如图4所示,所述第二紧固单元包括固定块14、套管15、第一弹簧16、滚珠17、套筒18、第二弹簧19和压板20，所述套筒18竖向设置在反射罩3内的顶部，所述套筒18的两侧的内壁上分别设有两个卡槽，所述固定块14竖向设置在套管15的内部，所述固定块14与套筒18匹配，所述固定块14与套筒18滑动连接，所述固定块14与壳体8连接，所述套管15水平设置在固定块14的内部的上方，所述滚珠17有两个，两个滚珠17分别与两个卡槽一一对应且匹配，所述滚珠17设置在卡槽的内部，两个滚珠17分别设置在套管15的两侧，所述滚珠17与套管15匹配，所述滚珠17与套管15滑动连接，所述第一弹簧16水平设置在套管15的内部，所述第一弹簧16的两端分别与两个滚珠17一一对应连接，所述第二弹簧19竖向设置，所述第二弹簧19的一端与套筒18的内部的顶端连接，所述第二弹簧19的另一端与压板20连接，所述压板20水平设置在套筒18的内部，所述压板20与固定块14抵靠。
在最初紧固壳体8时，用手将壳体8上移，使得固定块14伸进套筒18的内部，滚珠17在进入套筒18的内部时会受到挤压，使得两个滚珠17均缩回套管15的内部，同时第一弹簧16被压缩，当滚珠17移动到卡槽的一侧时，第一弹簧16伸长，带动滚珠17伸进卡槽的内部，使得固定块14与套筒18固定，从而使得反射罩3与壳体8连接，在固定块14移动的过程中，压板20会带动第二弹簧19上移，第二弹簧19被压缩，滚珠17进入卡槽的时候，压板20和第二弹簧19处于平衡的状态，当需要分离时，将壳体8向上推动一下，使得第二弹簧19再次被压缩，第二弹簧19先被压缩然后伸长反弹，通过压板20将固定块14从套筒18的内部弹出，从而使得壳体8与反射罩3分离，起到了双重固定的作用，使得壳体8与反射罩3之间的连接更加安全可靠。
作为优选，为了使移动块6水平稳定的移动，所述移动块6的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括导轨和移动轮，所述导轨水平设置在机体1的内部，所述移动轮与导轨匹配，所述移动轮设置在导轨的内部，所述移动轮在导轨的内部滑动，所述移动轮与移动块6的上方连接。
作为优选，为了检测无人机的飞行高度，所述机体1的内部设有距离传感器。
作为优选，为了将空气中的水分吸收，使得空气干燥，所述填料层23的内部设有活性炭。
作为优选，为了降落时起到缓冲的作用，所述反射罩3的下方设有缓冲垫，所述缓冲垫的制作材料为橡胶。
作为优选，为了将灯光及电磁波汇聚后反射到地面的特定区域，所述反射罩3的内壁上设有凹面镜。
作为优选，为了检测反射罩3的角度，所述机体1的内部设有角度传感器。
作为优选，为了通过PLC控制无人机，所述机体1的内部设有PLC，所述调节机构和辅助机构均与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号传送，从而远程控制无人机，所述机体1的内部设有天线。
通过调节机构，使得反射罩3可以左右转动改变角度，从而带动壳体与探照灯转动，与现有的直接在无人机上装载微型通讯基站及探照灯27相比，通过反射罩3使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，使得传输效果更好，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯27可以起到备用照明的效果，提高了无人机的实用性和功能性，通过紧固组件，可以使得壳体8便捷的安装在反射罩3的内部，拆装方便，从而便于微型通信基站安置在壳体8的内部，通过换气组件，可以降低反射罩3内部的温度，避免高温对反射罩3内部微型通讯基站及探照灯27的使用造成影响，提高了设备的稳定性。
与现有技术相比，该具有信号增强及灯光调节功能的无人机中，通过调节机构，使得反射罩3可以左右转动改变角度，从而带动壳体与探照灯转动，与现有的直接在无人机上装载微型通讯基站及探照灯27相比，通过反射罩3使得微型通讯基站发出的通讯信号及探照灯的光线聚集后通过角度调节反射到特定区域，防止在传输过程中信号及光线的分散，使得传输效果更好，增强了大型活动现场的通讯信号，并且通过探照灯27可以起到备用照明的效果，通过辅助机构，使得壳体8拆装便捷，通过双重紧固，使得壳体8与反射罩3连接更加紧固，并且可以降低反射罩3内部的温度，避免高温对反射罩3内部微型通讯基站及探照灯27的使用造成影响，提高了设备的稳定性，从而提高了无人机的实用性和功能性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有信号增强及灯光调节功能的无人机，包括机体(1)和螺旋桨(2)，其特征在于，还包括反射罩(3)、调节机构和辅助机构，所述反射罩(3)竖向设置在机体(1)的下方，所述反射罩(3)的顶端与机体(1)铰接，所述反射罩(3)的竖向截面为弧形，所述调节机构设置在机体(1)的内部，所述辅助机构设置在反射罩(3)的内部；
所述调节机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在反射罩(3)的上方的两侧，两个移动组件关于反射罩(3)对称；
所述移动组件包括第一电机(4)、丝杆(5)、移动块(6)和连接杆(7)，所述第一电机(4)水平设置在机体(1)的内部，所述丝杆(5)水平设置，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述移动块(6)套设在丝杆(5)上，所述移动块(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述连接杆(7)的一端与移动块(6)铰接，所述连接杆(7)的另一端与反射罩(3)的一侧铰接；
所述辅助机构包括紧固组件和换气组件，所述紧固组件设置在反射罩(3)的内部，所述换气组件设置在紧固组件的下方；
所述紧固组件包括第一紧固单元和第二紧固单元，所述第二紧固单元设置在第一紧固单元的上方；
所述第一紧固单元包括壳体(8)、第二电机(9)、驱动轮(10)和两个吸附单元，所述壳体(8)水平设置在反射罩(3)的内部，所述第二电机(9)水平设置在壳体(8)的内部，所述第二电机(9)与驱动轮(10)传动连接，两个吸附单元分别设置在驱动轮(10)的两侧，两个吸附单元关于驱动轮(10)中心对称，所述吸附单元包括第一连杆(11)、第二连杆(12)和吸盘(13)，所述第一连杆(11)的一端与驱动轮(10)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(11)的另一端与第二连杆(12)的一端铰接，所述第二连杆(12)的另一端与吸盘(13)铰接，所述第二连杆(12)水平设置，所述吸盘(13)水平设置；
所述换气组件包括换气室(21)、进气口(22)、填料层(23)、气泵(24)、连接管(25)、出气口(26)和探照灯(27)，所述换气室(21)水平设置在壳体(8)的下方，所述换气室(21)与壳体(8)固定连接，所述进气口(22)有两个，两个进气口(22)分别设置在换气室(21)的两侧，所述填料层(23)竖向设置在换气室(21)的内部，所述填料层(23)有两个，两个填料层(23)分别设置在换气室(21)的两侧，所述气泵(24)设置在两个填料层(23)之间，所述出气口(26)设置在反射罩(3)的外表面上，所述气泵(24)通过连接管(25)与出气口(26)连接，所述探照灯(27)竖向设置在换气室(21)的下方，所述探照灯(27)的顶端与换气室(21)连接。
2.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述第二紧固单元包括固定块(14)、套管(15)、第一弹簧(16)、滚珠(17)、套筒(18)、第二弹簧(19)和压板(20)，所述套筒(18)竖向设置在反射罩(3)内的顶部，所述套筒(18)的两侧的内壁上分别设有两个卡槽，所述固定块(14)竖向设置在套管(15)的内部，所述固定块(14)与套筒(18)匹配，所述固定块(14)与套筒(18)滑动连接，所述固定块(14)与壳体(8)连接，所述套管(15)水平设置在固定块(14)的内部的上方，所述滚珠(17)有两个，两个滚珠(17)分别与两个卡槽一一对应且匹配，所述滚珠(17)设置在卡槽的内部，两个滚珠(17)分别设置在套管(15)的两侧，所述滚珠(17)与套管(15)匹配，所述滚珠(17)与套管(15)滑动连接，所述第一弹簧(16)水平设置在套管(15)的内部，所述第一弹簧(16)的两端分别与两个滚珠(17)一一对应连接，所述第二弹簧(19)竖向设置，所述第二弹簧(19)的一端与套筒(18)的内部的顶端连接，所述第二弹簧(19)的另一端与压板(20)连接，所述压板(20)水平设置在套筒(18)的内部，所述压板(20)与固定块(14)抵靠。
3.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述移动块(6)的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括导轨和移动轮，所述导轨水平设置在机体(1)的内部，所述移动轮与导轨匹配，所述移动轮设置在导轨的内部，所述移动轮在导轨的内部滑动，所述移动轮与移动块(6)的上方连接。
4.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有距离传感器。
5.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述填料层(23)的内部设有活性炭。
6.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述反射罩(3)的下方设有缓冲垫，所述缓冲垫的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述反射罩(3)的内壁上设有凹面镜。
8.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有角度传感器。
9.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有PLC，所述调节机构和辅助机构均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有信号增强及灯光调节功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有天线。
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