CN207757210U - 一种球头防尘套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球头防尘套机，属于汽车配件设备技术领域。它解决了现有球头与防尘罩装配效率低等问题。本球头防尘套机，包括底座以及防尘套机，底座上设置有支撑架以及启停开关，防尘套机包括气控系统、电气柜以及人机交互界面，底座上从左往右依次设置有自动涂油装置、自动装配装置以及卡圈压装装置，自动涂料装置包括防尘罩涂油定位工装、球头定位工装以及涂油装置，自动装配装置包括球头安装座以及防尘套下压装置，底座的下端面固连有供球头安装座上下移动的下顶升机构，防尘套下压装置上端设置有装配气缸，下端设置有固定卡台，卡圈压装装置包括卡圈安装气缸与卡圈压装机构，本实用新型具有自动化程度高、结构新颖、性能稳定的优点。

Description

一种球头防尘套机

技术领域

本实用新型属于汽车配件设备技术领域，涉及一种防尘套机，特别涉及一种球头防尘套机。

背景技术

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能。转向器球头是转向器上利用球型连接实现不同轴的动力传送，提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减小震动和实现平顺转向，球头在汽车行业中应用广泛且处于较重要的位置。

球头防尘罩是套设于球头外，用于防止球头结合部位杂质进入的零配件，虽然结构简单，但其起着重要的功能性作用，对于球头与防尘罩的配合安装，一般都是由人工来完成的，由于需要在球头与防尘罩内涂抹润滑油在安装，人工装配会存在涂抹不均匀的情况，会造成安装卡壳、润滑油浪费的现象，不仅降低了生产效率，也提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、结构新颖、性能稳定的球头防尘套机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头防尘套机，包括底座以及防尘套机，所述的底座上设置有若干个用于与防尘套机相配合使用的支撑架以及控制防尘套机启停的启停开关，其特征在于，所述的防尘套机包括气控系统、电气柜以及悬挂于支撑架上的人机交互界面，所述的气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，所述底座上从左往右依次设置有自动涂油装置、自动装配装置以及卡圈压装装置，所述的自动涂油装置包括防尘罩涂油定位工装、球头定位工装以及涂油装置，所述的涂油装置包括固连于支撑架上的涂油滑动气缸以及电动回转机构，所述的涂油滑动气缸下端设置有高压加油泵，所述的电动回转机构下端设置有与高压加油泵相连通的涂油头，所述的自动装配装置包括球头安装座以及防尘套下压装置，所述的底座的下端面上固连有供球头安装座上下移动的下顶升机构，所述的防尘套下压装置上端设置有装配气缸，下端设置有固定卡台，所述的卡圈压装装置包括固连于支撑架上的卡圈安装气缸与卡圈压装机构，所述的卡圈的安装气缸上具有伸入到卡圈压装机构内的活塞。

在上述的一种球头防尘套机中，所述的防尘套下压装置包括压杆以及设置于压杆上的压力气缸，所述的压杆上外圆周面上套设有固定套，所述的固定套上连接有活动杆，所述的活动杆与固定卡台设置有活动支撑杆，所述的活动支撑杆平面上设置有活动台，所述活动支撑台上设置有若干个导向轮，所述的导向轮上下均匀分布与活动台两侧，且与活动台台面相接触。

在上述的一种球头防尘套机中，所述防尘套机的侧部设置有光电安全保护装置，所述的光电安全保护装置包括设置于支撑架边缘处的受光器以及设置于底座相对应位置处的投光器，所述的投光器位置与受光器相对应，且可发出红外光供受光器接收。当投光器中发出的光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号作用于设备，使设备紧急制动，提高球头防尘套机的安全性。

在上述的一种球头防尘套机中，所述的防尘罩涂油定位工装上端架设有防尘罩料架，所述的防尘罩料架用于放置未加工防尘罩配件。由于防尘罩拿取不方便，设置料架可以方便防尘罩的安装，提高安装效率。

在上述的一种球头防尘套机中，所述的固定台的边沿处具有向上凸起的卡勾，所述的卡勾边缘处通过圆弧过渡。卡勾的设置可以防止固定台向两边移动时，防尘罩出现掉落的情况，提高防尘套下压装置工作稳定性。

与现有技术相比，本球头防尘套机具有自动涂油装置、自动装配装置以及卡圈压装装置，将球头与防尘套的装配通过自动化来完成，具有自动化程度高、结构新颖、性能稳定的优点。

附图说明

图1是本球头防尘套机的总体结构示意图。

图2是本球头防尘套机的左侧结构示意图。

图3是本球头防尘套机的右侧结构示意图。

图4是本球头防尘套机中防尘套下压装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、防尘套机；3、支撑架；4、启停开关；5、气控系统；6、电气柜；7、人机交互界面；8、自动涂油装置；9、自动装配装置；10、卡圈压装装置；11、防尘罩涂油定位工装；12、球头定位工装；13、涂油装置；14、涂油滑动气缸；15、电动回转机构；16、高压加油泵；17、涂油头；18、球头安装座；19、防尘套下压装置；20、下顶升机构；21、装配气缸；22、固定卡台；23、卡圈安装气缸；24、卡圈压装机构；25、活塞；26、压杆；27、压力气缸；28、固定套；29、活动杆；30、活动支撑杆；31、活动台；32、导向轮；33、光电安全保护装置；34、受光器；35、投光器；36、防尘罩料架；37、卡勾。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本球头防尘套机，包括底座1以及防尘套机2，底座1上设置有若干个用于与防尘套机2相配合使用的支撑架3以及控制防尘套机2启停的启停开关4，防尘套机2包括气控系统5、电气柜6以及悬挂于支撑架3上的人机交互界面7，气控系统5与电气柜6均固连于底座1的侧部，底座1上从左往右依次设置有自动涂油装置8、自动装配装置9以及卡圈压装装置10，自动涂油装置8包括防尘罩涂油定位工装11、球头定位工装12以及涂油装置13，涂油装置13包括固连于支撑架3上的涂油滑动气缸14以及电动回转机构15，涂油滑动气缸14下端设置有高压加油泵16，电动回转机构15下端设置有与高压加油泵16相连通的涂油头17，自动装配装置9包括球头安装座18以及防尘套下压装置19，底座1的下端面上固连有供球头安装座18上下移动的下顶升机构20，防尘套下压装置19上端设置有装配气缸21，下端设置有固定卡台22，卡圈压装装置10包括固连于支撑架3上的卡圈安装气缸23与卡圈压装机构24，卡圈的安装气缸上具有伸入到卡圈压装机构24内的活塞25。

本球头防尘套机的工作原理：取球头工件放入到球头定位工装12，利用铆接合面对其限定，防尘罩放入到防尘罩涂油定位工装11，确认工件定位完整后启动球头防尘套机2，涂油滑动气缸14向下运动，高压加油泵16开始喷射轮滑油，电动回转机构15将高压加油泵16喷出的润滑油通过涂油头17均匀涂抹于工件上，取下球头工件与防尘罩分别放置于底座1中间的球头安装座18、固定卡台22上，然后装配气缸21带动防尘套下压装置19下行，导向轮32会在力的作用下向活动台31两侧滑移，活动杆29在导向轮32的带动下驱动活动支撑杆30带动固定台向两侧扩开，使得防尘罩被拉成四方形，此时下顶升机构20带动球头安装座18上行，完成球头与防尘罩的装配，最后通过卡圈压装装置10实现进一步固定装配。

进一步细说，防尘套下压装置19包括压杆26以及设置于压杆26上的压力气缸27，压杆26上外圆周面上套设有固定套28，固定套28上连接有活动杆29，活动杆29与固定卡台22设置有活动支撑杆30，活动支撑杆30平面上设置有活动台31，活动支撑台上设置有若干个导向轮32，导向轮32上下均匀分布与活动台31两侧，且与活动台31台面相接触。

为了提高球头防尘套机的安全性，防尘套机2的侧部设置有光电安全保护装置33，光电安全保护装置33包括设置于支撑架3边缘处的受光器34以及设置于底座1相对应位置处的投光器35，投光器35位置与受光器34相对应，且可发出红外光供受光器34接收。

为了提高安装效率，防尘罩涂油定位工装11上端架设有防尘罩料架36，防尘罩料架36用于放置未加工防尘罩配件。

为了提高防尘套下压装置19工作稳定性，固定台的边沿处具有向上凸起的卡勾37，卡勾37边缘处通过圆弧过渡。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、防尘套机2、支撑架3、启停开关4、气控系统5、电气柜6、人机交互界面7、自动涂油装置8、自动装配装置9、卡圈压装装置10、防尘罩涂油定位工装11、球头定位工装12、涂油装置13、涂油滑动气缸14、电动回转机构15、高压加油泵16、涂油头17、球头安装座18、防尘套下压装置19、下顶升机构20、装配气缸21、固定卡台22、卡圈安装气缸23、卡圈压装机构24、活塞25、压杆26、压力气缸27、固定套28、活动杆29、活动支撑杆30、活动台31、导向轮32、光电安全保护装置33、受光器34、投光器35、防尘罩料架36、卡勾37等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种球头防尘套机，包括底座（1）以及防尘套机（2），所述的底座（1）上设置有若干个用于与防尘套机（2）相配合使用的支撑架（3）以及控制防尘套机（2）启停的启停开关（4），其特征在于，所述的防尘套机（2）包括气控系统（5）、电气柜（6）以及悬挂于支撑架（3）上的人机交互界面（7），所述的气控系统（5）与电气柜（6）均固连于底座（1）的侧部，所述底座（1）上从左往右依次设置有自动涂油装置（8）、自动装配装置（9）以及卡圈压装装置（10），所述的自动涂油装置（8）包括防尘罩涂油定位工装（11）、球头定位工装（12）以及涂油装置（13），所述的涂油装置（13）包括固连于支撑架（3）上的涂油滑动气缸（14）以及电动回转机构（15），所述的涂油滑动气缸（14）下端设置有高压加油泵（16），所述的电动回转机构（15）下端设置有与高压加油泵（16）相连通的涂油头（17），所述的自动装配装置（9）包括球头安装座（18）以及防尘套下压装置（19），所述的底座（1）的下端面上固连有供球头安装座（18）上下移动的下顶升机构（20），所述的防尘套下压装置（19）上端设置有装配气缸（21），下端设置有固定卡台（22），所述的卡圈压装装置（10）包括固连于支撑架（3）上的卡圈安装气缸（23）与卡圈压装机构（24），所述的卡圈的安装气缸上具有伸入到卡圈压装机构（24）内的活塞（25）。

2.根据权利要求1所述的一种球头防尘套机，其特征在于，所述的防尘套下压装置（19）包括压杆（26）以及设置于压杆（26）上的压力气缸（27），所述的压杆（26）上外圆周面上套设有固定套（28），所述的固定套（28）上连接有活动杆（29），所述的活动杆（29）与固定卡台（22）设置有活动支撑杆（30），所述的活动支撑杆（30）平面上设置有活动台（31），所述活动支撑台上设置有若干个导向轮（32），所述的导向轮（32）上下均匀分布与活动台（31）两侧，且与活动台（31）台面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种球头防尘套机，其特征在于，所述防尘套机（2）的侧部设置有光电安全保护装置（33），所述的光电安全保护装置（33）包括设置于支撑架（3）边缘处的受光器（34）以及设置于底座（1）相对应位置处的投光器（35），所述的投光器（35）位置与受光器（34）相对应，且可发出红外光供受光器（34）接收。

4.根据权利要求1所述的一种球头防尘套机，其特征在于，所述的防尘罩涂油定位工装（11）上端架设有防尘罩料架（36），所述的防尘罩料架（36）用于放置未加工防尘罩配件。

5.根据权利要求1所述的一种球头防尘套机，其特征在于，所述的固定卡台（22）的边沿处具有向上凸起的卡勾（37），所述的卡勾（37）边缘处通过圆弧过渡。