CN108297428B - 一种用于从使用工业粉末生成地制造的至少一个成形体中去除工业粉末的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种从使用工业粉末生成地制造的至少一个成形体中去除工业粉末的装置。装置包含：容纳嵌入工业粉末中的成形体的至少一个容器，容器具有可竖直调节的结构平台；倾斜布置的至少一个振动筛，振动筛具有进给端和布置为在测地学意义上低于进给端的传送端；倾斜该容器的至少一个倾斜设备；与振动筛的传送端相邻的至少一个捕获单元，用于捕获从振动筛滑落的成形体；以气密方式封闭的至少部分透明设计的壳体，容器被引入到壳体中且振动筛和倾斜设备被布置在壳体中，并且捕获单元至少部分地被布置在壳体中；和形成在壳体中且通过手套以气密方式封闭的至少一个开口，开口和手套被设计和布置成使得人使用手套来抓住由捕获单元捕获的成形体。

Description

一种用于从使用工业粉末生成地制造的至少一个成形体中去 除工业粉末的装置

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分中的特征的用于从使用工业粉末生成地制造的至少一个成形体中去除工业粉末的装置，该装置具有：用于容纳嵌入工业粉末中的成形体的至少一个容器，其中所述容器具有可竖直调节的结构平台；倾斜设置的至少一个振动筛，所述振动筛具有进给端和布置为在测地学意义上低于进给端的传送端；用于倾斜容器的至少一个倾斜设备；与振动筛的传送端相邻的至少一个捕获单元，其用于捕获从振动筛上滑落的成形体。

背景技术

即使在成形非常复杂的情况下，也可以借助于生成性制造工艺来快速并且经济地制造成形体。这种生成性制造也被称为增材制造或者3D(三维)打印。借助于生成性制造工艺，例如可以以模型、图案、原型、工具或最终产品的形式来生产成形体。

一种特定的生成性制造工艺是粉末床工艺，其中成形体的生成性制造基于成形体的数据模型并且借助于化学和/或物理工艺使用工业粉末来进行。一种特定的粉末床工艺是选择性激光烧结(SLS)，其中借助刮刀或辊子将一层热塑性工业粉末施加在竖直可调节的结构平台的整个表面上。用于形成该层工业粉末可以通过升高粉末平台或作为刮刀的供给部来提供。施加于结构平台的该层工业粉末根据遵循成形体的数据模型的各层轮廓来选择性地使用激光束进行照射。经由激光束供应的能量被顶层的工业粉末吸收，并且导致工业粉末颗粒的局部或选择性烧结或熔合。结构平台然后稍微降低。之后，在经激光处理的第一层的整个表面上施加一层新的工业粉末。因此，成形体在竖直方向上逐层制造。相应地生成地制造的成形体被嵌入在位于结构平台上的工业粉末床中。

一个问题是，在生成性制造结束之后，通常必须手动地将成形体从工业粉末床中分离出来。这通常在例如未封闭的环境中使用抽吸工具或清洁刷来进行，并且这经常导致由工业粉末和粉尘的溢出而导致的环境污染。由于大部分的工作在这里是手工完成的，所以从工业粉末中分离出成形体需要花费大量的时间和精力。

为了从使用工业粉末生成地制造的成形体中自动化地去除工业粉末，US 2015/0266158 A1提出了一种所谈及类型的装置。然而，这种装置也不可能避免工业粉末进入装置的环境并且由此污染环境。

US 2013/0052291 A1也公开了一种用于从使用工业粉末生成地制造的成形体中去除工业粉末的装置。该装置包含由分隔壁和具有门的盖形成的壳体。通过所述门，可以将容器插入分隔壁中的开口中。为了从成形体中去除工业粉末，接通布置在壳体内的空气喷嘴和布置在壳体内的抽吸设备，同时使容器的底板分阶段地向上移动，以便分阶段地清空容器。

US 2002/0090410 A1同样公开了一种用于从使用工业粉末生成地制造的成形体中去除工业粉末的装置。为此目的，在生成性制造完成之后，其上设置有嵌入在粉末床中的生成地制造的成形体的结构平台被降低直到鼓风机和抽吸单元。通过鼓风机和抽吸单元的激活来将工业粉末从成形体上去除。

发明内容

本发明的基本目的是开发一种开头所述类型的装置，使得可靠地避免工业粉末对环境的污染以及人与工业粉末之间的接触。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1所述特征的装置来实现，其中所述装置具有壳体和至少一个开口，所述壳体可以以气密的方式封闭，所述壳体是至少部分透明的设计，容器可以被引入到所述壳体中并且振动筛和捕获单元可以布置在壳体中，并且倾斜设备至少部分地被布置在壳体中，所述至少一个开口形成在壳体中并且通过手套以气密方式封闭，其中开口和手套被设计和布置成使得人可以使用手套抓住由捕获单元捕获的成形体。

应当注意的是，在以下描述中单独提出的特征和措施可以以任何技术上可行的方式组合并且产生本发明的进一步的实施例。该描述附加地表征和指定了本发明，特别是结合附图。

通过将容器、振动筛和捕获单元布置在气密封闭的壳体中并且将倾斜设备至少部分地布置在所述壳体中，将工业粉末从使用工业粉末生成地制造的成形体中去除可以在工业粉末不会污染设备的环境并在此过程中不会与人接触的情况下进行。在借助于振动筛从成形体上至少部分地去除工业粉末之后，人可以借助于手套来抓住和处理成形体，而不会与成形体以及可能仍然停留在成形体上的任何工业粉末发生直接皮肤接触。为了使成形体能够被抓住和处理，壳体是部分或完全透明的设计，以允许人看到壳体。例如，壳体可以具有至少一个检查窗，通过该检查窗至少可以看到捕获单元。壳体可以具有这样的透明设计，即，使得人可以通过振动筛来观察和监视工业粉末从成形体上的去除。

壳体可以具有至少一个装料口，该装料口可以通过门等以气密方式封闭，并且容器可以通过该装料口被引入到壳体中以及从壳体中移除。装料口的大小(即尺寸)优选地使得人可以将容器布置在倾斜设备上。

手套最好是柔性的和气密或液密的设计。手套可以至少部分由弹性体制成。手套可以被设计成使得人能够将手和前壁甚至手臂插入手套中。为此可以设置相应大的套筒，手套可以连接到套筒上，其中套筒适宜地由与手套相同类型的材料制成。如果手套和套筒是一体式设计是合适的，但也可以是两件式设计并通过连接接缝来连接。

用于容纳嵌入在工业粉末中的成形体的容器优选地是其中成形体被生成地制造并且可以被插入用于生成地制造成形体的装置中的容器。该装置优选被设计成用于以选择性激光烧结(SLS)的形式进行粉末床工艺。容器可以例如根据DE 198 46 478 A1的可互换容器来设计。特别地，容器可以具有可竖直调节的基部，该基部形成用于成形体的结构平台。容器也可以被设计成使得它可以容纳嵌入在工业粉末中的具有相同或不同设计的两个或更多个成形体。容器的结构平台的竖直调节使得工业粉末和成形体被挤出容器。

以倾斜方式布置的振动筛优选地被机械地连接到驱动振动筛或向其施加振动的驱动设备。借助于振动筛的这种运动，冲击力被传递到成形体上，从而改善了工业粉末从成形体上的去除，并且同时有助于成形体沿着振动筛运动到捕获单元。振动筛可以至少部分地设计成网格或者设置有穿孔。特别地，在振动筛中形成多个孔，所述孔的尺寸被选择成使得工业粉末而不是成形体能够穿过孔。而且，这些孔优选被设计成使得成形体不能进入孔中。通过这种方式，可以防止成形体钩挂到振动筛中或者卡在振动筛上，从而避免其破坏。导向壁可以在振动筛的侧面形成，以防止从成形体上脱落的工业粉末从振动筛的侧面流出，或者以防止成形体侧向滑落。振动筛可以至少部分地由金属、塑料或复合材料制成。由于振动筛的进给端设置为在测地学意义上比振动筛的传送端高得多，所以成形体可以通过作用在其上的重力沿着振动筛滑动，使其能够在没有其他机械工具的情况下从进给端移动到传送端。根据本发明的装置还可以具有两个或更多个并行或串行布置的振动筛。

用于倾斜容器的倾斜设备可以具有用于保持被引入到壳体中的容器的至少一个保持单元以及用于移动或驱动保持单元的至少一个驱动设备。借助于优选可电控的驱动设备，可以实现容器的倾斜运动。此外，在倾斜运动之前或倾斜运动期间，容器可以通过倾斜设备升高。

与振动筛的传送端相邻的用于捕获从振动筛滑落的成形体的捕获单元例如可以设计为台、板或槽。捕获单元优选地以这样的方式邻接振动筛的传送端，即，使得成形体在不需要其他机械工具的情况下从振动筛的传送端传送到达捕获单元中或其上。

因此借助根据本发明的装置可以在气密封闭的壳体中将工业粉末从成形体去除，其中从成形体中去除工业粉末可以借助于振动筛以自动方式来实现，并且如有必要，另外借助于手套手动地实现。因此，可以快速地从成形体中去除工业粉末，而不会使工业粉末与人接触。而且，工业粉末不会在环境中流失，而是可以在壳体中被捕获并重新使用，这与降低成本相关联，特别是在成形体的批量生产过程中。

根据一个有利的实施例，所述装置包含形成在壳体中并且借助于另外的手套以气密方式封闭的至少一个另外的开口、以及布置在壳体中并且可以用手引导以清洁成形体的至少一个清洁工具，其中另外的开口和另外的手套被设计和布置成使得人可以使用另外的手套来抓住清洁工具。因此，人可以借助于一个手套来抓住成形体，并且借助另外的手套来抓住和引导清洁工具，以使得更多的工业粉末能够从成形体中去除。清洁工具可以是机械清洁工具。该装置还可以具有两个或更多个不同的清洁工具。另外的手套优选地是柔性的且气密或液密的设计。另外的手套可以至少部分地由弹性体制成。另外的手套可以被设计成使得人可以像以前一样将手和前臂或手臂插入到另外的手套中。

另一个有利的实施例设想，清洁工具是洗涤刷或清洁刷或气枪。气枪被连接到压缩空气供应装置，该压缩空气供应装置可以形成设备的一部分或者可以通过柔性线路(例如，软管)单独地布置。

根据另一个有利的实施例，该装置包含布置在振动筛下方的至少一个捕获单元，用于捕获通过振动筛落下的工业粉末。借助于捕获单元，可以捕获通过振动筛落下的工业粉末，从而使得所捕获的工业粉末能够被再次供给以再利用。捕获单元可以具有例如以倾斜方式布置的至少一个捕获板、和/或至少一个捕获通道和/或至少一个捕获槽。

根据另一个有利的实施例，用于捕获从振动筛滑落的成形体的捕获单元具有至少部分筛网式设计的至少一个工作板，其中用于捕获通过工作板落下的工业粉末的至少一个捕获单元被布置在工作板的下方。由此也可以捕获通过工作板落下的工业粉末并将其供给以再利用。用于捕获通过工作板落下的工业粉末的捕获单元可以具有例如以倾斜方式布置的至少一个捕获板、和/或至少一个捕获通道和/或至少一个捕获槽。用于捕获通过工作板落下的工业粉末的捕获单元连同用于捕获通过振动筛落下的工业粉末的捕获单元可以形成共同捕获单元，该捕获单元在振动筛和工作板二者的下方延伸。工作板可以部分地或者完全地被设计为网格或者设置有通孔。特别地，可以在工作板中形成多个孔，所述孔的尺寸被选择成使得工业粉末而不是成形体可以穿过孔。而且，工作板中的孔优选地被设计成使得成形体不能进入孔中。通过这种方式，可以防止成形体钩挂到作业板中或者卡在作业板上。工作板可以至少部分地由金属、塑料或复合材料制成。

在另一个有利的实施例中，所述装置包含布置在壳体中的至少一个保持容器，用于保持通过用于捕获通过振动筛落下的工业粉末的捕获单元和/或通过用于捕获通过工作板落下的工业粉末的捕获单元捕获的工业粉末。在这种情况下，用于捕获通过振动筛落下的工业粉末的捕获单元和用于捕获通过工作板落下的工业粉末的捕获单元可以形成捕获漏斗，所捕获的工业粉末通过捕获漏斗进入保持容器。保持容器可以从壳体中取出，以重新使用其中包含的工业粉末。

此外有利的是，所述装置具有至少一个收集容器，该收集容器被布置在壳体中以用于接收清洁过的成形体，其中收集容器以这样的方式布置在壳体中，即，使得人可以使用手套来将成形体放入收集容器。收集容器可以从壳体中取出以去除清洁后的一个或多个成形体。收集容器例如可以是槽式设计。

根据另一个有利的实施例，倾斜设备包含用于倾斜容器的至少一个倾斜机构和以倾斜方式布置的用于以线性方式升高所倾斜的容器的至少一个升降机构。据此，容器首先被倾斜到特定的倾斜位置，并且然后在该倾斜位置沿着倾斜路径以线性方式升高，直到容器的开口在测地学意义上高于振动筛的进给端。在升高过程期间，容器以这样的方式在管状的引导单元中被引导，即，使得从容器的开口出来的工业粉末不能进入容器和引导单元之间，或者仅能够非常略微地进入。例如，容器的线性运动路径可以与振动筛正交。倾斜机构和升降机构可以分别具有可电控制的驱动设备，以便引起容器的倾斜或升高。

根据另一个有利的实施例，倾斜设备包含用于以竖直和线性方式升高容器的至少一个升降机构、以及用于使以竖直和线性方式升高的容器倾斜的至少一个倾斜机构。据此，引入壳体中的容器首先被升高到特定的高度直到容器的开口在测地学意义上高于振动筛的进给端，并且然后被倾斜。倾斜机构和升降机构可以分别具有可电控制的驱动设备，以便引起容器的倾斜或升高。

此外有利的是，如果倾斜设备具有用于升高容器的至少一个升降机构，则借助于该升降机构可以沿着弯曲路径来升高容器。借助于容器沿着弯曲路径的运动，容器被升高直到容器的开口在测地学意义上高于振动筛的进给端，并且同时被倾斜。在弯曲路径上的移动过程中，容器在管状的引导单元中以这种方式被引导，即，使得从容器的开口出来的工业粉末不能进入容器和引导单元之间，或者仅能够非常略微地进入。升降机构可以具有可电控制的驱动设备，以便引起容器的升高。

附图说明

在从属权利要求和附图的以下描述中公开了本发明的其它有利实施例，附图中：

图1示出了处于初始状态的根据本发明的装置的说明性实施例的示意图，

图2示出了其中容器被引入壳体中的图1所示的装置的示意图，

图3示出了其中容器升高的图2所示的装置的示意图，

图4示出了在自动去除过程开始时图3所示的装置的示意图，

图5示出了在自动出除过程期间的图4所示的装置的示意图，

图6示出了在自动去除过程之后的图5所示的装置的示意图，

图7示出了根据本发明的装置的另一个说明性实施例的一个部分的示意图，和

图8示出了根据本发明的装置的另一个说明性实施例的一个部分的示意图。

具体实施例

在不同的附图中，相同的部件在所有情况下都具有相同的附图标记，因此它们也一般只描述一次。

图1示出了根据本发明的处于初始状态的用于从使用工业粉末2生成地制造的成形体3去除工业粉末2的装置1的示例性实施例的示意图。

装置1具有用于容纳嵌入在工业粉末2中的成形体3的容器4。成形体3具有各种设计并且借助于粉末床工艺，特别是借助于选择性激光烧结(SLS)来制造。容器4设置有轮子5。作为替代，容器4可以放置在手推车(未示出)上，并且与手推车一起可以形成具有轮子5的单元。

此外，装置1具有以倾斜方式布置的振动筛6，该振动筛6具有供给端7和布置为在测地学意义上低于供给端7的传送端8。振动筛6机械地连接到示意性地示出的驱动设备9，振动筛6可以借助于该驱动设备9被驱动或者振动筛6借助于该驱动设备9被摇动。此外，装置1包含布置在振动筛6下方的捕获单元10，用于捕获通过振动筛6落下的工业粉末2。捕获单元10被设计为以倾斜方式布置的板。

此外，如图4和5所示，装置1具有用于倾斜容器4的倾斜设备11，使得成形体3和工业粉末2被倾倒到振动筛6的进给端7上。倾斜设备11包含用于升高容器4的升降机构12，借助于该升降机构12，容器4可以沿着弯曲的路径升高，如图3至6所示。倾斜设备11包含弯曲的引导单元26，容器4可以被引入该引导单元26并且该引导单元26在容器4升高时引导容器4。

此外，如图6所示，装置1具有与振动筛6的传送端8相邻的捕获单元13，用于捕获从振动筛6上滑落的成形体3。用于捕获从振动筛6上滑落的成形体3的捕获单元13包含至少部分筛网式设计的工作板14，其中捕获单元13被设计为台。用于捕获通过工作板14落下的工业粉末2的捕获单元15被布置在工作板14的下方。捕获单元15被设计为以倾斜方式布置的板。

此外，装置1具有保持容器16，该保持容器16用于保持通过用于捕获通过振动筛6落下的工业粉末2的捕获单元10以及通过用于捕获通过工作板14落下的工业粉末2的捕获单元15捕获的工业粉末2。

此外，装置1包含壳体17，该壳体17可以气密方式封闭并且至少部分透明地设计，容器4可以被引入到壳体17中，并且振动筛6、倾斜设备11、捕获单元13和保持容器16可以被布置在壳体17中。借助于手套19以气密方式封闭的开口18形成在壳体17中。开口18和手套19被设计和布置成使得人使用手套19来抓住和处理由捕获单元13捕获的成形体3。

此外，装置1具有至少一个另外的开口21和两个清洁工具22和23，所述另外的开口21形成在壳体17中并且通过另外的手套20以气密方式封闭，所述两个清洁工具22和23被布置在壳体17中并且可以用手来引导以用于清洁成形体3。另外的开口21和另外的手套20被设计和布置成使得人可以使用另外的手套20来抓住和操作相应的清洁工具22或23。清洁工具22是经由管路24来供应压缩空气的气枪。清洁工具23是清洁刷。

手套应该仅以示意的方式示出，并且可以以使用者可以插入他们的手臂的方式来实施。因此，没有示出可能的套筒。

装置1还包含布置在壳体17中的用于接收清洁过的成形体3的收集容器25，其中收集容器25以这样的方式布置在壳体17中，即，人可以使用手套19和/或20来将成形体3存放在收集容器25中。

图2示出了图1中示出的装置1的示意图，其中容器4被引入到壳体17中。为此，壳体17可以具有装料口(未示出)，该装料口可以借助于门(未示出)等以气密方式封闭。在图2中，容器4位于引导单元26内和升降机构12上。

图3示出了其中容器4升高的图2所示的装置1的示意图。通过引导单元26或倾斜设备11的弯曲，容器4在升高时被强制地倾斜。

图4示出了在自动去除过程开始时图3所示的装置1的示意图。为此，容器4借助于倾斜设备11升高，直到其部分地被布置为在测地学意义上比振动筛6的进给端7高。同时，容器4已经被倾斜至工业粉末2和成形体3可以缓慢地倾倒到振动筛6的进给端7上的程度。为此，容器4包含可竖直调节的结构平台27和驱动所述平台27的驱动单元28。借助于结构平台27的竖直调节，工业粉末2和成形体3被缓慢地推出容器4，并且由此被倾倒到进给端7上。不迟于到达如图4所示的容器4的位置，驱动设备9被激活，结果振动筛6进行其振动运动。

图5示出了在自动去除过程期间图4所示的装置1的示意图。工业粉末2和成形体3通过作用在它们中的每个上的重力以及振动筛6的振动运动在在振动筛6的传送端8的方向上沿着振动筛6移动。在该过程期间，如图所示，工业粉末2通过振动筛6中的孔(未示出)落下，然后被捕获单元10捕获并且借助于作用在工业粉末2上的重力以及捕获单元10的斜度而被引导到保持容器16中。

图6示出了自动去除过程之后的图5所示的装置1的示意图。在捕获单元13的工作板14上有三个成形体3，而一个成形体3已经通过手套19和/或20抓住并且存放在收集容器25中。位于工作板14上的成形体3可以借助于手套19和/或20中的一个来单独地抓住。清洁工具22和/或23可以借助于手套20或19中的另一个来抓住。因此，工业粉末2可以在所述成形体被存放在收集容器25中之前从所抓住的成形体3中手动地去除。在图6中，手套19用于抓住清洁工具23。容器4已经完全排空并且驱动设备9已经关闭。

图7示出了根据本发明的用于从使用工业粉末2生成地制造的成形体3去除工业粉末2的装置29的另一说明性实施例的一个部分的示意图。

装置29与图1至6所示的说明性实施例的不同之处在于，倾斜设备30具有用于倾斜容器4的倾斜机构31和以倾斜方式布置的用于以线性方式升高所倾斜的容器4的升降机构32。此外，倾斜机构30部分地布置在壳体17内并且部分地布置在壳体17外，并且具有借助于盖板(Klappe)33以气密方式封闭的装料口(未具体示出)，并且容器4可以经由装料口被引入倾斜设备30或者其直线引导单元34。盖板33借助于至少一个接合部35可移动地连接到引导单元34并且具有手柄36。装置29包含斜坡37，容器4可以在盖板33打开时经由斜坡37被驱动到倾斜设备30中并且被布置在倾斜机构31上。倾斜机构31包含可倾斜板38和驱动板38的驱动单元39。升降机构32包含可竖直调节的平台40，其在图7的上部位置中示出。平台40的下部位置用虚线表示。为了避免重复，应注意的是在关于图1至图6所给出的以上描述的其他方面。

图8示出了根据本发明的用于从使用工业粉末2生成地制造的成形体3去除工业粉末2的装置41的另一说明性实施例的一个部分的示意图。

装置29与图1至6所示的说明性实施例的不同之处在于，完全布置在壳体17中的倾斜设备42具有用于以竖直和线性方式升高容器4的升降机构43和用于倾斜已经以竖直和线性方式升高的容器4的倾斜机构44。倾斜机构44包含可倾斜板45和驱动板45的驱动单元46。为了避免重复，应注意的是在关于图1至图6给出的以上描述的其他方面。

附图标记列表：

1 装置

2 工业粉末

3 成形体

4 容器

5 轮子

6 振动筛

7 进给端

8 传送端

9 驱动设备

10 6下方的捕获单元

11 倾斜设备

12 升降机构

13 用于3的捕获单元

14 工作板

15 14下方的捕获单元

16 保持容器

17 壳体

18 17中的开口

19 手套

20 另外的手套

21 17中的另外的开口

22 清洁工具(气枪)

23 清洁工具(清洁刷)

24 管路

25 收集容器

26 11的引导单元

27 结构平台

28 驱动单元

29 装置

30 倾斜设备

31 倾斜机构

32 升降机构

33 盖板

34 引导单元

35 接合部

36 手柄

37 斜坡

38 板

39 驱动单元

40 平台

41 装置

42 倾斜设备

43 升降机构

44 倾斜机构

45 板

46 驱动单元

Claims (7)

1.一种用于从使用工业粉末（2）生成地制造的至少一个成形体（3）中去除所述工业粉末（2）的装置，所述装置具有：

用于容纳嵌入在所述工业粉末（2）中的所述成形体（3）的至少一个容器（4），其中所述容器（4）具有可竖直调节的结构平台（27）；

倾斜布置的至少一个振动筛（6），所述振动筛（6）具有进给端（7）和布置为在测地学意义上低于所述进给端（7）的传送端（8）；

用于倾斜所述容器（4）的倾斜设备（11）；

与所述振动筛（6）的所述传送端（8）相邻的第一捕获单元（13），所述第一捕获单元（13）用于捕获从所述振动筛（6）上滑落的所述成形体（3）；

其特征在于，所述装置包含：

壳体（17），所述壳体（17）以气密方式封闭并且是至少部分透明的设计，所述容器（4）被引入到所述壳体（17）中，并且所述振动筛（6）和所述倾斜设备（11）被布置在所述壳体（17）中，并且所述第一捕获单元（13）至少部分地被布置在所述壳体（17）中；

至少一个开口（18），所述开口（18）形成在所述壳体（17）中并且通过手套以气密方式封闭，其中所述开口（18）和所述手套被设计和布置成使得人能够使用所述手套抓住由所述第一捕获单元（13）捕获的所述成形体（3）；

其中所述倾斜设备（11）包括升降机构（12）和弯曲的引导单元（26），所述容器（4）被引入所述弯曲的引导单元（26）并且被支撑在所述升降机构（12）上，所述升降机构（12）沿着所述弯曲的引导单元（26）的弯曲路径而弯曲以使所述容器（4）被升高。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，所述装置包含：

形成在所述壳体（17）中并且借助另外的手套以气密方式封闭的至少一个另外的开口（21）、以及布置在所述壳体（17）中并且能够用手引导以清洁所述成形体（3）的至少一个清洁工具（22、23），其中所述另外的开口（21）和所述另外的手套被设计和布置成使得人能够使用所述另外的手套来抓住所述清洁工具（22、23）。

3.根据权利要求2所述的装置，

其特征在于，

所述清洁工具（22、23）是洗涤刷或清洁刷或气枪。

4.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，所述装置包含：

被布置在所述振动筛（6）的下方的第二捕获单元（10），所述第二捕获单元（10）用于捕获通过所述振动筛（6）落下的所述工业粉末（2）。

5.根据权利要求4所述的装置，

其特征在于，

用于捕获从所述振动筛（6）滑落的所述成形体（3）的所述第一捕获单元（13）具有至少部分筛网式设计的至少一个工作板（14），其中用于捕获通过工作板（14）落下的所述工业粉末（2）的第三捕获单元（15）被布置在所述工作板（14）的下方。

6.根据权利要求5所述的装置，

其特征在于，所述装置包含：

被布置在所述壳体（17）中的至少一个保持容器（16），所述至少一个保持容器（16）用于保持通过用于捕获通过所述振动筛（6）落下的所述工业粉末（2）的所述第二捕获单元（10）和/或通过用于捕获通过所述工作板（14）落下的所述工业粉末（2）的所述第三捕获单元（15）捕获的所述工业粉末（2）。

7.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，所述装置包含：

被布置在所述壳体（17）中的至少一个收集容器（25），所述至少一个收集容器（25）用于接收清洁后的所述成形体（3），其中所述收集容器（25）布置在所述壳体（17）中的方式为使得人能够使用所述手套来将所述成形体（3）放置在所述收集容器（25）中。

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