CN117002007B - 喷蜡3d打印装备和3d打印方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了喷蜡3D打印装备和3D打印方法，涉及3D打印技术领域，该打印装备包括支撑底箱和打印仓，所述打印仓的内部上方设置有多个打印喷嘴；每个所述打印喷嘴的外部均滑动套设有铁环，所述打印喷嘴的内顶部配合滑动设置有环状切刀。本发明采用多嘴喷射技术进行喷蜡打印产品，多个打印喷嘴在打印完成后，设置的磁盘组件移动至打印仓内，同时对所有的打印喷嘴上的铁环产生磁力吸引，实现各个打印喷嘴内的电热片通电发热，同时磁盘组件的磁力还对每个打印喷嘴内的环状切刀产生磁力吸引，使得环状切刀沿着打印喷嘴内部从上往下滑动，促进打印喷嘴内残留的蜡料排出，同时使得所有的打印喷嘴残料得到处理，处理效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及喷蜡3D打印装备和3D打印方法。
背景技术
3D打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，其中3D打印可采用单喷头打印和多喷头打印，多喷头打印技术即依靠多个打印喷头协同作业，提升打印产品效率；
授权公告号为CN209022448U的中国专利公开了一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，多个喷头组件依靠对应的驱动机构驱动运行，可同时打印多个模型或者协同打印同一模型，提高打印速度和效率；
上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案虽然可以有效控制多个打印喷头协同打印，提升打印效率，但是每个打印喷头在打印完成之后，其内部均会残留打印原料，例如蜡料，残留的蜡料容易凝固封堵打印喷头，影响下次打印作业进行，而由于存在多个打印喷头，需要逐个进行清理，处理效率低，且处理效果不够好，同时在打印过程中，打印原料容易挥发出一些有害物质，这些有害物质容易扩散到周围环境中，不便于进行处理，容易给相关工作人员造成危害。
发明内容
本发明的目的在于提供喷蜡3D打印装备和3D打印方法，以解决现有技术中喷蜡3D打印装备采用多喷头打印时，不便于高效清理喷头内残留料体的技术问题。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
喷蜡3D打印装备，包括支撑底箱和打印仓，所述打印仓的顶部设置有连接顶盖；所述打印仓的内底部设置有打印台，所述连接顶盖的上方设置有蜡料加热箱，所述蜡料加热箱的内部设置有输送组件；所述打印仓的内部上方设置有多个打印喷嘴；所述连接顶盖上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接有升降架，所述升降架与打印喷嘴配合连接，每个所述打印喷嘴上均连接有连接导管，所述连接导管与输送组件之间连接有弹性波纹管；
所述打印仓的一侧外壁上连接有电动导轨，所述打印仓的内顶部设置有与电动导轨电连接的第一压力感应开关；所述电动导轨上滑动设置有磁盘组件，所述打印仓的外壁上还设置有与磁盘组件相配合的清理组件；每个所述打印喷嘴的外部均滑动套设有铁环，且铁环与打印喷嘴之间连接有第一复位弹簧，所述打印喷嘴的底部外壁上连接有第二压力感应开关，所述打印喷嘴和连接导管的内壁上均设置有与第二压力感应开关电连接的第一电热片；所述打印喷嘴的内顶部配合滑动设置有环状切刀，环状切刀为铁材料结构体，所述环状切刀与打印喷嘴的内顶部之间连接有弹性绳；
所述支撑底箱的顶部两侧均开设有与打印仓连通的吸气孔，所述支撑底箱的内部设置有与升降架配合连接的活塞吸气组件。
作为本发明进一步的方案：所述活塞吸气组件包括活塞滑板和联动滑块，所述活塞滑板设置在支撑底箱内部，并与支撑底箱滑动连接，所述活塞滑板与支撑底箱内顶部之间连接有第二复位弹簧，所述升降架下方两侧分别设置有一个联动滑块，两侧的联动滑块对称分布，所述打印仓的后侧内壁上开设有第一条形滑槽，所述联动滑块与对应的第一条形滑槽滑动连接，且联动滑块与第一条形滑槽底部之间连接有第一限位弹簧，所述联动滑块和活塞滑板之间连接有联动钢丝，所述打印仓的内壁中开设有导丝通道，所述联动钢丝贯穿导丝通道，所述打印台的两侧均连接有与第一压力感应开关电连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端活动连接有单向挡块。
作为本发明进一步的方案：所述支撑底箱的内顶部设置有与吸气孔相配合的滑动封堵组件，所述活塞滑板的两端均通过回弹铰链活动连接有与滑动封堵组件相配合的推顶杆。
作为本发明进一步的方案：所述滑动封堵组件包括L型封堵块，所述支撑底箱的内顶部成对开设有第二条形滑槽，所述L型封堵块设置有两个，且分别配合设置在吸气孔下方，所述L型封堵块与对应的所述第二条形滑槽滑动连接，且推顶杆的末端与L型封堵块相配合，所述L型封堵块与第二条形滑槽之间连接有第二限位弹簧，两个所述L型封堵块上分别连接有磁极相反的磁铁块；所述L型封堵块与第二电动伸缩杆的伸缩端之间配合连接有分离组件。
作为本发明进一步的方案：所述分离组件包括第三电动伸缩杆和分隔板，所述打印台底部设置有预留腔，所述第三电动伸缩杆连接在所述预留腔内顶部，所述分隔板连接在第三电动伸缩杆的伸缩端，且分隔板贯穿支撑底箱的顶部，所述支撑底箱的内底部设置有与第三电动伸缩杆电连接的第三压力感应开关。
作为本发明进一步的方案：所述磁盘组件包括托盘和磁铁板，所述托盘滑动连接在电动导轨上，所述磁铁板嵌合连接在托盘内底部，所述托盘的一端贯穿打印仓的侧壁。
作为本发明进一步的方案：所述连接顶盖的下方设置有加热腔，所述弹性波纹管贯穿加热腔，所述加热腔的内壁上周向分布有多个与第二压力感应开关电连接的第二电热片。
作为本发明进一步的方案：所述清理组件包括刮刀和回收存储组件，所述刮刀连接在打印仓的外壁上，且刮刀的底端与托盘内壁相配合，所述托盘靠近打印仓的一端开设有落料口，所述回收存储组件连接在打印仓的外壁上，且回收存储组件与落料口相配合。
作为本发明进一步的方案：所述回收存储组件包括存储筒和抽屉盒，所述存储筒连接在打印仓的外壁上，所述抽屉盒滑动穿插在存储筒内部。
一种3D打印方法，具体步骤如下：
第一步、首先在蜡料加热箱加入蜡料，并依靠蜡料加热箱对蜡料加热，使其为流体状；
第二步、控制第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆通过升降架带动设置的多个打印喷嘴下降靠近打印台，然后启动打印程序，多个打印喷嘴在程序指令控制下相互配合协同，依靠横移组件有序进行运动，且喷出蜡料至打印台上进行打印，打印过程中第一电动伸缩杆逐步进行收缩；
第三步、第一电动伸缩杆带动升降架完全升起复位，活塞吸气组件联动将喷蜡打印过程中散发在打印仓内的有害物质吸走；
第四步、磁盘组件滑至所有的打印喷嘴下方，每个打印喷嘴上的铁环依靠磁力下滑作用到第二压力感应开关上，第一电热片通电发热，对打印喷嘴中蜡料进行加热，且每个打印喷嘴内部的铁质的环状切刀由于磁吸而下滑，加速排出阻塞在打印喷嘴中的蜡料；
第五步、在设定时间后控制磁盘组件从打印仓内滑出，完成蜡料回收处理。
本发明的有益效果：
1、本发明采用多嘴喷射技术进行喷蜡打印产品，多个打印喷嘴在打印完成后，设置的磁盘组件移动至打印仓内，同时对所有的打印喷嘴上的铁环产生磁力吸引，铁环作用对应的开关，实现各个打印喷嘴内的电热片通电发热，同时磁盘组件的磁力还对每个打印喷嘴内的环状切刀产生磁力吸引，使得环状切刀沿着打印喷嘴内部从上往下滑动，促进打印喷嘴内残留的蜡料排出，同时使得所有的打印喷嘴残料得到处理，处理效果好，效率高；
2、本发明磁盘组件用于接住从各个打印喷嘴内处理下来的蜡料，且磁盘组件从打印仓内滑出时，磁盘组件与设置的刮刀相互作用，方便刮刀将凝固附着在磁盘组件内的蜡料刮除下来，且推向设置的落料口内，方便处理出来的蜡料落入回收存储组件内；
3、本发明升降架带动所有打印喷嘴下降时，升降架作用到设置的联动滑块上，联动滑块依靠联动钢丝联动支撑底箱内的活塞滑板升起，将支撑底箱内空气先排空，当升降架在打印完成升起后，活塞滑板联动下降，从而使得设置的吸气孔产生负压，将打印仓内的空气抽走，即可将打印过程中蜡料产生的有害物质抽走，便于进行处理，避免有害物质散发到周围环境中造成危害。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的立体结构示意图；
图2是本发明整体的剖面结构示意图；
图3是本发明中托盘的结构示意图；
图4是本发明中打印喷嘴的放大剖面结构示意图
图5是本发明中打印台的结构示意图；
图6是本发明中联动滑块和联动钢丝配合连接的局部结构示意图；
图7是本发明中活塞滑板升起时的结构示意图；
图8是图7中A处的放大结构示意图。
图中：1、支撑底箱；2、连接顶盖；3、蜡料加热箱；4、打印仓；5、第一条形滑槽；6、打印台；7、吸气孔；8、排放管；9、托盘；10、磁铁板；11、刮刀；12、第一电动伸缩杆；13、打印喷嘴；14、落料口；15、存储筒；16、抽屉盒；17、升降架；18、联动滑块；19、横移组件；20、连接导管；21、加热腔；22、第二电热片；23、弹性波纹管；24、输送组件；25、第二复位弹簧；26、活塞滑板；27、紧固螺栓；28、推顶杆；29、L型封堵块；30、导丝通道；31、联动钢丝；32、第二电动伸缩杆；33、单向挡块；34、第三电动伸缩杆；35、电动导轨；36、第一压力感应开关；37、第一电热片；38、第二压力感应开关；39、铁环；40、第一复位弹簧；41、环状切刀；42、弹性绳；43、预留腔；44、第二条形滑槽；45、分隔板；46、磁铁块；47、第三压力感应开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示，喷蜡3D打印装备，包括支撑底箱1和打印仓4，打印仓4设置在支撑底箱1的顶部，打印仓4的顶部设置有连接顶盖2，打印仓4配设有仓门，方便开关，以便于取出打印好的工件；连接顶盖2的上方设置有蜡料加热箱3，蜡料加热箱3的内部设置有输送组件24，蜡料加热箱3用于装放打印用的蜡料，并且蜡料加热箱3可对料体进行加热，使其保持在流体状态，输送组件24可依靠一定压力输送流体状蜡料；
打印仓4的内部上方设置有多个打印喷嘴13，连接顶盖2上连接有第一电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆12的伸缩端贯穿连接顶盖2，处于打印仓4内，第一电动伸缩杆12的伸缩端连接有升降架17，升降架17上连接有横移组件19，升降架17通过横移组件19与各个打印喷嘴13配合连接，横移组件19包括X方向上的驱动导轨和Y方向上的驱动导轨，便于多个打印喷嘴13按照控制指令有规则的在一个平面内移动，以便于完成打印，并且由于存在多个打印喷嘴13，方便提升打印效率，本打印设备配设有打印控制面板，用于设定控制打印指令；每个打印喷嘴13上均连接有连接导管20，连接导管20与输送组件24之间连接有弹性波纹管23，输送组件24可将蜡料加热箱3内的蜡液输送到弹性波纹管23内，然后进入连接导管20内，最终从打印喷嘴13处喷出；并且弹性波纹管23可拉伸弯折，方便打印喷嘴13进行移动；
打印仓4的内底部设置有打印台6，打印台6用于支撑打印的工件；
打印仓4的一侧外壁上连接有电动导轨35，打印仓4的内顶部设置有与电动导轨35电连接的第一压力感应开关36，第一电动伸缩杆12带动升降架17升起时，升降架17可挤压作用到第一压力感应开关36上，从而使得电动导轨35启动；
电动导轨35上滑动设置有磁盘组件；磁盘组件包括托盘9和磁铁板10，托盘9滑动连接在电动导轨35上，磁铁板10嵌合连接在托盘9内底部，托盘9的一端贯穿打印仓4的侧壁；每个打印喷嘴13的外部均滑动套设有铁环39，且铁环39与打印喷嘴13之间连接有第一复位弹簧40，打印喷嘴13的底部外壁上连接有与铁环39对齐的第二压力感应开关38，打印喷嘴13和连接导管20的内壁上均设置有与第二压力感应开关38电连接的第一电热片37；
打印喷嘴13的内顶部配合滑动设置有环状切刀41，环状切刀41为铁材料结构体，环状切刀41与打印喷嘴13的内顶部之间连接有弹性绳42，弹性绳42可为弹性橡胶材料体；
当需要打印产品时，则使得第一电动伸缩杆12的伸缩端带动升降架17下降，使得各个打印喷嘴13靠近打印台6，然后启动多嘴喷射打印程序，如此多个打印喷嘴13便在程控指令控制作用下依靠横移组件19有序移动，在打印台6上喷射出蜡料，打印出产品，并且在打印产品过程中，随着产品高度逐渐升高，第一电动伸缩杆12逐步收缩，依靠升降架17带动所有的打印喷嘴13逐步升起；当产品打印完成时，第一电动伸缩杆12带动升降架17完全升起复位，此时升降架17便挤压作用到第一压力感应开关36上，第一压力感应开关36便使得电动导轨35启动，电动导轨35便使得托盘9横移穿入打印仓4内，并且托盘9最终滑至所有的打印喷嘴13下方，每个打印喷嘴13上的铁环39便在托盘9上的磁铁板10的磁力吸引作用下沿着打印喷嘴13下滑，然后铁环39便挤压作用到第二压力感应开关38上，第二压力感应开关38便使得打印喷嘴13和连接导管20内的第一电热片37通电发热，如此方便对打印喷嘴13和连接导管20内凝固的蜡料进行加热，使其熔化流出，并且落在托盘9上，便于回收，同时在磁铁板10磁力作用下，每个打印喷嘴13内部滑动设置的铁质的环状切刀41由于磁吸而下滑，方便切割刮除打印喷嘴13内壁上的蜡料，便于加速排出阻塞在打印喷嘴13中的蜡料，即可同时使得所有的打印喷嘴13得到处理；当托盘9从打印仓4横移离开时，各个打印喷嘴13上的铁环39便在第一复位弹簧40回弹力作用下复位，环状切刀41在弹性绳42回弹力作用下复位；
在托盘9处于打印仓4内一定时长后，依靠电动导轨35带动托盘9滑出，托盘9便带出从打印喷嘴13内清理下来的蜡料；
连接顶盖2的下方设置有加热腔21，弹性波纹管23贯穿加热腔21，加热腔21的内壁上周向分布有多个与第二压力感应开关38电连接的第二电热片22；在铁环39挤压作用到第二压力感应开关38上时，第二压力感应开关38也使得第二电热片22通电发热，并且在升降架17带动打印喷嘴13升起复位时，弹性波纹管23也收缩复位，并且收至加热腔21内，此时第二电热片22加热，方便使得所有的弹性波纹管23内残留的蜡料熔化流出；
打印仓4的外壁上还设置有与磁盘组件相配合的清理组件，清理组件包括刮刀11和回收存储组件，刮刀11连接在打印仓4的外壁上，且刮刀11的底端与托盘9内壁相配合，托盘9靠近打印仓4的一端开设有落料口14，回收存储组件连接在打印仓4的外壁上，且回收存储组件与落料口14相配合，回收存储组件包括存储筒15和抽屉盒16，存储筒15连接在打印仓4的外壁上，存储筒15处于托盘9下方，抽屉盒16滑动穿插在存储筒15内部，当电动导轨35带动托盘9从打印仓4内滑出时，此过程中托盘9与刮刀11之间发生刮擦，刮刀11方便将落在托盘9内部的蜡料刮除下来，并且向落料口14的方向推动，当托盘9完全滑出时，刮刀11正好将蜡料推顶到落料口14的位置，蜡料便从落料口14处落下，落入存储筒15内的抽屉盒16内，方便回收处理；
支撑底箱1的顶部两侧均开设有与打印仓4连通的吸气孔7，支撑底箱1的内部设置有与升降架17配合连接的活塞吸气组件；
活塞吸气组件包括活塞滑板26和联动滑块18，活塞滑板26设置在支撑底箱1内部，并与支撑底箱1滑动连接，活塞滑板26与支撑底箱1内顶部之间连接有第二复位弹簧25，升降架17下方两侧分别设置有一个联动滑块18，两侧的联动滑块18对称分布，联动滑块18与升降架17仅接触，未固定连接在一起，打印仓4的后侧内壁上竖直开设有第一条形滑槽5，联动滑块18与对应的第一条形滑槽5滑动连接，且联动滑块18与第一条形滑槽5底部之间连接有第一限位弹簧，联动滑块18和活塞滑板26之间连接有联动钢丝31，打印仓4的内壁中开设有导丝通道30，联动钢丝31贯穿导丝通道30，导丝通道30顶部和底端为开口，联动钢丝31两端分别从对应开口处穿出，打印台6的两侧均连接有与第一压力感应开关36电连接的第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的伸缩端活动连接有单向挡块33，单向挡块33连接端底部边沿与第二电动伸缩杆32的伸缩端通过回弹铰链连接，单向挡块33连接端与第二电动伸缩杆32的伸缩端拼合在一起，单向挡块33仅可从水平位置向下转动，无法从水平位置向上转动翘起，当第一电动伸缩杆12伸长，带动升降架17下降时，升降架17则向下推顶联动滑块18下降，此时第一限位弹簧压缩产生回弹力，联动滑块18便沿着第一条形滑槽5下滑，最终联动滑块18挤压通过单向挡块33所在位置，并且联动滑块18通过单向挡块33所在位置后，单向挡块33回转挡在联动滑块18上方，当第一电动伸缩杆12收缩，带动升降架17升起复位时，联动滑块18由于单向挡块33阻挡而保持在打印仓4内底部位置，而在联动滑块18下滑过程中，其拉动联动钢丝31，联动钢丝31便在导丝通道30导向作用而拉动活塞滑板26沿着支撑底箱1滑动升起，将支撑底箱1内部的空气先通过吸气孔7排空，在第一电动伸缩杆12依靠升降架17带动所有的打印喷嘴13逐步升起，逐层打印时，由于联动滑块18受到单向挡块33阻挡，则可保持活塞滑板26保持在靠近吸气孔7的位置，当打印完成，第一电动伸缩杆12带动升降架17完全复位时，升降架17挤压作用到第一压力感应开关36上，第一压力感应开关36便使得第二电动伸缩杆32收缩，第二电动伸缩杆32便带动单向挡块33从联动滑块18上方偏移开，联动滑块18便在第一限位弹簧的回弹力作用下升起，联动钢丝31松弛，活塞滑板26便在第二复位弹簧25回弹力作用下复位，活塞滑板26复位过程中便使得吸气孔7产生负压作用，将打印仓4内空气吸入支撑底箱1内，即可将喷蜡打印过程中散发在打印仓4内的有害物质吸走，避免操作人员打开打印仓4时存在有害物质散发出来，造成危害；
支撑底箱1的内顶部设置有与吸气孔7相配合的滑动封堵组件，活塞滑板26的两端均通过回弹铰链活动连接有与滑动封堵组件相配合的推顶杆28，滑动封堵组件包括L型封堵块29，支撑底箱1的内顶部成对开设有第二条形滑槽44，L型封堵块29设置有两个，且分别配合设置在吸气孔7下方，L型封堵块29与对应的第二条形滑槽44滑动连接，且推顶杆28的末端与L型封堵块29相配合，L型封堵块29与第二条形滑槽44之间连接有第二限位弹簧，两个L型封堵块29上分别连接有磁极相反的磁铁块46，在活塞滑板26处于支撑底箱1底部时，L型封堵块29处于封堵吸气孔7的位置，此时推顶杆28的末端抵触在L型封堵块29转角内侧位置，当活塞滑板26升起时，活塞滑板26两侧的推顶杆28便由于挤压作用而推顶对应的L型封堵块29沿着第二条形滑槽44滑动脱离吸气孔7，使得吸气孔7打开，此过程中第二限位弹簧压缩产生回弹力，并且最终两侧的L型封堵块29靠在一起，依靠磁极相反的磁铁块46吸附在一起，如此当活塞滑板26下滑时，吸气孔7可保持打开状态，以便于吸气；
L型封堵块29与第二电动伸缩杆32的伸缩端之间配合连接有分离组件，分离组件包括第三电动伸缩杆34和分隔板45，打印台6底部设置有预留腔43，第三电动伸缩杆34连接在预留腔43内顶部，分隔板45连接在第三电动伸缩杆34的伸缩端，且分隔板45贯穿支撑底箱1的顶部，支撑底箱1的内底部设置有与第三电动伸缩杆34电连接的第三压力感应开关47，当两个L型封堵块29由于推顶杆28推顶而滑动靠拢，并且又靠磁极相反的磁铁块46吸附在一起时，对接在一起的磁铁块46则处于分隔板45下方，当活塞滑板26下滑至支撑底箱1底部位置完成吸气时，活塞滑板26挤压到第三压力感应开关47上，第三压力感应开关47便使得第三电动伸缩杆34伸长，第三电动伸缩杆34便推顶分隔板45下降，分隔板45挤压到磁极相反的磁铁块46之间，使得两者分离开，然后两侧的L型封堵块29便在第二限位弹簧的回弹力作用下复位，重新将吸气孔7封堵住，避免吸入的有害物质回流出去；
磁铁块46的顶部设置有斜导面，方便分隔板45挤压到两个吸附在一起的磁铁块46之间，将两者挤压分开；
支撑底箱1的一侧设置有排放管8，且排放管8上设置有阀门，当需要排出吸入支撑底箱1内的有害气体时，则使得对应抽吸泵以及容器配合对接在排放管8处，然后打开阀门进行抽吸，支撑底箱1的底部一侧螺纹连接有与活塞滑板26相配合的紧固螺栓27，当需要抽吸支撑底箱1内的气体时，依靠紧固螺栓27将活塞滑板26顶紧，避免在抽吸过程中活塞滑板26上滑导致吸气孔7打开。
一种3D打印方法，根据上述喷蜡3D打印装备实施，具体步骤如下：
第一步、首先在蜡料加热箱3加入蜡料，并依靠蜡料加热箱3对蜡料加热，使其为流体状；
第二步、控制第一电动伸缩杆12伸长，第一电动伸缩杆12通过升降架17带动设置的多个打印喷嘴13下降靠近打印台6，然后启动打印程序，多个打印喷嘴13在程序指令控制下相互配合协同，依靠横移组件19有序进行运动，且喷出蜡料至打印台6上进行打印，根据工件层面参数打印，打印过程中第一电动伸缩杆12逐步进行收缩，依靠升降架17带动多个打印喷嘴13逐层升起，进行逐层横截面打印；
而在第一电动伸缩杆12向下伸长时，升降架17则向下推顶联动滑块18下降，此时第一限位弹簧压缩产生回弹力，联动滑块18便沿着第一条形滑槽5下滑，最终联动滑块18挤压通过单向挡块33所在位置，并且联动滑块18通过单向挡块33所在位置后，单向挡块33回转挡在联动滑块18上方，而在联动滑块18下滑过程中，其拉动联动钢丝31，联动钢丝31便在导丝通道30导向作用而拉动活塞滑板26沿着支撑底箱1滑动升起，将支撑底箱1内部的空气先通过吸气孔7排空；并且在活塞滑板26升起过程中，活塞滑板26两侧的推顶杆28便由于挤压作用而推顶对应的L型封堵块29沿着第二条形滑槽44滑动脱离吸气孔7，使得吸气孔7打开，此过程中第二限位弹簧压缩产生回弹力，并且最终两侧的L型封堵块29靠在一起，依靠磁极相反的磁铁块46吸附在一起；
第三步、在产品打印完成时，第一电动伸缩杆12带动升降架17完全升起复位，升降架17挤压作用到第一压力感应开关36上，第一压力感应开关36便使得第二电动伸缩杆32收缩，第二电动伸缩杆32便带动单向挡块33从联动滑块18上方偏移开，联动滑块18便在第一限位弹簧的回弹力作用下升起，联动钢丝31松弛，活塞滑板26便在第二复位弹簧25回弹力作用下复位，活塞滑板26复位过程中便使得吸气孔7产生负压作用，将打印仓4内空气吸入支撑底箱1内，即可将喷蜡打印过程中散发在打印仓4内的有害物质吸走，避免操作人员打开打印仓4时存在有害物质散发出来，造成危害；
并且在活塞滑板26下滑至支撑底箱1底部位置完成吸气时，活塞滑板26挤压到第三压力感应开关47上，第三压力感应开关47便使得第三电动伸缩杆34伸长，第三电动伸缩杆34便推顶分隔板45下降，分隔板45挤压到磁极相反的磁铁块46之间，使得两者分离开，然后两侧的L型封堵块29便在第二限位弹簧的回弹力作用下复位，重新将吸气孔7封堵住，避免吸入的有害物质回流出去；
第四步、第一压力感应开关36受到升降架17挤压时还使得电动导轨35启动，电动导轨35便使得托盘9横移穿入打印仓4内，并且托盘9最终滑至所有的打印喷嘴13下方，每个打印喷嘴13上的铁环39便在托盘9上的磁铁板10的磁力吸引作用下沿着打印喷嘴13下滑，然后铁环39便挤压作用到第二压力感应开关38上，第二压力感应开关38便使得打印喷嘴13和连接导管20内的第一电热片37通电发热，如此方便对打印喷嘴13和连接导管20内凝固的蜡料进行加热，使其熔化流出，并且落在托盘9上，便于回收，同时在磁铁板10磁力作用下，每个打印喷嘴13内部滑动设置的铁质的环状切刀41由于磁吸而下滑，方便切割刮除打印喷嘴13内壁上的蜡料，便于加速排出阻塞在打印喷嘴13中的蜡料，即可同时使得所有的打印喷嘴13得到处理；
第五步、在设定时间后控制电动导轨35带动托盘9从打印仓4内横移离开，此过程中托盘9与刮刀11之间发生刮擦，刮刀11方便将落在托盘9内部的蜡料刮除下来，并且向落料口14的方向推动，当托盘9完全滑出时，刮刀11正好将蜡料推顶到落料口14的位置，蜡料便从落料口14处落下，落入存储筒15内的抽屉盒16内，方便回收处理。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.喷蜡3D打印装备，包括支撑底箱(1)和打印仓(4)，所述打印仓(4)的顶部设置有连接顶盖(2)；所述打印仓(4)的内底部设置有打印台(6)，所述连接顶盖(2)的上方设置有蜡料加热箱(3)，所述蜡料加热箱(3)的内部设置有输送组件(24)；所述打印仓(4)的内部上方设置有多个打印喷嘴(13)；所述连接顶盖(2)上连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的伸缩端连接有升降架(17)，所述升降架(17)与打印喷嘴(13)配合连接，每个所述打印喷嘴(13)上均连接有连接导管(20)，所述连接导管(20)与输送组件(24)之间连接有弹性波纹管(23)；其特征在于：
所述打印仓(4)的一侧外壁上连接有电动导轨(35)，所述打印仓(4)的内顶部设置有与电动导轨(35)电连接的第一压力感应开关(36)；所述电动导轨(35)上滑动设置有磁盘组件，所述打印仓(4)的外壁上还设置有与磁盘组件相配合的清理组件；每个所述打印喷嘴(13)的外部均滑动套设有铁环(39)，且铁环(39)与打印喷嘴(13)之间连接有第一复位弹簧(40)，所述打印喷嘴(13)的底部外壁上连接有第二压力感应开关(38)，所述打印喷嘴(13)和连接导管(20)的内壁上均设置有与第二压力感应开关(38)电连接的第一电热片(37)；所述打印喷嘴(13)的内顶部配合滑动设置有环状切刀(41)，环状切刀(41)为铁材料结构体，所述环状切刀(41)与打印喷嘴(13)的内顶部之间连接有弹性绳(42)；
所述支撑底箱(1)的顶部两侧均开设有与打印仓(4)连通的吸气孔(7)，所述支撑底箱(1)的内部设置有与升降架(17)配合连接的活塞吸气组件；
所述磁盘组件包括托盘(9)和磁铁板(10)，所述托盘(9)滑动连接在电动导轨(35)上，所述磁铁板(10)嵌合连接在托盘(9)内底部，所述托盘(9)的一端贯穿打印仓(4)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述活塞吸气组件包括活塞滑板(26)和联动滑块(18)，所述活塞滑板(26)设置在支撑底箱(1)内部，并与支撑底箱(1)滑动连接，所述活塞滑板(26)与支撑底箱(1)内顶部之间连接有第二复位弹簧(25)，所述升降架(17)下方两侧分别设置有一个联动滑块(18)，两侧的联动滑块(18)对称分布，所述打印仓(4)的后侧内壁上开设有第一条形滑槽(5)，所述联动滑块(18)与对应的第一条形滑槽(5)滑动连接，且联动滑块(18)与第一条形滑槽(5)底部之间连接有第一限位弹簧，所述联动滑块(18)和活塞滑板(26)之间连接有联动钢丝(31)，所述打印仓(4)的内壁中开设有导丝通道(30)，所述联动钢丝(31)贯穿导丝通道(30)，所述打印台(6)的两侧均连接有与第一压力感应开关(36)电连接的第二电动伸缩杆(32)，所述第二电动伸缩杆(32)的伸缩端活动连接有单向挡块(33)。
3.根据权利要求2所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述支撑底箱(1)的内顶部设置有与吸气孔(7)相配合的滑动封堵组件，所述活塞滑板(26)的两端均通过回弹铰链活动连接有与滑动封堵组件相配合的推顶杆(28)。
4.根据权利要求3所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述滑动封堵组件包括L型封堵块(29)，所述支撑底箱(1)的内顶部成对开设有第二条形滑槽(44)，所述L型封堵块(29)设置有两个，且分别配合设置在吸气孔(7)下方，所述L型封堵块(29)与对应的所述第二条形滑槽(44)滑动连接，且推顶杆(28)的末端与L型封堵块(29)相配合，所述L型封堵块(29)与第二条形滑槽(44)之间连接有第二限位弹簧，两个所述L型封堵块(29)上分别连接有磁极相反的磁铁块(46)；所述L型封堵块(29)与第二电动伸缩杆(32)的伸缩端之间配合连接有分离组件。
5.根据权利要求4所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述分离组件包括第三电动伸缩杆(34)和分隔板(45)，所述打印台(6)底部设置有预留腔(43)，所述第三电动伸缩杆(34)连接在所述预留腔(43)内顶部，所述分隔板(45)连接在第三电动伸缩杆(34)的伸缩端，且分隔板(45)贯穿支撑底箱(1)的顶部，所述支撑底箱(1)的内底部设置有与第三电动伸缩杆(34)电连接的第三压力感应开关(47)。
6.根据权利要求1所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述连接顶盖(2)的下方设置有加热腔(21)，所述弹性波纹管(23)贯穿加热腔(21)，所述加热腔(21)的内壁上周向分布有多个与第二压力感应开关(38)电连接的第二电热片(22)。
7.根据权利要求1所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述清理组件包括刮刀(11)和回收存储组件，所述刮刀(11)连接在打印仓(4)的外壁上，且刮刀(11)的底端与托盘(9)内壁相配合，所述托盘(9)靠近打印仓(4)的一端开设有落料口(14)，所述回收存储组件连接在打印仓(4)的外壁上，且回收存储组件与落料口(14)相配合。
8.根据权利要求7所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，所述回收存储组件包括存储筒(15)和抽屉盒(16)，所述存储筒(15)连接在打印仓(4)的外壁上，所述抽屉盒(16)滑动穿插在存储筒(15)内部。
9.喷蜡3D打印方法，其实现如权利要求1～8任一项所述的喷蜡3D打印装备，其特征在于，具体步骤如下：
第一步、首先在蜡料加热箱(3)加入蜡料，并依靠蜡料加热箱(3)对蜡料加热，使其为流体状；
第二步、控制第一电动伸缩杆(12)伸长，第一电动伸缩杆(12)通过升降架(17)带动设置的多个打印喷嘴(13)下降靠近打印台(6)，然后启动打印程序，多个打印喷嘴(13)在程序指令控制下相互配合协同，依靠横移组件(19)有序进行运动，且喷出蜡料至打印台(6)上进行打印，打印过程中第一电动伸缩杆(12)逐步进行收缩；
第三步、第一电动伸缩杆(12)带动升降架(17)完全升起复位，活塞吸气组件联动将喷蜡打印过程中散发在打印仓(4)内的有害物质吸走；
第四步、磁盘组件滑至所有的打印喷嘴(13)下方，每个打印喷嘴(13)上的铁环(39)依靠磁力下滑作用到第二压力感应开关(38)上，第一电热片(37)通电发热，对打印喷嘴(13)中蜡料进行加热，且每个打印喷嘴(13)内部的铁质的环状切刀(41)由于磁吸而下滑，加速排出阻塞在打印喷嘴(13)中的蜡料；
第五步、在设定时间后控制磁盘组件从打印仓(4)内滑出，完成蜡料回收处理。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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