CN114734633A - 一种多喷嘴式熔融技术的3d打印机 - Google Patents

一种多喷嘴式熔融技术的3d打印机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括壳体，壳体的底部安装有若干个滚轮，其两侧设置有防滑机构，且壳体的内部设置有打印仓，打印仓的前端面安装有仓门，仓门的下方设置有控制面板，控制面板安装在壳体的前端面，并与打印仓内的各个零部件均通过导线电性连接，打印仓的仓底固定连接有一对支撑板，支撑板的顶部固定连接有打印台，打印台的上方设置有打印机构，其两侧均设置有回收机构。本发明具有结构新颖，设计合理，可通过多个喷嘴同时进行多角度喷涂打印，打印效率高，并且可避免打印过程中的熔融材料四处飞溅，并可对熔融材料进行有效回收和再利用，此外，还可根据需要移动其位置，工作范围广等特点。

Description

一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
3D打印需要借助3D打印机，目前市面上的3D打印机由于结构设计的原因，大多只有一个喷嘴，从而使得熔融材料无法快速喷涂并逐层凝固，继而降低了零件成品的打印效率，并且打印过程中熔融材料容易四处飞溅，无法有效回收和再利用，不仅会影响打印机的内部环境，同时也造成了物料资源的浪费，此外，目前的3D打印机体积较大，只能在指定地点进行打印工作，而无法移动其位置，从而限制了其工作范围，因此急需发明一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的3D打印机只有一个喷嘴，熔融材料无法快速喷涂并逐层凝固，打印效率低，打印过程中熔融材料容易四处飞溅，无法有效回收和再利用，并且只能在指定地点进行打印工作，无法移动位置，工作范围受限等缺陷，提供一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机。所述一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机具有结构新颖，设计合理，可通过多个喷嘴同时进行多角度喷涂打印，打印效率高，并且可避免打印过程中的熔融材料四处飞溅，并可对熔融材料进行有效回收和再利用，此外，还可根据需要移动其位置，工作范围广等特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括壳体，所述壳体的底部安装有若干个滚轮，其两侧设置有防滑机构，且所述壳体的内部设置有打印仓，所述打印仓的前端面安装有仓门，所述仓门的下方设置有控制面板，所述控制面板安装在壳体的前端面，并与打印仓内的各个零部件均通过导线电性连接，所述打印仓的仓底固定连接有一对支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有打印台，所述打印台的上方设置有打印机构，其两侧均设置有回收机构。
优选的，所述防滑机构包括固定块，所述固定块固定连接在壳体的外壁，其底部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴底端固定连接有防滑板，所述防滑板的底部表面设置有一层防滑垫，所述防滑垫的底部刻有人字形防滑纹。
优选的，所述打印机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在打印仓的顶部，其输出轴底端固定连接有旋转架，所述旋转架为n字形，其底部固定连接有储料仓，所述储料仓的顶部开设有进料管，其内腔底部设置有第一导料块，所述第一导料块为三角形，其两侧均为倾斜端面，所述储料仓的侧壁固定连接有若干根导料管，每个所述导料管的末端均安装有喷嘴。
优选的，所述储料仓的横截面为圆形，所述喷嘴固定安装在储料仓的底部，并以储料仓的圆心为中心呈环状设置。
优选的，所述旋转架的顶部内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿储料仓的顶部并延伸至储料仓内，其轴身固定连接有若干片搅拌叶。
优选的，所述回收机构包括挡罩，所述挡罩与打印仓的内壁之间固定连接有固定杆，其靠近打印台一侧的侧壁为弧形，并开设有若干个收料孔，且所述挡罩的底部固定连接有出料管，所述出料管的底端管口正下方设置有回收盒，所述回收盒的底部两侧均固定连接有卡块，所述打印仓的仓底表面开设有若干个与卡块相配合的卡槽。
优选的，所述打印台的内部开设有集料腔，所述集料腔的顶部开设有若干个透料孔，其底部开设有出料口，所述出料口的两侧均设置有第二导料块，所述第二导料块固定连接在集料腔的内壁，其顶部为倾斜端面，所述出料口的正下方设置有集料槽，所述集料槽放置于打印仓内，其前端面固定连接有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、结构新颖，设计合理，本发明通过打印机构中各个构件之间的相互配合可进行3D打印操作，并且通过设置多个喷嘴可同时进行多角度喷涂打印，从而大大提高了打印效率；
2、便于对熔融材料进行回收和再利用，本发明通过回收机构中各个构件之间的相互配合可对飞溅的熔融材料进行回收，从而防止其四处飞溅而影响打印仓内的环境，并且通过集料槽可对滴落的熔融材料进行统一收集，以便后续对其进行再利用，从而有效避免了物料资源的浪费；
3、工作范围广，本发明通过滚轮与地面之间的滚动可根据需要移动该3D打印机的位置，从而有效扩大了其工作范围，并且通过防滑机构中各个构件之间的相互配合可提高该3D打印机的稳定性，以防止其在进行3D打印过程时发生打滑和位移。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图；
图2为本发明的正面结构剖视图；
图3为防滑机构的结构示意图；
图4为打印机构的结构示意图；
图5为回收机构的结构示意图；
图6为图2中的A处放大图；
图7为打印台与集料槽的结构示意图。
图中标号：1、壳体；2、滚轮；3、打印仓；4、仓门；5、控制面板；6、支撑板；7、打印台；8、固定块；9、液压缸；10、防滑板；11、防滑垫；12、第一电机；13、旋转架；14、储料仓；15、进料管；16、第一导料块；17、导料管；18、喷嘴；19、第二电机；20、搅拌叶；21、挡罩；22、固定杆；23、收料孔；24、出料管；25、回收盒；26、卡块；27、卡槽；28、集料腔；29、透料孔；30、出料口；31、第二导料块；32、集料槽；33、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括壳体1，壳体1的底部安装有若干个滚轮2，其两侧设置有防滑机构，通过滚轮2与地面之间的滚动可根据需要移动该3D打印机的位置，从而有效扩大了其工作范围，壳体1的内部设置有打印仓3，打印仓3的前端面安装有仓门4，仓门4的下方设置有控制面板5，控制面板5安装在壳体1的前端面，并与打印仓3内的各个零部件均通过导线电性连接，通过控制面板5可将需要打印工件的程序输入到打印仓3内的各个零部件中，以便控制各个零部件进行3D打印操作，打印仓3的仓底固定连接有一对支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有打印台7，3D打印所需的熔融材料可在打印台7上凝固成型，从而得到所需的工件成品，打印台7的上方设置有打印机构，其两侧均设置有回收机构；
防滑机构包括固定块8，固定块8固定连接在壳体1的外壁，其底部安装有液压缸9，液压缸9的输出轴底端固定连接有防滑板10，通过驱动液压缸9可带动防滑板10上下运动，防滑板10的底部表面设置有一层防滑垫11，防滑垫11的底部刻有人字形防滑纹，当防滑板10与地面接触时，通过防滑垫11可增大防滑板10与地面之间的摩擦力，以便提高该3D打印机的稳定性，从而防止其在进行3D打印过程时发生打滑和位移；
打印机构包括第一电机12，第一电机12固定安装在打印仓3的顶部，其输出轴底端固定连接有旋转架13，旋转架13为n字形，其底部固定连接有储料仓14，通过驱动第一电机12可带动旋转架13连同储料仓14一起旋转，储料仓14的顶部开设有进料管15，其内腔底部设置有第一导料块16，第一导料块16为三角形，其两侧均为倾斜端面，储料仓14的侧壁固定连接有若干根导料管17，每个导料管17的末端均安装有喷嘴18；
储料仓14的横截面为圆形，喷嘴18固定安装在储料仓14的底部，并以储料仓14的圆心为中心呈环状设置，通过设置多个喷嘴18可有效扩大打印机构的覆盖范围，以便进行多角度的喷涂打印，从而有效提高了打印效率，旋转架13的顶部内壁固定安装有第二电机19，第二电机19的输出轴贯穿储料仓14的顶部并延伸至储料仓14内，其轴身固定连接有若干片搅拌叶20，通过驱动第二电机19可带动搅拌叶20旋转，搅拌叶20转动时可对储料仓14内的熔融材料进行搅拌，一方面可使得熔融材料充分混合，以便提高3D打印的效果，同时也可有效防止熔融材料因过于粘稠而凝固，从而发生堵料现象；
回收机构包括挡罩21，挡罩21与打印仓3的内壁之间固定连接有固定杆22，其靠近打印台7一侧的侧壁为弧形，并开设有若干个收料孔23，当打印过程中熔融材料向两侧飞溅时，可透过收料孔23进入至挡罩21的内腔，挡罩21的底部固定连接有出料管24，出料管24的底端管口正下方设置有回收盒25，通过出料管24可将挡罩21内部的熔融材料导入至回收盒25中，通过回收盒25可对飞溅的熔融材料进行回收，以防止其四处飞溅而影响打印仓3内的环境，回收盒25的底部两侧均固定连接有卡块26，打印仓3的仓底表面开设有若干个与卡块26相配合的卡槽27，卡块26可插入至对应的卡槽27中，通过卡块26与卡槽27之间的相互配合可对回收盒25进行卡位，以便提高回收盒25的稳定性，从而防止其发生晃动而影响熔融材料的回收；
打印台7的内部开设有集料腔28，集料腔28的顶部开设有若干个透料孔29，其底部开设有出料口30，3D打印过程中滴落的熔融材料可透过各个透料孔29进入集料腔28，出料口30的两侧均设置有第二导料块31，第二导料块31固定连接在集料腔28的内壁，其顶部为倾斜端面，熔融材料进入集料腔28后可沿着第二导料块31流向出料口30，出料口30的正下方设置有集料槽32，集料槽32放置于打印仓3内，其前端面固定连接有把手33，通过出料口30可将集料腔28内的熔融材料导入至集料槽32中，通过集料槽32可对滴落的熔融材料进行统一收集，以便后续对其进行再利用，从而有效避免了物料资源的浪费。
其中，对于第一电机12和第二电机19来说，开关磁阻电机的控制技术还未成熟，低速时噪声和振动明显，效率也较低，感应电机转子上则有二次侧铜耗，发热严重，效率偏低，体积大，电励磁同步电机系统体积大，电刷滑环需要维护且存在可靠性隐患，因此本发明中的第一电机12和第二电机19均选用直流电机。
工作原理：本发明在使用时，首先将该3D打印机内的电器元件均通过导线外接控制开关和电源，然后打开仓门4并通过进料管15将3D打印所需的熔融材料导入至储料仓14中，接着关上仓门4，并通过控制面板5将需要打印工件的程序输入到打印仓3内的各个零部件中，以便控制各个零部件进行3D打印操作，打印时，驱动第二电机19使其带动搅拌叶20旋转，搅拌叶20转动时可对储料仓14内的熔融材料进行搅拌，一方面可使得熔融材料充分混合，以便提高3D打印的效果，同时也可有效防止熔融材料因过于粘稠而凝固，从而发生堵料现象，经过搅拌的熔融材料通过导料管17进入各个喷嘴18中，此时通过喷嘴18即可按照程序实现熔融材料的快速喷涂并逐层凝固，3D打印完成后，打开仓门4即可将凝固成型的工件成品从打印仓3内取出，打印喷涂过程中，可驱动第一电机12使其带动旋转架13连同储料仓14一起旋转，从而可通过设置的多个喷嘴18有效扩大打印机构的覆盖范围，以便进行多角度的喷涂打印，从而有效提高了打印效率；当打印过程中熔融材料向两侧飞溅时，可透过收料孔23进入至挡罩21的内腔，通过出料管24可将挡罩21内部的熔融材料导入至回收盒25中，以便通过回收盒25对飞溅的熔融材料进行回收，从而防止其四处飞溅而影响打印仓3内的环境，此外，3D打印过程中滴落的熔融材料可透过各个透料孔29进入集料腔28，熔融材料进入集料腔28后可沿着第二导料块31流向出料口30，通过出料口30可将集料腔28内的熔融材料导入至集料槽32中，通过集料槽32可对滴落的熔融材料进行统一收集，以便后续对其进行再利用，从而有效避免了物料资源的浪费；当需要移动该3D打印机的位置，通过滚轮2与地面之间的滚动即可推动该3D打印机移动，从而有效扩大了其工作范围，当到达指定位置后，驱动液压缸9使其带动防滑板10向下运动，直至防滑板10与地面相接触，此时通过防滑垫11可增大防滑板10与地面之间的摩擦力，以便提高该3D打印机的稳定性，从而防止其在进行3D打印过程时发生打滑和位移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有若干个滚轮(2)，其两侧设置有防滑机构，且所述壳体(1)的内部设置有打印仓(3)，所述打印仓(3)的前端面安装有仓门(4)，所述仓门(4)的下方设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)安装在壳体(1)的前端面，并与打印仓(3)内的各个零部件均通过导线电性连接，所述打印仓(3)的仓底固定连接有一对支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定连接有打印台(7)，所述打印台(7)的上方设置有打印机构，其两侧均设置有回收机构。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述防滑机构包括固定块(8)，所述固定块(8)固定连接在壳体(1)的外壁，其底部安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出轴底端固定连接有防滑板(10)，所述防滑板(10)的底部表面设置有一层防滑垫(11)，所述防滑垫(11)的底部刻有人字形防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述打印机构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)固定安装在打印仓(3)的顶部，其输出轴底端固定连接有旋转架(13)，所述旋转架(13)为n字形，其底部固定连接有储料仓(14)，所述储料仓(14)的顶部开设有进料管(15)，其内腔底部设置有第一导料块(16)，所述第一导料块(16)为三角形，其两侧均为倾斜端面，所述储料仓(14)的侧壁固定连接有若干根导料管(17)，每个所述导料管(17)的末端均安装有喷嘴(18)。
4.根据权利要求3所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述储料仓(14)的横截面为圆形，所述喷嘴(18)固定安装在储料仓(14)的底部，并以储料仓(14)的圆心为中心呈环状设置。
5.根据权利要求3所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述旋转架(13)的顶部内壁固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴贯穿储料仓(14)的顶部并延伸至储料仓(14)内，其轴身固定连接有若干片搅拌叶(20)。
6.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述回收机构包括挡罩(21)，所述挡罩(21)与打印仓(3)的内壁之间固定连接有固定杆(22)，其靠近打印台(7)一侧的侧壁为弧形，并开设有若干个收料孔(23)，且所述挡罩(21)的底部固定连接有出料管(24)，所述出料管(24)的底端管口正下方设置有回收盒(25)，所述回收盒(25)的底部两侧均固定连接有卡块(26)，所述打印仓(3)的仓底表面开设有若干个与卡块(26)相配合的卡槽(27)。
7.根据权利要求1所述的一种多喷嘴式熔融技术的3D打印机，其特征在于：所述打印台(7)的内部开设有集料腔(28)，所述集料腔(28)的顶部开设有若干个透料孔(29)，其底部开设有出料口(30)，所述出料口(30)的两侧均设置有第二导料块(31)，所述第二导料块(31)固定连接在集料腔(28)的内壁，其顶部为倾斜端面，所述出料口(30)的正下方设置有集料槽(32)，所述集料槽(32)放置于打印仓(3)内，其前端面固定连接有把手(33)。
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