CN108296782A - 一种针对于机器人构件连接的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种针对于机器人构件连接的组装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有第一支撑杆。该针对于机器人构件连接的组装设备，通过底座、支撑架、第一支撑杆、切割刀刃、第一滑槽、滑杆、立柱、第一弹簧、第一横板、导杆、压块、第二滑槽、滚轮、第二横板、电动推杆、第一支撑块、转动槽、竖杆、载物板、夹紧杆、切块、固定槽、第一凹槽、铆接块、第二支撑块和第二弹簧的配合使用，可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作，且工件被很好的固定，使切割和铆接效果更好，铆接机构和切割机构共用一个驱动机构，节约了能源，降低了生产成本。

Description

一种针对于机器人构件连接的组装设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种针对于机器人构件连接的组装设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗和机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人构件连接的组装设备在机器人制造中被广泛运用。

根据公布号为CN105666135A的一种基于机器人的紧固件智能柔性装配线的发明授权专利，该专利提出的技术方案可以进行紧固件的自动装配，但是功能性比较单一，机器人组装流程需经过工件的切割、铆接、打磨和喷涂等工艺步骤，功能性单一的设备不能满足这些工艺步骤的需要，另行配备设备增加了设备成本，从而增加了生产成本，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种针对于机器人构件连接的组装设备，具备可以在一个组装设备上进行多个工艺步骤降低设备成本和生产成本等优点，解决了功能单一导致设备成本和生产成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以在一个组装设备上进行多个工艺步骤降低设备成本和生产成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种针对于机器人构件连接的组装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面套接有切割刀刃，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述切割刀刃的正面固定安装有一端延伸至第一滑槽的内壁底部的滑杆，所述底座的顶部位于支撑架的左侧固定安装有立柱，所述立柱的右侧与切割刀刃之间固定连接有第一弹簧，所述立柱的右侧固定安装有第一横板，所述第一横板的顶部插接有导杆，所述导杆的底部固定连接有压块，所述压块的底部开设有第二滑槽，所述切割刀刃的顶部活动安装有滚轮，所述立柱的右侧位于第一横板的上方固定安装有第二横板，所述第二横板的底部固定安装有电动推杆，所述第一横板的顶部固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的左侧开设有转动槽，所述转动槽的内壁顶部和内壁底部之间固定安装有竖杆，所述竖杆的表面套接有载物板，所述第一支撑块的顶部活动安装有夹紧杆，所述底座的顶部固定安装有打磨箱，所述打磨箱的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定安装有打磨轮，所述第一转动杆的表面位于打磨轮的下方固定安装有第一齿轮，所述底座的顶部位于打磨箱的右侧固定安装有喷涂箱，所述喷涂箱的内壁底部活动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定安装有与第一齿轮的右侧相啮合的第二齿轮。

优选的，所述底座的顶部位于支撑架的右侧固定安装有切块，所述切块的顶部开设有固定槽。

优选的，所述滚轮的数量至少为两个，所述滚轮的顶部与第二滑槽的内壁顶部接触。

优选的，所述载物板的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定安装有铆接块，所述铆接块的材料为铁，所述第一横板的顶部位于载物板的下方固定安装有第二支撑块。

优选的，所述夹紧杆呈F型，所述夹紧杆的底部与第一支撑块之间固定安装有第二弹簧。

优选的，所述打磨箱的顶部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的右侧活动安装有横杆。

优选的，所述打磨箱的顶部与第二支撑杆相对的一侧固定安装有挡板，所述挡板的右侧插接有限位杆。

优选的，所述打磨箱的内壁右侧固定安装有套杆，所述套杆呈L型。

优选的，所述喷涂箱的内壁右侧固定安装有平板，所述平板的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有喷涂机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种针对于机器人构件连接的组装设备，具备以下有益效果：

1、该针对于机器人构件连接的组装设备，通过底座、支撑架、第一支撑杆、切割刀刃、第一滑槽、滑杆、立柱、第一弹簧、第一横板、导杆、压块、第二滑槽、滚轮、第二横板、电动推杆、第一支撑块、转动槽、竖杆、载物板、夹紧杆、切块、固定槽、第一凹槽、铆接块、第二支撑块和第二弹簧的配合使用，可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作，且工件被很好的固定，使切割和铆接效果更好，铆接机构和切割机构共用一个驱动机构，节约了能源，降低了生产成本。

2、该针对于机器人构件连接的组装设备，通过打磨箱、电机、第一转动杆、打磨轮、第一齿轮、喷涂箱、第二转动杆、第二齿轮、挡板、套杆、平板、第二凹槽和伸缩杆的配合使用，可以进行进行机器人组装中工件的打磨和喷涂操作，在喷涂前进行打磨，使喷涂效果更好，工件更美观，打磨和喷涂共用一个驱动机构，减少了电机的数量既可以节约能源，也可以降低噪音。

附图说明

图1为本发明提出的一种针对于机器人构件连接的组装设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种针对于机器人构件连接的组装设备打磨箱结构示意图；

图3为本发明提出的一种针对于机器人构件连接的组装设备载物板结构示意图。

图中：1底座、2支撑架、3第一支撑杆、4切割刀刃、5第一滑槽、6滑杆、7立柱、8第一弹簧、9第一横板、10导杆、11压块、12第二滑槽、13滚轮、14第二横板、15电动推杆、16第一支撑块、17转动槽、18竖杆、19载物板、20夹紧杆、21打磨箱、22电机、23第一转动杆、24打磨轮、25第一齿轮、26喷涂箱、27第二转动杆、28第二齿轮、29切块、30固定槽、31第一凹槽、32铆接块、33第二支撑块、34第二弹簧、35第二支撑杆、36挡板、37套杆、38平板、39第二凹槽、40伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种针对于机器人构件连接的组装设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的内侧固定安装有第一支撑杆3，第一支撑杆3的表面套接有切割刀刃4，底座1的顶部开设有第一滑槽5，切割刀刃4的正面固定安装有一端延伸至第一滑槽5的内壁底部的滑杆6，底座1的顶部位于支撑架2的左侧固定安装有立柱7，立柱7的右侧与切割刀刃4之间固定连接有第一弹簧8，立柱7的右侧固定安装有第一横板9，第一横板9的顶部插接有导杆10，导杆10的底部固定连接有压块11，压块11的底部开设有第二滑槽12，切割刀刃4的顶部活动安装有滚轮13，立柱7的右侧位于第一横板9的上方固定安装有第二横板14，第二横板14的底部固定安装有电动推杆15，第一横板9的顶部固定安装有第一支撑块16，第一支撑块16的左侧开设有转动槽17，转动槽17的内壁顶部和内壁底部之间固定安装有竖杆18，竖杆18的表面套接有载物板19，支第一支撑块16的顶部活动安装有夹紧杆20，底座1的顶部位于支撑架2的右侧固定安装有切块29，切块29的顶部开设有固定槽30，滚轮13的数量至少为两个，滚轮13的顶部与第二滑槽12的内壁顶部接触，载物板19的表面开设有第一凹槽31，第一凹槽31的内壁底部固定安装有铆接块32，铆接块32的材料为铁，第一横板9的顶部位于载物板19的下方固定安装有第二支撑块33，夹紧杆20呈F型，夹紧杆20的底部与第一支撑块16之间固定安装有第二弹簧34，通过底座1、支撑架2、第一支撑杆3、切割刀刃4、第一滑槽5、滑杆6、立柱7、第一弹簧8、第一横板9、导杆10、压块11、第二滑槽12、滚轮13、第二横板14、电动推杆15、第一支撑块16、转动槽17、竖杆18、载物板19、夹紧杆20、切块29、固定槽30、第一凹槽31、铆接块32、第二支撑块33和第二弹簧34的配合使用，可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作，且工件被很好的固定，使切割和铆接效果更好，铆接机构和切割机构共用一个驱动机构，节约了能源，降低了生产成本，夹紧杆20和第二弹簧34用于夹紧待铆接工件，铆接块32用于放置待铆接工件，铁质的铆接块32具有较好的硬度，便于铆接，固定槽30用于固定待切割工件，使切割效果更好，第一弹簧8用于切割刀刃4的复位，电动推杆15作为切割和铆接的驱动机构，底座1的顶部固定安装有打磨箱21，打磨箱21的内壁底部固定安装有电机22，电机22的输出轴固定连接有第一转动杆23，第一转动杆23的表面固定安装有打磨轮24，第一转动杆23的表面位于打磨轮24的下方固定安装有第一齿轮25，底座1的顶部位于打磨箱21的右侧固定安装有喷涂箱26，喷涂箱26的内壁底部活动安装有第二转动杆27，第二转动杆27的表面固定安装有与第一齿轮25的右侧相啮合的第二齿轮28，打磨箱21的顶部与第二支撑杆35相对的一侧固定安装有挡板36，挡板36的右侧插接有限位杆，打磨箱21的内壁右侧固定安装有套杆37，套杆37呈L型，喷涂箱26的内壁右侧固定安装有平板38，平板38的左侧开设有第二凹槽39，第二凹槽39的内壁底部固定安装有伸缩杆40，伸缩杆40的顶部固定安装有喷涂机，通过打磨箱21、电机22、第一转动杆23、打磨轮24、第一齿轮25、喷涂箱26、第二转动杆27、第二齿轮28、挡板36、套杆37、平板38、第二凹槽39和伸缩杆40的配合使用，可以进行进行机器人组装中工件的打磨和喷涂操作，在喷涂前进行打磨，使喷涂效果更好，工件更美观，打磨和喷涂共用一个驱动机构，减少了电机22的数量既可以节约能源，也可以降低噪音，第二支撑杆35、横杆、挡板36、限位板和套杆37用于固定和放置待打磨工件，防止工件脱落，使打磨效果更好，打磨过程更安全。

在使用时，在进行切割操作时候，将待切割工件固定在切块29或固定槽30中，转动载物板19，使其远离电动推杆15的运动路径，启动电动推杆15，将导杆10下压使切割刀刃4对待切割工件进行切割，切割完毕，电动推杆15回位，切割刀刃4通过第一弹簧8复位，在进行铆接操作时候，将待铆接工件放置于载物板19上，使铆钉承压部位正好放置在铆接块32上，启动电动推杆15，将铆钉与待铆接工件压合铆接，在打磨操作时，将待打磨工件套接在横杆或套杆37上，限位杆和挡板36防止工件旋转打磨时候脱落，喷涂操作时候，将待喷涂工件套放于第二转动杆27上，喷枪上下移动对工件进行旋转喷涂。

综上所述，该针对于机器人构件连接的组装设备，通过底座1、支撑架2、第一支撑杆3、切割刀刃4、第一滑槽5、滑杆6、立柱7、第一弹簧8、第一横板9、导杆10、压块11、第二滑槽12、滚轮13、第二横板14、电动推杆15、第一支撑块16、转动槽17、竖杆18、载物板19、夹紧杆20、切块29、固定槽30、第一凹槽31、铆接块32、第二支撑块33和第二弹簧34的配合使用，可以进行机器人组装中工件的切割和铆接操作，且工件被很好的固定，使切割和铆接效果更好，铆接机构和切割机构共用一个驱动机构，节约了能源，降低了生产成本，通过打磨箱21、电机22、第一转动杆23、打磨轮24、第一齿轮25、喷涂箱26、第二转动杆27、第二齿轮28、挡板36、套杆37、平板38、第二凹槽39和伸缩杆40的配合使用，可以进行进行机器人组装中工件的打磨和喷涂操作，在喷涂前进行打磨，使喷涂效果更好，工件更美观，打磨和喷涂共用一个驱动机构，减少了电机22的数量既可以节约能源，也可以降低噪音，机器人构件连接的组装需要用到的切割、铆接、打磨和喷涂工艺步骤可以在该针对于机器人构件连接的组装设备上独立进行，解决了需要用到多个设备才能进行上述工艺步骤的问题，降低了设备成本和生产成本，不同工艺步骤共用一个驱动机构，节约了能源的同时，也可以降低机械运作噪音。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种针对于机器人构件连接的组装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧固定安装有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)的表面套接有切割刀刃(4)，所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽(5)，所述切割刀刃(4)的正面固定安装有一端延伸至第一滑槽(5)的内壁底部的滑杆(6)，所述底座(1)的顶部位于支撑架(2)的左侧固定安装有立柱(7)，所述立柱(7)的右侧与切割刀刃(4)之间固定连接有第一弹簧(8)，所述立柱(7)的右侧固定安装有第一横板(9)，所述第一横板(9)的顶部插接有导杆(10)，所述导杆(10)的底部固定连接有压块(11)，所述压块(11)的底部开设有第二滑槽(12)，所述切割刀刃(4)的顶部活动安装有滚轮(13)，所述立柱(7)的右侧位于第一横板(9)的上方固定安装有第二横板(14)，所述第二横板(14)的底部固定安装有电动推杆(15)，所述第一横板(9)的顶部固定安装有第一支撑块(16)，所述第一支撑块(16)的左侧开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)的内壁顶部和内壁底部之间固定安装有竖杆(18)，所述竖杆(18)的表面套接有载物板(19)，所述第一支撑块(16)的顶部活动安装有夹紧杆(20)，所述底座(1)的顶部固定安装有打磨箱(21)，所述打磨箱(21)的内壁底部固定安装有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有第一转动杆(23)，所述第一转动杆(23)的表面固定安装有打磨轮(24)，所述第一转动杆(23)的表面位于打磨轮(24)的下方固定安装有第一齿轮(25)，所述底座(1)的顶部位于打磨箱(21)的右侧固定安装有喷涂箱(26)，所述喷涂箱(26)的内壁底部活动安装有第二转动杆(27)，所述第二转动杆(27)的表面固定安装有与第一齿轮(25)的右侧相啮合的第二齿轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部位于支撑架(2)的右侧固定安装有切块(29)，所述切块(29)的顶部开设有固定槽(30)。

3.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述滚轮(13)的数量至少为两个，所述滚轮(13)的顶部与第二滑槽(12)的内壁顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述载物板(19)的表面开设有第一凹槽(31)，所述第一凹槽(31)的内壁底部固定安装有铆接块(32)，所述铆接块(32)的材料为铁，所述第一横板(9)的顶部位于载物板(19)的下方固定安装有第二支撑块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述夹紧杆(20)呈F型，所述夹紧杆(20)的底部与第一支撑块(16)之间固定安装有第二弹簧(34)。

6.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述打磨箱(21)的顶部固定安装有第二支撑杆(35)，所述第二支撑杆(35)的右侧活动安装有横杆。

7.根据权利要求6所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述打磨箱(21)的顶部与第二支撑杆(35)相对的一侧固定安装有挡板(36)，所述挡板(36)的右侧插接有限位杆。

8.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述打磨箱(21)的内壁右侧固定安装有套杆(37)，所述套杆(37)呈L型。

9.根据权利要求1所述的一种针对于机器人构件连接的组装设备，其特征在于：所述喷涂箱(26)的内壁右侧固定安装有平板(38)，所述平板(38)的左侧开设有第二凹槽(39)，所述第二凹槽(39)的内壁底部固定安装有伸缩杆(40)，所述伸缩杆(40)的顶部固定安装有喷涂机。