CN108291852B - 用于确定手持式装置盖板玻璃中的应力的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于测量应力的设备和方法，所述应力是掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触一表面时由盖板玻璃所引起的应力。提供了具有掉落表面和后表面的透明材料实心件，并且所述透明材料实心件被取向为接收掉落的手持式装置以使盖板玻璃接触掉落表面。至少两个光学检测器被指向透明材料实心件的后表面，以获得包括多个像素点的图像数据。

Description

用于确定手持式装置盖板玻璃中的应力的设备和方法
相关申请的交叉参考
本申请根据35U.S.C.§119要求于2015年11月18日提交的系列号为62/256855的美国临时申请的优先权权益，本申请以该申请的内容为基础，并通过引用的方式全文纳入本文。
技术领域
本公开的实施方式一般涉及用于确定应力的设备和方法。更具体地，本公开的实施方式涉及用于确定手持式装置的盖板玻璃中的应力的设备和方法。
背景技术
在产品设计过程中考虑的一个因素是关于在掉落事件中在盖板玻璃中产生的应力的知识。目前，没有工具和/或方法来直接测量掉落事件期间在盖板玻璃中产生的应力。传统的测量应力的方法使用光学技术，使激光器和换能器或应变测定仪附接于盖板玻璃。由于测量仪器附件和线材的使用繁琐，这些技术并未真正反映实际的掉落事件。传统技术的其他缺点包括但不限于，其不是特定位置的应力测量。通过这些测量获得的应力值表示的是计量长度或面积内的平均值而非特定面积的测量。
因此，本领域需要用于测量手持式装置的盖板玻璃在掉落事件期间所经历的实际应力的设备和方法。
发明内容
本公开的一个或多个实施方式涉及测量应力的设备，所述应力是在掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时由盖板玻璃引起的应力。所述设备包括透明材料实心件，其具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面。对掉落表面进行取向以接收掉落的具有盖板玻璃的手持式装置，从而使盖板玻璃接触掉落表面。至少两个光学检测器被指向透明材料实心件的后表面，以获得包括多个像素点的图像数据。处理器被构造成使用图像数据来追踪每个像素点，并且使盖板玻璃上的变形与盖板玻璃上的应力和/或应变关联。
本公开的另外的实施方式涉及用于测量应力的设备，所述应力是在掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时由盖板玻璃所引起的应力。所述设备包括含有高纯度熔凝二氧化硅的透明材料实心件，其具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面。对掉落表面进行取向以接收掉落的具有盖板玻璃的手持式装置，从而使盖板玻璃接触掉落表面。掉落表面和后表面基本上彼此平行，并且掉落表面和后表面中的每一者基本上平坦的。包含高速摄影机的至少两个光学检测器被指向后表面，以获得包括多个像素点的图像数据。高速摄影机的帧率小于或等于约1毫秒。所述至少两个光学检测器中的每一者均具有视场，并且一个光学检测器的视场与另一个光学检测器的视场重叠的范围为约50％至约90％。对非激光光源进行定位以照亮透明材料实心件。处理器被构造成使用图像数据来追踪每个像素点，并且使盖板玻璃上的变形与盖板玻璃上的应力和/或应变关联。
本公开的另外的实施方式涉及用于测量应力的方法，所述应力是在掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时由盖板玻璃所引起的应力。使所述手持式装置掉落到透明材料实心件上，所述透明材料实心件具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面。使掉落表面水平取向，从而使盖板玻璃接触掉落表面。使用至少两个指向后表面的光学检测器来获得包含多个像素点的图像数据。利用图像数据的像素点将盖板玻璃上的变形与盖板玻璃上的应力和/或应变关联。
附图说明
附图被纳入本说明书并构成说明书的一部分，这些附图例示了下述多个实施方式。
图1示出了本公开的一个或多个实施方式的用于测量掉落事件中的应力的设备的示意图；以及
图2示出了本公开的一个或多个实施方式的具有散斑图案的盖板玻璃。
具体实施方式
本公开的实施方式解决了在掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时，盖板玻璃组件所经受的实际应力的测量问题。与传统技术相比，本公开的实施方式有助于在摄影机的视场中非接触性地测量应力。本公开的一些实施方式允许测量在盖板玻璃的每个点处的变形，并且可以获得玻璃在掉落事件中经受的实际应力的测量值。盖板玻璃可以为非强化玻璃或强化玻璃，所述强化玻璃可以是，例如经过化学和/或热强化的。例如，盖板玻璃可以为康宁(Corning)
Figure BDA0001665285650000031
玻璃。如在本文中所使用的，“手持式装置”包括但不限于手机、阅读装置、音乐装置、观看装置和导航装置。所述装置的非限制性实例为
Figure BDA0001665285650000032
Figure BDA0001665285650000033
和GPS导航系统。
本公开的实施方式包括用于测量应力的设备和方法，所述应力是在掉落事件期间，当装置(例如手持式装置)的盖板玻璃接触表面时，盖板玻璃所经受的应力。测量设备包括用作掉落表面的透明材料块(例如高纯度熔凝二氧化硅块)。透明材料块也可用作透镜。两个或更多个高速摄影机可指向透明材料块的后表面，以有助于捕捉透明材料块的前表面上的掉落事件。在一些实施方式中，可以使用关联算法对盖板玻璃中的变形进行定量，并且测量掉落事件中盖板玻璃所经受的应变和/或应力。
本公开的一些实施方式提供了在不需要接触传感器的情况下，以全场方式(full-field approach)测量掉落事件期间在盖板玻璃上产生的应力的设备和/或方法。传统技术对在某一长度或面积(例如应变测定仪的计量长度)内的应变/应力测量值进行平均。本公开的一个或多个实施方式允许在盖板玻璃的每个位置处测量应变和/或应力。例如，可在摄影机观察到的每个像素处或在像素的子集处测量应变/应力。
本公开的实施方式以非接触性的方式测量在光学检测器(例如摄影机)的视场中的变形。根据本公开的一些实施方式，所述设备可测量盖板玻璃的每个点处的变形，并且可允许测量在掉落事件期间，在盖板玻璃中产生的实际应力。本公开的一些实施方式允许测量盖板玻璃上的峰值应力。掉落事件持续的时间非常短，并且应力集中在冲击的区域中。使用传统技术，例如使用应变测定仪来测量峰值应力是不可行的，因为应变测定仪仅可测量计量区域中的平均应力。另外，应变测定仪在附接期间可潜在地引入瑕疵，并且可能显著低估表面强度。常规光学技术使用激光，并且对测量的实验参数具有严格要求。本公开的实施方式提供了要求不那么高并且易适用于大多数工程材料的设备和方法。一些实施方式使用普通光源，因此可以不需要激光。
图1是根据本公开的一个或多个实施方式所述的测量设备100的示意图。设备100可用于测量因掉落事件而在手持式装置105的盖板玻璃110上引起的应力。就此而方，“掉落事件”包括手持式装置接近掉落表面，手持式装置的盖板玻璃冲击掉落表面以及手持式装置在冲击之后从掉落表面弹回。图1中在手持式装置105上示出的盖板玻璃110所具有夸大的厚度仅是为了说明的目的。盖板玻璃110的厚度可以为用于手持式装置105的任意合适厚度，并且不应受到图示的相对尺寸的限制。
所述设备包括透明材料实心件120。透明材料实心件120也可以被称为固体材料块。透明材料实心件120具有掉落表面122和与掉落表面相对的后表面124。掉落表面122与后表面124之间的距离限定了透明材料实心件120的厚度T。
对掉落表面122进行取向以接收掉落的具有盖板玻璃110的手持式装置105，从而使盖板玻璃110接触掉落表面122。掉落表面122的取向可以水平对齐，以使掉落的物体以基本上90°的角度(垂直于表面)接触掉落表面122。在一些实施方式中，掉落表面122相对于水平面成一角度对齐，以使得掉落物体以下列范围内的角度接触掉落表面122：在约5°至约175°的范围内、或在约15°至约165°的范围内、或在约30°至约150°的范围内、或在约45°至约135°的范围内、或在约60°至约120°的范围内、或在约75°至约105°的范围内、或在约80°至约100°的范围内、或在约85°至约95°的范围内，其中表面法线被定义为90°。
在一些实施方式中，当掉落的手持式装置105的盖板玻璃110与掉落表面122初始接触时，盖板玻璃110的主平面与掉落表面122形成的角度在约0°至约90°的范围内。在盖板玻璃110与掉落表面122面对面接触的情况下形成了0°的角。在盖板玻璃110的主平面与掉落表面122的主平面垂直的情况下形成了90°的角。在各个实施方式中，当初始接触时，盖板玻璃110的主平面与掉落表面122的主平面形成了小于约45°、30°、15°、10°或5°的角。
透明材料实心件120可以由具有足够硬度和光学品质的任意合适材料制造。透明材料实心件120可以既用作掉落表面又用作监控掉落事件的透镜。在一些实施方式中，透明材料实心件120包含一种或多种高纯度熔凝二氧化硅、玻璃或陶瓷材料(例如蓝宝石和MgO)。在一个或多个实施方式中，透明材料实心件120包含高纯度熔凝二氧化硅。透明材料实心件120的厚度T可例如根据材料的硬度和透明度而变化。在一些实施方式中，透明材料实心件120的厚度在约10mm至约100mm的范围内、或在约15mm至约90mm的范围内、或在约20mm至约80mm的范围内、或在约25mm至约75mm的范围内、或在约30mm至约70mm的范围内、或在约35mm至约65mm的范围内、或在约40mm至约60mm的范围内。
透明材料实心件120的光学品质应足以允许如线128所例示的大部分的光通过透明材料实心件120。在一些实施方式中，透明材料实心件120包含基本上不使从其中通过的光畸变或散射的基材。就这点而言，术语“基本上不使从其中通过的光畸变或散射”意为小于约25％的通过透明材料实心件120的光被畸变或散射，并且未被测量或未被准确测量。
在一些实施方式中，透明材料实心件120的掉落表面122和后表面124基本上彼此平行。就这点而言，术语“基本上平行”意为手持式装置105所接触的透明材料实心件部分的厚度T相对于平均厚度T变化不超过约5％。
在一个或多个实施方式中，掉落表面122和后表面124中的每一者基本上是平坦的。就这点而言，术语“基本上平坦的”意为通过原子力显微镜(AFM)测量的平均表面粗糙度Ra小于或等于约
Figure BDA0001665285650000051
在一些实施方式中，掉落表面122具有粗糙表面，其平均表面粗糙度Ra大于或等于约
Figure BDA0001665285650000052
或
Figure BDA0001665285650000053
设备100包括指向透明材料实心件120后表面124的至少两个光学检测器130a、130b。图1所示的光学检测器130a、130b被指向镜135，使得通过透明材料实心件120的光由镜135被重定向到光学检测器130a、130b。在一些实施方式中，对镜进行定位以允许各光学检测器中的至少一个光学检测器以垂直于掉落表面的角来定位。
光学检测器130a、130b中的每一个光学检测器具有视场，并且可获得包括多个像素点的图像数据。在一些实施方式中，光学检测器130a、130b包括高速摄影机。在一个或多个实施方式中，高速摄影机的帧率等于或大于1,000帧/秒(fps)、或大于或等于约1,100fps、2,000fps、3,000fps、4,000fps、5,000fps、6,000fps、7,000fps、7,500fps、8,000fps、10,000fps、25,000fps、75,000fps、250,000fps或1,000,000fps。在一些实施方式中，高速摄影机每毫秒、或900微秒、或500微秒、或250微秒、100微秒、50微秒、5微秒或1微秒拍摄至少约1帧。帧率被定义为两个连续图像之间所耗的时间量。合适的高速摄影机的非限制性实例为Vision Research V711(8000)fps。
在掉落事件发生在透明材料实心件的前表面(即掉落表面122)处的同时，可使光学检测器130a、130b(例如高速CCD摄影机)位于透明材料实心件(例如熔凝二氧化硅块)的后表面124后方。可以针对掉落事件打开高速摄影机，并且可以在整个掉落事件中以低于每帧1毫秒的帧率捕捉连续图像。
光学检测器的视场可以完全重叠或者可以部分或全部偏移。参考图2，该图图示了手持式装置的盖板玻璃110，示出了两个光学检测器130a、130b的视场131a、131b。所示的实施方式包括两个视场，但是本技术人员应理解，可存在具有独立视场的任意合适数目的光学检测器。在一些实施方式中，所有光学检测器的视场基本上相同。就这点而言，术语“基本上相同”意为各视场具有大于或等于约95％的相同的图像区域。在一个或多个实施方式中，各光学检测器中的每个光学检测器的视场不相同。在各个实施方式中，存在多个光学检测器，其中至少两个具有基本上相同的视场，并且至少两个具有不同的视场。在某些实施方式中，设备100具有至少两个光学检测器，其中每个光学检测器具有视场，并且一个光学检测器的视场与另一个光学检测器的视场重叠约20％至约90％的范围、或约30％至约80％的范围、或约40％至约70％的范围、或约50％至约90％的范围。在某些实施方式中，至少一个光学检测器的约1/3的视场不被另一个光学检测器的另一个视场重叠。在各个实施方式中，至少一个光学检测器的至少约1/4、1/3、1/2、2/3或3/4的视场不被另一个光学检测器的另一个视场重叠。
可对光学检测器130a、130b进行定位，以在视场中包括整个手持式装置105或仅包括一部分的手持式装置。图2示出了两个视场131a、131b，其中每个视场仅涵盖一部分的手持式装置。在一些实施方式中，一个或多个光学检测器的视场涵盖盖板玻璃110的至少一个边缘111。在一个或多个实施方式中，一个或多个光学检测器的视场涵盖整个盖板玻璃110，从而使手持式装置105或盖板玻璃110的所有边缘均在视场内。
光学检测器130a、130b相对位置可以改变以提供不同的视场。例如，第一光学检测器130a可以位于离第二光学检测器130b约2英尺的位置。第一光学检测器130a和第二光学检测器130b均斜向掉落表面122。
再次参考图1，设备100的一些实施方式包括光源144。光源144可以为可提供充足的照明以允许利用光学检测器130a、130b进行测量的任意合适光源。在一些实施方式中，光源144包括照亮透明材料实心件120的非激光光源。就这点而言，非激光光源为任意漫射光源。光源144可以为具有宽波长光谱的白光源，或者可以为具有窄波长范围的光源。在一些实施方式中，光源144包括发光二极管(LED)。合适的LED包括基于金属的装置以及有机发光二极管(OLED)。LED的颜色或波长可取决于例如所使用的光学检测器和/或盖板玻璃110组成或盖板玻璃110上的表面处理而变化。在一些实施方式中，光源144包括波长对应于红光(650±50nm)的至少一个LED。
设备100包括至少与光学检测器130a、130b连接的处理器160。处理器160包括硬件，所述硬件允许处理器与光学检测器130a、130b接口。硬件的非限制性实例包括输入/输出装置、电路、内存(memory)、存储器(storage)、显示器和电气连接。处理器160适于从光学检测器130a、130b接收图像数据。图像数据包括由检测器获得的代表在掉落事件期间设备100在固定时间点处的至少一个图像。利用光学检测器获得的视频可被分离成表示固定时间点的单独图像。例如，通过帧率为一毫秒的光学检测器获得的一秒长的视频将产生1000个单独的图像。图像数据包括基于涵盖检测器视场的多个像素点。处理器160可被构造成使用图像数据来追踪每个像素点，从而使盖板玻璃110上的变形与盖板玻璃110上的应力和/或应变关联。
在一些实施方式中，通过使用两个图像追踪每个像素点来获得变形数据。一个图像用作使用关联算法的物体的参比态，而另一个图像用作最终态(在固定的时间点处)。在参比态/最终态下，每个像素的强度(灰度值)通常不是唯一数，因此在数据评估过程中将相邻的像素考虑在内。这样的像素集合被称为子集或关联窗口。通过使用关联算法对变形进行定量可获得盖板玻璃上的针对掉落事件的应力/应变。一些实施方式可以相对较高的测量精度(取决于视场，为几微米)来测量每个点处的变形。在一些实施方式中，在掉落事件期间，盖板玻璃的变形以小于或等于约5μm的精度测量。
在一些实施方式中，通过将随机散斑图案入在盖板玻璃上，使来自两个摄影机的两个图像(参比态/最终态)之间的关联得到增强。光学检测器结合关联算法允许以全视场或非接触性的方式进行测量。在一些实施方式中，关联过程使用校准信息来记录图像中每个像素或像素块的相对位置。图像可被分成多个较小区域，随着物体移动，可对这些较小区域进行追踪。当使用散斑图案时，该算法可能将散斑图案匹配结合到图像追踪中。可计算各帧之间的像素位置变化以确定像素的位移。也可使用位移信息和一种或多种材料性质，例如弹性模量、泊松比或样品尺寸来计算应力和应变。
参考图2，盖板玻璃可以包括多个散斑150。散斑可以为任意形状或尺寸，并且可以是随机图案。可以使用散斑150来比较参比图像/样品图像，以增加测量的精度——像素间的精度。可以使用散斑150的随机图案将参比图像的像素映射与样品图像关联。在一些实施方式中，多个散斑150包括在白色背景上的随机黑点。设备100的一些实施方式包括红色发光二极管，该红色发光二极管在具有盖板玻璃110的手持式装置105经历掉落事件的同时，被导向照亮透明材料实心件，所述盖板玻璃110在白色背景上具有随机黑色散斑150。
本公开的一些实施方式涉及用于测量应力的方法，所述应力是在掉落事件期间，当手持式装置105的盖板玻璃110接触表面时由盖板玻璃110引起的。使手持式装置105掉落到透明材料实心件120上，从而使盖板玻璃110接触透明材料实心件120的掉落表面122。可手动或利用自动化系统使手持式装置105掉落。自动化系统可以包括支承上述手持式装置直到掉落事件开始的掉落部件。一旦开始掉落事件，则支承上述手持式装置的掉落部件释放该手持式装置，从而允许重力来控制该手持式装置下降到掉落表面122。掉落部件可与处理器160连接并受处理器160控制，从而允许同时发生掉落和开始图像捕捉。
手持式装置105可以基本上平坦着陆的方式掉落在掉落表面122上。就这点而言，术语“基本上平坦”意为盖板玻璃110的主平面与掉落表面122的主平面成一度以内的共面。
在一些实施方式中，手持式装置105以与掉落表面122成一角度掉落，从而使该装置的一端、一个边缘或一个角上初始接触掉落表面122。盖板玻璃110的主平面相对于掉落表面122的主平面大于或等于约5°、10°、15°、20°、25°或30°。
使用至少两个光学检测器130a、130b来获得包含多个像素点的图像数据。光学检测器130a、130b具有指向透明材料实心件120的后表面124的视场。透明材料实心件120的后表面124与掉落表面122相对，使得图像数据经过透明材料实心件120被收集。
利用图像数据的像素点将盖板玻璃110的变形与盖板玻璃110上的应力和/或应变关联。在一些实施方式中，在掉落事件之前将散斑图案施加于盖板玻璃110。通过对齐参比图像和样品图像的像素映射，可以将散斑图案并入到变形的确定中。在一个或多个实施方式中，将散斑图案作为白色背景上的多个黑点施加于盖板玻璃110。
掉落事件可使用环境照明在环境条件下测量。在一些实施方式中，在利用漫射光源(如LED)照亮透明材料块120的同时测量掉落事件。在一些实施方式中，LED为红色并且盖板玻璃110在白色背景上具有多个黑色散斑图案。
虽然上述内容涉及各个实施方式，但是，可以对本公开的其他实施方式和进一步的实施方式进行设计而不偏离本公开的基本范围，并且本公开的范围由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种用于测量应力的设备，所述应力是掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时由盖板玻璃所引起的应力，所述设备包括：
透明材料实心件，其具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面，对所述掉落表面进行取向以接收具有所述盖板玻璃的所述手持式装置，从而使所述盖板玻璃在所述掉落事件期间接触所述掉落表面；
至少两个光学检测器，其指向所述透明材料实心件的后表面，以获得所述掉落事件的一帧率下的连续图像数据，所述连续图像数据包括所述盖板玻璃上的多个像素位置；和
处理器，其适用于接收来自所述至少两个光学检测器的所述图像数据，并且被构造成使用所述连续图像数据来确定所述多个像素位置在各帧之间的变化，并且使所述盖板玻璃上的变形与所述盖板玻璃上的应力和/或应变关联，
其中所述掉落事件包括所述手持式装置接近所述掉落表面，所述手持式装置的所述盖板玻璃冲击所述掉落表面，以及所述手持式装置在所述冲击之后从所述掉落表面弹回。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述至少两个光学检测器包括帧率小于或等于1毫秒的高速摄影机。
3.如权利要求1所述的设备，其中，所述至少两个光学检测器中的每个光学检测器均具有视场，并且一个光学检测器的视场与另一个光学检测器的视场重叠50％至90％的范围。
4.如权利要求1所述的设备，其还包括镜，对所述镜进行定位以允许至少一个光学检测器以垂直于掉落表面的角来定位。
5.如权利要求1所述的设备，其还包括照亮透明材料实心件的非激光光源。
6.如权利要求1所述的设备，其中，透明材料实心件中的掉落表面和后表面中的每一者基本上是平坦的。
7.如权利要求1所述的设备，其中，透明材料实心件中的掉落表面和后表面基本上是平行的。
8.如权利要求1所述的设备，其中，透明材料实心件包含高纯度熔凝二氧化硅。
9.如权利要求1所述的设备，其中，所述变形以小于或等于5μm的精度测量。
10.如权利要求1所述的设备，其中，盖板玻璃包括多个散斑，并且关联变形还包括将样品图像中的散斑与参比图像中的散斑进行比较。
11.如权利要求10所述的设备，其中，所述多个散斑包括在白色背景上的随机黑点。
12.如权利要求11所述的设备，其还包括被导向用于照亮透明材料实心件的红色发光二极管。
13.如权利要求1所述的设备，其中，透明材料实心件基本上不使从其中通过的光畸变或散射。
14.一种用于测量应力的设备，所述应力是掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触表面时由盖板玻璃所引起的应力，所述设备包括：
包含高纯度熔凝二氧化硅的透明材料实心件，其具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面，对所述掉落表面进行取向以接收具有所述盖板玻璃的所述手持式装置，从而使所述盖板玻璃在所述掉落事件期间接触所述掉落表面，所述掉落表面与所述后表面彼此基本上平行，并且所述掉落表面与所后表面中的每一者基本上是平坦的；
包含高速摄影机的至少两个光学检测器，其指向所述透明材料实心件的后表面，从而获得所述掉落事件的一帧率下的连续图像数据，所述连续图像数据包含所述盖板玻璃上的多个像素位置，所述高速摄影机的所述帧率小于或等于1毫秒，所述至少两个光学检测器中的每个光学检测器均具有视场，并且一个光学检测器的视场与另一个光学检测器的视场重叠50％至90％的范围；
非激光光源，其被定位以照亮透明材料实心件；和
处理器，其适用于接收来自所述至少两个光学检测器的所述图像数据，并且被构造成使用所述连续图像数据来确定所述多个像素位置在各帧之间的变化，并且使所述盖板玻璃上的变形与所述盖板玻璃上的应力和/或应变关联，
其中所述掉落事件包括所述手持式装置接近所述掉落表面，所述手持式装置的所述盖板玻璃冲击所述掉落表面，以及所述手持式装置在所述冲击之后从所述掉落表面弹回。
15.一种用于测量应力的方法，所述应力是掉落事件期间，当手持式装置的盖板玻璃接触一表面时，由所述盖板玻璃所引起的应力，所述方法包括：
使手持式装置掉落到透明材料实心件上，所述透明材料实心件具有掉落表面和与所述掉落表面相对的后表面，使所述掉落表面水平取向，从而使所述盖板玻璃接触所述掉落表面；
使用指向所述透明材料实心件的后表面的至少两个光学检测器来获得所述掉落事件的一帧率下的连续图像数据，所述连续图像数据包含所述盖板玻璃上的多个像素位置；以及
利用所述图像数据的所述多个像素位置的变化，将所述盖板玻璃上的变形与所述盖板玻璃上的应力和/或应变关联,
其中所述掉落事件包括所述手持式装置接近所述掉落表面，所述手持式装置的所述盖板玻璃冲击所述掉落表面，以及所述手持式装置在所述冲击之后从所述掉落表面弹回。
16.如权利要求15所述的方法，其中，关联变形通过将来自样品图像的图像数据与来自参比图像的图像数据进行比较。
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述盖板玻璃包括多个散斑，并且关联变形还包括比较所述样品图像和所述参比图像中的所述多个散斑。
18.如权利要求17所述的方法，其还包括在盖板玻璃上的白色背景上提供多个随机黑色散斑。
19.如权利要求18所述的方法，其还包括在掉落事件期间，将红光指向盖板玻璃。
20.如权利要求15所述的方法，其中，所述至少两个光学检测器包括帧率小于或等于1毫秒的高速摄影机。
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