CN108286219B - 电子标线机 - Google Patents

Abstract

一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，包括：水平框架；前轮，安装至所述水平框架；左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的一个或两个延伸；安装臂组件，连接至所述水平框架；喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架之上。

Description

电子标线机

相关申请的交叉引用

本申请要求由Mark D.Shultz、David M.Larsen和James C.Schroeder于2017年1月9日提交的美国临时申请号为62/444,153的“电子标线机(ELECTRIC LINE STRIPER)”的权益，该申请通过引用全部并入本文。还引用同时提交的美国专利申请号为15/865,524，其名为具有逆变器的电子标线机(ELECTRIC LINE STRIPER WITH INVERTER)。

技术领域

本公开总体上涉及标线系统，并且具体地涉及轮式标线系统。

背景技术

轮式标线系统用于在道路、停车场、运动场和室内设施上喷涂条线。传统的标线系统包括内燃发动机和液体燃料箱，发动机从燃料箱抽取诸如汽油之类的燃料。发动机运行以使标线系统的机载泵往复运动以泵送涂料。内燃机声音嘈杂并发出烟雾，这可以是某些标线位置所不期望的。进一步而言，轮式标线机可能很重并且难以操作。

发明内容

一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机包括：水平框架；前轮，安装至所述水平框架；左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的一个或两个延伸；安装臂组件，连接至所述水平框架；喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架之上。

一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机由至少一个电池供电，所述标线机包括：水平框架；前轮，安装至所述水平框架；左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的至少一个延伸；安装臂组件，连接至所述水平框架；喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及电池舱，包括后隔室，所述后隔室位于所述后轴的后方并且具有用于保持所述至少一个电池中的电池的空间。

一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机由至少一个电池供电，所述标线机包括：水平框架；前轮，安装至所述水平框架；左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的至少一个延伸；安装臂组件，连接至所述水平框架；喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及电池舱，恰好位于所述左后轮和所示右后轮之间。所述电池舱是用于保持所述至少一个电池的空间。

一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机由至少一个电池供电，所述标线机包括：水平框架；前轮，安装至所述水平框架；左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的至少一个延伸；安装臂组件，连接至所述水平框架；喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及电池舱，部分地在所述后轴的下方延伸。所述电池舱是用于保持所述至少一个电池的空间。

附图说明

图1是标线机的立体前视图。

图2是标线机的立体后视图。

图3是标线机的立体仰视图。

图4是标线机的立体俯视图，其中平台被移除至一边。

图5是标线机的立体俯视图，其中平台被移除至一边。

图6是标线机的立体俯视图，其中平台和前盖被移除以显示具有第一电池的电池舱。

图7是沿图1和2的纵向轴线截取的图6的标线机的截面侧视图。

图8是标线机的立体俯视图，其中平台和前盖被移除以显示具有第一电池和第二电池的电池舱。

图9是沿图1和2的纵向轴线截取的图8的标线机的截面侧视图。

图10是示出了标线机的电路的标线机的框图。

具体实施方式

总体而言，本公开描述了一种标线机，包括可移除的平台，该可移除的平台用于保持流体储器并将流体储器定位在后轴之上，其保护电池舱同时仍然允许易于接近电池舱并且分布流体储器的重量。进一步而言，电池舱被配置为将电池定位在标线机上，从而使得电池恰好在后轮之间并且相对于后轴平衡，由此保护电池并且使得标线机更易操作。

图1是标线机10的立体前视图。图2是标线机10的立体后视图。图3是标线机10的立体仰视图。将一起讨论图1、2和3。标线机10包括水平框架12、前轮14、旋转架16、左后轮18L、右后轮18R、后轴20、前盖22、中间盖24(图1和2中所示)、马达26、马达控制器28、泵30(图1中所示)、进入软管32(图1和2中所示)、输出软管34、流体储器36、平台38、喷枪40、安装臂组件42、插头(图2中所示)、下侧板46(图3中所示)、下侧支撑件48(图3中所示)、电池舱50(图3中所示)、第一电池52(图3中所示)、竖直框架54、以及操作站56(其包括电源开关58，图2中所示)。

标线机10具有沿纵向轴线A延长的大致矩形的水平框架12，轴线A指示标线机10的前和背(或后)定向。水平框架12是大致平面的并且平行于地面定向。水平框架12由管状金属、板状金属、管状金属和板状金属的组合、或者任何其他合适形状的金属的件形成，金属刚性地固定在一起，例如利用焊接或者螺栓。在这一实施例中，水平框架12具有圆形拐角。在替换实施例中，水平框架12可以具有方形拐角。前轮14经由旋转架16在水平框架12的前端或第一端附近安装至水平框架12。旋转架16附接至前轮14，并且附接至水平框架12的前端或第一端。左后轮18L和右后轮18R经由后轴20在水平框架12的后端或第二端附近安装至水平框架12。左后轮18L和右后轮18R安装在后轴20的相反端上。由此，后轴20从左后轮18L和右后轮18R在左后轮18L和右后轮18R之间延伸。后轴20附接至水平框架12，从而使得左后轮18L和右后轮18R定位在水平框架12的相反侧上。后轴20可以是单个轴或者两个独立但轴向对准的轴，例如短轴。

前盖22定位在水平框架12的前部上方，其在水平框架的第一端附近，从而使得其覆盖标线机10的前部。前盖22能够是聚合模制板。中间盖24定位在水平框架12的中间部上方，从而使得其覆盖标线机10的中间部。中间盖24能够是聚合模制板。马达26定位在水平框架12的上方，从而使得马达26邻近中间盖24。马达26是电动马达。马达26可以是转子-定子马达、无刷马达或者任何其他合适的电动马达。马达控制器28在马达26的一侧处附接至马达26。泵30在马达26的一端处附接至马达26，并且安装在水平框架12上。泵30可以是活塞泵或者任何其他合适的泵。进入软管32的第一端和输出软管34的第一端附接至泵30。进入软管32的第二端附接至流体储器36或与流体储器36流体连通。在这一实施例中，流体储器36是桶。流体储器36定位在平台38上并且由平台38支撑。平台38是可移除地定位在水平框架12之上的金属板。输出软管34的第二端附接至喷枪40或与喷枪40流体连通。喷枪40安装在安装臂组件42上。喷枪40定向为朝向地面向下指向，并且定位成用于喷涂地面。标线机10可以具有任意数量的喷枪40。安装臂组件42连接至水平框架12。由此，喷枪40安装在水平框架12上。

插头44定位在标线机10的一侧上。插头44接纳常规电源线(未显示)，常规电源线接通供应AC壁式插座信号(例如根据区域的120伏60赫兹的信号或者230伏50赫兹的信号)的标准壁式电源插座。

下侧板46定位在标线机10的底部，从而使得下侧板46在水平框架12的下方延伸。下侧板46定位在水平框架12的中间部和前部的下方。下侧支撑件48刚性地连接至水平框架12，并且定位在水平框架12的背部处。下侧支撑件48邻近下侧板46并且在平台38的下方。下侧支撑件48在水平框架12和后轴20的下方悬挂在左后轮18L和右后轮18R之间。在这一实施例中，下侧支撑件48由两个细长金属构件(例如，弯曲杆)构成。在替换实施例中，下侧支撑件48可以由金属或聚合物片形成。下侧支撑件48形成电池舱50的底部或底部支撑件。电池舱50是用于保持能够为标线机10供电的一个或多个电池的部分或全部封闭的空间。电池舱50在水平框架12和后轴20的下方延伸。电池舱50在平台38下方或之下，从而使得平台在电池舱50之上并且覆盖电池舱50。平台38可以移除，以暴露电池舱50。电池舱50恰好位于左后轮18L和右后轮18R之间。如图3中可见，电池舱50接纳第一电池52。下侧支撑件48以架支撑第一电池52。由此，第一电池52部分地在水平框架12的下方。第一电池52为后电池，因为其在电池舱50内的最后位置。第一电池52可以是矩形电池。例如，第一电池52显示为在汽车和/或船舶行业中使用的标准矩形盒电池。第一电池52可以是深度循环船舶电池(例如，铅酸电池)、锂电池或任何其他合适的电池。

竖直框架54附接至水平框架12的背端或第二端。由此，水平框架支撑竖直框架54。竖直框架54定向为大致与水平框架12正交。竖直框架54能够与水平框架12类似地构造。竖直框架支撑软管卷盘、过滤器以及操作站56的部件。操作站56可以包括例如显示器、控制装置、把手、控制杆、按钮和开关的部件。操作站56包括电源开关58。

前轮14、左后轮18L以及右后轮18R支撑水平框架12以及标线机10上的所有部件。前盖22和中间盖24隐藏并保护标线机10的内部部件。下侧板46支撑并保护承载在水平框架12上的部件。

马达控制器28至少部分地控制马达26的操作。马达26经由例如传动装置和轭或曲柄向泵30提供机械输入，以驱动泵30。泵30将涂料从流体储器36牵引通过进入软管32。由于活塞或其他类型泵机构的作用，泵30将涂料在高压下泵送和输出通过输出软管34，用于从喷枪40喷涂。由此，泵供应涂料或者其他标线流体至喷枪40。喷枪40朝向地面向下指向，以将涂料喷涂在地面上。喷枪40能够使用手动控制装置、辅助控制装置、自动控制装置或其组合而从操作站56被致动。来自插头44的电力被用于直接地或使用电池间接地操作马达26。电源开关58被用于接通和断开马达26。

典型地，用户握住操作站56的把手并且将标线机10向前推进。涂料可以从标线机10的喷枪40被喷涂到地面上以喷涂条线。虽然喷涂条线的标线机在此用作示例，但是任何流体或材料可以以任何图案被分送到任意地面或地板表面上。

常规地，标线机使用内燃机来为泵提供动力，以泵送涂料。内燃机发出烟雾，由此使得不期望它们用于室内标线，例如在运动场馆、仓库、工厂以及室内停车设施。由此，内燃机的使用可能限制了能够执行标线的环境和场景。进一步而言，内燃机声音嘈杂，由此使得不期望它们用于在靠近居民区的位置中进行夜间标线。不幸的是，对道路和停车场标线最方便的时间通常是在夜间，因为交通处于最低限度。使用电池提供电力的电动马达26来为泵30提供动力减少了标线机10产生的震动和噪声，由此使得其能够在夜间进行标线。而且，由第一电池52提供电力的标线机10不会发出烟雾，由此使得其适于进行室内标线并且增加了能够使用其的环境。

图4是标线机10的立体俯视图，其中平台38被移除至一边。图5是标线机10的立体俯视图，其中平台38被移除至一边。将一起讨论图4和5。标线机10包括水平框架12、左后轮18L、右后轮18R、后轴20、流体储器36(图1至3中所示)、平台38、下侧支撑件48、电池舱50、第一电池52以及横杆60(图4中所示)。水平框架12包括前段62、后段64、左侧段66L以及右侧段66R。平台38包括基部68(其包括顶部表面70、底部表面72、前端74、后端76、左侧边78L以及右侧边78R)、线框架环80、前凸缘82F(图4中所示)、包括槽84的左凸缘82L(图5中所示)和包括槽84的右凸缘82R(图4中所示)、以及紧固件86。

标线机10具有与参考图1、2和3描述的相同的结构。流体储器36定位在平台38上并且由平台38支撑。平台38是可移除地定位在水平框架12上的金属板，从而使得平台38支承在水平框架12上。平台38定位在后轴20、下侧支撑件48以及电池舱50之上。下侧支撑件48在水平框架12下方在左后轮18L和右后轮18R之间延伸，并且形成电池舱50的底部。下侧支撑件48能够以架支撑一个或多个电池。由此，电池舱50在左后轮18L和右后轮18R之间，并且接纳一个或多个电池。在这一实施例中，电池舱50被配置为使得在第一电池52定位在电池舱50中时，第一电池52恰好完全在左后轮18L和右后轮18R之间。在替换实施例中，电池舱50可以被配置为使得在第一电池52定位在电池舱50中时，第一电池52恰好部分地在左后轮18L和右后轮18R之间。如图4和5中所示，第一电池52是后电池。横杆60在电池舱50中在水平框架12的第一侧和水平框架12的第二侧之间延伸。横杆60在后轴20的上方。横杆60是金属件。

水平框架12在水平框架12的前端或第一端处具有前段62。前轮14在前段62处安装至水平框架12。后段64在水平框架12的背端或第二端。后段64与前段62相反。左后轮18L、右后轮18R和后轴20邻近后段64安装至水平框架12。竖直框架54在后段64处安装至水平框架12。左侧段66L或左段在水平框架12的第一侧或左侧处从前段62延伸至后段64。左侧段66L在拐角处连接至前段62，并且在拐角处连接至后段64。右侧段66R或右段在与水平框架12的第一侧相反的第二侧或右侧处从前段62延伸至后段64。由此，右侧段66R与左侧段66L相反。右侧段66R在拐角处连接至前段62，并且在拐角处连接至后段64。左后轮18L在左侧段66L处安装，并且右后轮18R在右侧段66R处安装。横杆60的第一端附接至左侧段66L，并且横杆60的第二端附接至右侧段66R，从而使得横杆60在左侧段66L和右侧段66R之间延伸。前段62、后段64、左侧段66L和右侧段66R能够由不同类型的支撑构件形成，例如在一些段中为管状构件(细长中空构件，其能够为大体方形、矩形或者圆形截面轮廓)，并且在其他段中为平面板。一件金属可以形成前段62、后段64、左侧段66L和右侧段66R中的一个或多个的一部分或者整体(并且能够在拐角处弯曲以过渡至不同段)。

平台38具有平面基部68，在基部68的顶部具有顶部表面70，并且在基部68的底部具有底部表面72。基部68的前端74在基部68的第一端或前部。前端74具有切口。基部68的后端76是基部68的第二端或后部，其与前端74相反。靠近后端76的底部表面72可以支承在水平框架12的后段64的顶部表面上。基部68的左侧边78L在基部38的第一侧或左侧处，并且从前端74延伸至后端76。基部68的右侧边78R在基部68的第二侧或右侧处，并且从前端74延伸至后端76。靠近左侧边78L的底部表面72支承在水平框架的左侧段66L的顶部表面上，并且靠近右侧边78R的底部表面72支承在水平框架12的右侧段66R的顶部表面上。

线框架环80附接至基部68的顶部表面70。线框架环80被分段和成形为围绕流体储器36。流体储器36被放置在线框架环80内。前凸缘82F附接至基部68，并且与基部68大体正交。前凸缘82F附接至前端74，并且从基部68向下延伸。左凸缘82L附接至基部68，并且与基部68大体正交。左凸缘82L附接至左侧边78L，并且从基部68向下延伸。右凸缘82R附接至基部68，并且与基部68大体正交。右凸缘82R附接至右侧边78R，并且从基部68向下延伸。前凸缘82F、左凸缘82L和右凸缘82R能够在水平框架12之上延伸，并且部分地围绕水平框架12。例如，左凸缘82L和右凸缘82R能够分别在左侧段66L和右侧段66R之上延伸，并且分别部分地围绕左侧段66L和右侧段66R。在替换实施例中，平台38可以具有任意数量的凸缘82，并且凸缘82可以附接至前端74、后端76、左侧边78L和右侧边78R中的一个或多个。在这一实施例中，左凸缘82L和右凸缘82R均包括槽84。槽84是在凸缘82L和82R中能够接纳紧固件的空间。紧固件86(例如螺钉)延伸通过槽84，并且旋入水平框架12的左侧段66L和右侧段66R外侧的孔中。如图4中所示，平台38能够容易地通过松开紧固件86被提升而远离标线机10。同样地，平台38能够容易地通过将平台38降低以支承在水平框架12上并将紧固件86接合以将平台38固定至水平框架12而设置到位。

平台38支撑流体储器36。平台38在后轴20之上定位在水平框架12上，从而使得流体储器36位于后轴20之上，由此将流体储器36中涂料的重量分布在后轴20的前侧和后侧上。线框架环80将流体储器36支撑在平台38上。横杆60在结构上支撑后轴20。由此，由左侧段66L和右侧段66R支撑且传递至横杆60的标线机10的重量被进一步传递至后轴20。之后重量从后轴20被传递至左后轮18L和右后轮18R。

平台38覆盖标线机10的在平台38之下的各种部件，包括电池舱50。平台38恰好覆盖电池舱50的顶部，包括覆盖容纳在其中的任意电池(例如第一电池52)的整个顶侧。左凸缘82L在左侧段66L之上延伸并且部分地围绕左侧段66L，并且右凸缘82R在右侧段66R之上延伸并且部分地围绕右侧段66R，以防止平台38在水平框架12上滑动。紧固件86帮助将平台38固定至水平框架12，以防止平台38的移动。紧固件86能够从平台38中的槽84脱离，并且平台能够容易地被提升并且远离标线机10，以将平台38移除并暴露电池舱50。

电池舱50将第一电池52定位成恰好完全在左后轮18L和右后轮18R之间，从而使得左后轮18L和右后轮18R覆盖第一电池52的两个侧边。

标线可能造成脏乱，因为涂料会溢出和喷涂在非目的区域中。平台38保护电池舱50。平台38防止涂料、水(来自清洁或来自雨水)以及其他流体接触电池舱50中的第一电池52或者任何其他电池。

平台38还可容易地移除，从而使得将平台38移除以用于清洁或替换是快速且容易的。进一步而言，将可容易地移除的平台38定位在电池舱50上方允许易于接近电池舱50。因此，将电池舱50内的例如第一电池52的电池替换也是快速且容易的。重要的是，电池是水平框架12内在标线机10的寿命期间最频繁地需要移除、替换和/或维修的部件。

一些标线项目能够导致对标线机10的部件的无意损坏。例如，频繁的操作能够意外地导致标线机10在室外标线期间冲向路边或者在室内(例如在仓库或工厂中)标线期间冲向物品。由于第一电池52部分地定位在水平框架12的下方，因此第一电池52构成危害。第一电池52在标线机10冲向路边或物品时处于受冲击的危险中，并且受冲击的电池会泄漏和/或燃烧。这种危险是最小化的，因为左后轮18L和右后轮18R保护第一电池52。左后轮18L和右后轮18R覆盖第一电池52的两个侧边，这减少了物品能够撞击第一电池52所沿着的路径的数量。另外，平台32的位置平衡流体储器36的负载，流体储器36的负载是标线机10特别重的部件。因此，操作标线机10更容易和平稳。

图6是标线机10的立体俯视图，其中平台38和前盖22被移除以显示具有第一电池52的电池舱50。图7是沿图1和2的纵向轴线截取的图6的标线机10的截面侧视图。将一起讨论图6和7。标线机10包括水平框架12、前轮14、左后轮18L(图6中所示)、右后轮18R、后轴20、前盖22(图1至5中所示)、中间盖24(图1至5中所示)、马达26、马达控制器28、泵30(图6中所示)、流体储器36(图1至3中所示)、平台38(图1至5中所示)、下侧板46、下侧支撑件48、电池舱50(其包括后隔室50R和前隔室50F)、第一电池52、以及逆变器88。水平框架12包括左侧段66L以及右侧段66R(图6中所示)。第一电池52包括质心90(图7中所示)。逆变器88包括质心92(图7中所示)。

标线机10具有与参考图1至5描述的相同的结构。马达26定位在水平框架12的底部的上方以及后轴20的上方。泵30附接至马达26，并且还定位在水平框架12的底部和后轴20的上方。支撑流体储器36的平台38可移除地定位在水平框架12上，从而使得平台38在后轴20、下侧支撑件48和电池舱50的上方或其之上支承在水平框架12上。电池舱50从后轴20向后和向前延伸。电池舱50具有后隔室50R和前隔室50F，后隔室50R是电池舱的位于后轴20的后方的一部分，前隔室50F是电池舱的位于后轴20的前方的一部分。后隔室50R和前隔室50F距后轴20的距离相等。第一电池52在后隔室50R中定位在后轴20的后方，并且由水平框架12支撑。由此，水平框架12从后轴20悬臂连接。逆变器88定位在马达26的下方以及下侧板46的上方。逆变器88在水平框架12内在水平框架12的左侧段66L和右侧段66R之间。逆变器88位于后轴20的前部，并且在左后轮18L和右后轮18R与前轮14之间。逆变器88在电池舱50的后隔室50R和前隔室50F的前方。逆变器88定位成使得逆变器由前盖22和中间盖24覆盖。

第一电池52的质心90位于水平框架12的底部的下方(并且由此在水平框架12的整体下方)。由于第一电池52部分地位于后轴20的下方并且部分地位于水平框架12的上方，因此质心90位于水平框架12的下方并且位于后轴20的上方。逆变器88的质心92位于水平框架12的顶部和底部之间，从而使得质心92不在左侧段66L或右侧段66R的上方或下方。质心92恰好位于水平框架12的左侧段66L和右侧段66R之间。

标线机10典型地在喷涂条线时向前推进。在标线机10的一些转向操作中，标线机10可以绕左后轮18L和右后轮18R转向。替换地，标线机10可以枢转，从而使得左后轮18L和右后轮18R沿相反的方向旋转。将第一电池52定位在后轴20后面的后隔室50R中、将流体储器36定位在后轴20上方的平台38上(这将涂料的重量分布在后轴20的前部和后部)、以及将逆变器88定位在后轴20前部，从而将重部件定位在了后轴20(标线机10旋转所围绕的点)的相反侧上。这种定位使标线机的转向负载平衡。相对于后轴20平衡重部件最小化了在转向的同时特别重的部件必须行进的距离。

电池舱50的底部在水平框架12和后轴20的下方延伸，以将第一电池52部分地定位在后轴20的上方且部分地定位在后轴20的下方，并且部分地定位在水平框架12的底部的上方且部分地定位在水平框架12的底部的下方，从而使得质心90位于水平框架12的下方并且位于后轴20的上方。降低第一电池52的质心90降低了标线机10的质心。

逆变器88将从第一电池52(以及可能另外的电池)输出的直流(DC)电力转换成被引导至马达控制器28的交流(AC)电力。马达控制器28将AC电力转换成输入至马达26以使马达26输出使泵30往复运动的机械运动的DC电力。逆变器88还能够为马达控制器28供应(经由插头44)来自壁式插座的AC电力。另外，逆变器88能够将DC电力供应至第一电池52，以为第一电池52充电。

停车场和室内标线项目通常需要多个短条线，由此需要频繁的转向和重新定位标线机。例如，标线机可能必须被重新定位至起始位置，以用于喷涂每个条线。标线机10的频繁操作可能使用户特别疲劳，因为标线机10包括数个特别重的部件，由此导致重量能够为数百磅的单元。填充有涂料的流体储器36、第一电池52(以及任意另外的电池)以及逆变器88在这些特别重的部件中。推进标线机10的用户在项目期间推进和操作标线机10时存在变疲劳的危险。标线机10上特别重的部件的相对定位被设计为通过改进标线机10的可操作性而最小化这种疲劳。例如，平衡标线机10的转向负载使标线机10的转向操作期间用户的手动能量消耗以及由此的疲劳最小化。

另外，将流体储器36和马达26在标线机10上相对高地定位是有益的，因为这允许由用户容易地再填充和维修。不幸的是，这种定位会使得标线机顶部重并且存在倾倒的危险。降低第一电池52的质心90、由此最小化标线机10的质心高度，这使得标线机10更易于操作、可操作性更强、并且更不易于倾倒。

马达控制器28能够接收一种类型的输入功率(例如，AC电力)，而逆变器88能够从第一电池52接收DC电力或经由插头44从标准壁式电源插座接收AC电力、或者接收这两者，并且将电力以马达控制器28能够接收的AC电力的形式供应至马达控制器28。由此，当标准壁式电源插座不可用时，马达26可基于来自壁式插座或来自第一电池52的电力继续运行。当标准壁式插座可用时，第一电池52能够被充电。进一步而言，逆变器88允许马达控制器28和马达26类似于标线机行业外使用的马达配置，其被设计为接收来自标准壁式电源插座的AC壁式插座电力。这种马达能够与标线机10一起使用。

图8是标线机10的立体俯视图，其中平台28和前盖22被移除以显示具有第一电池52和第二电池94的电池舱50。图9是沿图1和2的纵向轴线截取的图8的标线机10的截面侧视图。将一起讨论图8和9。标线机10包括水平框架12、左后轮18L、右后轮18R、后轴20、流体储器36(图1至3中所示)、下侧支撑件48、电池舱50(其包括后隔室50R和前隔室50F)、第一电池52、逆变器88以及第二电池94。第一电池52包括质心90(图9中所示)。逆变器88具有质心92(图9中所示)。第二电池94包括质心96(图9中所示)。

标线机10具有与参考图1至7描述的相同的结构。标线机10还包括第二电池94。如图8和9中可见，电池舱50将第二电池94接纳在前隔室50F中，并且下侧支撑件48以架支撑第二电池94。第二电池94是前电池，因为其在前隔室50F中，或者在电池舱50的最前位置。由此，第二电池94在电池舱50中邻近第一电池52且在第一电池52的前方定位。第二电池94在后轴20的前方定位在电池舱50的前隔室50F中。电池舱的后隔室50R和前隔室50F在后轴20的相反侧上平衡，从而使得第一电池52和第二电池94接近后轴20、距后轴20的距离相等并且在后轴的相反侧上平衡。后轴20恰好在后隔室50R和前隔室50F之间，并且由此后轴20恰好在第一电池52和第二电池94之间。在这一实施例中，第一电池52和第二电池94分别抵靠后轴20的后侧和前侧。第二电池94在与第一电池52等同的竖直位置中。与第一电池52相似，在被放置在电池舱50中时，第二电池94也部分地定位在水平框架12的底部的上方且部分地定位在水平框架12的底部的下方，并且部分地定位在后轴20的上方且部分地定位在后轴20的下方。第二电池94也在逆变器88的后方。第二电池94可以是矩形的。例如，第二电池94显示为在汽车和/或船舶行业中使用的标准矩形盒电池。第二电池94也可以是深度循环船舶电池(例如，铅酸电池)、锂电池或任何其他合适的电池。质心90位于后轴20的后部或后方，而质心96位于后轴20的前部或前方。质心90和质心96位于距后轴20距离相等的位置，如沿图1的纵向轴线所测量的。第二电池94的质心96位于水平框架12的底部的下方(并且由此在水平框架12的整体下方)。质心96位于后轴20的上方。

电池舱50将第二电池94定位成部分地位于后轴20的上方且部分地位于后轴20的下方，并且部分地位于水平框架12的底部上方且部分地位于水平框架12的底部下方，从而使得质心96位于水平框架12的下方并且位于后轴20的上方。降低第二电池94的质心96降低了标线机10的质心。电池舱50还将第二电池94恰好完全定位在左后轮18L和右后轮18R之间，从而使得左后轮18L和右后轮18R覆盖第二电池94的两个侧边。另外，由于电池舱的后隔室50R和前隔室50F在后轴20的相反侧上平衡，由此将第一电池52和第二电池94定位成接近后轴20、距后轴20的距离相等、并且在后轴20的相反侧上平衡，第一电池52和第二电池94的重量绕公共旋转点(后轴20)平衡，以最小化在使标线机10转向时必须由用户施加的净力。第二电池94还绕后轴20相对于流体储器36和逆变器88(尤其是质心92)平衡，如上参考图6和7中的第一电池52所描述的。

第二电池94在标线机10的特别中的部件中。推进标线机10的用户在项目期间推进和操作标线机10时存在变的疲劳的危险。将第二电池94相对于第一电池52和后轴20的定位被设计为通过改进标线机10的可操作性而最小化这种疲劳。降低第二电池94的质心96还有助于最小化标线机10的质心高度，使得标线机10更易于操作、操作性更强、并且更不易于倾倒。

由于第二电池94部分地定位在水平框架12的下方，因此第二电池94构成危害。第二电池94在标线机10冲向路边或物品时存在受冲击的危险，并且受冲击的电池会泄漏和/或燃烧。通过使第二电池95恰好完全位于左后轮18L和右后轮18R之间，从而使得左后轮18L和右后轮18R覆盖第一电池94的两侧边并且物品能够撞击第二电池94所沿着的路径减少，由此这种危险得以最小化。

图10是示出了标线机10的电路的标线机10的框图。标线机10包括马达26、马达控制器28、泵30(在图1中示出)、进入软管32(在图1中示出)、插头44、第一电池52、操作站56(如图1所示)、电源开关58、逆变器88(包括AC输出端口98、AC输入端口100、电池输入端口102和开/关端口104)、压力控制输入模块106、第一继电器108和第二继电器110。

标线机10具有与参照图1至图7所描述的相同的结构。如参照图8和图9所描述的，标线机10还可以包括第二电池94。如上所述，马达26是电动马达。马达26是DC马达，或者接收DC电力，但不接收AC电力。马达26电连接到马达控制器28。马达控制器28是AC马达控制器，或者接收AC电力，但不接收DC电力。马达控制器28电连接到逆变器88。马达控制器28也电连接到电源开关58。具体地，电源开关58在马达控制器28和逆变器88之间电连接到马达控制器28和逆变器88。电源开关58也电连接到第一电池52。电源开关58可以是具有对应于接通位置和断开位置的两个位置的机械切换件。电源开关58是标线机10的唯一的用户可致动的外部可接近电源开关。电源开关58控制对逆变器88和马达控制器28中的一个或两者的供电。电源开关58对两个电气通路进行门控。第一电池52也连接到逆变器88。第一电池52通常输出12V的直流电。第一电池52可以是任何可充电电池。虽然在图10中仅示出了第一电池52，但是第二电池94可以附加地或替代地以与第一电池52相同的方式使用。逆变器88还电连接到插头44。

逆变器88具有AC输出端口98。AC输出端口98被配置为输出AC电力。逆变器88经由AC输出端口98电连接到马达控制器28。逆变器88也经由AC输出端口98电连接到电源开关58。具体地，电源开关58电连接在AC输出端口98和马达控制器28之间。AC输出端口98可以输出来自逆变器88的AC电力，该AC电力与AC壁式插座电力(例如120V、60Hz的电力或其他区域适当的标准AC电力)类似或相同。逆变器88具有AC输入端口100。逆变器88经由AC输入端口100电连接到插头44。AC输入端口100被配置为接收AC电力。插头44经由AC输入端口100电连接到逆变器88。插头44可以接收诸如标准电气延长线的电源线，以连接到标准壁式电插座，并且将来自壁式插座的AC电力传送到逆变器88的AC输入端口100。逆变器88具有电池输入端口102。第一电池52经由电池输入端口102电连接到逆变器88。电池输入端口102被配置为接收DC电力。电池输入端口102还被配置为向第一电池52输送或输出DC电力。逆变器88具有开/关端口104。开/关端口104具有穿过开/关端口104的两个电气通路，这两个电气通路是相同电路的一部分。

压力控制输入模块106连接到马达控制器28。压力控制输入模块106可以是电路在操作站56处的一部分，其允许用户设定期望的压力水平，诸如具有指示不同的压力水平的电位器刻度盘或数字设定点电路。另外地或替代地，压力控制模块106可以是位于泵30的下游(例如，进入软管32的上游或沿着进入软管32)的压力传感器，以测量由泵30输出的流体压力。马达控制器28的电路可以包括集成电路，所述集成电路被配置为基于所测量的压力和设定压力来增加或减少由马达控制器28输出的DC电力。

第一继电器108通过开/关端口104电连接到逆变器88。开/关端口104的电路穿过第一继电器108。第一继电器108也电连接到电源开关58。第一继电器108电连接在电源开关58和逆变器88的开/关端口104之间。另外，电源开关58电连接在第一继电器108和第一电池52之间。第一继电器108可以包括具有一个或多个继电器的继电器电路。第一继电器108电连接到第二继电器110。第二继电器110电连接到插头44。第二继电器110可以包括具有一个或多个继电器的继电器电路。在替代实施例中，第一继电器108和第二继电器110可以在逆变器88的内部。第一继电器108和第二继电器110可以包括继电器电路。

逆变器88经由插头44和AC输入端口100从壁式插座接收AC电力。逆变器88可以将AC壁式插座电力从AC输入端口100引导到AC输出端口98。在将AC壁式插座信号在AC输入端口100和AC输出端口98之间引导时，逆变器88可以不以任何方式改变信号(例如，不进行整流、滤波、调制、调节或任何其他改变)。逆变器88将来自AC输出端口98的AC电力输出到马达控制器28。马达控制器28对AC电力进行整流和调节，并将经整流的电力引导到马达26。这种整流和调节可以包括将AC壁式插座电力转换成DC电力，并且从峰值AC壁式插座信号电压(例如通过使用二极管和电感器)降低信号的电压。来自马达控制器28的DC电力为马达26供电或驱动马达26。

压力控制输入模块106使得马达控制器28的电路调制输出到马达26的DC电力(例如，通过增加或减小电压)。压力控制输入模块106可以将所指示的压力水平或所测量的压力传送至马达控制器28，以实现期望的压力。例如，当所测量的压力低于设定压力时，由马达控制器28输出到马达26的DC电力可以增加以增大马达的速度。同样地，当测量的压力高于设定压力时，由马达控制器28输出到马达26的DC信号的电力可以降低以降低马达的速度。这样，马达26是变速马达26。

每当逆变器88通电时，逆变器88检查是否正在通过AC输入端口100接收到AC壁式插座信号。如果是，则逆变器88使用AC壁式插座信号。如果没有检测到AC壁式插座信号，则逆变器88使用来自第一电池52的电力。在供电时，逆变器88可以周期性地(例如每15秒)检查AC壁式插座信号是否可用，并且相比于来自第一电池52的电力而始终优选使用AC壁式插座信号电力源。

第一电池52电连接到电池输入端口102以将呈DC电力形式的电力供应到逆变器88。逆变器88接收来自第一电池52的DC电力(通常为12伏)。同样地，逆变器88可以将DC电力输送到第一电池52，从而给第一电池52充电。逆变器88将DC电力转换为AC电力(例如，通过使用开关来快速反转信号和电容器以及电感器的极性以平滑开关信号)。转换后的AC电力可以类似于由标准壁式电插座输出的AC壁式插座信号(例如，120V、60Hz的电力或其他区域适当的标准AC电力)。转换后的AC电力然后被引导通过AC输出端口98以将电力输出到马达控制器28。马达控制器28对AC电力进行整流和调节，并将其作为DC电力输送到马达26。

逆变器88必须被接通以(1)将来自AC输入端口100的AC壁式插座电力引导至AC输出端口98，以及(2)将来自电池输入端口102的DC电力转换为AC电力并且将转换后的AC电力引导到输出端口98。执行这种功能的逆变器88的模块仅在通电时才如此做。当逆变器88未通电时或以其它方式处于断开状态时，逆变器88不在AC输入端口100和AC输出端口98之间引导AC壁式插座电力或将来自电池输入端口102的DC电力转换成AC电力以经由AC输出端口98输出。逆变器88也必须接通以给第一电池52充电。

当电源开关58切换到断开位置或接通位置时，逆变器88相应地断电或接通。电源开关58操作以先后断开或闭合由电源开关58门控的两个电气通路，使得两个通路或者断开以禁止电流流动或者接通以允许电流流动。这样，电源开关58控制第一继电器108。当电源开关58处于断开位置时，由电源开关58门控的两个电气通路被断开。结果，否则将为第一继电器108供电的电路断开，并且第一继电器不被供电。结果，逆变器88不通电。此外，当电源开关58处于断开位置并且由电源开关58门控的两个电气通路断开时，电源开关58切断从逆变器88到马达控制器28的电力。相反，当电源开关58处于接通位置时，两个电气通路是闭合的。结果，给第一继电器108供电的电路闭合。来自第一电池52的低电力信号流过电源开关58以给第一继电器108供电。因此，逆变器88通电。如此，电源开关58控制第一继电器108以接通逆变器88。

逆变器88即使在处于断开状态时也在穿过开/关端口104的电路的两个电气通路之间施加电位差(对应于低电压信号)，以确定第一继电器108是否被供电。这样的功能由第一电池52供电，第一电池52始终连接到逆变器88并根据需要供应能量。当第一继电器108未被供电时，第一继电器108断开，从而断开穿过第一继电器108并连接到开/关端口104的电路。第一继电器108的断开状态防止电流流过开/关端口104的电路。这样，开/关端口104的低电力信号不导通，从而使得逆变器88处于断开状态。当第一继电器108被供电时，第一继电器108闭合穿过第一继电器108并连接到开/关端口104的电路。第一继电器108的闭合状态允许电流流过开/关端口104的电路，从而允许低电力信号在开/关端口104处流动。逆变器88检测到低电压信号通过开/关端口104，从而使逆变器88通电。逆变器88可以具有一个或多个集成电路，该集成电路被编程为执行检查并协调这些功能。

将逆变器88通电或将逆变器88从断开状态转换到接通状态并不意味着逆变器88先前完全不通电或者不执行任何功能。相反，在断开或未通电的状态下，逆变器88不从AC输出端口98输出AC电力(电力来自AC输入端口100或电池输入端口102)，并且执行这种功能的电路不通电。在接通或通电状态下，逆变器88从AC输出端口98输出AC电力，并且执行这种功能的电路被通电。即使在断电时，逆变器88仍充分运行以检查通过开/关端口104的电路的连续性，从而监测逆变器88应该接通还是保持断开。这样，逆变器88不经由开/关端口104的电路供电。相反，开/关端口104的电路的断开或闭合状态用作对逆变器88通电或断电的命令。电源开关58确定第一继电器108是否通电。

为了使标线机10单独地(不是从插头44)使用第一电池52，或为了接通逆变器88以将电力从第一电池52引导到马达控制器28，顺序地发生以下动作：(1)电源开关58从断开位置切换到接通位置；(2)与电源开关58相关联的电路闭合，从而允许来自第一电池52的DC电力给第一继电器108供电；(3)穿过开/关端口104的电路闭合，以允许低电力信号流过开/关端口104；(4)逆变器88被触发接通并且开始将来自第一电池52的DC电力转换为AC电力；(5)逆变器88经由AC输出端口98将AC电力输出到马达控制器28；(6)马达控制器28接通，将AC电力转换成DC电力，并且将DC电力输出到马达26以运行泵30，该泵30泵送涂料以喷涂线条。

为了在使标线机10单独地使用来自第一电池52(不是来自插头44)的电力时闭合马达26，按顺序发生以下动作：(1)将电源开关58从接通位置切换到断开位置；(2)与电源开关58相关联的电路断开，从而停止来自第一电池52的DC电力给第一继电器108供电；(3)穿过开/关端口104的电路断开，从而不再允许低电力信号流过开/关端口104；(4)逆变器88被触发以关闭并停止将来自第一电池52的DC电力转换为AC电力，并停止经由AC输出端口98向马达控制器28输出AC电力；(5)马达控制器28不再为马达26提供电力，从而使泵30停止泵送。

为了在不进行标线时对第一电池52进行充电，将电源开关58切换到断开位置，从而断开从第一电池52到第一继电器108的电路。来自第一电池52的DC电力停止对第一继电器108供电，第一继电器将逆变器88断电。例如通过连接插头44和标准壁式电插座之间的延长线，而将AC壁式插座电力供应到插头44。AC电力被引导到AC输入端口100，从而向逆变器88提供AC电力，但是仅不触发逆变器88通电。插头44控制第二继电器110。穿过插头44的AC壁式插座电力也被引导到第二继电器110，其为第二继电器110供电。当第二继电器110由AC壁式插座电力供电时，第二继电器110接通以闭合将来自第一电池52的电力引导向第一继电器108的电路。结果，来自第一电池52的电力为第一继电器108供电，以闭合穿过开/关端口104的电路，从而触发逆变器88接通。逆变器88开始将AC壁式插座电力转换成DC电力，并将DC电力引导到电池输入端口102以给第一电池52充电。这样，第二继电器110接通逆变器88，使得当标线机被连接到AC壁式插座并且电源开关58处于断开位置时，第一电池52能够被充电。

即使逆变器88接通以给第一电池52充电，马达控制器28也不由逆变器88供电，并且马达26不能运转，因为从AC输出端口98到马达控制器28的电路穿过电源开关58，该电源开关58处于断开位置。如前所述，当电源开关58处于断开位置时，AC输出端口98和马达控制器28之间的电路断开。因此，为了在标线的同时对第一电池52进行充电，电源开关58必须处于接通位置，同时通过插头44将AC壁式插座电力导通。此外，如果插头44正在接收AC电力，则逆变器88将被通电并且给第一电池52充电，而不管电源开关58处于接通位置还是断开位置。

逆变器88允许标线机10具有单个马达控制器28，该马达控制器28接收AC电力，但是当壁式插座不可用时，可以在来自AC壁式插座或DC电池的电力下运行。此外，马达控制器28可以使用通常用于直接接收AC电力的马达控制器的电路(没有中间逆变器)。这样，逆变器88允许马达控制器28和马达26与用于在标线机行业之外使用的马达类似地配置，其被设计为接收来自标准壁式电插座的AC电力。结果，这样的马达可以与标线机10一起使用。

另外，标线机10可以仅仅使用第一电池52(例如操作马达26和其他耗电部件)。因此，除了第一电池52之外，不需要电或液体燃料电源来运行标线机10。因此，标线机10可以用于更多数量的环境中，例如外部环境或由于缺乏可用电源而不可能标线的其他环境。当第一电池52最终耗尽并且需要再充电时，标线机10可以对第一电池52进行再充电，从而减少电池更换，这节省了时间和金钱。在不标线的情况下对电池进行充电时，由于逆变器不从AC输出端口98输出AC电力，所以节省了能量。因此，电池更快地被充电。标线机10也可以在对电池进行充电时操作以喷涂线条，使得对电池充电不会造成延迟。

因为当电源开关58处于断开位置时第二继电器110可以接通逆变器88以给第一电池52充电，所以标线机10可以具有单个电源开关58。从用户的角度来看，即使马达26通过切换电源开关58来供电的方式不像用户可能想象的那样直接，电源开关58也将具有为马达26供电或断电的效果。为用户提供单个电源开关58是有益的。在不包括第一继电器108和第二继电器110的标线机中，需要第二电源开关或具有第三再充电位置(除了接通和断开之外)的电源开关来接通逆变器88，从而允许进行再充电但切断对马达控制器28和马达26供电。在这样的标线机中，当电池充电完成时，很容易拔下线缆形式的插头44并忘记将电源开关58转到断开位置。因此，即使当逆变器88不输出电力时，由于将逆变器88维持在接通状态所需的高电力消耗，逆变器88仍然保持导通并且用尽第一电池52。当使用插头44时，使用第一继电器108和第二继电器110来接通逆变器88允许电源开关58仅具有两个位置(与马达接通和马达断开状态相关联)。结果，电源开关58与充电解除关联，并且逆变器88不可能具有用户可实现的单独的“接通”开关。因此，排除了第一电池52意外用尽的风险。

虽然已经使用涂料作为从标线系统10喷射的流体的示例，但除了以进行地面喷涂的涂料以外或替代涂料，还可以喷涂其他流体和/或颗粒(例如珠粒、可流动固体、丸粒、涂层、溶剂、水或油)。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将会理解，可以进行各种改变并且等同物可以替换其元件而不脱离本发明的范围发明。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以作出许多修改以使特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，本发明不旨在限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (18)

1.一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机包括：

水平框架；

前轮，安装至所述水平框架；

左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；

后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的一个或两个延伸；

安装臂组件，连接至所述水平框架；

喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；

泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；

流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架之上；以及

在所述平台下方的电池舱，所述电池舱被配置为保持用于为所述标线机供电的至少一个电池；

其中所述平台在所述后轴之上定位在所述水平框架上，并向所述后轴延伸；并且

其中所述平台覆盖所述电池舱并且可移除以暴露所述电池舱。

2.如权利要求1所述的标线机，还包括流体储器，定位在所述平台上。

3.如权利要求1所述的标线机，其中所述水平框架还包括：

左侧段；以及

右侧段，与所述左侧段相对；

其中所述平台支承在所述左侧段和所述右侧段上。

4.如权利要求1所述的标线机，其中所述平台包括线框架环，所述线框架环被成形为围绕流体储器。

5.一种用于利用可喷涂流体进行地面标记的标线机，所述标线机包括：

水平框架；

前轮，安装至所述水平框架；

左后轮和右后轮，安装至所述水平框架；

后轴，从所述左后轮和所述右后轮中的一个或两个延伸；

安装臂组件，连接至所述水平框架；

喷枪，安装在所述安装臂组件上，并且定位成用于喷涂所述地面；

泵，安装在所述水平框架上，所述泵被配置为将所述可喷涂流体泵送至所述喷枪；以及

流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架之上；

其中所述平台包括：

平面基部，具有前端、后端、左侧边和右侧边；

前凸缘，从所述基部的所述前端延伸；

左凸缘，从所述基部的所述左侧边延伸；以及

右凸缘，从所述基部的所述右侧边延伸；

其中所述前凸缘、所述左凸缘和所述右凸缘在所述水平框架之上延伸并且部分地围绕所述水平框架。

6.如权利要求5所述的标线机，还包括：

延伸进入所述左凸缘和所述水平框架的紧固件；以及

延伸进入所述右凸缘和所述水平框架的紧固件。

7.如权利要求1所述的标线机，其中：

所述电池舱包括后隔室，所述后隔室位于所述后轴的后方并且具有用于保持第一电池的空间。

8.如权利要求7所述的标线机，其中所述电池舱包括前隔室，所述前隔室位于所述后轴的前方并且具有用于保持第二电池的空间，其中所述后隔室和所述前隔室距所述后轴的距离相等。

9.如权利要求7所述的标线机，还包括逆变器，所述逆变器在所述后轴的前方定位在所述水平框架内。

10.如权利要求7所述的标线机，还包括下侧支撑件，所述下侧支撑件连接至所述水平框架，并且形成所述电池舱的底部。

11.如权利要求7所述的标线机，还包括：

流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架上；以及

流体储器，定位在所述平台上，从而使得所述流体储器在所述后轴上方。

12.如权利要求1所述的标线机，其中：

所述电池舱恰好位于所述左后轮和所示右后轮之间，并且所述电池舱是用于保持所述至少一个电池的空间。

13.如权利要求12所述的标线机，其中所述电池舱的底部由连接至所述水平框架的下侧支撑件形成，所述下侧支撑件在所述水平框架和所述后轴的下方延伸，从而使得所述电池舱的所述底部在所述水平框架和所述后轴的下方。

14.如权利要求12所述的标线机，其中所述电池舱包括后隔室，所述后隔室在所述后轴的后方、用于保持第一电池。

15.如权利要求1所述的标线机，其中：

所述电池舱，部分地在所述后轴的下方延伸，并且所述电池舱是用于保持所述至少一个电池的空间。

16.如权利要求15所述的标线机，其中所述电池舱的底部在所述水平框架和所述后轴的下方延伸，从而使得在第一电池设置在所述电池舱中时，所述至少一个电池中的每一个定位成部分地在所述水平框架的底部的上方且部分地在所述水平框架的底部的下方，并且部分地在所述后轴的上方且部分地在所述后轴的下方。

17.如权利要求15所述的标线机，还包括：

流体储器支撑平台，可移除地定位在所述水平框架上；以及

流体储器，定位在所述平台上，从而使得所述流体储器在所述后轴和所述水平框架的上方。

18.如权利要求15所述的标线机，还包括马达，定位在所述水平框架的底部上方且定位在所述后轴的上方；其中所述泵连接至所述马达，并且定位在所述水平框架的所述底部的上方且定位在所述后轴的上方。

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