CN108275412A - 一种余料清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种余料清除装置，包括操作台，操作台上设有振动进料工作界面，振动进料工作界面下方设有余料清除槽，余料清除槽底部设有固定支撑装置，余料清除槽内设有余料出料口；余料清除槽内设有余料收集机构，余料收集机构连接移动装置，移动装置为设置在余料清除槽内四个夹角处的主链轮，主链轮设置在链轮支撑架上，主链轮连接链条，主链轮通过电源线连接控制系统，余料收集机构为刮板，刮板通过夹持部件连接链条。余料收集机构可以在余料清除槽内循环移动，完成清理余料的工序，可以实现自动化清理余料，降低成本，提高效率。

Description

一种余料清除装置

技术领域

本发明涉及工业模壳加工领域模壳加工技术领域，确切地说是一种余料清除装置。

背景技术

改性水泥聚苯模壳是一种集合轻便、保湿、防火、隔音、承重、抗震等多功能于一体的全新节能环保复合型建筑墙体结构材料，由于改性水泥聚苯模壳材料属于不燃烧体，既不会着火，也不会散发出有毒有害气体，利用改性水泥聚苯颗粒材料生产工艺中，模壳成型工序时，会产生大量的余料，现在有技术中，多为人工清理，效率低下，影响工作环境，增加生产成本，影响后续生产工序及产品质量。现有技术CN201510884326公开了一种余料回收装置，在饼类食品的加工过程中，将配料搅拌倒入成型机，通过成型机后进入烤箱内烘烤，在制作的过程中，会产生大量的余料，现有技术通过接收输送带、过渡输送带、传送输送带和转接输送带，接收输送带一端紧靠搅拌挤压成型机输送带，另一端下侧设置过渡输送带一端，过渡输送带另一端下侧安装传送输送带一端，传送输送带另一端靠近搅拌挤压成型机进料斗处，下侧安装转接输送带一端，转接输送带另一端安装在搅拌挤压成型机进料斗正上方，实现余料自动回收，使用传送带进行余料回收，传动部件较多，一个或几个部件的损坏，造成整个机械无法运转，传动结构的复制，大大提升了余料回收装置运行的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种余料清除装置，在模壳加工过程中，因为振动、切割、挤压会产生大量的余料，余料的脱落，不容易收集，需要安排专人进行清理，而且影响工作环境，影响模壳生产效率，增加生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种余料清除装置，包括操作台，操作台上设有振动进料工作界面，振动进料工作界面下方设有余料清除槽，余料清除槽底部设有固定支撑装置，余料清除槽内设有余料出料口；余料清除槽内设有余料收集机构，余料收集机构连接移动装置，移动装置为设置在余料清除槽内四个夹角处的主链轮，主链轮设置在链轮支撑架上，主链轮连接链条，主链轮通过电源线连接控制系统，余料收集机构为刮板，刮板通过夹持部件连接链条。余料收集机构可以在余料清除槽内循环移动，完成清理余料的工序，可以实现自动化清理余料，降低成本，提高效率。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

所述的余料清除槽为长方形，长方形的余料清除槽内形成环形通路。形成环路方便刮板在环路内循环运动，实现自动清除余料的技术效果。

所述的固定支撑装置为固定支撑座，固定支撑座上设有固定支撑杆，固定支撑杆连接余料清除槽底部，固定支撑座下方设有移动滑轮，移动滑轮设置在移动滑轨内。根据工作界面的位置调整余料清除槽的位置，实现和工作界面最好的间隔距离，对提高余料清除的技术效果。

所述的移动装置中主链轮为四个，四个主链轮下方设有四个辅链轮，辅链轮设置在链轮支撑架上，两个相邻主链轮横向连接，两个相邻辅链轮纵向连接，主链轮、辅链轮通过电源线连接控制系统。通过辅链轮的设计，可以实现在余料清除槽内的刮板在槽内一侧反复运动，如此设计可以比原有技术节省电力百分之二十以上，大大降低了成本。

所述的控制系统为操作台一侧设有控制面板，控制面板上设有控制按键，控制按键连接DCS控制器，DCS控制器通过数据线、电源线连接驱动减速电机，驱动减速电机通过传动杆连接主链轮和辅链轮。

所述的余料清除槽内设有四个余料出口，四个余料出料口分别位于四个辅链轮下方，余料出料口下部设有余料收集管道，余料收集管道连接余料收集箱。刮板在余料清除槽内一侧左右或上下反复运动，将余料推送至余料出料口处，使余料掉落到余料收集管道中，最后回收至余料收集箱，余料收集箱下设有电子称重器，设定重量上限，余料收集箱内余料达到重量上限，电子称重器通过数据线将型号传递给控制系统，控制系统启动传动履带，更换余料收集箱。

所述的余料清除槽内设有感应装置，所述的感应装置包括重量感应器、红外线感应器和高清摄像头，感应装置连接可编程控制器和蓝牙，蓝牙连接网络交换器，网络交换器将数据传输给控制系统和DCS控制器。

所述的感应装置中重量感应器设置在余料清除槽底部中心线的下方，每间隔半米设置1个，余料清除槽一边下方最少设置4个重量感应器，重量感应器包括固定底座、固定螺丝、感应托盘和感应头，红外线感应器设置在余料清除槽的侧壁，余料清除槽宽边设置一个红外线感应器，余料清除槽长边设置两个方向相对的红外线感应器，余料清除槽上方设置支架，支架上固定连接高清摄像头，包括夜视摄像头、led灯、保护壳和摄像头底座。

所述的余料收集机构中夹持部件为设有两个弹簧夹子，夹子可夹持刮板。夹持部件还可以为卡槽和卡扣的设计，或电磁阀门夹持等方法。

一种使用权利要求1所述的余料清除装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在移动滑轨内移动余料清除槽上固定支撑座下方的移动滑轮，根据操作台上设有振动进料工作界面位置调整余料清除槽位置，在振动进料工作界面正下方固定余料清除槽；

步骤二：控制面板上的控制按键，为手动和自动两种控制模式，主链轮、辅链轮和电子感应器启动和关闭，均受到控制按键的控制；

步骤三：手动控制模式为打开机械开关，单击手动按键，主链轮和辅链轮持续工作，刮板在余料清除槽内循环清理，直至操作人员关闭机械为止；

步骤四：自动控制模式为打开机械开关，单击自动按键，主链轮和辅链轮开启待机模式，当有余料掉落到余料清除槽内时，触发电子感应器，电子感应器将信息传递到控制系统，控制系统自行起到主链轮或辅链轮，在余料掉落的一侧内触发主链轮和辅链轮运行开关，使刮板在余料清除槽内左右或上下反复运动；

步骤五：调整控制面板上设有的五个定时器，一个定时器控制余料清除装置启动和关闭，另外的四个定时器控制四个主链轮和辅链轮运行和停止时间。

本发明应用在模壳生产工艺中，一种专门针对模壳生产机械特点，研发的余料回收装置，该装置可以调整位置，设置在模壳生产工作界面的下方，因为模壳生产过程中，上料、振动夯实、刮料都会产生大量的废料，废料是四个方向散落，环形设置覆盖了余料可能散落的各个方向，通过感应装置和控制系统，实现全自动回收余料，与本发明配合使用机械为生产模壳的铸造成型机，铸造成型机由电动驱动系统、14个模箱和工作界面组成，混合料注入到箱体内经过振动、夯实和刮料后成为成型模壳，通过传送装置，实现10秒运送一个模箱到工位，10秒就能生产一块标准的模壳，全程机械化控制，大大降低了劳动成本的投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明的链轮支撑架结构示意图。

图3为本发明的重量感应器结构示意图。

图4为本发明的高清摄像头结构示意图。

图5为本发明的主链轮、辅链轮和感应装置的俯视图。

图6为本发明的操作方法流程图。

图7为本发明的感应装置信号传输流程图。

附图标记说明：1－余料清除槽；2－刮板；3－主链轮；4－振动进料工作界面；5－链轮支撑架；6－余料出料口；7－链条；8－辅链轮；9－固定底座；10－固定螺丝；11－感应托盘；12－感应头；13－高清摄像头；14－夜视摄像头；15－保护壳；16－摄像头底座；17－led灯；19-红外线感应器。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

具体实施例1：

参见图1可知，本发明一种余料清除装置，本余料清除装置为使用在模壳生产工艺中专用机械，在模壳成型过程中，通过振动、切割、挤压等成型工序，会产生大量的模壳余料，本发明解决余料收集的技术问题，本发明由操作台，操作台上设有振动进料工作界面4，振动进料工作界面4下方设有余料清除槽1组成，余料清除槽1底部设有固定支撑装置，余料清除槽1内设有余料出料口6；余料清除槽1内设有余料收集机构，余料收集机构连接移动装置，移动装置为设置在余料清除槽1内四个夹角处的主链轮3，主链轮3设置在链轮支撑架5上，主链轮3连接链条7，主链轮3通过电源线连接控制系统，余料收集机构为刮板2，刮板2通过夹持部件连接链条7，刮板2通过链条7在余料清除槽1内移动，实现对槽内余料进行清除，余料清除槽1为长方形，长方形的余料清除槽1内形成环形通路，刮板2可在形成的环形通路内循环移动，固定支撑装置为固定支撑座，固定支撑座上设有固定支撑杆，固定支撑杆连接余料清除槽1底部，固定支撑座下方设有移动滑轮，移动滑轮设置在移动滑轨内。

具体实施例2：

参见图2、图5和图6可知，本发明一种余料清除装置，本余料清除装置为使用在模壳生产工艺中专用机械，本发明中移动装置为主链轮3为四个，四个主链轮3下方设有四个辅链轮8，辅链轮8设置在链轮支撑架5上，长方形的余料清除槽1的长边清除槽内主链轮3通过链条7相互连接，长方形的余料清除槽1宽边清除槽内辅链轮8通过链条7互相连接，主链轮3、辅链轮8通过电源线连接控制系统，本实施例主链轮3和辅链轮8两两相连，在余料清除槽1长边由主链轮3连接链条7和刮板2进行清除，余料清除槽1的宽边由辅链轮8连接链条7和刮板2进行清理，控制系统为操作台一侧设有控制面板，控制面板上设有控制按键，控制按键连接单片机，单片机通过数据线、电源线连接驱动减速电机、主链轮3、辅链轮8，余料清除槽1内设有四个余料出口，四个余料出料口6分别位于四个辅链轮8下方，余料出料口6下部设有余料收集管道，余料收集管道连接余料收集箱，余料清除槽1内设有感应装置，感应装置为电子感应器，电子感应器通过数据线、电源线连接控制系统，电子感应器可以为红外线感应器，其设置于余料清除槽1侧面，当有余料掉落余料清除槽1内，电子感应器感应到，将信号传送给控制系统，控制系统启动该侧的主链轮3或辅链轮8带动链条7和刮板2进行余料清除作业，感应装置也可以是压力感应器，压力感应器设置于余料清除槽1的底部，当有余料掉落的槽内时，压力感应器发出信号至控制系统，控制系统启动主链轮3或辅链轮8带动链条7和刮板2进行余料清除作业。

具体实施例3：

本发明一种余料清除装置，本余料清除装置为使用在模壳生产工艺中专用机械，本发明中余料收集机构中夹持部件为设有两个弹簧夹子，夹子可夹持刮板2，夹持部件优选方案也可以是卡槽，刮板2上端设有卡扣，刮板2优选方案可以使用伸缩功能刮板2，刮板2分为内套层和外套层，外套层设有弹簧和卡扣，可以完全包裹内套层，内套层在弹簧的作用下，可以根据余料清除槽1底部的高度，自动调整伸缩的长度，余料清除槽1的底部设有调整螺丝和与之相配合的调整螺栓，通过调整螺丝和调整螺栓来控制余料清除槽1底部的倾斜角度，倾斜角度越大，余料清除的技术效果实现的越好。

具体实施例4：

参见图3、图4和图7可知，本发明一种余料清除装置，本余料清除装置的感应装置中重量感应器设置在余料清除槽1底部中心线的下方，每间隔半米设置一个，余料清除槽1一边下方最少设置四个重量感应器，重量感应器包括固定底座9、固定螺丝10、感应托盘11和感应头12，红外线感应器19设置在余料清除槽1的侧壁，余料清除槽1宽边设置一个红外线感应器19，余料清除槽1长边设置两个方向相对的红外线感应器19，余料清除槽1上方设置支架，支架上固定连接高清摄像头13，包括夜视摄像头14、led灯17、保护壳15和摄像头底座16。

具体实施例5：

余料清除装置的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在移动滑轨内移动余料清除槽1上固定支撑座下方的移动滑轮，根据操作台上设有振动进料工作界面4位置调整余料清除槽1位置，在振动进料工作界面4正下方固定余料清除槽1；

步骤二：控制面板上的控制按键，为手动和自动两种控制模式，主链轮3、辅链轮8和电子感应器启动和关闭，均受到控制按键的控制；

步骤三：手动控制模式为打开机械开关，单击手动按键，主链轮3和辅链轮8持续工作，刮板2在余料清除槽1内循环清理，直至操作人员关闭机械为止；

步骤四：自动控制模式为打开机械开关，单击自动按键，主链轮3和辅链轮8开启待机模式，当有余料掉落到余料清除槽1内时，触发电子感应器，电子感应器将信息传递到控制系统，控制系统自行起到主链轮3或辅链轮8，在余料掉落的一侧内触发主链轮3和辅链轮8运行开关，使刮板2在余料清除槽1内左右或上下反复运动；

步骤五：调整控制面板上设有的五个定时器，一个定时器控制余料清除装置启动和关闭，另外的四个定时器控制四个主链轮3和辅链轮8运行和停止时间。

本发明可以实现全自动清除余料，控制系统通过启动待机模式，根据电子感应器控制刮板2的运行，实现有余料，在余料一侧进行余料清除作业，节约成本，减少人工投入。

由于以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种余料清除装置，包括操作台，操作台上设有振动进料工作界面，振动进料工作界面下方设有余料清除槽，余料清除槽底部设有固定支撑装置，余料清除槽内设有余料出料口；其特征在于：所述的余料清除槽内设有余料收集机构，余料收集机构连接移动装置，所述的移动装置为设置在余料清除槽内四个夹角处的主链轮，主链轮设置在链轮支撑架上，主链轮连接链条，主链轮通过电源线连接控制系统，所述的余料收集机构为刮板，刮板通过夹持部件连接链条。

2.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的余料清除槽为长方形，长方形的余料清除槽内形成环形通路。

3.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的固定支撑装置为固定支撑座，固定支撑座上设有固定支撑杆，固定支撑杆连接余料清除槽底部，固定支撑座下方设有移动滑轮，移动滑轮设置在移动滑轨内。

4.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的移动装置中主链轮为四个，四个主链轮下方设有四个辅链轮，辅链轮设置在链轮支撑架上，两个相邻主链轮横向连接，两个相邻辅链轮纵向连接，主链轮、辅链轮通过电源线连接控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的控制系统为操作台一侧设有控制面板，控制面板上设有控制按键，控制按键连接DCS控制器，DCS控制器通过数据线、电源线连接驱动减速电机，驱动减速电机通过传动杆连接主链轮和辅链轮。

6.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的余料清除槽内设有四个余料出口，四个余料出料口分别位于四个辅链轮下方，余料出料口下部设有余料收集管道，余料收集管道连接余料收集箱。

7.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的余料清除槽内设有感应装置，所述的感应装置包括重量感应器、红外线感应器和高清摄像头，感应装置连接可编程控制器和蓝牙，蓝牙连接网络交换器，网络交换器将数据传输给控制系统和DCS控制器。

8.根据权利要求7所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的感应装置中重量感应器设置在余料清除槽底部中心线的下方，每间隔半米设置1个，余料清除槽一边下方最少设置4个重量感应器，重量感应器包括固定底座、固定螺丝、感应托盘和感应头，红外线感应器设置在余料清除槽的侧壁，余料清除槽宽边设置一个红外线感应器，余料清除槽长边设置两个方向相对的红外线感应器，余料清除槽上方设置支架，支架上固定连接高清摄像头，包括夜视摄像头、led灯、保护壳和摄像头底座。

9.根据权利要求1所述的一种余料清除装置，其特征在于：所述的余料收集机构中夹持部件为设有两个弹簧夹子，夹子可夹持刮板。

10.一种使用权利要求1所述的余料清除装置的操作方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：在移动滑轨内移动余料清除槽上固定支撑座下方的移动滑轮，根据操作台上设有振动进料工作界面位置调整余料清除槽位置，在振动进料工作界面正下方固定余料清除槽；

步骤二：控制面板上的控制按键，为手动和自动两种控制模式，主链轮、辅链轮和电子感应器启动和关闭，均受到控制按键的控制；

步骤三：手动控制模式为打开机械开关，单击手动按键，主链轮和辅链轮持续工作，刮板在余料清除槽内循环清理，直至操作人员关闭机械为止；

步骤四：自动控制模式为打开机械开关，单击自动按键，主链轮和辅链轮开启待机模式，当有余料掉落到余料清除槽内时，触发电子感应器，电子感应器将信息传递到控制系统，控制系统自行起到主链轮或辅链轮，在余料掉落的一侧内触发主链轮和辅链轮运行开关，使刮板在余料清除槽内左右或上下反复运动；

步骤五：调整控制面板上设有的五个定时器，一个定时器控制余料清除装置启动和关闭，另外的四个定时器控制四个主链轮和辅链轮运行和停止时间。