CN108274955B - 一种可调式减震平衡轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式减震平衡轮，涉及脚轮技术领域。本发明包括支架、摆架以及滚轮，摆架的中部与支架铰接，滚轮通过中心轴可转动地设置于摆架的前端，摆架的后端位于支架上的支撑板的下方，且摆架的后端与支撑板之间设有减震机构，滚轮和摆架之间设有高度调节机构，高度调节机构包括上安装座、下安装座以及调节螺杆，调节螺杆设于上安装座和下安装座之间，并通过螺纹传动调节上下安装座之间的距离。本发明的一种可调式减震平衡轮，采用杠杆式减震，且滚轮和摆架之间设有高度调节机构，滚轮在摆架上的高度位置可根据不同情况调节，兼具减震性和调节性，能适用于各种路面，平衡性能更好。

Description

一种可调式减震平衡轮

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，更具体地说，涉及一种可调式减震平衡轮。

背景技术

现有申请号为CN201710441762.9的发明专利，公告日为2017年9月22日，发明创造名称为：一种缓冲可调式平衡轮。该申请案包括平衡轮支架；所述平衡轮支架顶面中心固定设有转轴，侧面底端分别水平设有第一通孔，后面竖直设有第二通孔；所述平衡轮支架顶面设有用于固定轴承的轴承座；所述平衡轮支架两侧分别通过定位轴可旋转的连接有平衡轮摆板；所述两个平衡轮摆板内侧前端通过平衡轮轴可旋转的连接有车轮，后端通过固定轴在平衡轮支架下方连接有弹簧调节轴；所述弹簧调节轴穿过所对应的第二通孔，且位于平衡轮支架上方的弹簧调节轴外套设有弹簧；所述弹簧顶面设有调节螺套，且调节螺套可绕弹簧调节轴旋转下降压缩弹簧。该申请案具有较好的减震效果，能适用于颠簸路面，但该申请案的车轮的高度位置无法调节。目前市场上也有脚轮高度调节机构，但却没有减震功能，另外，现有的脚轮高度调节机构往往是将脚轮整体进行上下调节，并不能针对滚轮进行高度调节以适应不同路面。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有的脚轮存在的上述不足，提供一种可调式减震平衡轮。采用本发明的技术方案，在实现杠杆式减震的同时，滚轮在摆架上的高度位置可根据不同情况调节，兼具减震性和调节性，适用于各种路面，平衡性能更好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种可调式减震平衡轮，包括支架、摆架以及滚轮，所述的摆架的中部与支架铰接，所述的滚轮通过中心轴可转动地设置于摆架的前端，摆架的后端位于支架上的支撑板的下方，且摆架的后端与支撑板之间设有减震机构，所述的减震机构包括弹性体和拉杆，所述的拉杆的一端与摆架连接，另一端穿过支撑板并抵压弹性体，拉杆在摆架带动下将弹性体压迫在支撑板上，所述的滚轮和摆架之间设有高度调节机构，所述的高度调节机构包括上安装座、下安装座以及调节螺杆，所述的上安装座固设在摆架上，所述的摆架的侧壁上设置有竖向的调节槽，所述的中心轴的端部穿出调节槽并与下安装座固定连接，所述的调节螺杆设于上安装座和下安装座之间，并通过螺纹传动调节上下安装座之间的距离。

更进一步地，所述的中心轴的端部螺纹连接有夹紧件，所述的下安装座夹紧固定在摆架和夹紧件之间。

更进一步地，所述的调节螺杆的上端与上安装座螺纹连接，调节螺杆的下端为球头结构。

更进一步地，所述的调节螺杆下端的球头通过球头连接座与下安装座连接，所述的球头连接座与下安装座固定连接。

更进一步地，所述的拉杆穿过弹性体，且拉杆的顶部与弹性体之间设置有一垫板。

更进一步地，所述的弹性体为聚氨酯材料制成的块状结构。

更进一步地，所述的摆架上设有一位于支撑板下方的连接板，所述的拉杆包括螺栓和螺母，所述的连接板、支撑板和弹性体通过上述的螺栓和螺母夹紧。

更进一步地，该平衡轮还包括立柱和座套，所述的立柱竖直固定安装在支架上，所述的座套通过轴承组件安装在立柱上。

更进一步地，所述的轴承组件包括深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述的圆锥滚子轴承位于深沟球轴承的下方，且两轴承的内圈之间设置有套筒，所述的立柱的顶部伸出深沟球轴承，且螺纹连接有螺套，所述的螺套与深沟球轴承的内圈之间设置有垫圈。

更进一步地，所述的支架上固设有一位于滚轮上方的限位杆。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种可调式减震平衡轮，采用杠杆式减震，且滚轮和摆架之间设有高度调节机构，滚轮在摆架上的高度位置可根据不同情况调节，兼具减震性和调节性，能适用于各种路面，平衡性能更好。

(2)本发明的一种可调式减震平衡轮，采用调节螺杆通过螺纹传动调节上下安装座之间的距离，调节方式简单快捷，使用方便。

(3)本发明的一种可调式减震平衡轮，其中心轴的端部螺纹连接有夹紧件，安装座夹紧固定在摆架和夹紧件之间，松开夹紧件，安装座的位置即可灵活调节，设计巧妙。

(4)本发明的一种可调式减震平衡轮，其调节螺杆的下端为球头结构，与球头连接座之间可发生相对转动，而竖向运动被限制，球头连接座能随着调节螺杆上下运动，结构巧妙。

(5)本发明的一种可调式减震平衡轮，其弹性体为聚氨酯材料制成的块状结构，在滚轮遇阻震动时被拉杆压缩，减震性能效果更好。

(6)本发明的一种可调式减震平衡轮，其支架上固设有一位于滚轮上方的限位杆，以限定滚轮遇阻震动时上移的最高位置。

(7)本发明的一种可调式减震平衡轮，其座套通过深沟球轴承和圆锥滚子轴承安装在立柱上，承载能力更高。

(8)本发明的一种可调式减震平衡轮，其立柱的顶部伸出深沟球轴承，且螺纹连接有螺套，限定深沟球轴承的内圈位置。

附图说明

图1为本发明的一种可调式减震平衡轮的结构示意图；

图2为本发明的一种可调式减震平衡轮的另一个角度的结构示意图；

图3为本发明的支架的结构示意图；

图4为本发明的摆架的结构示意图；

图5为本发明的高度调节机构的示意图；

图6为本发明的立柱和座套的安装示意图。

示意图中的标号说明：

1、支架；11、支撑板；2、摆架；21、调节槽；22、连接板；3、滚轮；31、中心轴；32、夹紧件；4、高度调节机构；41、下安装座；42、球头连接座；43、调节螺杆；431、球头；432、六角头；44、上安装座；5、减震机构；51、弹性体；52、拉杆；53、垫板；6、限位杆；7、座套；8、立柱；9、轴承组件；91、深沟球轴承；92、圆锥滚子轴承；93、套筒；94、垫圈；95、螺套。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1～图4，本实施例的一种可调式减震平衡轮，包括支架1、摆架2以及滚轮3，摆架2的中部与支架1铰接，滚轮3通过中心轴31可转动地设置于摆架2的前端，具体地，滚轮3通过轴承安装在中心轴31上。摆架2的后端位于支架1上的支撑板11的下方(支撑板11呈水平状态)，且摆架2的后端与支撑板11之间设有减震机构5。具体地，摆架2的后端设有一位于支撑板11下方的连接板22，连接板22与摆架2一体成型。

减震机构5包括弹性体51和拉杆52，拉杆52的一端与摆架2连接，另一端穿过支撑板11并抵压弹性体51，拉杆52在摆架2带动下将弹性体51压迫在支撑板11上。具体地，拉杆52穿过弹性体51，且拉杆52的顶部与弹性体51之间设置有一垫板53，以增大拉杆52对弹性体51的抵压面积。较优的，弹性体51为聚氨酯材料制成的块状结构，减震效果好。更具体地，拉杆52包括螺栓和螺母，连接板22、支撑板11和弹性体51通过上述的螺栓和螺母夹紧。当滚轮3在路面上滚动受阻而震动时，摆架2发生摆动，其前端上升，后端下降，摆架2的后端带动拉杆52向下压迫弹性体51，弹性体51受压发生弹性形变，达到减震缓冲的效果，当越过障碍，滚轮3平稳行进时，弹性体51回复。本实施例的拉杆采用螺栓和螺母组合而成，拆装方便，这就便于更换弹性体51，可以根据路面情况更换不同大小或弹性系数的弹性体51。

本实施例的滚轮3和摆架2之间设有高度调节机构4。如图5所示，高度调节机构4包括上安装座44、下安装座41以及调节螺杆43，上安装座44固设在摆架2上，摆架2的侧壁上设置有竖向的调节槽21，中心轴31的端部穿出调节槽21并与下安装座41固定连接，调节螺杆43设于上安装座44和下安装座41之间，并通过螺纹传动调节上下安装座之间的距离。具体的，调节螺杆43的上端与上安装座44螺纹连接，调节螺杆43的下端为球头结构，调节螺杆43下端的球头431通过球头连接座42与下安装座41连接，调节螺杆43与球头连接座42之间可发生相对转动，而竖向运动被限制，球头连接座42能随着调节螺杆43上下运动，球头连接座42与下安装座41固定连接。较优的，调节螺杆43上固设一六角头432，便于使用扳手等工具夹持住调节螺杆43转动。本实施例的中心轴31的端部螺纹连接有夹紧件32，下安装座41夹紧固定在摆架2和夹紧件32之间，具体地，中心轴31的端部设置内螺纹孔，夹紧件32采用螺栓。当需要调节滚轮3时，松开夹紧件32，则球头连接座42和下安装座41处于活动状态，转动调节螺杆43，则调节螺杆43带动球头连接座42和下安装座41向上移动。

结合图6，本实施例的还包括立柱8和座套7，立柱8竖直固定安装在支架1上，座套7通过轴承组件9安装在立柱8上。轴承组件9包括深沟球轴承91和圆锥滚子轴承92，圆锥滚子轴承92位于深沟球轴承91的下方，且两轴承的内圈之间设置有套筒93，立柱8的顶部伸出深沟球轴承91，且螺纹连接有螺套95，螺套95与深沟球轴承91的内圈之间设置有垫圈94，该螺套95用以限定深沟球轴承91内圈的位置，设计巧妙。

此外，支架1上固设有一位于滚轮3上方的限位杆6，如图2所示，以限定滚轮3遇阻震动时上移的最高位置，避免滚轮3过度上移导致摆架2的后端下降而与地面接触。

本发明的一种可调式减震平衡轮，采用杠杆式减震，且滚轮和摆架之间设有高度调节机构，滚轮在摆架上的高度位置可根据不同情况调节，兼具减震性和调节性，能适用于各种路面，平衡性能更好。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调式减震平衡轮，包括支架（1）、摆架（2）以及滚轮（3），所述的摆架（2）的中部与支架（1）铰接，所述的滚轮（3）通过中心轴（31）可转动地设置于摆架（2）的前端，摆架（2）的后端位于支架（1）上的支撑板（11）的下方，且摆架（2）的后端与支撑板（11）之间设有减震机构（5），所述的减震机构（5）包括弹性体（51）和拉杆（52），所述的拉杆（52）的一端与摆架（2）连接，另一端穿过支撑板（11）并抵压弹性体（51），拉杆（52）在摆架（2）带动下将弹性体（51）压迫在支撑板（11）上，其特征在于：所述的滚轮（3）和摆架（2）之间设有高度调节机构（4），所述的高度调节机构（4）包括上安装座（44）、下安装座（41）以及调节螺杆（43），所述的上安装座（44）固设在摆架（2）上，所述的摆架（2）的侧壁上设置有竖向的调节槽（21），所述的中心轴（31）的端部穿出调节槽（21）并与下安装座（41）固定连接，所述的调节螺杆（43）设于上安装座（44）和下安装座（41）之间，并通过螺纹传动调节上下安装座之间的距离；所述的中心轴（31）的端部螺纹连接有夹紧件（32），所述的下安装座（41）夹紧固定在摆架（2）和夹紧件（32）之间；所述的调节螺杆（43）的上端与上安装座（44）螺纹连接，调节螺杆（43）的下端为球头结构；所述的调节螺杆（43）下端的球头（431）通过球头连接座（42）与下安装座（41）连接，所述的球头连接座（42）与下安装座（41）固定连接；

当需要调节滚轮（3）时，松开夹紧件（32），则球头连接座（42）和下安装座（41）处于活动状态，转动调节螺杆（43），则调节螺杆（43）带动球头连接座（42）和下安装座（41）向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：所述的拉杆（52）穿过弹性体（51），且拉杆（52）的顶部与弹性体（51）之间设置有一垫板（53）。

3.根据权利要求2所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：所述的弹性体（51）为聚氨酯材料制成的块状结构。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：所述的摆架（2）上设有一位于支撑板（11）下方的连接板（22），所述的拉杆（52）包括螺栓和螺母，所述的连接板（22）、支撑板（11）和弹性体（51）通过上述的螺栓和螺母夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：还包括立柱（8）和座套（7），所述的立柱（8）竖直固定安装在支架（1）上，所述的座套（7）通过轴承组件（9）安装在立柱（8）上。

6.根据权利要求5所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：所述的轴承组件（9）包括深沟球轴承（91）和圆锥滚子轴承（92），所述的圆锥滚子轴承（92）位于深沟球轴承（91）的下方，且两轴承的内圈之间设置有套筒（93），所述的立柱（8）的顶部伸出深沟球轴承（91），且螺纹连接有螺套（95），所述的螺套（95）与深沟球轴承（91）的内圈之间设置有垫圈（94）。

7.根据权利要求1所述的一种可调式减震平衡轮，其特征在于：所述的支架（1）上固设有一位于滚轮（3）上方的限位杆（6）。