KR101373671B1 - 캐스터 및 캐스터를 포함하는 대차 - Google Patents

캐스터 및 캐스터를 포함하는 대차 Download PDF

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KR101373671B1 KR1020130162258A KR20130162258A KR101373671B1 KR 101373671 B1 KR101373671 B1 KR 101373671B1 KR 1020130162258 A KR1020130162258 A KR 1020130162258A KR 20130162258 A KR20130162258 A KR 20130162258A KR 101373671 B1 KR101373671 B1 KR 101373671B1
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Abstract

본 발명은 캐스터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캐스터는 대차에 장착되는 캐스터(5)에 있어서, 구름운동하면서 대차를 이동시키는 주행륜(10), 주행륜(10)의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 지지편(21), 및 지지편(21)을 연결하는 연결편(23)을 포함하는 하우징(20), 주행륜(10)을 한 쌍의 지지편(21)에 축결합시키는 샤프트(30), 외주면에 나사선이 형성된 봉 형상으로 형성되고, 하단이 연결편(23)에 회동가능하게 결합되는 스크류봉(40), 상하 방향으로 나사선을 형성하면서 관통된 높이조절홀(51)이 형성되고, 높이조절홀(51)에 스크류봉(40)이 나사결합되어 스크류봉(40)이 회동할 때에 승하강되며, 측방향으로 관통된 간격조절홀(53)이 형성되고, 대차의 차체부(1)와 결합된 연결부재(2)가 간격조절홀(53)에 삽입되어 대차와 연결되되, 연결부재(2)를 따라 이동가능한 조절구(50), 및 조절구(50)와 연결부재(2)를 고정하는 제1 고정부(60)를 포함한다.

Description

캐스터 및 캐스터를 포함하는 대차{CASTER AND BOGIE HAVING THE CASTER}
본 발명은 캐스터 및 캐스터를 포함하는 대차에 관한 것이다.
일반적으로 물건 등을 나르기 위해서, 대차가 사용된다. 여기서, 대차는 차체를 지지하고 주행을 원활하게 하는 바퀴가 장착된 차량을 의미한다. 이러한 대차는 물건 등을 적재하는 차체부와 차체부를 이동시키는 캐스터 등으로 구성된다. 여기서, 캐스터는 대차의 하측에 장착되는 이동용 바퀴로서, 지면이나 도로뿐 아니라 레일 위에서도 구름운동을 한다. 따라서, 대차는 물건 등을 적재하여 다른 곳으로 이동시키는 이동수단의 역할을 한다.
한편, 근래에는 터널, 고층건물, 교량 등에 대한 검사, 보수 및 청소 등과 같은 고소작업을 수행하기 위해서, 높이가 높은 고소작업대를 설치한다. 다만, 이러한 작업대는 지면에 고정되어 있어서, 작업대를 다른 곳으로 이동시키는 데에 어려움이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 하기 선행기술문헌의 특허문헌에 개시된 바와 같이, 고소작업대에 캐스터를 장착한 작업대차가 고안되었다. 다만, 종래 작업대차는 고소작업대의 높이가 고정적이다. 따라서, 고소작업대의 높이를 높이거나 낮추기 위해서는 고소작업대를 형성하는 프레임을 추가하거나 제거해야 하는 불편함이 있다.
또한, 캐스터는 레일을 따라서도 이동가능하므로, 대차는 레일을 따라 움직이면서 물건 등을 옮기거나, 차체부에 작업대를 설치하여 승강장이나 선로 등을 보수, 점검하는 경우에도 사용된다. 다만, 레일을 따라 이동하는 종래 대차는 차체부의 좌우에 장착된 캐스터가 고정되어 있어서, 양쪽 레일 간의 간격이 달라지면 사용이 불가능하다.
따라서, 종래 기술에 따른 대차에 대한 문제점을 해결하기 위한 방안이 절실히 요구되고 있는 상황이다.
KR 10-2009-0056367 A
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면은 주행륜을 고정하는 하우징에 회동가능하게 결합된 스크류봉, 및 스크류봉과 나사결합되는 높이조절홀이 형성된 조절구를 구비함으로써, 대차의 차체부의 높이를 조절할 수 있는 캐스터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 측면은 조절구에 대차의 차체부와 결합된 연결부재가 삽입되도록 간격조절홀이 형성됨으로써, 양쪽 주행륜 사이의 간격을 조절할 수 캐스터를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 캐스터는 대차에 장착되는 캐스터에 있어서, 구름운동하면서 상기 대차를 이동시키는 주행륜, 상기 주행륜의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 지지편, 및 상기 지지편을 연결하는 연결편을 포함하는 하우징, 상기 주행륜을 한 쌍의 상기 지지편에 축결합시키는 샤프트, 외주면에 나사선이 형성된 봉 형상으로 형성되고, 하단이 상기 연결편에 회동가능하게 결합되는 스크류봉, 상하 방향으로 나사선을 형성하면서 관통된 높이조절홀이 형성되고, 상기 높이조절홀에 상기 스크류봉이 나사결합되어 상기 스크류봉이 회동할 때에 승하강되며, 측방향으로 관통된 간격조절홀이 형성되고, 상기 대차의 차체부와 결합된 연결부재가 상기 간격조절홀에 삽입되어 상기 차체부와 연결되되, 상기 연결부재를 따라 이동가능한 조절구, 및 상기 조절구와 상기 연결부재를 고정하는 제1 고정부를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 연결부재는 상기 차체부의 수평프레임이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 조절구의 외면으로부터 상기 간격조절홀까지 나사선이 형성되면서 관통된 제1 고정홀이 형성되고, 상기 제1 고정부는 봉 형상으로 형성되되, 외주면에 상기 제1 고정홀에 삽입되어 나사결합되도록 나사선이 형성된 제1 고정핀, 및 상기 제1 고정핀의 일단에 결합되고, 상기 제1 고정핀을 회전시키는 제1 고정손잡이를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 스크류봉의 상단에 결합되어 상기 스크류봉을 회동시키는 회동손잡이를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 차체부의 수직프레임이 삽입되도록 상하면이 관통된 결합홀이 형성되고, 일측면으로부터 봉 형상으로 돌출된 연결봉을 포함하는 연결블록, 및 상기 연결블록과 상기 수직프레임을 고정하는 제2 고정부를 더 포함하고, 상기 연결부재는 상기 연결봉이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 연결블록의 측면으로부터 상기 결합홀까지 나사선이 형성되면서 관통된 제2 고정홀이 형성되고, 상기 제2 고정부는 봉 형상으로 형성되되, 외주면에 상기 제2 고정홀에 삽입되어 나사결합되도록 나사선이 형성된 제2 고정핀, 및 기 제2 고정핀의 일단에 결합되고, 상기 제2 고정핀을 회전시키는 제2 고정손잡이를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 주행륜의 구름운동을 방지하는 브레이크부를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 지지편에 관통된 삽입홀이 형성되고, 상기 브레이크부는 상기 삽입홀을 통과하여 상기 브레이크홈에 삽입되는 브레이크핀을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 브레이크핀이 삽입되도록 상기 주행륜의 일측면 가장자리를 따라 원주상에 함몰된 브레이크홈이 복수 개 형성된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 샤프트는 상기 주행륜의 중심을 관통하고, 상기 주행륜은 상기 샤프트의 축을 따라 이동가능하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 주행륜은 원통형의 형상으로 형성되어, 레일의 상면에 접촉하여 구름운동하는 롤러, 및 일측면이 상기 레일의 측면에 대향되도록 상기 롤러의 일단의 외주면을 따라 돌출되어 형성된 탈선방지휠을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 탈선방지휠의 타측면과 상기 지지편 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 중심에 상기 샤프트가 삽입되도록 환형의 형상으로 형성되고, 상기 주행륜의 양측 또는 일측에 배치되어, 상기 주행륜과 상기 지지편 사이의 마찰을 감소시키는 회전링을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터에 있어서, 상기 조절구의 외면 또는 상기 연결편의 외면에 배치되어 상기 차체부의 수평 여부를 확인하는 수평계를 더 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 대차는 본 발명의 실시예에 따른 캐스터 중 어느 하나의 캐스터, 및 수직프레임 및 수평프레임을 포함하는 복수 개의 프레임이 결합되어 형성되고, 대상물을 적재하는 차체부를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 대차에 있어서, 상기 수평프레임에 배치되어 상기 차체부의 수평 여부를 확인하는 수평계를 더 포함한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, 주행륜을 고정하는 하우징에 회동가능하게 결합된 스크류봉, 및 스크류봉과 나사결합되는 높이조절홀이 형성된 조절구를 구비함으로써, 스크류봉이 회동하면 조절구가 승하강되므로, 대차의 차체부의 높이를 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 조절구에 대차의 차체부와 결합된 연결부재가 삽입되도록 간격조절홀이 형성됨으로써, 조절구가 연결부재를 따라 좌우로 이동되므로, 양쪽 주행륜 사이의 간격을 조절할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캐스터의 사시도이다.
도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 캐스터의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 높이 및 주행륜 사이의 간격 조절과정을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 대차의 분해 사시도이다.
도 7은 도 6에서 도시된 A-A' 라인에 따른 단면도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터의 단면도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 캐스터의 사시도이며, 도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 캐스터의 단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터는 대차에 장착되는 캐스터(5)에 있어서, 구름운동하면서 대차를 이동시키는 주행륜(10), 주행륜(10)의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 지지편(21), 및 지지편(21)을 연결하는 연결편(23)을 포함하는 하우징(20), 주행륜(10)을 한 쌍의 지지편(21)에 축결합시키는 샤프트(30), 외주면에 나사선이 형성된 봉 형상으로 형성되고, 하단이 연결편(23)에 회동가능하게 결합되는 스크류봉(40), 상하 방향으로 관통되고 나사선이 형성된 높이조절홀(51)이 형성되고, 높이조절홀(51)에 스크류봉(40)이 나사결합되어 스크류봉(40)이 회동할 때에 승하강되며, 측방향으로 관통된 간격조절홀(53)이 형성되고, 대차의 차체부(1)와 결합된 연결부재(2)가 간격조절홀(53)에 삽입되어 대차와 연결되되, 연결부재(2)를 따라 이동가능한 조절구(50), 및 조절구(50)와 연결부재(2)를 고정하는 제1 고정부(60)를 포함한다.
본 발명에 따른 캐스터는 대차에 장착되는 이동용 바퀴로서, 대차의 차체부(1)의 높이와 대차의 양측 바퀴 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 주행륜(10), 하우징(20), 샤프트(30), 스크류봉(40), 조절구(50), 및 제1 고정부(60)를 포함한다. 여기서, 대차는 차체부(1)를 지지하고 주행을 원활하게 하는 바퀴가 장착된 차량을 의미한다. 한편, 대차의 차체부(1)는 자재, 농산물 등의 물건이나 작업대와 같은 대상물을 적재하는 것으로서, 복수 개의 프레임이 결합되어 형성된다. 이때, 프레임은 차체부(1)를 형성하는 틀로서, 상하 방향으로 수직하게 배치되는 수직프레임(4), 및 수직프레임(4)에 수직으로 결합되는 수평프레임(3)을 포함한다. 여기서, 작업대가 차체부(1)에 적재된다는 것은 별개로 형성된 작업대가 차체부(1)에 장착되는 경우만을 의미하는 것은 아니고, 수직프레임(4)과 수평프레임(3) 등의 프레임을 결합하여 차체부(1) 자체가 작업대를 형성하는 경우도 포함된다. 따라서, 차체부(1)가 작업대일 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 캐스터는 대차의 차체부(1)에 장착되어, 대차를 이동시킨다. 이때, 본 발명에 따른 캐스터는 차체부(1)의 좌우에 앞뒤로 각각 한 쌍이 배치되어, 4륜차량의 구조일 수 있다(도 1 참조). 다만, 본 발명에 따른 캐스터가 반드시 차체부(1)의 좌우에 앞뒤로 각각 배치되어야 하는 것은 아니고, 대차의 사용 용도에 따라 결합위치 및 개수가 달라질 수 있다. 예를 들어, 짐을 실어 나르는 대차의 경우에는 본 발명에 따른 캐스터가 차체부(1)의 좌우에 한 쌍, 즉 두 개가 장착될 수 있다. 따라서, 이하 본 발명에 따른 캐스터가 차체부(1)의 좌우에 앞뒤로 각각 한 쌍, 즉 4개가 배치되는 것을 기준으로 설명하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 주행륜(10)은 지면이나 도로뿐 아니라, 레일(7) 위에서 구름운동을 하여, 대차를 이동시키는 바퀴이다. 따라서, 본 발명에 따른 캐스터가 장착된 대차는 대상물을 적재하여 지면, 도로, 레일(7) 위를 움직인다. 다만, 주행륜(10)이 움직이는 면은 반드시 지면, 도로, 레일(7)에 한정되는 것은 아니고, 주행륜(10)이 접촉하여 구름운동이 가능한 모든 접촉면을 포함한다.
한편, 하우징(20)과 샤프트(30)는 주행륜(10)을 고정시키는 것으로서, 하우징(20)은 한 쌍의 지지편(21), 및 연결편(23)을 포함한다. 여기서, 한 쌍의 지지편(21)은 주행륜(10)의 양측에 각각 배치되도록 연결편(23)에 의해 연결되고, 샤프트(30)는 주행륜(10)과 지지편(21)을 축결합시킨다. 이때, 샤프트(30)는 주행륜(10)의 중심을 관통하도록 일체로 형성되거나, 주행륜(10)의 양측면 중심에서 각각 돌출되어 형성될 수도 있다.
한편, 스크류봉(40)은 회동하면서 조절구(50)를 승하강시키는 것으로서, 봉 형상으로 형성되되, 조절구(50)와 나사결합되도록 외주면에 나사선이 형성된다. 여기서, 스크류봉(40)의 하단은 연결편(23)에 결합되고, 스크류봉(40)의 상단은 연결편(23)보다 상측에 위치되어, 스크류봉(40)은 상하 방향으로 수직하게 배치된다. 한편, 스크류봉(40)의 하단은 연결편(23)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 스크류봉(40)은 회동하면서, 연결편(23)으로부터 이탈되거나 주행륜(10) 방향으로 이동되어서는 안된다. 구체적으로, 스크류봉(40)의 하단이 회동가능하도록 연결편(23)을 관통하여 삽입되고, 스크류봉(40)이 상하 방향으로 이동되지 않도록 고정될 수 있다(도 3 참조). 다만, 스크류봉(40)이 반드시 연결편(23)을 관통하여 연결편(23)과 결합되어야 하는 것은 아니고, 스크류봉(40)의 하단과 연결편(23)은 회동가능하게 결합시키는 공지의 결합구조에 의해 결합될 수도 있다.
한편, 조절구(50)는 차체부(1)와 연결되어 차체부(1)의 높이를 조절하고, 양쪽 주행륜(10) 사이의 간격을 조절하는 것으로서, 높이조절홀(51), 및 간격조절홀(53)이 형성된다. 여기서, 높이조절홀(51)은 스크류봉(40)이 조절구(50)에 삽입되어 나사결합되도록, 나사선을 형성하면서, 조절구(50)를 관통한다. 이때, 높이조절홀(51)은 스크류봉(40)이 상하 방향으로 수직하게 배치되도록 조절구(50)의 상하 방향을 따라 관통된다. 한편, 조절구(50)는 차체부(1)와 연결되어 회전하지 않도록 고정되므로, 나사결합된 스크류봉(40)이 회동할 때에, 스크류봉(40)과 함께 회전하지 않고, 스크류봉(40)을 따라서 이동한다. 이때, 스크류봉(40)은 상하 방향으로 수직하게 배치되므로, 차체부(1)와 연결된 조절구(50)는 스크류봉(40)을 따라 승하강된다. 따라서, 조절구(50)을 승하강시킴으로써, 차체부(1)의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 차체부(1)가 기울어진 경우에, 조절구(50)를 승하강시킴으로써, 차체부(1)의 수평을 유지할 수도 있다. 일반적으로, 레일의 곡선주로는 이동차량이 원심력에 의해 탈선되지 않도록 회전중심에서부터 먼 쪽 레일이 가까운 쪽 레일 보다 높게 형성된다. 따라서, 곡선주로에 대차를 정지시키고 작업을 하는 경우에는 차체부(1)의 수평을 유지해야 한다. 이때, 대차의 좌우에 본 발명에 따른 캐스터가 장착된 경우에는, 좌우의 조절구(50)을 승하강시킴으로써, 차체부(1)의 수평을 유지시킨다.
한편, 간격조절홀(53)은 차체부(1)의 연결부재(2)가 삽입되도록, 조절구(50)를 관통하여 형성된다. 따라서, 연결부재(2)가 간격조절홀(53)에 삽입됨으로써, 조절구(50)와 차체부(1)가 서로 연결된다. 여기서, 연결부재(2)는 차체부(1)와 조절구(50)를 연결하기 위한 것으로서, 차체부(1)에 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 부재일 수도 있다. 또한, 연결부재(2)는 차체부(1)의 좌우에 본 발명에 따른 캐스터를 배치시키므로, 대차의 진행방향과 수직이 되도록 차체부(1)에 배치된다. 즉, 연결부재(2)는 차체부(1)의 좌우로 돌출되도록 형성된다. 이때, 연결부재(2)는 하나의 부재로서, 차체부(1)를 가로질러 차체부(1)에 결합될 수도 있고, 별개의 부재로서, 차체부(1)의 좌우에 각각 결합될 수도 있다. 여기서, 차체부(1)는 수직프레임(4)과 수평프레임(3) 등이 결합되어 형성되므로, 수평프레임(3)을 연결부재(2)로 사용할 수도 있다(도 1 참조).
한편, 조절구(50)는 간격조절홀(53)에 삽입된 연결부재(2)를 따라 이동가능하다. 이때, 차체부(1)의 좌우 양쪽에 각각 본 발명에 따른 캐스터를 배치시키고, 연결부재(2)를 따라 조절구(50)를 좌우로 이동시키면, 본 발명에 따른 캐스터들 사이의 간격이 조절된다.
한편, 제1 고정부(60)는 연결부재(2)가 간격조절홀(53)에서 이탈되지 않도록, 조절구(50)와 연결부재(2)를 고정하는 것이다. 여기서, 제1 고정부(60)는 제1 고정핀(61) 및 제1 고정손잡이(63)를 포함할 수 있다(도 3 참조). 이때, 제1 고정핀(61)은 봉 형상으로 형성되고, 일단에 제1 고정손잡이(63)가 결합된다. 한편, 제1 고정핀(61)의 타단은 조절구(50)를 관통하여 간격조절홀(53)에 삽입된 연결부재(2)를 가압함으로써, 연결부재(2)를 간격조절홀(53)에 밀착시킨다. 따라서, 연결부재(2)가 제1 고정부(60)에 의해 간격조절홀(53)에 고정된다. 이때, 조절구(50)에는 제1 고정핀(61)이 통과되도록 제1 고정홀(55)이 형성된다. 여기서, 제1 고정홀(55)은 조절구(50)의 외면으로부터 간격조절홀(53)까지 관통된다. 또한, 제1 고정핀(61)이 제1 고정홀(55)에 나사결합되어 회전하면서 전후진하므로, 제1 고정홀(55)과 제1 고정핀(61)의 외주면에 나사선이 형성된다. 이때, 제1 고정손잡이(63)는 제1 고정핀(61)이 전후진하도록 제1 고정핀(61)을 회전시킨다.
이하에서, 차체부(1)의 높이 및 주행륜(10) 사이의 간격 조절과정을 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 높이 및 주행륜 사이의 간격 조절과정을 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐스터는 차체부(1)의 좌우에 배치된다. 여기서, 차체부(1)와 본 발명에 따른 캐스터는 연결부재(2)에 의해 연결되고, 이러한 연결부재(2)는 수평프레임(3)일 수 있으나, 상술한 바와 같이, 반드시 수평프레임(3)에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 스크류봉(40)을 회동시키면, 조절구(50)가 스크류봉(40)을 따라서 승하강되므로, 차체부(1)의 높이가 조절된다. 이때, 본 발명에 따른 캐스터는 스크류봉(40)을 회동시키기 위해서, 스크류봉(40)의 상단에 결합되는 회동손잡이(41)를 포함할 수 있다. 이러한 회동손잡이(41)를 회전시킴으로써, 스크류봉(40)이 회동되고, 이로 인해 용이하게 대차의 높이를 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 캐스터는 높이 조절이 필요한 대차에 장착되어, 작업효율을 향상시키는 효과가 있다. 예를 들어, 차체부(1)에 작업대가 설치된 대차에 본 발명에 따른 캐스터를 장착하면, 대차의 높이를 조절함으로써, 고소작업을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 연결부재(2)는 간격조절홀(53)에 삽입되므로, 조절구(50)가 연결부재(2)를 따라 이동할 수 있다. 따라서, 조절구(50)를 좌우로 이동시키면 주행륜(10)의 위치도 변경된다. 이때, 제1 고정부(60)에 의해서 조절구(50)는 연결부재(2) 상의 임의의 위치에 고정된다. 따라서, 본 발명에 따른 캐스터가 대차의 차체부(1)의 좌우에 각각 배치된 경우에, 조절구(50)를 좌우로 이동시킴으로써, 양쪽 주행륜(10) 사이의 간격을 자유롭게 조절할 수 있으므로, 주행로가 좁아지거나 넓어지더라도, 용이하게 대차를 이동시킬 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 지하철 레일을 따라 이동하는 지하철 대차에 본 발명에 따른 캐스터를 장착하면, 양쪽 레일(7) 사이의 간격이 달라지더라도 양쪽 주행륜(10) 사이의 간격을 조절함으로써, 대차의 주행을 가능하게 한다. 따라서, 양쪽 레일(7) 사이의 간격에 무관하게 대차를 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스터를 포함하는 대차의 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 대차의 분해 사시도이며, 도 7은 도 6에서 도시된 A-A'라인에 따른 단면도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐스터는 차체부(1)의 수직프레임(4)에 연결되도록, 연결블록(70) 및 제2 고정부(75)를 포함할 수 있다. 여기서, 연결블록(70)은 결합홀(71)이 형성되고, 연결봉(73)을 포함한다. 이때, 결합홀(71)은 수직프레임(4)이 삽입되도록 연결블록(70)의 상하면을 관통하여 형성된다. 한편, 연결봉(73)은 연결블록(70)의 일측면으로부터 봉 형상으로 돌출되도록 형성되어, 조절구(50)의 간격조절홀(53)에 삽입된다. 이때, 연결블록(70)이 차체부(1)에 결합되므로, 연결봉(73)이 상술한 연결부재(2)가 되고, 연결봉(73)은 제1 고정부(60)에 의해 고정된다. 따라서, 연결블록(70)은 조절구(50)와 차체부(1)를 연결시켜서, 자체부의 높이 조절을 가능하게 한다. 또한, 조절구(50)는 연결봉(73)을 따라서 좌우로 이동가능하므로, 차체부(1)의 좌우 양쪽에 배치된 주행륜(10) 사이의 간격 조절도 가능하게 한다. 따라서, 본 발명에 따른 캐스터는 차체부(1)의 수평프레임(3)뿐만 아니라 수직프레임(4)에도 용이하게 결합되어, 차체부(1)의 높이와 주행륜(10) 사이의 간격을 조절한다.
한편, 제2 고정부(75)는 연결블록(70)과 수직프레임(4)을 고정하는 것으로서, 제2 고정핀(76) 및 제2 고정손잡이(77)를 포함할 수 있다(도 7 참조). 여기서, 제2 고정부(75)는 상술한 제1 고정부(60, 도 3 참조)와 유사하므로, 제2 고정핀(76), 제2 고정손잡이(77)는 각각 제1 고정핀(61), 제1 고정손잡이(63)와 동일한 구조 및 형상으로 형성된다. 이때, 제2 고정핀(76)이 연결블록(70)에 삽입되어 나사결합되도록, 연결블록(70)에는 연결블록(70)의 측면으로부터 결합홀(71)까지 관통된 제2 고정홀(74)이 형성된다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크부의 사시도이다.
도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캐스터는 주행륜(10)이 구름운동하지 않도록, 브레이크부(80)를 포함할 수 있다. 여기서, 브레이크부(80)는 대차가 움직이지 않도록 주행륜(10)을 지면 등에 고정시킨다. 구체적으로, 브레이크부(80)는 브레이크핀(81)을 포함할 수 있다. 이때, 브레이크핀(81)은 지지편(21a)을 관통하여 주행륜(10)의 일측면에 밀착되므로, 지지편(21a)에 삽입홀(25)이 형성된다. 이러한 삽입홀(25)은 주행륜(10)의 일측에 배치되는 지지편(21a)을 관통하여 형성된다. 한편, 브레이크핀(81)이 주행륜(10)의 일측면에 삽입되도록, 주행륜(10)의 일측면에 브레이크홈(11)이 형성될 수도 있다. 여기서, 브레이크홈(11)은 주행륜(10)의 일측면으로부터 함몰되어 형성되되, 주행륜(10)의 일측면 가장자리를 따라 원주상에 복수 개가 형성된다. 따라서, 브레이크핀(81)의 일단이 삽입홀(25)을 통과하여 주행륜(10)의 일측면에 밀착되거나, 브레이크홈(11)에 삽입됨으로써, 주행륜(10)은 구름운동을 하지 않고 정지된다. 다만, 브레이크부(80)는 반드시 브레이크핀(81)에 한정되는 것은 아니고, 주행륜(10)을 지면 등에 고정시키는 모든 공지의 수단을 포함한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터의 사시도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터의 단면도이다.
도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐스터는 주행륜(10)이 샤프트(30)의 축을 따라 이동할 수 있도록, 샤프트(30)가 주행륜(10)의 중심을 관통하여 주행륜(10)과 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 캐스터가 장착된 대차가 레일(7)을 따라 이동하는 경우에, 레일(7)이 좌우로 휘어져 있거나, 양쪽 레일(7) 간격이 일정하지 않더라도, 주행륜(10)이 샤프트(30)축을 따라 유동되므로, 대차는 레일(7)을 이탈하지 않고, 방향전환을 하며 주행가능하다.
또한, 본 발명에 따른 캐스터가 레일(7) 상에서 이탈되지 않도록, 주행륜(10)은 롤러(13) 및 탈선방지휠(15)을 포함할 수 있다. 여기서, 롤러(13)는 레일(7)의 상면에 접촉하여 구름운동하는 것으로서, 원통형의 형상으로 형성된다. 한편, 탈선방지휠(15)은 롤러(13)의 외주면으로부터 돌출되어 형성되는데, 일측면은 레일(7)의 측면과 대향되도록 형성되므로, 롤러(13)의 일단에 형성된다. 따라서, 좌우로 휘어지거나, 양쪽의 간격이 일정하지 않은 레일(7)을 따라 주행륜(10)이 이동하는 경우에, 탈선방지휠(15)의 일측면이 레일(7)의 측면에 인접하여 롤러(13)를 안내하므로, 주행륜(10)이 탈선하지 않는다.
한편, 본 발명에 따른 캐스터는 탈선방지휠(15)이 레일(7)의 측면에 인접하도록, 탄성부재(17)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 탄성부재(17)은 탄성력을 가지는 부재로서, 주행륜(10)과 주행륜(10)의 일측 또는 타측에 배치된 지지편(21a, 21b) 사이에 배치된다. 이때, 탄성부재(17)은 탈선방지휠(15)에 탄성력을 부여함으로써, 탈선방지휠(15)이 레일(7)의 측면으로부터 이격되는 것을 방지한다. 예를 들어, 탄성부재(17)는 고무, 코일 스프링 등을 포함할 수 있고, 코일 스프링의 경우에는 중심에 샤프트(30)가 삽입될 수도 있다. 다만, 탄성부재(17)가 반드시 코일 스프링에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명에 따른 캐스터는 차체부(1, 도 1 참조)의 수평 여부를 확인하기 위해서, 수평계(90)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 수평계는 대차가 좌우로 기울어졌는지 여부를 확인할 수 있도록, 조절구(50) 또는 연결편(23)에 배치되거나, 차체부(1)의 수평프레임(3, 도 4 참조)에 배치될 수 있다. 한편, 수평계(90)를 통해 차체부(1, 도 1 참조)가 기울어졌음을 확인한 경우에는 조절구(50)를 승하강시킴으로써, 수평을 맞춘다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 대차는 상술한 캐스터(5), 및 차체부(1)를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 대차는 차체부(1)의 높이뿐만 아니라, 차체부(1)의 좌우에 배치된 주행륜(10) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 브레이크부(80)에 의해서 주행륜(10)이 지면 등에 쉽게 고정되고, 탄성부재(17)를 포함하거나, 주행륜(10)이 롤러(13) 및 탈선방지휠(15)을 포함함으로써, 대차가 레일(7)로부터 이탈되지 않는다.
한편, 본 발명에 따른 캐스터는 주행륜(10)과 지지편(21a, 21b) 사이의 마찰을 감소시키기 위해서, 회전링(100)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 회전링(100)은 중심에 샤프트(30)가 삽입되도록 환형의 형상으로 형성된다. 따라서, 회전링(100)은 주행륜(10)과 지지편(21a, 21b) 사이에서 노출된 샤프트(30)에 삽입된다. 이때, 회전링(100)은 주행륜(10)의 양측 또는 일측에 배치될 수 있다. 이러한 회전링(100)은 주행륜(10)의 측면과 지지편(21a, 21b) 사이에서 미끄럼운동을 하므로, 주행륜(10)과 지지편(21a, 21b) 사이의 마찰을 감소시킨다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1: 차체부 2: 연결부재
3: 수평프레임 4: 수직프레임
5: 캐스터 7: 레일
10: 주행륜 11: 브레이크홈
13: 롤러 15: 탈선방지휠
17: 탄성부재 20: 하우징
21, 21a, 21b: 지지편 23: 연결편
25: 삽입홀 30: 샤프트
40: 스크류봉 41: 회동손잡이
50: 조절구 51: 높이조절홀
53: 간격조절홀 55: 제1 고정홀
60: 제1 고정부 61: 제1 고정핀
63: 제1 고정손잡이 70: 연결블록
71: 결합홀 73: 연결봉
74: 제2 고정홀 75: 제2 고정부
76: 제2 고정핀 77: 제2 고정손잡이
80: 브레이크부 81: 브레이크핀
90: 수평계 100: 회전링

Claims (16)

  1. 대차에 장착되는 캐스터에 있어서,
    구름운동하면서 상기 대차를 이동시키는 주행륜;
    상기 주행륜의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 지지편, 및 상기 지지편을 연결하는 연결편을 포함하는 하우징;
    상기 주행륜을 한 쌍의 상기 지지편에 축결합시키는 샤프트;
    외주면에 나사선이 형성된 봉 형상으로 형성되고, 하단이 상기 연결편에 회동가능하게 결합되는 스크류봉;
    상하 방향으로 나사선을 형성하면서 관통된 높이조절홀이 형성되고, 상기 높이조절홀에 상기 스크류봉이 나사결합되어 상기 스크류봉이 회동할 때에 승하강되며, 측방향으로 관통된 간격조절홀이 형성되고, 상기 대차의 차체부와 결합된 연결부재가 상기 간격조절홀에 삽입되어 상기 차체부와 연결되되, 상기 연결부재를 따라 이동가능한 조절구; 및
    상기 조절구와 상기 연결부재를 고정하는 제1 고정부;
    를 포함하는 캐스터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부재는 상기 차체부의 수평프레임인 캐스터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조절구의 외면으로부터 상기 간격조절홀까지 나사선을 형성하면서 관통된 제1 고정홀이 형성되고,
    상기 제1 고정부는,
    봉 형상으로 형성되되, 외주면에 상기 제1 고정홀에 삽입되어 나사결합되도록 나사선이 형성된 제1 고정핀; 및
    상기 제1 고정핀의 일단에 결합되고, 상기 제1 고정핀을 회전시키는 제1 고정손잡이;
    를 포함하는 캐스터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 스크류봉의 상단에 결합되어 상기 스크류봉을 회동시키는 회동손잡이;
    를 더 포함하는 캐스터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체부의 수직프레임이 삽입되도록 상하면이 관통된 결합홀이 형성되고, 일측면으로부터 봉 형상으로 돌출된 연결봉을 포함하는 연결블록; 및
    상기 연결블록과 상기 수직프레임을 고정하는 제2 고정부;
    를 더 포함하고,
    상기 연결부재는 상기 연결봉인 캐스터.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 연결블록의 측면으로부터 상기 결합홀까지 나사선을 형성하면서 관통된 제2 고정홀이 형성되고,
    상기 제2 고정부는,
    봉 형상으로 형성되되, 외주면에 상기 제2 고정홀에 삽입되어 나사결합되도록 나사선이 형성된 제2 고정핀; 및
    상기 제2 고정핀의 일단에 결합되고, 상기 제2 고정핀을 회전시키는 제2 고정손잡이;
    를 포함하는 캐스터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행륜의 구름운동을 방지하는 브레이크부;
    를 더 포함하는 캐스터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지지편에 관통된 삽입홀이 형성되고,
    상기 브레이크부는,
    상기 삽입홀을 통과하여 상기 주행륜의 일측면에 밀착되는 브레이크핀;
    을 포함하는 캐스터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 브레이크핀이 삽입되도록 상기 주행륜의 일측면 가장자리를 따라 원주상에 함몰된 브레이크홈이 복수 개 형성되는 캐스터
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 주행륜의 중심을 관통하고, 상기 주행륜은 상기 샤프트의 축을 따라 이동가능한 캐스터.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행륜은,
    원통형의 형상으로 형성되어, 레일의 상면에 접촉하여 구름운동하는 롤러; 및
    일측면이 상기 레일의 측면에 대향되도록 상기 롤러의 일단의 외주면을 따라 돌출되어 형성된 탈선방지휠;
    을 포함하는 캐스터.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 탈선방지휠의 타측면과 상기 지지편 사이에 배치되는 탄성부재;
    를 더 포함하는 캐스터.
  13. 청구항 1에 있어서,
    중심에 상기 샤프트가 삽입되도록 환형의 형상으로 형성되고, 상기 주행륜의 양측 또는 일측에 배치되어, 상기 주행륜과 상기 지지편 사이의 마찰을 감소시키는 회전링:
    을 더 포함하는 캐스터.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 조절구의 외면 또는 상기 연결편의 외면에 배치되어 상기 차체부의 수평 여부를 확인하는 수평계;
    를 더 포함하는 캐스터.
  15. 청구항 1 내지 14 중 어느 하나의 캐스터; 및
    수직프레임 및 수평프레임을 포함하는 복수 개의 프레임이 결합되어 형성되고, 대상물을 적재하는 차체부;
    를 포함하는 대차.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 수평프레임에 배치되어 상기 차체부의 수평 여부를 확인하는 수평계;
    를 더 포함하는 대차.
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