CN108273876A - 一种纯电驱动轮带式数控折弯机 - Google Patents

一种纯电驱动轮带式数控折弯机 Download PDF

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Abstract

本发明主要提供一种纯电驱动轮带式数控折弯机，包括两侧对称安装的立板，两侧对称安装的所述立板相对一侧，设有滑槽，两侧对称安装的所述立板，所述滑槽之间可滑动的安装有上活动板，所述上活动板内设有形成空腔，所述空腔内可上下移动的设有上行程板，所述上行程板上设有驱动电机机组，所述空腔内，所述电动机机组通过皮带，依次与第一辊轮组、第二辊轮组和第三辊轮组传动接触，且所述皮带的一端延伸出所述第三辊轮组，与固定在所述立板上的第四辊轮组滑动连接。本发明主要通过纯电驱动皮带轮式结构，代替现有的伺服电机传动和液压传动结构，不仅提高了精度，同时，提高了安全系数，百分百的避免了发生上主动板自动掉落而伤人的现象。

Description

一种纯电驱动轮带式数控折弯机
技术领域
本发明主要涉及折弯机的技术领域，具体涉及一种纯电驱动轮带式数控折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
在折弯机结构中，上主动板的行程操作系统，是整个折弯机的核心技术，在现有的折弯机市场上，基本上采用两种压力传动方式，以满足上主动板发生上下位移的目的；一种是伺服电机传动，一种是液压传动的结构。
在上述两种传动结构中，液压传动，制作相对简单，成本相对较低，但是，安全系数低，易发生上主动板自动掉落，误伤人的现象，同时，在长期使用过程中，需要经常加油保养，维护成本相对较高；进一步的，伺服电机传动，安全系数相对较高，但是，也会发生上主动板自动掉落的现象，同时，在后期长期使用的过程中，需要经常性的对其保养，十分不便。
基于上述论述，需要研制一种安全系数高、操作精度高，而且再长期使用时，不需要经常性保养的折弯设备。
在申请文件201310059303.6中，提出了一种全新结构的折弯机，主要采用控制系统与伺服电机连接的结构，在一定程度上，降低了折弯机的操作难度，提高了折弯机的精度；但是，从根本上，折弯机的安全系数依然较低，而且，折弯机的操作精度并没有达到最优化，而且，该结构的折弯机还需要长期保养，增加了成本，浪费了劳动力。
发明内容
本发明主要提供了一种纯电驱动轮带式数控折弯机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种纯电驱动轮带式数控折弯机，包括两侧对称安装的立板，两侧对称安装的所述立板相对一侧，设有滑槽，两侧对称安装的所述立板，所述滑槽之间可滑动的安装有上活动板，所述上活动板内设有形成空腔，所述空腔内可上下移动的设有上行程板，所述上行程板上设有驱动电机机组，所述空腔内，所述电动机机组通过皮带，依次与第一辊轮组、第二辊轮组和第三辊轮组传动接触，且所述皮带的一端延伸出所述第三辊轮组，与固定在所述立板上的第四辊轮组滑动连接。
优选的，在所述上行程板上，以所述上行程板的中间位置为镜像点，分别对称设有两个电动机，两个所述电动机的两端分别贯穿所述上行程板内，空腔的两侧外壁，固定在所述上活动板的两侧内壁上，且所述上行程板上，被贯穿的位置处，在竖直方向上，形成行程孔。
优选的，所述第一辊轮组在水平方向上，均匀设有三组，每组所述第一辊轮组分别包括有第一辊轮I和第一辊轮II，所述第一辊轮I 与所述第一辊轮II对称设置在所述上行程板的两侧对称面上。
优选的，所述第二辊轮组包括有第二辊轮I和第二辊轮II，所述第二辊轮I与所述第二辊轮II对称设置在所述上行程板的两侧对称面上。
优选的，所述第三辊轮组在水平方向上，均匀设有四组，每组所述第三辊轮组分别包括有第三辊轮I和第三辊轮II，所述第三辊轮I 与所述第三辊轮II对称设置在所述上行程板的两侧对称面上。
优选的，所述上行程板的两对称侧面上，三组所述第一辊轮组、第二辊轮组和三组所述第三辊轮组，分别以所述上行程板的中间位置为镜像点，分别设有镜像件第一辊轮组、第二辊轮组和第三辊轮组。
优选的，所述立柱的厚度方向上，分别对称设有四组第四辊轮I 和第四辊轮II，且在两侧对称安装的所述立柱上，以所述上行程板的中间位置为镜像点，对称设有第四辊轮组。
优选的，所述上行程板上，两侧对称安装的电动机机组、第一辊轮组、第二辊轮组和第三辊轮组，分别通过皮带串联，行成两个相互对称的、独立的传动机构。
优选的，两侧独立的传动机构中，所述皮带的一端固定在所述电动机上，所述皮带的另一端，依次交叉绕过多个第一辊轮组、第二辊轮组和第三辊轮组，与第四辊轮组接触，且所述皮带由下至上，依次交叉环绕向上，固定在最上方的第四辊轮上。
优选的，所述第一辊轮I、第一辊轮II、第二辊轮I、第二辊轮II、第三辊轮I、第三辊轮II、第四辊轮I和第四辊轮II均为可自转安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明操作方便，设计合理，主要通过纯电动驱动电动机转动，通过电动机带动皮带转动，在通过皮带在各辊轮之间的滑动、摩擦，从而可实现上主动板，上下移动的目的，从而通过纯电驱动皮带轮式结构，代替现有的伺服电机传动和液压传动结构，不仅在折弯精度上大幅度提升，同时，也可省去在长时间使用的条件下，需要长期保养的工作；进一步的，通过皮带传动，可相对于伺服和液压的安全系数要高，能百分百避免发生上主动板自动掉落而伤人的现象。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-2，一种纯电驱动轮带式数控折弯机，包括两侧对称安装的立板1，两侧对称安装的所述立板1相对一侧，设有滑槽，两侧对称安装的所述立板1，所述滑槽之间可滑动的安装有上活动板2，所述上活动板2内设有形成空腔，所述空腔内可上下移动的设有上行程板26，所述上行程板26上设有驱动电机机组21，所述空腔内，所述电动机机组21通过皮带，依次与第一辊轮组22、第二辊轮组23和第三辊轮组24传动接触，且所述皮带的一端延伸出所述第三辊轮组24，与固定在所述立板1上的第四辊轮组25滑动连接。
在所述上行程板26上，以所述上行程板26的中间位置为镜像点，分别对称设有两个电动机21，两个所述电动机21的两端分别贯穿所述上行程板26内，空腔的两侧外壁，固定在所述上活动板2的两侧内壁上，且所述上行程板26上，被贯穿的位置处，在竖直方向上，形成行程孔2a。
所述第一辊轮组22在水平方向上，均匀设有三组，每组所述第一辊轮组22分别包括有第一辊轮I22a和第一辊轮II22b，所述第一辊轮I22a与所述第一辊轮II22b对称设置在所述上行程板26的两侧对称面上。
所述第二辊轮组23包括有第二辊轮I23a和第二辊轮II23b，所述第二辊轮I23a与所述第二辊轮II23b对称设置在所述上行程板26 的两侧对称面上。
所述第三辊轮组24在水平方向上，均匀设有四组，每组所述第三辊轮组24分别包括有第三辊轮I24a和第三辊轮II24b，所述第三辊轮24aI与所述第三辊轮II24b对称设置在所述上行程板26的两侧对称面上。
所述上行程板26的两对称侧面上，三组所述第一辊轮组22、第二辊轮组23和三组所述第三辊轮组24，分别以所述上行程板26的中间位置为镜像点，分别设有镜像件第一辊轮组22、第二辊轮组23 和第三辊轮组24。
所述立柱1的厚度方向上，分别对称设有四组第四辊轮I25a和第四辊轮II25b，且在两侧对称安装的所述立柱1上，以所述上行程板26的中间位置为镜像点，对称设有第四辊轮组25。
所述上行程板26上，两侧对称安装的电动机机组21、第一辊轮组22、第二辊轮组23和第三辊轮组24，分别通过皮带串联，行成两个相互对称的、独立的传动机构。
两侧独立的传动机构中，所述皮带的一端固定在所述电动机21 上，所述皮带的另一端，依次交叉绕过多个第一辊轮组22、第二辊轮组23和第三辊轮组24，与第四辊轮组25接触，且所述皮带由下至上，依次交叉环绕向上，固定在最上方的第四辊轮25上。
在工作过程中，当需要将折弯机中的上主动板26向上抬起时，可通过控制开关，控制电动机21启动，当电动机21启动后，电动机21的驱动轴会带动皮带开始滑动，皮带在各个滑轮之间滑动时，上主动板26开始缓慢下降，直到下降到指定位置即止，由于皮带在传送动力时，对上主动板26实现的托举状态，可严格控制上主动板 26发生向下位移的现象，不仅提高了上主动26位移的精准性，同时，也能够避免折弯机在停止使用时，发生自动掉落而伤人的现象。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纯电驱动轮带式数控折弯机，包括两侧对称安装的立板(1)，两侧对称安装的所述立板(1)相对一侧，设有滑槽，两侧对称安装的所述立板(1)，所述滑槽之间可滑动的安装有上活动板(2)，其特征在于，所述上活动板(2)内设有形成空腔，所述空腔内可上下移动的设有上行程板(26)，所述上行程板(26)上设有驱动电机机组(21)，所述空腔内，所述电动机机组(21)通过皮带，依次与第一辊轮组(22)、第二辊轮组(23)和第三辊轮组(24)传动接触，且所述皮带的一端延伸出所述第三辊轮组(24)，与固定在所述立板(1)上的第四辊轮组(25)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，在所述上行程板(26)上，以所述上行程板(26)的中间位置为镜像点，分别对称设有两个电动机(21)，两个所述电动机(21)的两端分别贯穿所述上行程板(26)内，空腔的两侧外壁，固定在所述上活动板(2)的两侧内壁上，且所述上行程板(26)上，被贯穿的位置处，在竖直方向上，形成行程孔(2a)。
3.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述第一辊轮组(22)在水平方向上，均匀设有三组，每组所述第一辊轮组(22)分别包括有第一辊轮I(22a)和第一辊轮II(22b)，所述第一辊轮I(22a)与所述第一辊轮II(22b)对称设置在所述上行程板(26)的两侧对称面上。
4.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述第二辊轮组(23)包括有第二辊轮I(23a)和第二辊轮II(23b)，所述第二辊轮I(23a)与所述第二辊轮II(23b)对称设置在所述上行程板(26)的两侧对称面上。
5.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述第三辊轮组(24)在水平方向上，均匀设有四组，每组所述第三辊轮组(24)分别包括有第三辊轮I(24a)和第三辊轮II(24b)，所述第三辊轮(24a)I与所述第三辊轮II(24b)对称设置在所述上行程板(26)的两侧对称面上。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述上行程板(26)的两对称侧面上，三组所述第一辊轮组(22)、第二辊轮组(23)和三组所述第三辊轮组(24)，分别以所述上行程板(26)的中间位置为镜像点，分别设有镜像件第一辊轮组(22)、第二辊轮组(23)和第三辊轮组(24)。
7.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述立柱(1)的厚度方向上，分别对称设有四组第四辊轮I(25a)和第四辊轮II(25b)，且在两侧对称安装的所述立柱(1)上，以所述上行程板(26)的中间位置为镜像点，对称设有第四辊轮组(25)。
8.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述上行程板(26)上，两侧对称安装的电动机机组(21)、第一辊轮组(22)、第二辊轮组(23)和第三辊轮组(24)，分别通过皮带串联，行成两个相互对称的、独立的传动机构。
9.根据权利要求1或8所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，两侧独立的传动机构中，所述皮带的一端固定在所述电动机(21)上，所述皮带的另一端，依次交叉绕过多个第一辊轮组(22)、第二辊轮组(23)和第三辊轮组(24)，与第四辊轮组(25)接触，且所述皮带由下至上，依次交叉环绕向上，固定在最上方的第四辊轮(25)上。
10.根据权利要求1所述的一种纯电驱动轮带式数控折弯机，其特征在于，所述第一辊轮I(22a)、第一辊轮II(22b)、第二辊轮I(23a)、第二辊轮II(23b)、第三辊轮I(24a)、第三辊轮II(24b)、第四辊轮I(25a)和第四辊轮II(25b)均为可自转安装。
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