CN205887727U - 一种折弯机器人z轴平衡气缸滑轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折弯机器人技术领域的一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱，所述Z轴粱表面设有直线导轨，所述直线导轨活动连接有气缸前座，所述气缸前座通过销轴连接有气缸，所述气缸底部通过气缸后座安装在固定板上，且固定板固定在Z轴粱左侧壁，所述气缸前座表面分别安装有大动滑轮和小动滑轮，且小动滑轮位于大动滑轮下方，所述固定板表面设有固定滑轮，所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮均缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过固定销固定在固定板上，该装置采用滑轮组机构，气缸的行程和速度是Z轴粱的1/4，气缸承受的载荷是Z轴粱的4倍，减小了Z轴粱的高度尺寸，气缸的运动速度降低，提高气缸的运动寿命。

Description

一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机器人技术领域，具体为一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

现有的折弯机器人气缸滑轮机构，其气缸行程大，运动速度高，需要使用高速气缸，增加运行成本，且气缸在高速运行中会减小气缸的使用寿命，为此，我们提出了一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，以解决上述背景技术中提出的现有的折弯机器人气缸行程过大、运动速度高和运行维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱，所述Z轴粱表面设有直线导轨，所述直线导轨活动连接有气缸前座，所述气缸前座通过销轴连接有气缸，所述气缸底部通过气缸后座安装在固定板上，且固定板固定在Z轴粱左侧壁，所述气缸前座表面分别安装有大动滑轮和小动滑轮，且小动滑轮位于大动滑轮下方，所述固定板表面设有固定滑轮，所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮均缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过固定销固定在固定板上，所述钢丝绳的另一端通过固定座固定在Z轴粱底部。

优选的，所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮位于同一垂线上，且大动滑轮和固定滑轮的滑轮外径相同，所述大动滑轮的滑轮外径是小动滑轮滑轮外径的1.5倍。

优选的，所述气缸前座与直线导轨相接触位置开有与直线导轨相适配的凹槽，所述气缸前座通过凹槽与直线导轨滑动连接。

优选的，所述钢丝绳的一端固定在位于固定滑轮上方的固定销上，且钢丝绳依次绕接小动滑轮、固定滑轮和大动滑轮，所述钢丝绳的另一端通过销轴固定在位于Z轴粱底部的固定座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，采用滑轮组机构，气缸的行程和速度是Z轴粱的1/4，气缸承受的载荷是Z轴粱的4倍，减小了Z轴粱的高度尺寸，气缸的运动速度降低，提高气缸的运动寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1Z轴粱、2气缸前座、3大动滑轮、4小动滑轮、5直线导轨、6钢丝绳、7固定销、8固定滑轮、9气缸、10固定板、11气缸后座、12固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱1，所述Z轴粱1表面设有直线导轨5，所述直线导轨5活动连接有气缸前座2，所述气缸前座2通过销轴连接有气缸9，所述气缸9底部通过气缸后座11安装在固定板10上，且固定板10固定在Z轴粱1左侧壁，所述气缸前座2表面分别安装有大动滑轮3和小动滑轮4，且小动滑轮4位于大动滑轮3下方，所述固定板10表面设有固定滑轮8，所述大动滑轮3、小动滑轮4和固定滑轮8均缠绕有钢丝绳6，所述钢丝绳6的一端通过固定销7固定在固定板10上，所述钢丝绳6的另一端通过固定座12固定在Z轴粱1底部。

其中，所述大动滑轮3、小动滑轮4和固定滑轮8位于同一垂线上，且大动滑轮3和固定滑轮8的滑轮外径相同，所述大动滑轮3的滑轮外径是小动滑轮4滑轮外径的1.5倍，所述气缸前座2与直线导轨5相接触位置开有与直线导轨5相适配的凹槽，所述气缸前座2通过凹槽与直线导轨5滑动连接，所述钢丝绳6的一端固定在位于固定滑轮8上方的固定销7上，且钢丝绳6依次绕接小动滑轮4、固定滑轮8和大动滑轮3，所述钢丝绳6的另一端通过销轴固定在位于Z轴粱1底部的固定座12上。

具体的，使用时，钢丝绳6的一端与固定销7固定，经小动滑轮4、固定滑轮8和大动滑轮3缠绕后，另一端与Z轴粱1上的固定座12固定，当Z轴粱1上下运行时，钢丝绳6带动气缸前座2上的大动滑轮3和小动滑轮4上下运动，动滑轮移动的距离就是气缸9活塞杆的移动的距离，该装置气缸行程小，运动速度低，Z轴粱高度尺寸更加紧凑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，包括Z轴粱(1)，其特征在于：所述Z轴粱(1)表面设有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)活动连接有气缸前座(2)，所述气缸前座(2)通过销轴连接有气缸(9)，所述气缸(9)底部通过气缸后座(11)安装在固定板(10)上，且固定板(10)固定在Z轴粱(1)左侧壁，所述气缸前座(2)表面分别安装有大动滑轮(3)和小动滑轮(4)，且小动滑轮(4)位于大动滑轮(3)底部，所述固定板(10)表面设有固定滑轮(8)，所述大动滑轮(3)、小动滑轮(4)和固定滑轮(8)均缠绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的一端通过固定销(7)固定在固定板(10)上，所述钢丝绳(6)的另一端通过固定座(12)固定在Z轴粱(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，其特征在于：所述大动滑轮(3)、小动滑轮(4)和固定滑轮(8)位于同一垂线上，且大动滑轮(3)和固定滑轮(8)的滑轮外径相同，所述大动滑轮(3)的滑轮外径是小动滑轮(4)滑轮外径的1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，其特征在于：所述气缸前座(2)与直线导轨(5)相接触位置开有与直线导轨(5)相适配的凹槽，所述气缸前座(2)通过凹槽与直线导轨(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构，其特征在于：所述钢丝绳(6)的一端固定在位于固定滑轮(8)顶部的固定销(7)上，且钢丝绳(6)依次绕接小动滑轮(4)、固定滑轮(8)和大动滑轮(3)，所述钢丝绳(6)的另一端通过销轴固定在位于Z轴粱(1)底部的固定座(12)上。