CN108273861A - 一种基于翻转机构的清模饼推送装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于翻转机构的清模饼推送装置包括装填机构、套筒，所述套筒绞接在支撑座上，旋转驱动装置驱动套筒相对支撑座旋转；所述装填机构包括设在套简上方的平台及设在平台上方的龙门吊，所述平台上表面设有第一感应器；所述套筒内设前推板，所述前推板通过推杆与水平驱动装置连接；所述感应器分别通过控制器与旋转驱动装置、龙门吊、水平驱动装置连接。本发明的优点是，简单、有效同时可使可工作人员避免与高温清模饼和高温挤压腔有直接接触，同时尽可能远离高温环境，且因为采用了翻转机构大幅提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种基于翻转机构的清模饼推送装置。
背景技术
当前，清模饼的推送大都依靠人工进行，但是人工推送增加了工作强度并且降低了工作效率从而增加了生产成本。尤为重要的是，清模饼自身温度极高，再加上推送位置靠近温度极高的模具，高温的工作环境根本不适宜人工劳作。因此，需要一种便捷、有效的推送装置以使工作人员避免与清模饼有直接接触，同时尽可能远离高温环境。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于翻转机构的清模饼推送装置，简单、有效同时可使可工作人员避免与高温清模饼和高温挤压腔有直接接触，同时尽可能远离高温环境，且因为采用了翻转机构大幅提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种基于翻转机构的清模饼推送装置包括装填机构、套筒，所述套筒绞接在支撑座上，旋转驱动装置驱动套筒相对支撑座旋转；
所述装填机构包括设在套简上方的平台及设在平台上方的龙门吊，所述平台上表面设有第一感应器；所述套筒内设前推板，所述前推板通过推杆与水平驱动装置连接；
所述感应器分别通过控制器与旋转驱动装置、龙门吊、水平驱动装置连接。
进一步讲，所述套筒内设限位板。
进一步讲，所述支撑座设在水平移动部件上。
进一步讲，所述前推板中间设有固定孔，在所述固定孔内设有电磁铁。
进一步讲，所述水平移动部件的驱动部件与控制器连接，设在平台下表面设有第二感应器，控制器与第二感应器连接。
进一步讲，所述电磁铁与控制器连接。
进一步讲，所述电磁铁表面设有隔热板。
本发明有如下有益效果：1、利用套筒的自动翻转，利用垂直状态实现装填、利用水平状态进行运输，从而克服了水平装填对无法精确对位的问题；
2、装填与水平推送、运输均可以采用自动化设备进行控制，大幅度提高了工作效率。
3、操作简单，同时避免了工作人员直接接触高温清模饼，尽可能的远离高温环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明控制示意图。
图3为本发明的优选结构示意图。
图4为本发明优选控制示意图。
图5为前推板结构示意图。
图中：套筒1，支撑座2，平台3，第一感应器4, 龙门吊5，控制器6，水平驱动装置7，水平移动部件8、电磁铁9、第二感应器10、前推板12、旋转驱动装置13、推杆14。
具体实施例
如图1、2中，一种基于翻转机构的清模饼推送装置包括装填机构、套筒1（套筒1的内径与清模饼直径大小相同），套筒1绞接在支撑座2上，旋转驱动装置13（旋转驱动装置13能相对支撑座2旋转）驱动套筒1相对支撑座2旋转；
装填机构包括设在套简1上方的平台3及设在平台3上方的龙门吊5，平台3上表面设有第一感应器4；套筒1内设前推板12，前推板12通过推杆14与水平驱动装置7连接；
所述感应器4分别通过控制器6与旋转驱动装置13、龙门吊5、水平驱动装置7连接，工作时，套筒1旋转靠近平台3时，第一感应器4采集到信号，第一感应器4向控制器6发出信号，停止旋转驱动装置3工作，之后控制器6向龙门吊5发出启动指令，龙门吊5在人工或是自动设备的操作下，将清模饼吊运至平台3的方面，并将清模饼放直垂直的套筒1中，再后旋转驱动装置3再次启动使套筒1水平，如果套筒1水平后其开口正好与清模饼注入口相接触，则水平驱动装置7在套筒1水平后立即启动，将套筒1内的清模饼通过前推板12推动套筒1、并推入清模饼注入口中，如果套筒1水平后其开口与清模饼注入口相距有一定距离，则在套筒1水平后，采用机械或是人工的方式，推动套筒1与支撑座2使套筒1开口与清模饼注入口相连接。
优选的，套筒1内设限位板，限位板对前推板3在套筒1内移动的位置进行限位，但清模饼却可以通过限位板。
如图3中，优选的，支撑座2设在水平移动部件8上，水平移动部件8可以采用移动小车或是滑动小车等；
优选的，如图5，所述前推板12中间设有固定孔，在所述固定孔内设有电磁铁9，优选的，电磁铁9表面设有隔热板，隔热板一般采用金属板；
水平移动部件8的驱动部件与控制器6连接，设在平台3下表面设有第二感应器10，控制器6与第二感应器10连接，电磁铁9与控制器6连接，工作时，套筒1在水平移动部件8的带动下靠近平台3时，第二感应器10启动、并向控制器6发出信号，控制器6接收到信号后向水平移动部件8的驱动部件发出停止信号，使水平移动部件8停止移动，使套筒1停在平台3的下方，当套筒1放转垂直时，以使垂直套筒1的开口正在龙门吊5下方，当套筒1垂直时，电磁铁9在控制器6的控制下关闭、不产生磁力，可以使清模饼在自身重力的作用下在套筒1中滑动至前推板12上，当套筒1由垂直转向水平及水平驱动装置7水平推动时，电磁铁9在控制器6的控制下电磁铁9打开，使电磁铁9产生磁力，使清模饼可以被电磁铁9吸引在前推板12上，当清模饼被推出来时，电磁铁9再次被关闭，电磁铁9失去磁力，以使清模饼被推出。
本发明中，通过第一感应器4、第二感应器10分别对套筒1及水平移动部件8运行状态进行数据采集，二个感应器可分别采用不同的型号或是不同的类型，以防止二个感应器采集数据的相互干扰。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述装置包括装填机构、套筒（1），所述套筒（1）绞接在支撑座（2）上，旋转驱动装置（13）驱动套筒（1）相对支撑座（2）旋转；
所述装填机构包括设在套简上方的平台（3）及设在平台（3）上方的龙门吊（5），所述平台（3）上表面设有第一感应器（4）；所述套筒（1）内设前推板（12），所述前推板（12）通过推杆（14）与水平驱动装置（7）连接；
所述感应器（4）分别通过控制器（6）与旋转驱动装置（13）、龙门吊（5）、水平驱动装置（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述套筒（1）内设限位板。
3.根据权利要求1所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述支撑座（2）设在水平移动部件（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述前推板（3）中间设有固定孔，在所述固定孔内设有电磁铁（9）。
5.根据权利要求3所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述水平移动部件（8）的驱动部件与控制器（6）连接，设在平台（3）下表面设有第二感应器（10），控制器（6）与第二感应器（10）连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述电磁铁（9）与控制器（6）连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于翻转机构的清模饼推送装置，其特征是：所述电磁铁（9）表面设有隔热板。
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