CN108262858B - 一种混凝土搅拌运输车操纵系统 - Google Patents

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Abstract

一种混凝土搅拌运输车操纵系统，前操纵系统包括安装在驾驶员座椅左下方的驾驶室操纵组件，操纵手柄控制软轴，软轴通过摆臂C与前转筒组件连接，带动前转筒组件绕自身轴线转动，前转筒上摆臂A又带动泵推拉杆运动，泵推拉杆连接油泵；前转筒上摆臂B通过进出料推拉杆与后操纵系统连接，后转筒左右两端分别固定连接有右操纵手柄和左操纵手柄，后转筒左边套接有限位组件，右端套接有电子油门组件，本发明后操纵系统中使用了一个特定形状的拨叉结构，将进出料与加油分离，实现了使用一个操纵手柄即可完成搅拌、进出料和加油所有动作，整体外观上两侧仅各伸出一根操纵手柄，结构更加简化美观。

Description

一种混凝土搅拌运输车操纵系统
技术领域
本发明涉及搅拌运输车领域，尤其涉及一种混凝土搅拌运输车操纵系统。
背景技术
混凝土是通过油泵变量杆来实现油泵正反转及中位停止、改变发动机转速、提高进料速度，从而实现控制搅拌罐的动作。
目前市场上的混凝土搅拌运输车操纵系统普遍采用三个操纵手柄控制的机械连杆方式，一个操纵手柄在驾驶室内，通过软轴控制油泵，另外两个分布在搅拌车后部左右两侧，通过机械连杆控制油泵和电子油门，无论在其中任何一个位置上控制操纵杆都能实现搅拌罐的停止、搅拌、进料、出料动作。这种操纵系统要采用多个机械传动转换机构，各联接紧固件容易松动，后操纵手柄转动支架部分体积大，且都裸露在外或者用盒子罩住，外观丑陋，存在结构复杂、制造成本高、所需装配空间大等缺点。
发明内容
为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种混凝土搅拌运输车操纵系统，仅使用一根连杆和一个带腰型孔的摆臂，简化了现有的油门转换结构，配合进出料，使后操纵手柄动作更加协调一体。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：前操作系统包括驾驶室操纵组件，所述的驾驶室操纵组件包括操纵手柄；所述的操纵手柄为一个手持臂和底座中部连接而成，操纵手柄与软轴的一端连接，软轴的另一端与摆臂C一端连接；所述的摆臂C另一端设置有前转筒相适配的圆孔，且套接在前转筒上；所述的前转筒的两端固定套接有与外部构件相固定的定位筒,前转筒上还套接有摆臂A和摆臂B的一端；所述的摆臂A的另一端与泵推拉杆固定连接，摆臂B的另一端与进出料推拉杆一端固定连接，所述的进出料推拉杆另一段与拨叉连接；所述的拨叉为一个直角支撑杆，拨叉一端与推拉杆销连接，另一端与后转筒组件的拨叉摆臂一端销连接，拨叉摆臂另一端设置有与限位筒套相适配的圆孔，且与右端的限位筒套固定连接；所述的后转筒组件包括一个后转筒，所述的后转筒与前转筒相互平行设置；所述的后转筒左右两端分别固定连接有右操纵手柄和左操纵手柄，后转筒上左右两边分别设置有一个限位筒套，在两个限位筒套外侧的后转筒上分别固定套接有右花盘固定座和左固定座；所述的右花盘固定座底端设置有花盘槽，所述的右花盘固定座底端的花盘槽与限位杆一端设置的钢珠连接，所述的限位杆上套接有限位杆摆臂，限位杆摆臂另一端套接在后转筒的右端限位筒套上；在左固定座内侧设置有套接在后转筒左端的限位筒套上的油门摆臂，所述的油门摆臂底端设置有一个腰型孔，在腰型孔内连接有油门连杆的一端，所述的油门连杆另一端与电子油门连接。
作为本发明的优选方案：所述的操纵手柄设置在驾驶员座椅的左下方。
作为本发明的优选方案：所述的拨叉的直角转角处设置有与转动轴相适配的孔，且与转动轴连接，所述的转动轴下设置有转动轴固定座，所述的转动轴固定座固定在副车架上。
作为本发明的优选方案：所述的右花盘固定座和左固定座上端设置有与后转筒相适配的呈三角形的三个圆孔，且外侧与车辆的副梁连接。
作为本发明的优选方案：所述的限位杆设置有螺纹，且套接有两个相适配的螺母，限位杆上的两个螺母分别设置于限位杆摆臂的两端。
作为本发明的优选方案：所述的电子油门固定在电子油门支座上，所述的电子油门支座固定在车辆的副梁上。
本发明的有益效果是：
（1）本发明后操纵系统中使用了一个特定形状的拨叉结构，将进出料与加油分离，实现了使用一个操纵手柄即可完成搅拌、进出料和加油所有动作，整体外观上两侧仅各伸出一根操纵手柄，结构更加简化美观；
（2）本发明采用侧面式花盘结构，花盘即可以用来支撑后转筒，又可以与限位杆共同实现卡位功能，操作反馈更加明确；
（3）本发明电子油门部分采用转动式加油，仅使用一根连杆和一个带腰型孔的摆臂，简化了现有的油门转换结构，配合进出料，使后操纵手柄动作更加协调一体；
（4）本发明限位组件的卡位作用让操作者在加油操作时手可以脱离操纵手柄，操作上更加人性化。
附图说明
图1是本发明操纵系统的整体结构示意图。
图2是前操纵系统的结构示意图。
图3是后操纵系统后转筒组件的结构示意图。
图4是后操纵系统进出料推拉杆组件的结构示意图。
图5是后操纵系统限位组件的结构示意图。
图6是限位组件限位杆结构示意图。
图7是右花盘固定座结构示意图。
图8是后操纵系统电子油门组件的结构示意图。
图中：1、前操纵系统；1.1、驾驶室操纵组件，1.1.1、操纵手柄，1.1.2、软轴；1.2、泵推拉杆，1.3、前转筒组件，1.3.1、摆臂A，1.3.2、前转筒，1.3.3、定位筒，1.3.4、摆臂B，1.3.5、摆臂C；2、后操纵系统；2.1、右操纵手柄；2.2、左操纵手柄；2.3、后转筒组件，2.3.1、后转筒，2.3.2、限位筒套，2.3.3、拨叉摆臂，2.3.4、右花盘固定座，2.3.5、左固定座；2.4、进出料推拉杆组件，2.4.1、进出料推拉杆，2.4.2、拨叉，2.4.3、转动轴固定座，2.4.4、转动轴；2.5、限位组件，2.5.2、限位杆，2.5.3、限位杆摆臂；2.6、电子油门组件，2.6.1、电子油门，2.6.2、油门摆臂，2.6.3、电子油门支座，2.6.4、油门连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
根据图1所示，本发明的搅拌车操纵系统包括前操纵系统1和后操纵系统2。前操纵系统包括驾驶室操纵组件1.1、泵推拉杆1.2和前转筒组件1.3。后操纵系统2包括车辆尾部副车架左右两侧面的右操纵手柄2.1和左操纵手柄2.2、后转筒组件2.3、进出料推拉杆组件2.4、限位组件2.5、电子油门组件2.6。
根据图2所示，本发明的前操纵系统1包括驾驶室操纵组件1.1，驾驶室操纵组件1.1由操纵手柄1.1.1和软轴1.1.2组成，前转筒组件1.3包括摆臂A1.3.1、前转筒1.3.2、两端定位筒1.3.3、摆臂B1.3.4、摆臂C1.3.5，两端定位筒1.3.3与外部构件固定，转筒两端套进定位筒做同轴心转动。驾驶室操纵手柄1.1.1用来控制软轴1.1.2，软轴通过摆臂C1.3.5与前转筒组件1.3连接，带动前转筒组件绕自身轴线转动，前转筒上摆臂A1.3.1又带动泵推拉杆1.2运动，泵推拉杆连接油泵，通过控制油泵排量、方向的变化而改变马达的转速和旋向，实现搅拌桶的无极变速和旋向的改变，进而实现搅拌罐的停止、搅拌、进料、出料四个动作。其中驾驶室操纵手柄1.1.1安装在驾驶员座椅左下方，且操纵手柄具有锁定功能，防止误操作。
根据图3所示，本发明的后转筒组件2.3包括后转筒2.3.1、左限位筒套2.3.2和右限位筒套2.3.2、拨叉摆臂2.3.3、右花盘固定座2.3.4、左固定座2.3.5，左右限位筒套2.3.2固定在转筒2.3.1上，用来限位，防止转筒轴向移动，左右操纵手柄分别固定在转筒2.3.1左右两端，拨叉摆臂2.3.3固定在右限位筒上，右花盘固定座2.3.4和左固定座2.3.5固定在副梁上，用于支撑转筒。
根据图4所示，本发明的进出料推拉杆组件2.4包括进出料推拉杆2.4.1、拨叉2.4.2、转动轴2.4.4、转动轴固定座2.4.3，转动轴固定座2.4.3固定在副车架上，进出料推拉杆2.4.1一端销连接拨叉2.4.2，另一端连接摆臂B1.3.4。
根据图5所示，本发明的限位组件2.5包括限位杆2.5.2、限位杆摆臂2.5.3，限位杆2.5.2固定在限位杆摆臂2.5.3上，限位杆中放入弹簧顶住钢珠，钢珠在花盘槽内滑动实现卡位功能，右花盘固定座2.3.4既用来限位，又用来支撑后转筒。
根据图6所示，所述的限位杆2.5.2设置有螺纹，且套接有两个用于固定限位杆摆臂2.5.3的螺母，且螺母与限位杆2.5.2相适配。
根据图7所示，所述的右花盘固定座2.3.4底端设置有花盘槽，上端设置有与后转筒2.3.1相适配的呈三角形的三个圆孔。
根据图8所示，本发明的电子油门组件2.6包括电子油门2.6.1、油门摆臂2.6.2、电子油门支座2.6.3、油门连杆2.6.4，电子油门支座2.6.3固定在副梁上，油门连杆2.6.4一端连接电子油门2.6.1，另一端在油门摆臂2.6.2的腰形孔内滑动。
本发明的操作过程：
搅拌、进料：顺时针拨动右操纵手柄2.1，后转筒2.3.1开始转动，固定于右限位筒套2.3.2上的拨叉摆臂2.3.3带动拨叉2.4.2逆时针转动，拨叉拉动进出料推拉杆2.4.1向后运动，同时固定于右限位筒套上的限位杆摆臂2.5.3带动限位杆2.5.2转动，限位杆卡住右花盘固定座2.3.4上的花盘槽，实现定位功能，通过进出料推拉杆组件2.4与限位组件2.5的结合，依次完成搅拌、进料动作。此过程中左限位筒套2.3.2带动油门摆臂2.6.2顺时针转动，油门摆臂带动油门连杆2.6.4上端在其腰型孔内滑动。
加油：继续顺时针拨动右操纵手柄2.1，后转筒2.3.1继续转动，拨叉摆臂2.3.3亦继续转动，由于此时拨叉摆臂2.3.3上固定销的转动轨迹与拨叉2.4.2上端弧线重合，因此再继续转动手柄，拨叉不再转动，进出料推拉杆组件2.4停止运动，此时油门连杆2.6.4滑动到油门摆臂2.6.2腰型孔下端，继续转动手柄，油门摆臂开始拉动油门连杆，油门连杆拉动电子油门（2.6.1）完成加油动作。
出料：逆时针拨动右操纵手柄2.1，后转筒2.3.1开始转动，固定于右限位筒套2.3.2上的拨叉摆臂2.3.3带动拨叉2.4.2顺时针转动，拨叉推动进出料推拉杆2.4.1向前运动，同进料一样固定于右限位筒套2.3.2上的限位杆摆臂2.5.3带动限位杆2.5.2转动，限位杆卡住右花盘固定座2.3.4上的圆孔，实现定位功能，同样通过进出料推拉杆组件2.4与限位组件2.5的结合，完成出料动作。此过程中左限位筒套2.3.2带动油门摆臂2.6.2逆时针转动，油门摆臂带动油门连杆2.6.4上端在其腰型孔内滑动。
加油：继续逆时针拨动右操纵手柄2.1，后转筒2.3.1继续转动，拨叉摆臂2.3.3亦继续转动，同理由于此时拨叉摆臂2.3.3上固定销的转动轨迹与拨叉2.4.2上端弧线重合，因此再继续转动手柄，拨叉不再转动，进出料推拉杆组件2.4停止运动，此时油门连杆2.6.4滑动到油门摆臂2.6.2腰型孔下端，继续转动手柄，油门摆臂开始拉动油门连杆，油门连杆拉动电子油门2.6.1完成加油动作。

Claims (5)

1.一种混凝土搅拌运输车操纵系统，其特征在于：前操作系统（1）包括驾驶室操纵组件（1.1），所述的驾驶室操纵组件（1.1）包括操纵手柄（1.1.1）；所述的操纵手柄（1.1.1）为一个手持臂和底座中部连接而成，操纵手柄（1.1.1）与软轴（1.1.2）的一端连接，软轴（1.1.2）的另一端与摆臂C（1.3.5）一端连接；所述的摆臂C（1.3.5）另一端设置有前转筒（1.3.2）相适配的圆孔，且套接在前转筒（1.3.2）上；所述的前转筒（1.3.2）的两端固定套接有与外部构件相固定的定位筒（1.3.3）,前转筒（1.3.2）上还套接有摆臂A（1.3.1）和摆臂B（1.3.4）的一端；所述的摆臂A（1.3.1）的另一端与泵推拉杆（1.2）固定连接，摆臂B（1.3.4）的另一端与进出料推拉杆（2.4.1）一端固定连接，所述的进出料推拉杆（2.4.1）另一段与拨叉（2.4.2）连接；所述的拨叉（2.4.2）为一个直角支撑杆，拨叉（2.4.2）一端与进出料推拉杆（2.4.1）销连接，另一端与后转筒组件（2.3）的拨叉摆臂（2.3.3）一端销连接，拨叉（2.4.2）另一端有限位固定销运转轨迹的异形孔，异形孔后端为长条孔状结构，长条孔前端的上下侧壁向外逐步扩大成喇叭状结构，固定销一端与拨叉摆臂（2.3.3）连接另一端限位在异形孔内，所述的拨叉（2.4.2）的直角转角处设置有与转动轴（2.4.4）相适配的孔，且与转动轴（2.4.4）连接，所述的转动轴（2.4.4）下设置有转动轴固定座（2.4.3），所述的转动轴固定座（2.4.3）固定在副车架上，拨叉摆臂（2.3.3）另一端设置有与限位筒套相适配的圆孔，且与右端的限位筒套固定连接；所述的后转筒组件（2.3）包括一个后转筒（2.3.1），所述的后转筒（2.3.1）与前转筒（1.3.2）相互平行设置；所述的后转筒（2.3.1）左右两端分别固定连接有右操纵手柄（2.1）和左操纵手柄（2.2），后转筒（2.3.1）上左右两边分别设置有一个限位筒套，在两个限位筒套外侧的后转筒（2.3.1）上分别固定套接有右花盘固定座（2.3.4）和左固定座（2.3.5）；所述的右花盘固定座（2.3.4）底端设置有花盘槽，所述的右花盘固定座（2.3.4）底端的花盘槽与限位杆（2.5.2）一端设置的钢珠连接，所述的限位杆（2.5.2）上套接有限位杆摆臂（2.5.3），限位杆摆臂（2.5.3）另一端套接在后转筒（2.3.1）的右端限位筒套上；在左固定座（2.3.5）内侧设置有套接在后转筒（2.3.1）左端的限位筒套上的油门摆臂（2.6.2），所述的油门摆臂（2.6.2）底端设置有一个腰型孔，在腰型孔内连接有油门连杆（2.6.4）的一端，所述的油门连杆（2.6.4）另一端与电子油门（2.6.1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车操纵系统，其特征在于：所述的操纵手柄（1.1.1）设置在驾驶员座椅的左下方。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车操纵系统，其特征在于：所述的右花盘固定座（2.3.4）和左固定座（2.3.5）上端设置有与后转筒（2.3.1）相适配的呈三角形的三个圆孔，且外侧与车辆的副梁连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车操纵系统，其特征在于：所述的限位杆（2.5.2）设置有螺纹，且套接有两个相适配的螺母，限位杆（2.5.2）上的两个螺母分别设置于限位杆摆臂（2.5.3）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车操纵系统，其特征在于：所述的电子油门（2.6.1）固定在电子油门支座（2.6.3）上，所述的电子油门支座（2.6.3）固定在车辆的副梁上。
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