CN108257730B - 一种全自动智能焊接封装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带和出料机械手，所述倍速链输送带的内部一侧设置有升降器，所述升降器的一侧设置有副不良品机械手，所述副不良品机械手的一侧下方设置有主不良品机械手，所述主不良品机械手的一侧设置有极耳短路检测器；在全自动智能焊接封装线机上设置有倍速链输送带，当对裸电芯进行输送时，将入料盘卡入到倍速链输送带内，然后通过倍速链输送带，匀速的将入料盘传输到入料机械手处，从而降低了裸电芯在输送的过程中发生相对位移的情况，并且在全自动智能焊接封装线机上设置有真空检测器、极耳间距检测器和极耳短路检测器，当电芯焊接完成后，通过极耳间距检测器，有效的检测处电芯间极耳的大小。
Description
技术领域
本发明属于自动焊线机技术领域，具体涉及一种全自动智能焊接封装线。
背景技术
自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度XYZ平台组成一个非常复杂的光、机和电一体化设备，他对设备要求高响应、低振动、高效率、稳定的超声输出和打火系统、高精准的图像捕捉，焊接材料通过全自动上下料系统实现全自动循环焊接。
原有的全自动智能焊接封装线机在输送裸电芯时，一般通用链条带动输送带，导致裸电芯在入料盘上发生相对的位移，从而降低了裸电芯的包装质量，并且传输带不能使用多种大小的材料，降低了传输带的使用率，原有的全自动智能焊接封装线机不便于检测出问题材料，导致不合格的材料进行包装，给包装时带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动智能焊接封装线，以解决上述背景技术中提出的原有的全自动智能焊接封装线机在输送裸电芯时，一般通用链条带动输送带，导致裸电芯在入料盘上发生相对的位移，从而降低了裸电芯的包装质量，并且传输带不能使用多种大小的材料，降低了传输带的使用率，原有的全自动智能焊接封装线机不便于检测出问题材料，导致不合格的材料进行包装，给包装时带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带和出料机械手，所述倍速链输送带的内部右侧设置有升降器，所述升降器的左侧设置有副不良品机械手，所述副不良品机械手的左侧下方设置有主不良品机械手，所述主不良品机械手的左侧设置有极耳短路检测器，所述极耳短路检测器的左侧设置有极耳间距检测器，所述倍速链输送带的前表面中间位置处设置有入料盘，所述入料盘的上方设置有入料机械手，所述入料机械手的左侧中间位置处设置有旋转定位盘，所述旋转定位盘的左侧上方设置有预焊盘，所述预焊盘的右侧上方设置有电芯放置盘，所述预焊盘的左侧上方设置有裁切盘，所述裁切盘的左侧上方设置有主焊盘，所述主焊盘的右侧上方设置有焊印整平器，所述焊印整平器的左侧设置有极耳送料机械手，所述极耳送料机械手的左侧下方设置有极耳送料盘，所述焊印整平器的右侧设置有贴胶盘，所述贴胶盘的右侧下方设置有预留盘，所述预留盘的右侧设置有中转旋转平台，所述出料机械手安装在入料机械手的右侧，所述副不良品机械手的右侧设置有侧封裁切器，所述侧封裁切器的上方设置有裁切盘，所述裁切盘的右端设置有铝箔成型机，所述铝箔成型机的左侧设置有真空检测器，所述铝箔成型机的下方设置有顶封裁切器，所述裁切盘的左端设置有顶封矫正器，所述顶封矫正器的右侧设置有侧封矫正器，所述铝箔成型机的上方设置有出料输送线，所述出料输送线的前表面左侧设置有喷码器，所述入料机械手、出料机械手、倍速链输送带、极耳间距检测器、极耳短路检测器、主不良品机械手、副不良品机械手、升降器、侧封裁切器、顶封裁切器、真空检测器、出料输送线、铝箔成型机、喷码器、侧封矫正器、顶封矫正器、焊印整平器和极耳送料机械手均与外部电源电性连接。
优选的，所述入料盘共设置有六个，且六个入料盘均安装在倍速链输送带的前表面。
优选的，所述旋转定位盘共设置有两个，且两个旋转定位盘分别安装在入料机械手的左侧和出料机械手的右侧。
优选的，所述极耳间距检测器和倍速链输送带之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述极耳短路检测器和倍速链输送带之间通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，在全自动智能焊接封装线机上设置有倍速链输送带，当对裸电芯进行输送时，将入料盘卡入到倍速链输送带内，然后通过倍速链输送带，匀速的将入料盘传输到入料机械手处，从而降低了裸电芯在输送的过程中发生相对位移的情况，提高了裸电芯的包装质量，并且在全自动智能焊接封装线机上设置有真空检测器、极耳间距检测器和极耳短路检测器，当电芯焊接完成后，通过极耳间距检测器，有效的检测处电芯间极耳的大小，从而降低了电芯极耳的误差，并且通过极耳短路检测器可检测出电芯是否存在短路，从而提高了全自动智能焊接封装线机的工作质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中的铝箔成型机内部图；
图4为本发明的右侧上方结构示意图；
图5为本发明的后方结构示意图；
图6为本发明的左侧上方结构示意图；
图中：1-极耳送料盘、2-裁切盘、3-预焊盘、4-旋转定位盘、5-入料盘、6-入料机械手、7-出料机械手、8-倍速链输送带、9-极耳间距检测器、10-极耳短路检测器、11-主不良品机械手、12-副不良品机械手、13-升降器、14-侧封裁切器、15-顶封裁切器、16-真空检测器、17-出料输送线、18-铝箔成型机、19-喷码器、20-裁切盘、21-侧封矫正器、22-顶封矫正器、23-中转旋转平台、24-电芯放置盘、25-预留盘、26-贴胶盘、27-焊印整平器、28-极耳送料机械手、29-主焊盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带8和出料机械手7，倍速链输送带8的内部右侧设置有升降器13，升降器13的左侧设置有副不良品机械手12，副不良品机械手12的左侧下方设置有主不良品机械手11，主不良品机械手11的左侧设置有极耳短路检测器10，极耳短路检测器10的左侧设置有极耳间距检测器9，倍速链输送带8的前表面中间位置处设置有入料盘5，入料盘5的上方设置有入料机械手6，入料机械手6的左侧中间位置处设置有旋转定位盘4，旋转定位盘4的左侧上方设置有预焊盘3，预焊盘3的右侧上方设置有电芯放置盘24，预焊盘3的左侧上方设置有裁切盘2，裁切盘2的左侧上方设置有主焊盘29，主焊盘29的右侧上方设置有焊印整平器27，焊印整平器27的左侧设置有极耳送料机械手28，极耳送料机械手28的左侧下方设置有极耳送料盘1，焊印整平器27的右侧设置有贴胶盘26，贴胶盘26的右侧下方设置有预留盘25，预留盘25的右侧设置有中转旋转平台23，出料机械手7安装在入料机械手6的右侧，副不良品机械手12的右侧设置有侧封裁切器14，侧封裁切器14的上方设置有裁切盘20，裁切盘20的右端设置有铝箔成型机18，铝箔成型机18的左侧设置有真空检测器16，铝箔成型机18的下方设置有顶封裁切器15，裁切盘20的左端设置有顶封矫正器22，顶封矫正器22的右侧设置有侧封矫正器21，铝箔成型机18的上方设置有出料输送线17，出料输送线17的前表面左侧设置有喷码器19，入料机械手6、出料机械手7、倍速链输送带8、极耳间距检测器9、极耳短路检测器10、主不良品机械手11、副不良品机械手12、升降器13、侧封裁切器14、顶封裁切器15、真空检测器16、出料输送线17、铝箔成型机18、喷码器19、侧封矫正器21、顶封矫正器22、焊印整平器27和极耳送料机械手28均与外部电源电性连接。
为了便于裸电芯在入料盘5上匀速传输，本实施例中，优选的，入料盘5共设置有六个，且六个入料盘5均安装在倍速链输送带8的前表面。
为了便于将裸电芯放入到预焊盘3，本实施例中，优选的，旋转定位盘4共设置有两个，且两个旋转定位盘4分别安装在入料机械手6的左侧和出料机械手7的右侧。
为了便于检测电芯之间的距离，本实施例中，优选的，极耳间距检测器9和倍速链输送带8之间通过螺栓固定连接。
为了便于检测电芯的电路，本实施例中，优选的，极耳短路检测器10和倍速链输送带8之间通过螺栓固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在全自动智能焊接封装线机进行工作时，给机体通电，将准备好的裸电芯导入到入料盘5上，通过倍速链输送带8将入料盘5传输到入料机械手6下，然后通过入料机械手6将裸电芯导入到旋转定位盘4中，此时，通过旋转定位盘4将裸电芯导入到预焊盘3中进行预焊，预焊结束后通过裁切盘2进行切割，然后在依次通过主焊盘29和焊印整平器27，将电芯进行焊接和整平，焊接完成后，出料机械手7将电芯导出，通过倍速连输送带8传输到极耳间距检测器9，然后通过极耳间距检测器9检测处电芯的极耳大小，极耳检测完后，通过极耳短路检测器10检测电芯是否存在短路，当电芯不合格时，通过主不良品机械手11将不合格电芯导出，在检测后，依次通过侧封矫正器21和顶封矫正器22进行修正，在修正结束后，通过出料输送线17将产品导出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带(8)和出料机械手(7)，其特征在于：所述倍速链输送带(8)的内部右侧设置有升降器(13)，所述升降器(13)的左侧设置有副不良品机械手(12)，所述副不良品机械手(12)的左侧下方设置有主不良品机械手(11)，所述主不良品机械手(11)的左侧设置有极耳短路检测器(10)，所述极耳短路检测器(10)的左侧设置有极耳间距检测器(9)，所述倍速链输送带(8)的前表面中间位置处设置有入料盘(5)，所述入料盘(5)的上方设置有入料机械手(6)，所述入料机械手(6)的左侧中间位置处设置有旋转定位盘(4)，所述旋转定位盘(4)的左侧上方设置有预焊盘(3)，所述预焊盘(3)的右侧上方设置有电芯放置盘(24)，所述预焊盘(3)的左侧上方设置有裁切盘(2)，所述裁切盘(2)的左侧上方设置有主焊盘(29)，所述主焊盘(29)的右侧上方设置有焊印整平器(27)，所述焊印整平器(27)的左侧设置有极耳送料机械手(28)，所述极耳送料机械手(28)的左侧下方设置有极耳送料盘(1)，所述焊印整平器(27)的右侧设置有贴胶盘(26)，所述贴胶盘(26)的右侧下方设置有预留盘(25)，所述预留盘(25)的右侧设置有中转旋转平台(23)，所述出料机械手(7)安装在入料机械手(6)的右侧，所述副不良品机械手(12)的右侧设置有侧封裁切器(14)，所述侧封裁切器(14)的上方设置有裁切盘(20)，所述裁切盘(20)的右端设置有铝箔成型机(18)，所述铝箔成型机(18)的左侧设置有真空检测器(16)，所述铝箔成型机(18)的下方设置有顶封裁切器(15)，所述裁切盘(20)的左端设置有顶封矫正器(22)，所述顶封矫正器(22)的右侧设置有侧封矫正器(21)，所述铝箔成型机(18)的上方设置有出料输送线(17)，所述出料输送线(17)的前表面左侧设置有喷码器(19)，所述入料机械手(6)、出料机械手(7)、倍速链输送带(8)、极耳间距检测器(9)、极耳短路检测器(10)、主不良品机械手(11)、副不良品机械手(12)、升降器(13)、侧封裁切器(14)、顶封裁切器(15)、真空检测器(16)、出料输送线(17)、铝箔成型机(18)、喷码器(19)、侧封矫正器(21)、顶封矫正器(22)、焊印整平器(27)和极耳送料机械手(28)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能焊接封装线，其特征在于：所述入料盘(5)共设置有六个，且六个入料盘(5)均安装在倍速链输送带(8)的前表面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能焊接封装线，其特征在于：所述旋转定位盘(4)共设置有两个，且两个旋转定位盘(4)分别安装在入料机械手(6)的左侧和出料机械手(7)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能焊接封装线，其特征在于：所述极耳间距检测器(9)和倍速链输送带(8)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能焊接封装线，其特征在于：所述极耳短路检测器(10)和倍速链输送带(8)之间通过螺栓固定连接。
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Denomination of invention: A fully automatic intelligent welding packaging line Effective date of registration: 20220406 Granted publication date: 20200107 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU EHOLLY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003893 |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 101-301, Building 3, No. 9, Huijiang South 2nd Road, Dashi Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 5114300 Patentee after: Guangzhou Yihong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 101-301, Building 3, No. 9, Huijiang South 2nd Road, Dashi Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 5114300 Patentee before: GUANGZHOU EHOLLY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20200107 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU EHOLLY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003893 |
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