CN108247310B - 行星减速机行星组件轴承装配工装 - Google Patents

行星减速机行星组件轴承装配工装 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种行星减速机行星组件轴承装配工装，包括连接梁和可拆卸地安装在所述连接梁下端面两侧端的垫块，其中：所述垫块为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿，所述凸沿中的一个具有与待装配轴承内圈相同的径向宽度和曲率半径、所述凸沿中的另一个具有与待装配轴承外圈相同的径向宽度和曲率半径，所述两个凸沿的端面平齐以使所述垫块与所述待装配轴承的内外圈同时平面接触。本发明的行星减速机行星组件轴承装配工装能够实现轴承的全方位装配调整；能够通过轻击连接梁即可使轴承内外圈同时下移和调整轴承的倾斜；能够适用于多种不同类型的轴承的装配，由此可以满足行星组件轴承的装配工艺要求，装配精度高，制造成本低。

Description

行星减速机行星组件轴承装配工装
技术领域
本发明涉及减速机设备技术领域，尤其涉及一种行星减速机行星组件轴承装配工装。
背景技术
通常行星减速机行星组件轴承装配利用两种方式，一种是通过铜棒敲击来装配，一种是利用专业厂家配套的安装盘来装配。当利用铜棒敲击来装配轴承时，由于轴承外圈配合一般是小间隙配合，而内圈与轴的配合属于过盈配合，靠铜棒敲击轴承外圈带动内圈，安装困难，同时也会对轴承造成损伤，严重时会因敲击的准确率不高而伤及轴承保持架甚至锤击到轴承内圈，因此铜棒敲击装配轴承时难以完全满足轴承装配的工艺要求。当采用专业厂家配套的安装盘来装配轴承时，由于安装盘上部是封闭的，受到产品高度结构影响，不能很好地满足产品的安装使用；在具体安装轴承时无法实现轴承倾角微调，盘壁较薄，手工锤击时容易反弹，效率较低；并且安装盘具有专用性，只能用于对应的轴承的装配，对于多个不同类型的轴承的装配，需要多个对应的安装盘，成本较高。
因此，如何设计一款行星减速机行星组件轴承装配工装，既能够满足行星减速机行星组件轴承装配的工艺要求，又能够通用于多种不同类型轴承的装配，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够满足轴承装配工艺要求并通用于多种不同类型轴承装配的分体式行星减速机行星组件轴承装配工装。
为此本发明公开了一种行星减速机行星组件轴承装配工装。该行星减速机行星组件轴承装配工装包括连接梁和可拆卸地安装在所述连接梁下端面两侧端的垫块，其中：所述垫块为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿，所述凸沿中的一个具有与待装配轴承内圈相同的径向宽度和曲率半径、所述凸沿中的另一个具有与待装配轴承外圈相同的径向宽度和曲率半径，所述两个凸沿的端面平齐以使所述垫块与所述待装配轴承的内外圈同时平面接触。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁下端面两侧端的所述垫块的相对距离根据待装配轴承的内外圈尺寸确定。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有多组定位孔，并且在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述定位孔的定位螺栓孔，所述定位螺栓孔贯通于相应的所述定位孔。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有三组定位孔，每组定位孔包含两个定位孔，在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述三组定位孔的三组定位螺栓孔，每组定位螺栓孔包含两个定位螺栓孔，所述定位螺栓孔与所述定位孔一一对应地贯通。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块在其所述两个凸沿之间设置有导通的定位销孔，所述垫块还配有与所述定位销孔相互适配的定位销。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述定位销与所述连接梁的所述定位孔相互适配。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述定位销孔和所述定位销的数量均为两个。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块的侧面设置有紧固螺栓孔。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块的侧面上下两排各设置有两个所述紧固螺栓孔，上排的两个紧固螺栓孔分别与所述垫块的两个所述定位销孔的上部贯通，下排的两个紧固螺栓孔分别与所述垫块的两个所述定位销孔的下部贯通。
进一步地，在所述行星减速机行星组件轴承装配工装中，所述垫块的数量为多个，多个垫块通过所述定位销孔和定位销经由拧入所述紧固螺栓孔内的紧固螺栓可拆卸地组合装配。
本发明提供的行星减速机行星组件轴承装配工装利用垫块与待装配轴承内外圈的配合能够通过转动连接梁即可实现工装在待装配轴承上的360°转动，从而实现待装配轴承的全方位装配调整；通过垫块的两个凸沿分别与待装配轴承的外圈和内圈同时平面接触，实现了轻击连接梁就能使待装配轴承的内外圈同时下移和调整待装配轴承的倾斜，也同时保证了垫块与待装配轴承间的接触受力平稳均匀，保证轴承装配的精度；采用桥梁式可拆卸结构，连接梁和垫块能够分离并可多工位组合，垫块的高度也可以自由调整，由此能够适用于多种不同类型的轴承的装配，轴承装配成本显著降低。
综上，本发明的行星减速机行星组件轴承装配工装能够满足行星组件轴承的装配工艺要求，且适用于多种不同类型的轴承的装配，定位精度高，制造装配成本低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例提供的行星减速机行星组件轴承装配工装的结构原理图；
图2为图1所示的行星减速机行星组件轴承装配工装中连接梁的结构示意图；
图3为图1所示的行星减速机行星组件轴承装配工装中垫块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。其中，图1为本发明一个实施例提供的行星减速机行星组件轴承装配工装的结构原理。图2为图1所示的行星减速机行星组件轴承装配工装中连接梁的结构示意图。图3为图1所示的行星减速机行星组件轴承装配工装中垫块的结构示意图。
如图1、图2和图3所示，该实施例的行星减速机行星组件轴承装配工装包括连接梁2和可拆卸地安装在连接梁2的下端面两侧端的垫块3。为描述清楚起见，本文中的“连接梁的下端面”定义为连接梁2和垫块3的安装结合面，即：连接梁2的与垫块3安装结合面为连接梁的下端面，相应地，连接梁2的不安装结合垫块3的端面称之为连接梁的上端面。
连接梁2的下端面两侧端分别设置有多组定位孔202，并且在连接梁2的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于定位孔202的定位螺栓孔201，定位螺栓孔201贯通于相应的定位孔202。在该实施例中，具体如图2所示，连接梁2的下端面两侧端分别设置有三组定位孔202，每组定位孔包含两个定位孔202；相应地，在连接梁2的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于三组定位孔202的三组定位螺栓孔201，每组定位螺栓孔包含两个定位螺栓孔201，其中一个定位螺栓孔201贯通于一个定位孔202，另一个定位螺栓孔201贯通于另一个定位孔202。即，在该实施例中，连接梁2的下端面的每个侧端设置有六个定位孔202，并在连接梁2的每个侧端的两个侧面设置有六个定位螺栓孔201，六个定位螺栓孔201与六个定位孔202一一对应地贯通。
具体如图3所示，垫块3优选地为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿301，两个凸沿301中的一个具有与行星减速机行星组件1中的待装配轴承4内圈相同的径向宽度(即厚度)和曲率半径(即相同的弧度)、另一个具有与待装配轴承4外圈相同的径向宽度(即厚度)和曲率半径(即相同的弧度)，两个凸沿301的端面平齐以使垫块3能够与待装配轴承4的外圈和内圈同时平面接触。垫块3在其两个凸沿301之间设置有导通的定位销孔302，同时垫块3还配有与定位销孔302相互适配的定位销305。为了保证整体结构的连接牢固和受力均匀，从而确保结构的稳定性和可靠性，垫块3上的定位销孔302和定位销305的数量优选地均为两个。进一步地，在该实施例中，垫块3的定位销305还与连接梁2的定位孔202相互适配，由此，定位销305可以插入装配在定位销孔302内，也可以插入装配在定位孔202内。
在使用该实施例的行星减速机行星组件轴承装配工装时，首先需要将垫块3安装到连接梁2的下端面两侧端。具体而言，垫块3的定位销305的一端插入装配在定位销孔302中，另一端处于定位销孔302外部，优选地，定位销305的一半长度处于定位销孔302中，定位销305的另一半长度处于定位销孔302外部；在连接梁2的下端面的每个侧端，将垫块3的两个定位销305的外露于定位销孔302的部分分别插入装配在连接梁2的一组定位孔202内，在与所插入的定位孔202相对应的定位螺栓孔201内拧入螺栓，从而将垫块3的定位销305紧固于连接梁2的定位孔202，由此完成垫块3在连接梁2的下端面两侧端的安装，构成该实施例的行星减速机行星组件轴承装配工装。
连接梁2的下端面两侧端的定位孔202之间的距离确定了连接梁2的下端面两侧端的垫块3的相对距离，实际使用该实施例的行星减速机行星组件轴承装配工装时可以根据待装配轴承4的具体类型来确定选用对应的定位孔202。具体地，由于如上所述垫块3的两个凸沿301分别具有与待装配轴承4的内外圈相同的径向宽度(即厚度)和曲率半径(即相同的弧度)，因此可以根据当前的待装配轴承4的内外圈尺寸确定连接梁2下端面两侧端的垫块3的相对距离，由此确保垫块3的两个凸沿301分别与待装配轴承4的外圈和内圈同时平面接触。由此，通过轻击连接梁2就能使待装配轴承4的内外圈同时下移和调整待装配轴承4的倾斜，并且通过转动连接梁2即可实现该轴承装配工装在待装配轴承4上的360°转动，实现待装配轴承4的全方位装配调整，既方便了轴承装配工装的操作和使用，也同时保证垫块3与待装配轴承4间的接触受力平稳均匀，保证轴承装配的精度。
在本发明中，为了适应于各种型号的待装配轴承4的装配，还可以选用不用数量的弧形垫块3来可拆卸地组合形成组合垫块。具体而言，用于组成组合垫块的垫块3的数量根据实际工作中轴承装配工装所需要的高度确定。不同垫块3通过定位销孔302和定位销305的配合可拆卸地定位连接。具体地，垫块3的定位销305的一端插入装配在定位销孔302中，另一端处于定位销孔302外部，优选地，定位销305的一半长度处于定位销孔302中，定位销305的另一半长度处于定位销孔302外部；将一个垫块3的两个定位销305的外露于定位销孔302的部分分别插入装配在另一个垫块3的定位销孔302中，由此可以将两个垫块3可拆卸地组装在一起。同理，后续的多个垫块3均通过该方式固定连接，由此可以实现两个及以上的垫块3相互可拆卸地组装形成组合垫块。
如图3所示，为了使定位销305与定位销孔302的连接更加牢固，提高整体结构的稳定性，垫块3的侧面可以设置有紧固螺栓孔303。优选地，垫块3的侧面上下两排各设置有两个紧固螺栓孔303，共计四个紧固螺栓孔303，上排的两个紧固螺栓孔303分别与垫块3的两个定位销孔302的上部贯通，下排的两个紧固螺栓孔303分别与垫块3的两个定位销孔302的下部贯通，由此可以通过拧入紧固螺栓孔303内的紧固螺栓304将定位销305紧固于定位销孔302。
本发明提供的行星减速机行星组件轴承装配工装利用垫块3与待装配轴承4内外圈的配合能够通过转动连接梁2即可实现工装在待装配轴承4上的360°转动，实现待装配轴承4的全方位装配调整；通过垫块3的两个凸沿301分别与待装配轴承4的外圈和内圈同时平面接触，实现了轻击连接梁2就能使待装配轴承4的内外圈同时下移和调整待装配轴承4的倾斜，也同时保证垫块3与待装配轴承4间的接触受力平稳均匀，保证轴承装配的精度；采用桥梁式可拆卸结构，连接梁2和垫块3能够分离并可多工位组合，垫块3的高度也可以自由调整，由此能够适用于多种不同类型的轴承的装配，轴承装配成本显著降低。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，包括连接梁和可拆卸地安装在所述连接梁下端面两侧端的垫块，其中：
所述垫块为弧形垫块，包括设置在一端面上的两个凸沿，所述凸沿中的一个具有与待装配轴承内圈相同的径向宽度和曲率半径、所述凸沿中的另一个具有与待装配轴承外圈相同的径向宽度和曲率半径，所述两个凸沿的端面平齐以使所述垫块与所述待装配轴承的内外圈同时平面接触；
所述垫块在其所述两个凸沿之间设置有导通的定位销孔，所述垫块还配有与所述定位销孔相互适配的定位销，所述垫块的侧面设置有紧固螺栓孔，所述垫块的数量为多个，多个垫块通过所述定位销孔和定位销经由拧入所述紧固螺栓孔内的紧固螺栓可拆卸地组合装配。
2.根据权利要求1所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述连接梁下端面两侧端的所述垫块的相对距离根据待装配轴承的内外圈尺寸确定。
3.根据权利要求2所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有多组定位孔，并且在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述定位孔的定位螺栓孔，所述定位螺栓孔贯通于相应的所述定位孔。
4.根据权利要求3所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述连接梁的下端面两侧端分别设置有三组定位孔，每组定位孔包含两个定位孔，在所述连接梁的两侧端处的两个侧面分别设置有对应于所述三组定位孔的三组定位螺栓孔，每组定位螺栓孔包含两个定位螺栓孔，所述定位螺栓孔与所述定位孔一一对应地贯通。
5.根据权利要求4所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述定位销与所述连接梁的所述定位孔相互适配。
6.根据权利要求5所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述定位销孔和所述定位销的数量均为两个。
7.根据权利要求6所述的行星减速机行星组件轴承装配工装，其特征在于，所述垫块的侧面上下两排各设置有两个所述紧固螺栓孔，上排的两个紧固螺栓孔分别与所述垫块的两个所述定位销孔的上部贯通，下排的两个紧固螺栓孔分别与所述垫块的两个所述定位销孔的下部贯通。
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