CN108243703B - 一种油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

油莎豆收获机，包括机架、行走轮、油莎豆暂存斗、动力机构、传动机构、翻土旋耕滚、旋耕滚后方的铲板、衔接铲板的提升传送带、与提升传送带衔接的双层圆柱筛筒滚筒筛、内层筛筒中的螺旋叶片推进器、外层筛筒内的轴向推送板、外层筛筒出口端的圆弧形油莎豆籽粒承接槽、内筛筒出口端伸入承接槽的拨片、衔接承接槽与油莎豆暂存斗的输送器；内筛筒的筛孔大于油莎豆籽粒，外筛筒的筛孔小于油莎豆籽粒，筛筒通过滚轮支撑、通过其外圆周上的齿圈与动力齿轮驱动。本发明的积极效果是：实现了籽粒分散结于土壤中的油莎豆机械化采收，相对以往的人工采收，土壤中极少有油沙豆籽粒遗留，劳动强大幅度低，生产效率高出数十倍，所收获的油莎豆干净少杂质。

Description

一种油莎豆收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及作物地下籽粒果实收获机。

背景技术

油莎豆，是近些年从非洲引入的优良油料作物，其籽粒地下根生、粒径1-2cm，表面凸凹不平并生有根须。由于果实籽粒小、数量多，又难于拔秧带出，通常先收割地上秧苗作为优质牧草，再翻土采收籽粒。由于此作物刚刚引进，而且引自机械技术落后地区，目前还没有相应的采收机械，基本上都是人工采收，劳动强度大、采收率低、生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种油莎豆收获机，适于大面积种植油莎豆果实的收获，克服现有油莎豆没有相应的收获机械的不足。

本发明的采收机包括机架、机架行走轮、油莎豆集存斗、传动箱、旋耕滚、铲土板、提升传送带、圆筒形内筛筒、圆筒形外筛筒、螺旋叶片推送器、外筛筒排出物承接槽、平面振动筛、吸杂风机、油莎豆入斗输送带、传动箱向各运动部件的传动机构。

所述的传动箱固定在机架上，传动箱上伸出与拖拉机动力输出轴连接的动力输入轴和经箱内齿轮传动伸出的输出轴。

所述的旋耕滚由旋耕刀头和安装刀头的刀辊组成，安装在机架的前端下部。

所述的铲土板固定在机架上位于旋耕滚后方，铲土板前低后高倾斜设置，前端工作时入土。

所述的提升输送带固定在机架上，位于铲土板的后方，提升输送带下端在前、上端在后倾斜设置，其下端伸至铲土板上端下方，或者提升输送带下端对接铲土板上端，提升输送带的上端有安装在输送带框架上、伸入内筛筒的溜槽或溜筒。

所述的圆筒形内筛筒和外筛筒位于提升输送带后方，外筛筒通过安装在机架上滚轮支撑，内筛筒通过与外筛筒之间的连接件固定在外筛筒内或者用安装在机架上的滚轮支撑其伸出外筛筒的两端；内筛筒的筛孔大于油莎豆的粒径，外筛筒的筛孔小于油莎豆的粒径，外筛筒内有固定在筒壁上相对筛筒轴向倾斜的筒内物推送板，筛筒的外周面有齿圈，机架上安装与齿圈啮合的筛筒驱动齿轮。

所述的螺旋叶片推送器同轴向安装在内筛筒中，转向与内筛筒的转向相反。

所述的外筛筒排出物承接槽安装在外筛筒排出端的机架上，由对应外筛筒端口下侧筒壁、长度接近半圆周的一段弧形槽和弧形槽一侧上端的槽内物折向下落溜筒构成，内筛筒伸出外筛筒输出端的一段，安装有伸入承接槽、将槽内物拨至折向下落排出溜筒的拨片。

所述的平面振动筛通过一组两端分别与机架、筛体铰接的支杆安装在机架上，平面振动筛输入端位于外筛筒排出物承接槽的下落排出溜筒出口，平面振动筛向机架前端延伸，平面振动筛用安装在机架上的曲柄连杆机构驱动。

所述的吸杂风机安装在机架上位于平面振动筛靠近输出端的筛面上方，风机叶轮轴处的进风口安装有伸向筛面的吸风筒。

所述的油莎豆入斗输送带安装在机架上，其输入端位于平面振动筛输出端的下方，输出端伸至油沙豆集存斗的上端口。

所述传动箱向各运动部件的传动机构包括：传动箱伸出的输出轴与刀滚轴、提升传送带驱动辊轴、筛筒驱动齿轮轴、螺旋叶片推送器、驱动平面筛的曲柄轴、吸杂风机、油莎豆入斗输送带驱动辊轴之间的链条或皮带传动机构或链条与皮带、齿轮混合传动机构。以上为本发明基本技术方案。

为提高使用寿命及传输过程中筛除部分土壤，所述的提升传送带使用钢丝网带。

为提升螺旋叶片推送器与内筛筒协同的分离效率，所述的螺旋叶片推送器为双螺旋叶片结构，每条螺旋叶片为多个片段相衔接构成，按推送器旋向，相邻片段之间上游片段末端在前，下游片段首端在后错位设置，衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙，螺旋叶片推送器的叶片轴低于内筛筒轴线。

为使外筛筒中筒内物推送充分发挥作用，所述的外筛筒内的推送板在外筒内按双螺旋线排列，推送板的板片是与所在螺旋线相应的弧面板，按筛筒的转向，相邻推送板之间，上游推送板末端在前，下游推送板首端在后错位设置，衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙。

为使本发明中传动机构的传动途径趋于合理，所述的传动机构的布置是：传动箱安装在机架前部，传动箱朝向牵引拖拉机的前端伸出连接拖拉机动力输出轴的动力输入轴，传动轮箱朝向机架侧面伸出横向输出轴，朝向机架后端伸出纵向输出轴，在机架上有与输出轴对接的链轮轴，链轮轴与输出轴用联轴节对接，或者在机架上平行动力输出轴安装链轮轴，用动力输出轴上的链轮驱动链轮轴，在链轮轴上安装两个链轮，两个链轮分别与旋耕滚辊轴链轮、提升输送带中部主动辊轴上的链轮连接链条。在提升输送带上的被动辊轴上通过联轴节连接介轴，介轴通过轴承安装在机架上，介轴上安装两个介链轮；油莎豆入斗输送带上端主动辊轴上安装链轮，该链轮与一个介链轮连接链条；在介轴与引风机之间的机架上安装皮带轮轴，皮带轮轴上安装皮带轮和两个链轮。皮带轮轴上的两个链轮，一个与介轮轴上余下的介轮连接链条，另一个与驱动面振动筛的曲柄轴上的链轮连接链条，皮带轮轴上的皮带轮与引风机叶轮轴上的皮带轮连接皮带。在与传动箱伸出的纵向动力轴连接的链轮轴上安装两个链轮，其中的一个链轮与筛筒驱动齿轮轴上的链轮连接链条，另一个链轮与螺旋叶片推送器叶片轴上的链轮连接链条。

本发明的作业过程是：旋耕滚将埋有油莎豆的土壤旋松，旋耕滚抛撒及铲土板铲起混有油莎豆籽粒、秸秆茬及根须的土壤，靠铲土板相对地面的运动和铲土板前方的土壤的阻力被推动上升，升至铲土板高端后落入提升传送带，再经提升传送带送入内筛筒，油莎豆、秸秆茬及根须、土壤的混合物进入内筛筒后经筛筒滚动筛分，土壤和油莎豆籽粒及部分秸秆与根须碎屑通过内筛筒的筛孔落入外筛筒，滞留在内层筛筒中的秸秆茬及部分根须被螺旋叶片推出内筛筒落回地面还田。进入外筛筒的油莎豆、土壤混合物经外筛筒的滚动筛分，土壤逐渐透过筛孔落回地面，混有少量碎屑的不透筛的油莎豆留在筛筒内，在筛内物推送板的作用下流向筛筒出口，进入圆弧形油莎豆承接槽，内筛筒伸出外筛筒的末端的拨片将陆续进入承接槽中的油莎豆拨至折向下落通道，落入平面振动筛，经平面振动筛除净油莎豆中的土壤，并使混在油沙豆籽粒少许秸秆、根须碎屑浮在油莎豆籽粒上面，被风机吸走并抛回地面。平面振动筛输出的洁净油莎豆进入油莎豆入斗输送带，输送带将油莎豆转送至机架前部的暂存斗。

本发明的积极效果是：实现了籽粒分散在土壤中的油莎豆机械化采收，相对以往的人工采收，土壤中极少有油沙豆籽粒遗留，劳动强大幅度低，生产效率高出数十倍，所收获的油莎豆干净。

附图说明

图1为本发明实施例主视示意图。

图2为本发明实施例右视示意图。

图3为本发明实施例后视示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本发明的油莎豆收获机包括机架1、机架行走轮2、油莎豆集存斗3、传动箱4、旋耕滚6、铲土板7、提升钢丝网带8、圆筒形外筛筒10、圆筒形内筛筒11、螺旋叶片推送器12、外筛筒排出物承接槽13、平面振动筛16、吸杂风机17、油莎豆入斗输送带19、传动箱4向各运动部件的传动机构。其中的油莎豆集存斗3安装在机架1的前端，传动箱4固定在机架1前端油莎豆集存斗3的下面，其中的传动箱4上伸出与拖拉机动力输出轴连接的动力输入轴5和经箱内齿轮传动伸出的输出轴。其中的旋耕滚6由旋耕刀头和安装刀头的刀辊组成，安装在机架1的前端下部。铲土板7固定在机架1上位于旋耕滚6后方，铲土板7前低后高倾斜设置，前端工作时入土。提升钢丝网带8固定在机架上，位于铲土板7的后方，提升钢丝网带8下端在前、上端在后倾斜设置，其下端伸入铲土板7上端下方，提升钢丝网带8的上端有安装在输送带框架上、伸入内筛筒11的溜槽9。

参阅图1、图2，所述的圆筒形内筛筒11和外筛筒10位于钢丝网带8后方，外筛筒10通过安装在机架上滚轮支撑，内筛筒11通过与外筛筒之间的连接件固定在外筛筒10内，内筛筒11的筛孔大于油莎豆的粒径，外筛筒10的筛孔小于油莎豆的粒径，外筛筒内有沿双螺旋线排列安装的多片筒内物推送板14，推送板14是和所在螺旋线相应的弧面板，按筛筒的转向，相邻推送板之间的上游推送板末端在前，下游推送板首端在后错位设置，相邻推送版衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙，外筛筒的外周面有齿圈20，机架上安装与齿圈20啮合的筛筒驱动齿轮。所述的螺旋叶片推送器12同轴向安装在内筛筒11中，旋转方向与内筛筒相反。螺旋叶片推送器12为双螺旋叶片结构，每条螺旋叶片为多个片段相衔接构成，按推送器旋向，相邻片段之间上游片段末端在前，下游片段首端在后错位设置，衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙，螺旋叶片推送器的叶片轴低于内筛筒轴线，转到叶片轴正下方的叶片的下边缘，距内筛筒的最低点20—40mm。

参阅图1、图2、图3，所述的外筛筒排出物承接槽13安装在外筛筒排出端的机架上，由对应外筛筒端口下侧筒壁、长度接近筛筒半圆周的一段弧形槽和弧形槽一侧上端的槽内物折向下落排出溜筒构成，内筛筒11伸出外筛筒10输出端的一段，固定有伸入承接槽13、将槽内物拨至折向下落排出溜筒的拨片15。

参阅图3，所述的的平面振动筛16通过四根两端分别与机架、筛体铰接的支杆安装在机架上，平面振动筛16输入端位于外筛筒排出物承接槽13的下落排出溜筒出口，平面振动筛16向机架前端延伸，平面振动筛16用安装在机架上的曲柄连杆机构驱动。吸杂风机17安装在机架上位于平面振动筛16靠近输出端的筛面上方，风机叶轮轴处的进风口安装有伸向筛面的吸风筒18。所述的的油莎豆入斗输送带19安装在机架上，其输入端位于平面振动筛16输出端的下方，输出端伸至油沙豆集存斗3的上端口；

所述的传动机构的布置是：传动轮箱4朝向机架1侧面伸出横向输出轴，朝向机架后端伸出纵向输出轴，在机架1上有与输出轴对接的链轮轴，链轮轴与输出轴用联轴节对接，在链轮轴上安装两个链轮，两个链轮分别与旋耕滚6辊轴链轮、提升钢丝网带8中部主动辊轴上的链轮连接链条。 提升钢丝网带8上的被动辊轴通过联轴节连接介轴，介轴通过轴承安装在机架上，介轴上安装两个介链轮；油莎豆入斗输送带19的主动辊轴上安装链轮，该链轮与一个介链轮连接链条，在介轴与引风机17之间的机架上安装皮带轮轴，皮带轮轴上安装皮带轮和两个链轮。皮带轮轴上的两个链轮，一个与介轮轴上余下的介轮连接链条，另一个与驱动平面振动筛16的曲柄轴上的链轮连接链条，皮带轮轴上的皮带轮与引风机17叶轮轴上的皮带轮连接皮带。在与传动箱4伸出的纵向动力轴连接的链轮轴上安装两个链轮，其中的一个链轮与筛筒驱动齿轮轴上的链轮连接链条，另一个链轮与螺旋叶片推送器12的叶片轴链轮连接链条。

Claims (1)

1.一种油莎豆收获机，其特征是：包括机架、机架行走轮、油莎豆集存斗、传动箱、旋耕滚、铲土板、提升输送带、圆筒形内筛筒、圆筒形外筛筒、螺旋叶片推送器、外筛筒排出物承接槽、平面振动筛、吸杂风机、油莎豆入斗输送带、传动箱向各运动部件的传动机构；

所述传动箱固定在机架上，传动箱上伸出与拖拉机动力输出轴连接的动力输入轴和经箱内齿轮传动伸出的输出轴；

所述旋耕滚由旋耕刀头和安装刀头的刀辊组成，安装在机架的前端下部；

所述铲土板固定在机架上位于旋耕滚后方，铲土板前低后高倾斜设置，前端工作时入土；

所述提升输送带固定在机架上，位于铲土板的后方，提升输送带下端在前、上端在后倾斜设置，其下端伸至铲土板上端下方，或者提升输送带下端对接铲土板上端，提升输送带的上端有安装在输送带框架上、伸入内筛筒的溜槽或溜筒；

所述圆筒形内筛筒和外筛筒位于提升输送带后方，外筛筒通过安装在机架上滚轮支撑，内筛筒通过与外筛筒之间的连接件固定在外筛筒内或者用安装在机架上的滚轮支撑其伸出外筛筒的两端；内筛筒的筛孔大于油莎豆的粒径，外筛筒的筛孔小于油莎豆的粒径，外筛筒内有固定在筒壁上相对筛筒轴向倾斜的筒内物推送板，筛筒的外周面有齿圈，机架上安装与齿圈啮合的筛筒驱动齿轮；

所述螺旋叶片推送器同轴向安装在内筛筒中，转向与内筛筒的转向相反；

所述外筛筒排出物承接槽安装在外筛筒排出端的机架上，由对应外筛筒端口下侧筒壁、长度接近筛筒半圆周的一段弧形槽和弧形槽一侧上端的槽内物折向下落排出溜筒构成，内筛筒伸出外筛筒输出端的一段，安装有伸入承接槽、将槽内物拨至折向下落排出溜筒的拨片；

所述平面振动筛通过一组两端分别与机架、筛体铰接的支杆安装在机架上，平面振动筛输入端位于外筛筒排出物承接槽的下落排出溜筒出口，平面振动筛向机架前端延伸，平面振动筛用安装在机架上的曲柄连杆机构驱动；

所述吸杂风机安装在机架上位于平面振动筛靠近输出端的筛面上方，风机叶轮轴处的进风口安装有伸向筛面的吸风筒；

所述油莎豆入斗输送带安装在机架上，其输入端位于平面振动筛输出端的下方，输出端伸至油沙豆集存斗的上端口；

所述传动箱向各运动部件的传动机构包括：传动箱伸出的输出轴与刀滚轴、提升输送带驱动辊轴、筛筒驱动齿轮轴、螺旋叶片推送器、驱动平面筛的曲柄轴、吸杂风机、油莎豆入斗输送带驱动辊轴之间的链条或皮带传动机构或链条与皮带、齿轮混合传动机构；

所述螺旋叶片推送器为双螺旋叶片结构，每条螺旋叶片为多个片段相衔接构成，按叶片旋向，相邻片段之间上游片段末端在前，下游片段首端在后错位设置，衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙，螺旋叶片推送器的叶片轴低于内筛筒轴线；

所述外筛筒内的推送板在外筒内按双螺旋线排列，推送板的板片是与所在螺旋线相应的弧面板，按筛筒的转向，相邻推送板之间，上游推送板末端在前，下游推送板首端在后错位设置，衔接处有部分重叠，重叠处留有间隙；

传动箱安装在机架前部，传动箱朝向牵引拖拉机的前端伸出连接拖拉机动力输出轴的动力输入轴，传动轮箱朝向机架侧面伸出横向输出轴，朝向机架后端伸出纵向输出轴，在机架上有与输出轴对接的链轮轴，链轮轴与输出轴用联轴节对接，或者在机架上平行动力输出轴安装链轮轴，用动力输出轴上的链轮驱动链轮轴，在链轮轴上安装两个链轮，两个链轮分别与旋耕滚辊轴链轮、提升输送带主动辊轴上的链轮连接链条； 提升输送带上的被动辊轴通过联轴节连接介轴，介轴通过轴承安装在机架上，介轴上安装两个介链轮；油莎豆入斗输送带上端主动辊轴上安装链轮，该链轮与一个介链轮连接链条；在介轴与引风机之间的机架上安装皮带轮轴，皮带轮轴上安装皮带轮和两个链轮，皮带轮轴上的两个链轮，一个与介轮轴上余下的介轮连接链条，另一个与驱动面振动筛的曲柄轴上的链轮连接链条，皮带轮轴上的皮带轮与引风机叶轮轴上的皮带轮连接皮带；在与传动箱上纵向动力轴连接的链轮轴上安装两个链轮，其中的一个链轮与筛筒驱动齿轮轴上的链轮连接链条，另一个链轮与螺旋叶片推送器叶片轴上的链轮连接链条。