CN113207408B - 一种油莎豆收获机的滚筒筛装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种油莎豆收获机的滚筒筛装置，涉及油莎豆收获机械技术领域，解决了现有技术中的油莎豆收获机收获时滚筒筛内豆在根茎上、豆被土包裹着难以分离，分离速度过慢，并且分离出的草、豆向后输送不及时，滚筒筛后方废草缠绕，草、土堵塞筛孔的技术问题。技术特征包括本发明由筛筒组件、排刷组件、导向轮组件、绞龙组件和滚刷组件组成。具有使滚筒筛草、豆、土分离达到理想效果的有益效果。

Description

一种油莎豆收获机的滚筒筛装置

技术领域

本发明涉及油莎豆收获机械技术领域，特别涉及一种油莎豆收获机的滚筒筛装置。

背景技术

油莎草别名有：油莎豆、糖根果、地下板栗，块茎含油27％左右，油浅茶色，味香可吃，食品工业通常用制奶油、糖果、杏仁水，油粕可酿酒或作精饲料，茎叶含有较多的脂肪和糖分，是家畜的优良饲料。油莎豆可作油料和优良牧草用，也可作润滑油和制皂，是一种优质、高产和综合利用前景广阔的集粮、油、牧、饲于一体的经济作物。此外，油莎豆种植时对土壤要求不严格，适应性较强，喜光，耐旱、耐涝、耐瘠、耐盐碱，并且田间管理简单，广受农民喜爱，油莎豆原产于地中海地区，1952年中国从苏联引进，我国现在已有20多个省、市、自治区种植。

因为油莎豆是外来引进物种，与玉米、小麦相比，机械自动化水平还相对落后，现有的油莎豆收获机基本都是从花生收获机上改进而来，技术还不够成熟。油莎豆收获所要解决的最大问题就是草、豆、土的分离，目前，油莎豆收获机在作业时，经常遇到豆在根茎上、豆被土包裹着难以分离，分离速度过慢的问题，使草、豆、土的分离效果并不理想；同时，分离出的草、豆向后输送不及时，使入料口下方物料过多，造成物料在滚筒筛前侧堆积、堵塞，影响草、豆、土分离的效果，并且滚筒筛后方废草缠绕，使很多豆被缠绕着一起排出，造成资源的浪费；筛孔还很容易被草、土堵塞，致使土难以落回地面，草、豆、土无法再继续分离，使滚筒筛内物料过多，加大其旋转压力，从而造成收获机零件的损坏。针对以上问题，我们提出了一种油莎豆收获机的滚筒筛装置。

发明内容

本发明针对现有技术中的油莎豆收获机收获时滚筒筛内豆在根茎上、豆被土包裹着难以分离，分离速度过慢，并且分离出的草、豆向后输送不及时，滚筒筛后方废草缠绕，草、土堵塞筛孔的技术问题，提供一种油莎豆收获机的滚筒筛装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种油莎豆收获机的滚筒筛装置，包括：筛筒组件、排刷组件、导向轮组件、绞龙组件和滚刷组件；

所述筛筒组件具有能够差速转动的外筛筒和内筛筒；

所述导向轮组件位于所述筛筒组件四角处，并且通过设置其上方的导向轮与所述筛筒组件两端的圆周侧相切；

所述排刷组件位于所述筛筒组件一侧，并与收获机的机架转动配合，所述排刷组件的排刷轴通过排刷联轴器与收获机的传动装置相连；所述排刷组件具有多个用于清理所述外筛筒的排刷；

所述绞龙组件设置在所述筛筒组件的上方中间位置处，所述绞龙组件的绞龙轴通过绞龙联轴器和收获机的传动装置相连；所述绞龙组件具有能够碎草的绞龙割刀对；

所述滚刷组件的两端分别与所述筛筒组件的一端和收获机的机架转动配合，所述滚刷组件通过滚刷轴与收获机的传动装置相连。

进一步的，所述筛筒组件包括：入口齿轮、外筛筒、外部防护圈、出口固定圈、好豆回收仓、半圆盖、橡胶清扫板、出口支撑环、内筛筒、入口支撑环、半圆挡土板、入料口、轴承座安装板、出草口、入口搅拌叶和入口防护板；

所述入口齿轮固结于所述外筛筒前侧，所述出口固定圈固结于所述外筛筒后侧，所述外部防护圈固结于所述外筛筒中间位置；

所述好豆回收仓与所述出口固定圈转动配合，所述好豆回收仓左侧设有出粮口；

所述半圆盖固结于所述好豆回收仓上方中间位置；

所述入口支撑环固结于所述内筛筒前侧，所述入口搅拌叶处于所述入口支撑环内侧、并成圆周均匀分布；

所述出口支撑环固结于所述内筛筒后侧，所述橡胶清扫板处于所述内筛筒和所述出口支撑环的后侧、并成圆周均匀分布；

所述出草口前侧与所述内筛筒后侧固定连接、并部分处于所述内筛筒外侧，所述出草口位于收获机的送料带上方，所述出草口后侧设有齿轮结构，所述齿轮结构与安装在收获机机架上的电机上的大齿圈Ⅱ啮合；

所述入口防护板与所述入口支撑环转动配合；

所述半圆挡土板固结于所述入口防护板的前侧下半部分，其中所述半圆挡土板上侧中间位置设有孔；

所述入料口固结于所述入口防护板前侧上半部分，其中，所述轴承座安装板固结于所述入料口上侧中间位置处；

所述入口齿轮与所述入口支撑环外侧转动配合，所述出口固定圈与所述出口支撑环外侧转动配合。

进一步的，所述外筛筒和内筛筒上均有交错均匀分布的筛孔，所述筛孔为长度方向沿着筛筒组件旋转方向的长条状。

进一步的，所述外筛筒内侧还设有多个成螺旋阶梯状均匀分布的导流板，所述导流板的形状均相同，其形状为螺旋面的一部分。

进一步的，所述导流板的排布方式在笛卡尔右手坐标系下经过空间点(0,0,86.73)，其曲面方程式在笛卡尔右手坐标系下为：

进一步的，所述排刷组件包括：轴承座对、大齿圈Ⅰ、排刷、排刷轴和排刷联轴器；

所述大齿圈Ⅰ固结于所述排刷轴前侧，并与所述筛筒组件的入口齿轮的后侧齿轮啮合；

多个所述排刷均匀固结于排刷轴的圆周侧；

所述排刷联轴器固结于所述排刷轴后侧，两个所述轴承座对分别位于排刷轴两端、并与收获机的机架固定连接，所述排刷轴通过排刷联轴器与收获机的传动装置相连。

进一步的，所述导向轮组件包括：导向轮底座、导向轴、轴套、轴承对、橡胶轮套和导向轮；

所述轴套通过所述轴承对与所述导向轴转动配合，并处于所述导向轮底座上方中间位置处，四个所述导向轮底座分别与收获机的机架固定连接、并处于所述筛筒组件下方四角处；

所述导向轮固结在所述导向轴前侧，所述导向轮的圆周侧套设有橡胶轮套；所述橡胶轮套分别与所述筛筒组件的入口齿轮、出口固定圈前侧相切。

进一步的，所述绞龙组件包括：绞龙前轴承座、绞龙片、柔性皮带、绞龙割刀对、绞龙轴、绞龙后轴承座、安装骨架和绞龙联轴器；

所述绞龙轴的两端分别与所述绞龙前轴承座和所述绞龙后轴承座转动配合；

所述绞龙联轴器固结于所述绞龙轴后侧，并位于所述绞龙后轴承座后侧；

所述安装骨架固结于所述绞龙轴前侧，所述绞龙片在所述安装骨架上成两列均匀分布，所述柔性皮带在所述安装骨架上成四列均匀分布；

所述绞龙割刀对在所述绞龙轴后侧位置依次角度互成50°均匀分布，并且所述绞龙割刀对的割刀凹面方向均朝向所述绞龙轴后侧位置；

所述绞龙前轴承座穿过孔固结于筛筒组件的半圆挡土板上方中间位置处，所述绞龙后轴承座固结于收获机的机架上，所述绞龙轴通过绞龙联轴器和收获机的传动装置相连；

进一步的，所述绞龙片的轮廓曲线取自圆锥顶角为30°，螺旋角为27°的圆锥螺旋线的一部分，其曲线方程为：

进一步的，所述滚刷组件包括：滚刷前轴承座、滚刷、滚刷轴和滚刷后轴承座；

所述滚刷前轴承座和所述滚刷后轴承座分别与所述滚刷轴的两端转动配合；所述滚刷固结于所述滚刷轴的圆周侧；

所述滚刷前轴承座固结于所述筛筒组件的轴承座安装板上，所述滚刷后轴承座固结于收获机的机架上，所述滚刷轴后端和收获机的传动装置相连。

与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：通过设置外筛筒、内筛筒，可以实现外筛筒和内筛筒相同方向差速旋转、相反方向差速旋转、相反方向同速旋转，使草、豆、土分离更快、更彻底，使草、豆、土分离达到理想效果；

绞龙割刀对能够碎草，加快废草向后输送速度，并且避免草缠绕包裹豆，造成资源浪费；

排刷组件、滚刷组件在收获机传动装置的驱动下一起旋转，分别对外筛筒、内筛筒进行清刷，避免草、土堵塞筛孔，致使土难以落回地面，草、豆、土无法再继续分离，使滚筒筛内物料过多，加大其旋转压力，从而造成收获机零件的损坏。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置安装在油莎豆收获机上的结构示意图；

图2为图1中a所指的局部放大图；

图3为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置安装在油莎豆收获机上的结构示意图；

图4为图3中b所指的局部放大图；

图5为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的结构示意图；

图6为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的筛筒组件的分解结构示意图；

图7为图6中c所指的局部放大图；

图8为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的筛筒组件的分解结构示意图；

图9为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的筛孔的分布示意图；

图10为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的导流板的结构示意图；

图11为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的排刷组件的结构示意图；

图12为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的导向轮组件的分解结构示意图；

图13为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的绞龙组件的结构示意图；

图14为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的绞龙片的结构示意图；

图15为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的绞龙割刀对在绞龙轴上的位置分布示意图；

图16为本发明的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置的滚刷组件的结构示意图；

图中的附图标记表示为：

A.筛筒组件；B.排刷组件；C.导向轮组件；D.绞龙组件；E.滚刷组件；

1.粮斗；2.网带机；3.滚筒筛装置；4.送料带；5.振动筛；6.风机；7.提升机；8.旋耕机；9.传动装置；10.送料装置；11.防护板；12.绞龙联轴器；13.导流板；14.入口齿轮；15.外筛筒；16.外部防护圈；17.出口固定圈；18.好豆回收仓；19.半圆盖；20.橡胶清扫板；21.出口支撑环；22.内筛筒；23.入口支撑环；24.半圆挡土板；25.入料口；26.轴承座安装板；27.孔；28.出草口；29.齿轮结构；30.入口搅拌叶；31.出粮口；32.轴承座对；33.大齿圈Ⅰ；34.排刷；35.排刷轴；36.排刷联轴器；37.导向轮底座；38.导向轴；39.轴套；40.轴承对；41.橡胶轮套；42.导向轮；43.绞龙前轴承座；44.绞龙片；45.柔性皮带；46.绞龙割刀对；47.绞龙轴；48.绞龙后轴承座；49.安装骨架；50.滚刷前轴承座；51.滚刷；52.滚刷轴；53.滚刷后轴承座；54.筛孔；55.电机；56.大齿圈Ⅱ；57.入口防护板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

请参阅图1-16，一种油莎豆收获机的滚筒筛装置，包括：筛筒组件A、排刷组件B、导向轮组件C、绞龙组件D和滚刷组件E；

所述筛筒组件A具有能够差速转动的外筛筒15和内筛筒22；

所述导向轮组件C位于所述筛筒组件A四角处，并且通过设置其上方的导向轮42与所述筛筒组件A两端的圆周侧相切；

所述排刷组件B位于所述筛筒组件A一侧，并与收获机的机架转动配合，所述排刷组件B的排刷轴35通过排刷联轴器36与收获机的传动装置9相连；所述排刷组件B具有多个用于清理所述外筛筒15的排刷34；

所述绞龙组件D设置在所述筛筒组件A的上方中间位置处，所述绞龙组件D的绞龙轴47通过绞龙联轴器12和收获机的传动装置9相连；所述绞龙组件D具有能够碎草的绞龙割刀对46；

所述滚刷组件E的两端分别与所述筛筒组件A的一端和收获机的机架转动配合，所述滚刷组件E通过滚刷轴52与收获机的传动装置9相连。

在一些实施例中，所述的筛筒组件A包括：入口齿轮14、外筛筒15、外部防护圈16、出口固定圈17、好豆回收仓18、半圆盖19、橡胶清扫板20、出口支撑环21、内筛筒22、入口支撑环23、半圆挡土板24、入料口25、轴承座安装板26、出草口28、入口搅拌叶30和入口防护板57；

所述入口齿轮14固结于所述外筛筒15前侧，所述出口固定圈17固结于所述外筛筒15后侧，所述外部防护圈16固结于所述外筛筒15中间位置；

所述好豆回收仓18与所述出口固定圈17转动配合，所述好豆回收仓18左侧设有出粮口31；

所述半圆盖19固结于所述好豆回收仓18上方中间位置；

所述入口支撑环23固结于所述内筛筒22前侧，所述入口搅拌叶30处于所述入口支撑环23内侧、并成圆周均匀分布；

所述出口支撑环21固结于所述内筛筒22后侧，所述橡胶清扫板20处于所述内筛筒22和所述出口支撑环21的后侧、并成圆周均匀分布；

所述出草口28前侧与所述内筛筒22后侧固定连接、并部分处于所述内筛筒22外侧，所述出草口28位于收获机的送料带4上方，所述出草口28后侧设有齿轮结构29，所述齿轮结构29与安装在收获机机架上的电机55上的大齿圈Ⅱ56啮合；

所述入口防护板57与所述入口支撑环23转动配合；

所述半圆挡土板24固结于所述入口防护板57的前侧下半部分，其中所述半圆挡土板24上侧中间位置设有孔27；

所述入料口25固结于所述入口防护板57前侧上半部分，其中，所述轴承座安装板26固结于所述入料口25上侧中间位置处；

所述入口齿轮14与所述入口支撑环23外侧转动配合，所述出口固定圈17与所述出口支撑环21外侧转动配合；

具体的，本发明工作原理和过程：先将油莎豆地面部分的茎叶用割草机去除，然后拖拉机带动油莎豆收获机近地行走。此时，拖拉机将动力传输给收获机的传动装置9，传动装置9带动网带机2、滚筒筛装置3、、旋耕机8工作，送料带4、振动筛5、风机6、提升机7由电机提供动力。工作过程为：旋耕机装置8将地下的油莎豆、土壤和地面的草一起旋耕到收获机内，然后由网带机2运输到滚筒筛装置3内，在滚筒筛装置3内，豆、草、土进行第一次分离，排刷组件B的大齿圈Ⅰ33和筛筒组件A的入口齿轮14的后侧齿轮啮合，安装在收获机机架上的电机55上的大齿圈Ⅱ56和筛筒组件A的出草口28上的齿轮结构29啮合，外筛筒15旋转由拖拉机驱动传动装置9提供动力，内筛筒22旋转由电机55提供动力，所以可通过控制电机55使外筛筒15和内筛筒22实现相同方向差速旋转、相反方向差速旋转、相反方向同速旋转，更有利于草、豆、土的分离，使草、豆、土分离达到理想效果；外筛筒15、内筛筒22旋转时，土同时穿过外筛筒15、内筛筒22落回地面，在油莎草根系上的豆和被土包裹的豆在柔性皮带45的作用下，草、豆、土分离，草无法穿过内筛筒22，在绞龙组件D的作用下向后输送，最后经出草口28落到送料带4上，由送料带4运输到振动筛5的上筛上；分离的豆穿过内筛筒22，但无法穿过外筛筒15，在导流板13和入口搅拌叶30的作用下运输到好豆回收仓18内，最后在橡胶清扫板20的作用下从出粮口31排出，落入送料装置10上，经送料装置10运输到振动筛5的下筛上。同时，排刷组件B、滚刷组件E在收获机传动装置9的驱动下一起旋转，分别对外筛筒15、内筛筒22进行清刷，避免草、土堵塞筛孔。然后，在振动筛上，豆、草、土进行第二次分离。因为振动筛5安装在收获机上时倾斜一定角度，并且由偏心连杆提供动力，所以振动筛5的上筛和下筛都具有运输作用，上筛将草边筛选边向前运输，最后从排草口排出；风机6将掉落在下筛上的少部分草吸走，下筛将油莎豆边筛选边向前运输，运输到提升机7上，最后由提升机7将收获的油莎豆输送到粮斗1中。

绞龙割刀对46能够碎草，加快废草向后输送速度，并且避免草缠绕包裹豆，造成资源浪费；排刷组件B、滚刷组件E在收获机传动装置的驱动下一起旋转，分别对外筛筒15、内筛筒22进行清刷，避免草、土堵塞筛孔，致使土难以落回地面，草、豆、土无法再继续分离，使滚筒筛装置3内物料过多，加大其旋转压力，从而造成收获机零件的损坏。

在一些实施例中，所述外筛筒15和内筛筒22上均有交错均匀分布的筛孔54，所述筛孔54为长度方向沿着筛筒组件旋转方向的长条状。

具体的，外筛筒15的筛孔最大宽度为6mm，小于油莎豆的平均直径7mm；内筛筒22的筛孔最大宽度为20mm，大于油莎豆的平均直径7mm，这样就可以保证油莎豆能顺利的从内筛筒22落入外筛筒15内，同时，也避免了油莎豆落到外部，提高了工作的效率又避免浪费。

在一些实施例中，所述外筛筒15内侧还设有多个成螺旋阶梯状均匀分布的导流板13，所述导流板13的形状均相同，其形状为螺旋面的一部分。

具体的，通过设置导流板13，在导流板13和入口搅拌叶30的作用下，可以及时将油莎豆运输到好豆回收仓18内，提高工作效率，避免滚筒筛装置3堆积过多物料。

在一些实施例中，所述导流板13的排布方式在笛卡尔右手坐标系下经过空间点(0,0,86.73)，其曲面方程式在笛卡尔右手坐标系下为：

具体的，导流板13的排布方式经过空间点(0,0,86.73)，并且符合如上公式，x，y，z均为空间坐标系上的点，按照如上公式得出的导流板13的结构，导流板13可以更加快速的将油莎豆运输到好豆回收仓18内，提高工作效率，避免滚筒筛装置3堆积过多物料。

在一些实施例中，所述排刷组件B包括：轴承座对32、大齿圈Ⅰ33、排刷34、排刷轴35和排刷联轴器36；

所述大齿圈Ⅰ33固结于所述排刷轴35前侧，并与所述筛筒组件A的入口齿轮14的后侧齿轮啮合；

多个所述排刷34均匀固结于排刷轴35的圆周侧；

所述排刷联轴器36固结于所述排刷轴35后侧，两个所述轴承座对32分别位于排刷轴35两端、并与收获机的机架固定连接，所述排刷轴35通过排刷联轴器36与收获机的传动装置9相连。

具体的，排刷组件B的大齿圈Ⅰ33和筛筒组件A的入口齿轮14的后侧齿轮啮合，在收获机传动装置的驱动下，拍刷组件B带动排刷34一起旋转，能够对外筛筒15进行清刷，避免草、土堵塞筛孔，致使土难以落回地面，草、豆、土无法再继续分离，使滚筒筛装置3内物料过多，加大其旋转压力，从而造成收获机零件的损坏。排刷组件B的大齿圈Ⅰ33和筛筒组件A的入口齿轮14的后侧齿轮啮合，在收获机传动装置9的驱动下，排刷轴35旋转时，带动外筛筒15和排刷34一起转动，更合乎设计要求，使驱动力发挥最大效益。

在一些实施例中，所述导向轮组件C包括：导向轮底座37、导向轴38、轴套39、轴承对40、橡胶轮套41和导向轮42；

所述轴套39通过所述轴承对40与所述导向轴38转动配合，并处于所述导向轮底座37上方中间位置处，四个所述导向轮底座37分别与收获机的机架固定连接、并处于所述筛筒组件A下方四角处；

所述导向轮42固结在所述导向轴38前侧，所述导向轮42的圆周侧套设有橡胶轮套41；所述橡胶轮套41分别与所述筛筒组件A的入口齿轮14、出口固定圈17前侧相切。

具体的，所述导向轮组件C可以起到对滚筒筛装置3的支撑作用，使滚筒筛装置3能够正常转动，设置了橡胶轮套41，使橡胶轮套41对滚筒筛装置3柔性支撑，保证了滚筒筛装置3的正常工作和使用寿命。

在一些实施例中，所述绞龙组件D包括：绞龙前轴承座43、绞龙片44、柔性皮带45、绞龙割刀对46、绞龙轴47、绞龙后轴承座48、安装骨架49和绞龙联轴器12；

所述绞龙轴47的两端分别与所述绞龙前轴承座43和所述绞龙后轴承座48转动配合；

所述绞龙联轴器12固结于所述绞龙轴47后侧，并位于所述绞龙后轴承座48后侧；

所述安装骨架49固结于所述绞龙轴47前侧，所述绞龙片44在所述安装骨架49上成两列均匀分布，所述柔性皮带45在所述安装骨架49上成四列均匀分布；

所述绞龙割刀对46在所述绞龙轴47后侧位置依次角度互成50°均匀分布，并且所述绞龙割刀对46的割刀凹面方向均朝向所述绞龙轴47后侧位置；

所述绞龙前轴承座43穿过孔27固结于筛筒组件A的半圆挡土板24上方中间位置处，所述绞龙后轴承座48固结于收获机的机架上，所述绞龙轴47通过绞龙联轴器12和收获机的传动装置9相连。

具体的，收获机的传动装置9通过绞龙联轴器12带动绞龙轴47转动，进而带动绞龙割刀对46转动，绞龙割刀对46在绞龙轴47后侧位置依次相距50°均匀分布，并且割刀凹面方向均朝向绞龙轴47后侧位置，加快废草向后输送速度，并且进行碎草，避免草缠绕包裹豆，造成资源浪费。

在一些实施例中，所述绞龙片44的轮廓曲线取自圆锥顶角为30°，螺旋角为27°的圆锥螺旋线的一部分，其曲线方程为

具体的，x，y，z均代表空间的点值，按照如上公式得出的绞龙片44的结构，可以使绞龙片44和绞龙割刀对46的配合下，使内筛筒22内的草快速向后输送，最后经出草口28落到送料带4上，由送料带4运输到振动筛5的上筛上，提高了工作效率。

在一些实施例中，所述滚刷组件E包括：滚刷前轴承座50、滚刷51、滚刷轴52和滚刷后轴承座53；

所述滚刷前轴承座50和所述滚刷后轴承座53分别与所述滚刷轴52的两端转动配合；所述滚刷51固结于所述滚刷轴52的圆周侧；

所述滚刷前轴承座50固结于所述筛筒组件A的轴承座安装板26上，所述滚刷后轴承座53固结于收获机的机架上，所述滚刷轴52后端和收获机的传动装置9相连。

具体的，收获机的传动装置9通过滚刷轴52带动滚刷51转动，使滚刷51能够及时清理内筛筒22，保证了工作的正常进度，避免内筛筒22堵塞。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。

Claims (7)

1.一种油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，包括：筛筒组件(A)、排刷组件(B)、导向轮组件(C)、绞龙组件(D)和滚刷组件(E)；

所述筛筒组件(A)具有能够差速转动的外筛筒(15)和内筛筒(22)；

所述导向轮组件(C)位于所述筛筒组件(A)四角处，并且通过设置在导向轮组件(C)中的导向轮(42)与所述筛筒组件(A)两端的圆周侧相切；

所述排刷组件(B)位于所述筛筒组件(A)一侧，并与收获机的机架转动配合，所述排刷组件(B)的排刷轴(35)通过排刷联轴器(36)与收获机的传动装置(9)相连；所述排刷组件(B)具有多个用于清理所述外筛筒(15)的排刷(34)；

所述绞龙组件(D)设置在所述筛筒组件(A)的内部中间位置处，所述绞龙组件(D)的绞龙轴(47)通过绞龙联轴器(12)和收获机的传动装置(9)相连；所述绞龙组件(D)具有能够碎草的绞龙割刀对(46)；

所述滚刷组件(E)的两端分别与所述筛筒组件(A)的一端和收获机的机架转动配合，所述滚刷组件(E)通过滚刷轴(52)与收获机的传动装置(9)相连；

所述的筛筒组件(A)包括：入口齿轮(14)、外筛筒(15)、外部防护圈(16)、出口固定圈(17)、好豆回收仓(18)、半圆盖(19)、橡胶清扫板(20)、出口支撑环(21)、内筛筒(22)、入口支撑环(23)、半圆挡土板(24)、入料口(25)、轴承座安装板(26)、出草口(28)、入口搅拌叶(30)和入口防护板(57)；

所述入口齿轮(14)固结于所述外筛筒(15)前侧，所述出口固定圈(17)固结于所述外筛筒(15)后侧，所述外部防护圈(16)固结于所述外筛筒(15)中间位置；

所述好豆回收仓(18)与所述出口固定圈(17)转动配合，所述好豆回收仓(18)左侧设有出粮口(31)；

所述半圆盖(19)固结于所述好豆回收仓(18)上方中间位置；

所述入口支撑环(23)固结于所述内筛筒(22)前侧，所述入口搅拌叶(30)处于所述入口支撑环(23)内侧、并成圆周均匀分布；

所述出口支撑环(21)固结于所述内筛筒(22)后侧，所述橡胶清扫板(20)处于所述内筛筒(22)和所述出口支撑环(21)的后侧、并成圆周均匀分布；

所述出草口(28)前侧与所述内筛筒(22)后侧固定连接、并部分处于所述内筛筒(22)外侧，所述出草口(28)位于收获机的送料带(4)上方，所述出草口(28)后侧设有齿轮结构(29)，所述齿轮结构(29)与安装在收获机机架上的电机(55)上的大齿圈Ⅱ(56)啮合；

所述入口防护板(57)与所述入口支撑环(23)转动配合；

所述半圆挡土板(24)固结于所述入口防护板(57)的前侧下半部分，其中所述半圆挡土板(24)上侧中间位置设有孔(27)；

所述入料口(25)固结于所述入口防护板(57)前侧上半部分，其中，所述轴承座安装板(26)固结于所述入料口(25)上侧中间位置处；

所述入口齿轮(14)与所述入口支撑环(23)外侧转动配合，所述出口固定圈(17)与所述出口支撑环(21)外侧转动配合；

所述外筛筒(15)内侧还设有多个成螺旋阶梯状均匀分布的导流板(13)，所述导流板(13)的形状均相同，其形状为螺旋面的一部分；

所述导流板(13)的排布方式在笛卡尔右手坐标系下经过空间点(0,0,86.73)，其曲面方程式在笛卡尔右手坐标系下为：

2.如权利要求1所述的一种油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，所述外筛筒(15)和内筛筒(22)上均有交错均匀分布的筛孔(54)，所述筛孔(54)为长度方向沿着筛筒组件旋转方向的长条状。

3.如权利要求1或2所述的油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，

所述排刷组件(B)包括：轴承座对(32)、大齿圈Ⅰ(33)、排刷(34)、排刷轴(35)和排刷联轴器(36)；

所述大齿圈Ⅰ(33)固结于所述排刷轴(35)前侧，并与所述筛筒组件(A)的入口齿轮(14)啮合；

多个所述排刷(34)均匀固结于排刷轴(35)的圆周侧；

所述排刷联轴器(36)固结于所述排刷轴(35)后侧，两个所述轴承座对(32)分别位于排刷轴(35)两端、并与收获机的机架固定连接，所述排刷轴(35)通过排刷联轴器(36)与收获机的传动装置(9)相连；

和/或

所述导向轮组件(C)包括：导向轮底座(37)、导向轴(38)、轴套(39)、轴承对(40)、橡胶轮套(41)和导向轮(42)；

所述轴套(39)通过所述轴承对(40)与所述导向轴(38)转动配合，并处于所述导向轮底座(37)上方中间位置处，四个所述导向轮底座(37)分别与收获机的机架固定连接、并处于所述筛筒组件(A)下方四角处；

所述导向轮(42)固结在所述导向轴(38)前侧，所述导向轮(42)的圆周侧套设有橡胶轮套(41)；所述橡胶轮套(41)分别与所述筛筒组件(A)的入口支撑环(23)、出口固定圈(17)前侧相切；

和/或

所述滚刷组件(E)包括：滚刷前轴承座(50)、滚刷(51)、滚刷轴(52)和滚刷后轴承座(53)；

所述滚刷前轴承座(50)和所述滚刷后轴承座(53)分别与所述滚刷轴(52)的两端转动配合；所述滚刷(51)固结于所述滚刷轴(52)的圆周侧；

所述滚刷前轴承座(50)固结于所述筛筒组件(A)的轴承座安装板(26)上，所述滚刷后轴承座(53)固结于收获机的机架上，所述滚刷轴(52)后端和收获机的传动装置(9)相连。

4.如权利要求1或2所述的油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，

所述绞龙组件(D)包括：绞龙前轴承座(43)、绞龙片(44)、柔性皮带(45)、绞龙割刀对(46)、绞龙轴(47)、绞龙后轴承座(48)、安装骨架(49)和绞龙联轴器(12)；

所述绞龙轴(47)的两端分别与所述绞龙前轴承座(43)和所述绞龙后轴承座(48)转动配合；

所述绞龙联轴器(12)固结于所述绞龙轴(47)后侧，并位于所述绞龙后轴承座(48)后侧；

所述安装骨架(49)固结于所述绞龙轴(47)前侧，所述绞龙片(44)在所述安装骨架(49)上成两列均匀分布，所述柔性皮带(45)在所述安装骨架(49)上成四列均匀分布；

所述绞龙割刀对(46)在所述绞龙轴(47)后侧位置依次角度互成50°均匀分布，并且所述绞龙割刀对(46)的割刀凹面方向均朝向所述绞龙轴(47)后侧位置；

所述绞龙前轴承座(43)穿过孔(27)固结于筛筒组件(A)的半圆挡土板(24)上方中间位置处，所述绞龙后轴承座(48)固结于收获机的机架上，所述绞龙轴(47)通过绞龙联轴器(12)和收获机的传动装置(9)相连。

5.如权利要求3所述的油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，

所述绞龙组件(D)包括：绞龙前轴承座(43)、绞龙片(44)、柔性皮带(45)、绞龙割刀对(46)、绞龙轴(47)、绞龙后轴承座(48)、安装骨架(49)和绞龙联轴器(12)；

所述绞龙轴(47)的两端分别与所述绞龙前轴承座(43)和所述绞龙后轴承座(48)转动配合；

所述绞龙联轴器(12)固结于所述绞龙轴(47)后侧，并位于所述绞龙后轴承座(48)后侧；

所述安装骨架(49)固结于所述绞龙轴(47)前侧，所述绞龙片(44)在所述安装骨架(49)上成两列均匀分布，所述柔性皮带(45)在所述安装骨架(49)上成四列均匀分布；

所述绞龙割刀对(46)在所述绞龙轴(47)后侧位置依次角度互成50°均匀分布，并且所述绞龙割刀对(46)的割刀凹面方向均朝向所述绞龙轴(47)后侧位置；

所述绞龙前轴承座(43)穿过孔(27)固结于筛筒组件(A)的半圆挡土板(24)上方中间位置处，所述绞龙后轴承座(48)固结于收获机的机架上，所述绞龙轴(47)通过绞龙联轴器(12)和收获机的传动装置(9)相连。

6.如权利要求4所述的油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，所述绞龙片(44)的轮廓曲线取自圆锥顶角为30°，螺旋角为27°的圆锥螺旋线的一部分，其曲线方程为：

7.如权利要求5所述的油莎豆收获机的滚筒筛装置，其特征在于，所述绞龙片(44)的轮廓曲线取自圆锥顶角为30°，螺旋角为27°的圆锥螺旋线的一部分，其曲线方程为：

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