CN108231056A - 车门中使用的用来提高车门的声质车辆性能的微机电系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆包括连接到门并与处理器通信的三轴加速度计。扬声器与处理器通信。门朝向关闭位置的操作通过加速度计来测量以定义相应的门加速度。处理器基于相应的门加速度来确定相应的门操作事件，以及扬声器响应于相应的门操作事件来传送相应的音频信号。

Description

车门中使用的用来提高车门的声质车辆性能的微机电系统

技术领域

本发明总体上涉及车门，并且更具体地，涉及并入车门内以在至少三个轴线上测量车门的运动的微机电系统(micro electromechanical system)。

背景技术

在典型车门的操作过程中，车门的关闭会导致各种频率的噪声。某些频率的噪声是不希望的，并且可能对于车辆使用者是不舒服的。这些不希望的噪声可以通过门的材料内的振动、不同材料在门关闭期间的接合以及门相对于车辆车架的位置不准来产生。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种车辆包括连接到门并且与处理器通信的微机电传感器(micro-electromechanical sensor)。扬声器与处理器通信。门朝向关闭位置的操作通过传感器来测量以定义相应的门运动。处理器基于相应的门运动来确定相应的门操作事件，并且扬声器响应于相应的门操作事件来传送相应的音频信号。

根据本发明的另一方面，一种用于操作车辆的扬声器的方法包括将微机电传感器定位在车辆的门的一部分上。门从打开位置朝向关闭位置来操作。测量门的旋转运动，其中微机电传感器测量旋转运动。门的旋转运动被传达给处理器。确定门操作事件，其中处理器使用门运动来确定门位置、门的旋转速度、门的竖直偏转和门的目标共振中的至少一个。确定相应的音频响应，其中处理器评估门操作事件并且将相应的音频响应传达到设置在门内或者门附近的扬声器。传送相应的音频响应，其中扬声器发出表示相应的音频响应的音频信号。

根据本发明的另一方面，一种用于操作车辆的扬声器的方法包括将微机电传感器定位在车门上。门的旋转加速度在门运动到关闭位置时来测量。门的旋转加速度被传送给处理器。门操作事件基于门加速度来确定。相应的音频响应基于门操作事件来确定。相应的音频响应被传送到扬声器，其中扬声器发出表示相应的音频响应的音频信号。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图时将理解和领会本发明的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是结合了微机电系统的一个方面并且示出了处于关闭位置的车门的车辆的侧面透视图；

图2是示出了处于打开位置的门的图1的车辆的侧面透视图；

图3是沿着线III-III截取的并且示出了处于打开位置的门的图2的车辆的横截面图；

图4是示出了朝向关闭位置移动的车门的图3的车门的横截面图；

图5是示出了将要进入关闭位置的车门的图4的车门的横截面图；

图6是沿着线VI-VI截取的图1的车辆的横截面图；

图7是以三轴加速度计形式的微机电传感器的示意性透视图；

图8是示出了使用微机电系统来操作扬声器的方法的一个方面的示意图；

图9是示出了用于向车门的操作提供噪声抵消功能的微机电系统的一个方面的示意图；

图10是结合了微机电系统的一个方面并且示出了处于维护状态以校准车门的位置的车门的示意性透视图；

图11是示出了一种用于操作车门的扬声器并且使用微机电系统的方法的示意性流程图；和

图12是示出了一种用于操作车辆的扬声器并且使用微机电系统的方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应参照本发明中图1中的定向。然而，应当理解的是，本发明可以采取各种替代定向，除非另有明确规定。还应当理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非权利要求另有明确说明。

如图1-8所示，附图标记10总体上指结合在车辆14的门12内的微机电系统，其用于在车辆14的操作期间测量门12的各种运动。典型地，微机电系统10可以包括各种微机电传感器40。这种传感器40可以包括但不限于加速度计16、速度传感器、角速率传感器、它们的组合以及其他类似的传感器40。在各种实施例中，在包括加速度计16的情况下，加速度计16可以是三轴加速度计16，其可以测量沿横向x轴和y轴18、20以及竖直z轴22的运动。三轴加速度计16的x轴、y轴和z轴18、20、22可以用于测量车辆14的门12的旋转运动24以及门12在使用期间的竖直位移26。虽然上面描述了三轴加速度计16，但是也可以实现具有单个测量轴或者两个测量轴的加速度计16。

根据各种实施例，如图1-8所示，车辆14可以包括连接到车辆14的门12的微机电传感器40。传感器40被放置成与处理器28通信。典型地，处理器28接收与门12的旋转运动24相关的测量结果。这样的运动可以包括门加速度30、旋转运动24、门12的速度62以及其他类似的运动，如下面将更全面地描述。处理器28执行结合门运动24的各种数学计算和算法以输出门加速度30、力60、关于车辆14的门12的速度62和位置信息。扬声器32可以设置在车辆14的门12内或者附近并且被放置成与处理器28通信。门12朝向关闭位置34的操作由诸如加速度计16或角速率传感器的传感器40来测量以定义相应的门运动24。处理器28基于相应的门运动24来确定相应的门操作事件36。扬声器32然后响应于相应的门操作事件36而传送相应的音频信号38。可以想到的是，扬声器32可以放置成与处理器28通信。因此，门操作事件36对应于特定相应的音频信号38，该音频信号38从处理器28被传达到扬声器32，然后由扬声器32发出。音频信号38的性质将在下面更全面地讨论。

再次参照图1-8，可以想到的是，微机电传感器40可以是加速度计16、角速率传感器或者其他类似的运动测量传感器的形式。微机电传感器40配置为在不需要相应的接触或匹配传感器来抵靠测量的情况下测量车辆14的门12的运动。而是，微机电传感器40在门12在打开和关闭位置50、34之间移动时测量车辆14的门12的门运动24。以这种方式，微机电传感器40是可以测量门运动24的单个传感器。如本文所讨论的，门运动24可以包括但不限于门加速度30、门转动、门位置、门振动以及与车辆14的门12相关的其他运动。作为示例而非限制，微机电传感器40可以是位于门12的内部空腔内的三轴加速度计16的形式。微机电传感器40提供沿着三个轴的门加速度30测量结果。同样，微机电传感器40的x轴、y轴和z轴18、20、22的包含允许确定门12的角速度62度量。处理器28可以基于门运动24来执行各种数学计算，其中这样的数学计算可以包括导数和函数方程，以随着门12在打开和关闭位置50、34之间运动而确定在任何特定时间和/或旋转位置门12的门加速度30、力60、速度62和位置64。门加速度30、力60、门12的速度62和/或位置或者它们的组合可以被组合以确定特定的门操作事件36。特定的门操作事件36然后由处理器28传达到扬声器32，使得扬声器32发出相应的音频信号38。如本文所讨论的，当讨论三轴加速度计16时，微机电传感器40可以采取任何一个或多个传感器的形式。这种传感器可以包括但不限于加速度计16、速度传感器、角速率传感器、它们的组合以及其他类似的传感器。

再次参照图1-8，作为示例而非限制，音频信号38可以是增强车辆14的门12的关闭声音的门关闭声音的形式。门12的声音的这种增强可以用来盖没各种不需要的噪声67，例如高频噪声。这种高频噪声可以是振铃、刮擦、高频共振以及其它类似的不想要的噪声67的形式。类似地，低频噪声也可能是不希望的，并且可以通过使用由处理器28传达到扬声器32的门操作事件36来定义的音频信号38而被盖没。

再次参照图1-8，作为示例而非限制，门操作事件36可以是车辆14的门12的高速旋转70和高速闭合或“猛关”74的形式。微机电系统10可以记录门12朝向关闭位置34的旋转运动24的高速度72。该门运动24可以用于在门12靠近关闭位置34时在数学上确定其加速度30、速度62和/或旋转位置64。为了适当地将与门12到关闭位置34的旋转运动24相对应的音频信号38的传输定时，音频信号38在门12实际上到达关闭位置34之前发出。基于“猛关”74型门操作事件36的门12的高速度72指示音频信号38将在门12处于远离关闭位置34的特定角距离80时被发出。当门12相对于关闭位置34达到该角距离80时，由门操作事件36确定的音频信号38由扬声器32发出以盖没不想要的噪声67并且提供车门12在关闭时更令人愉悦的声音。此外，音频信号38的定时基于由微机电传感器40测量和/或记录并且进一步由处理器28进行的数学计算确定的门加速度30。相反，在门操作事件36涉及较慢的旋转和较慢的速度62的情况下，微机电传感器40可以记录门12朝向关闭位置34的较慢的加速度。由微机电传感器40测量的该较慢的旋转运动24被传达到处理器28以执行各种数学计算以推导出力60、速度62、和/或车门12的位置64。由于车门12的该较慢的旋转，音频信号38的传输的定时将可能不同于上面描述的“猛关”74事件的情况。

再次参照图1-8，可以想到的是，各种门操作事件36可以对应于不同的预先录制的音频文件90，其可以基于特定门操作事件36的发生在必要时由扬声器32传送和发送。如上面所讨论的，“猛关”74型门操作事件36和门12的缓慢关闭导致音频信号38从扬声器32传输的不同定时。此外，由扬声器32发出的预先录制的音频文件90可以根据相应的门操作事件36的确定而变化。作为示例而非限制，门12的到关闭位置34的较高的门加速度30可以导致扬声器32发出具有较高音量的特定音频信号38。相反地，门12的缓慢关闭可以导致扬声器32发出不同的音频信号38，该音频信号38相比于“猛关”74事件可以具有更低的音量和不同的振幅和频率信号。可以预先录制各种音频文件90以考虑各种门操作事件36。这些门操作事件36可以基于以下而变化：将门12移动到关闭位置34所需的角度旋转或旋转运动24的量、在将门12移动到关闭位置34时施加到门12上的力60、车辆14的其他门12相对于打开和关闭位置50、34的状态、车辆14的内部和车辆14的外部的各种乘员的位置64、它们的组合以及与车辆14的门12的操作和从门12以及设置在门12内的扬声器32发出的声音相关的其它类似因素。

根据各种实施例，由扬声器32基于门操作事件36发出的预先录制的音频文件90可以表示可以比被移动到关闭位置34的门12的实际声音更令人愉悦的门关闭声音。另外，预先录制的音频文件90可以包括除了门关闭声音之外的声音。这种声音可以包括表示各种状态信息或警告的音频文件90。传达到扬声器32的这种信息可以是以下形式：门微开信号、夹在门12内的对象(衣服、安全带等)的存在、各种校准信号100(如下面将更全面描述)、可定制的声音文件、它们的组合以及其他类似的听觉信号。

现在参照图1-10，微机电系统10的微机电传感器40也可以用于噪声抵消功能。在这样的实施例中，微机电传感器40可以检测从门12的各个部分发出的各种门噪声信号110。这些门噪声信号110可以与可接受的噪声信号112进行比较，其中可接受的噪声信号112可以被预设或预先指定的与传送给车辆14的乘员的更令人愉悦的听觉声音相对应的声音范围。在从门12发出的门噪声信号110位于可接受的噪声信号112之外的情况下，扬声器32或者其它类似设备(诸如螺线管118或驱动器)可以安装在门12内以发出各种噪声抵消信号120。这些噪声抵消信号120典型地是与抵消的不想要的噪声67的音频信号成180°反相(180°out of phase)。典型地，被抵消的音频信号是门噪声信号110的落在可接受的噪声信号112之外的那部分，例如不想要的噪声67。

现在参照图9，图9中所示的示意图例示了微机电传感器40的噪声抵消功能的一个方面。传送到微机电传感器40并且由微机电传感器40测量的诸如门噪声信号110的频率被传送到处理器28，在那里处理器28评估来自车门12的门噪声信号110的性质。在门噪声信号110位于可接受的频率信号之外的情况下，处理器28将噪声抵消信号120传送给扬声器32或者其他噪声抵消设备。噪声抵消信号120然后从扬声器32和/或螺线管118发送，以抵消门噪声信号110的位于可接受的噪声信号112之外的部分。以这种方式，处理器28可以在处理器28从微机电传感器40接收到输入的门噪声信号110时确定将由扬声器32和/或螺线管118发送的合适的频率。被抵消的这样的噪声可以类似于上述的不想要的噪声67。这些不想要的噪声67可以包括某些高频噪声和低频噪声，这些噪声位于乘员耳朵典型地可接受的或令人愉悦的范围之外。

根据各种实施例，可以由扬声器32发出预先录制的音频文件90，和/或微机电系统10的噪声抵消功能可以抵消不想要的噪声67的频率。可以想到的是，噪声抵消信号120可以单独使用或者与预先录制的音频文件90结合使用，以在门12移动到关闭位置34时提供更令人愉悦的声音质量。

再次参照图1-9，其中音频信号38是噪声抵消信号120，噪声抵消信号120典型地由相应的门操作事件36反向定义。在这样的实施例中，噪声抵消信号120在相应的门操作事件36被确定之后由处理器28定义。如上所讨论的，当处理器28确定从门12发出的门噪声信号110的不想要的噪声67的那些部分时，处理器28确定可以被发出的噪声抵消信号120以抵消从门12发出的不期望的频率的噪声。因此，只有那些来自门12的令人愉悦的频率的噪声信号大体上能够到达车辆14的乘员的耳朵。如上所讨论的，噪声抵消音频信号38也可以抵消从车辆14发出的噪声使得不想要的噪声67的频率可以基本上被车辆外部的行人14抵消。

再次参照图9，为了实现噪声抵消功能，在门12移动到关闭位置34时，微机电传感器40测量并且处理器28接收从门12发出的门噪声信号110。门噪声信号110包括将被抵消的不想要的噪声67。处理器28评估这种不想要的噪声67，并且将噪声抵消信号120传送给扬声器32，以提供待抵消的不想要的噪声67的噪声频率的180°反相的抵消频率。如图9所例示，待抵消的门噪声信号110中的峰值对应于噪声抵消信号120中的谷值。这些频率的总和导致净声音为零，使得门噪声信号110或者门噪声信号110的可接受的噪声信号112之外的那些部分被抵消并且实际上被消除，使得车辆14的乘员不会听到不想要的噪声67。

再次参照图1-10，可以想到的是，微机电系统10可以包括维护状态130或者工厂状态，其中在制造或修理期间可以对车辆14的门12进行某些校准。在维护状态130中，门12可以移动到进行门加速度测量的关闭位置34。微机电传感器40可以用于测量门加速度30，而处理器28又可以用于计算将门12移动到关闭位置34所需的力60、门12的在其移动到关闭位置34时的速度62、门12的在使用自动闭门装置关闭时的速度62、以及其他类似的与速度有关的公差。这些速度62典型地在门12接合密封件、闩锁以及可以在门移动到关闭位置34时至少部分地减缓门12的其它部件时不是恒定的。在维护状态130中，相应的音频信号38可以包括将关于特定基准公差的门12的状态传达给工厂工人、机械师或者其他用户的校准信号100。基于校准信号100，用户然后能够对门12或者靠近门12的其他部件进行修改，以将门12置于该特定车辆14的典型的基准公差内。

再次参照图1-10，可以想到的是，在维护状态130期间，当门12到达关闭位置34时，相应的门操作事件36可以由门12的竖直偏转来定义。在这样的实施例中，微机电传感器40典型地可以是多轴加速度计16(例如三轴加速度计16)的形式。门12的这种竖直位移26或偏转可以通过门12在铰链150处没有对准而产生，使得门12相对于围绕门12的框架140成小角度放置。当门12没有对准时，门12的一部分可以接合车辆14的框架140并且在门12移动到关闭位置34时竖直地偏转门12。还可以想到的是，门闩锁142可以稍微没有对准，使得当门12移动到关闭位置34时，门闩锁142和门撞销144没有正确地接合。当门12移动到关闭位置34时，正确接合的缺乏可能导致门12的竖直位移26。如上所讨论的，该竖直位移26可以由微机电传感器40(例如三轴加速度计16)来测量。该位移26然后可以被传送到处理器28并且作为从处理器28传送到扬声器32的门操作事件36来传达。由竖直位移26产生的门操作事件36可以以校准信号的形式通过来自扬声器32的音频文件90来传达，该校准信号可以通知用户关于门12需要修改多远以及在那个方向上进行修改以便处于适当的对准并且在特定车辆14的基准公差范围内。在竖直位移26的情况下，以校准信号100的形式的相应的音频信号38可以由门12的相对于基准竖直偏转的竖直偏转来定义。

根据各种实施例，微机电传感器40可以被设置在车门12的各个部分内以用于微机电传感器40的适当性能。这样的位置可以包括远离门12的在门12和车辆14的框架140之间延伸的铰链150的几乎任何位置64。在远离门12的铰链150的位置处，微机电传感器40可以在门12在打开位置50和关闭位置34之间移动时获得门12的旋转运动24和竖直位移26。典型地，微机电传感器40将被放置在铰链150和车辆14的门12的相对边缘152之间的大约中间位置处。由于微机电传感器40可以在尺寸上制成非常小，大约1微米到大约1毫米的任何地方，因此微机电传感器40可以被放置在车辆14的门12的大部分的任何部分内。为了适当地接收来自车辆14的门12的振动，微机电传感器40典型地将被放置在门框架140上或者门12的外面板上。

根据各种实施例，微机电传感器40可以包括随着门12的旋转运动24和竖直位移26移动的移动部件。微机电传感器40的部件的这种运动以门加速度30来测量。可以想到的是，微机电传感器40可以由各种材料制成，所述材料可以包括但不限于硅、聚合物、金属、陶瓷、它们的组合和其它类似材料。微机电传感器40的移动部件可以包括各种机构。这些机构可以包括但不限于弹簧、阻尼器、张紧设备、压电机构、科里奥利(Coriolis)机构、振动机构、传动机构、压力传感机构、它们的组合以及其他类似机构。

现在参照图1-11，描述了微机电系统10的各方面，公开了一种使用微机电系统10操作车辆14的扬声器32的方法400。根据方法400，微机电传感器40定位在车辆14的门12的一部分上(步骤402)。如上所讨论的，微机电传感器40可以设置在车门12的几乎任何部分上，并且典型地远离在门12和车辆14的框架140之间延伸的铰链150。门12然后从打开位置50朝向关闭位置34移动(步骤404)。典型地，一旦门12从关闭位置34移回到打开位置50，微机电系统10就将被停用。一旦门12从打开位置50移回到关闭位置34，微机电系统10就将被激活。换言之，当微机电传感器40记载门12的从关闭位置34到打开位置50的负旋转运动24时，微机电系统10可以保持不激活。当门12从打开位置50朝向关闭位置34移动时，微机电传感器40记载正旋转加速度160或旋转运动24，并且可以激活微机电系统10。还可以想到的是，微机电系统10在门12在远离关闭位置34的任何打开位置50处停止时可以被激活。

根据方法400，当门12移动到关闭位置34时，微机电传感器40测量门12的旋转加速度160和/或旋转运动24(步骤406)。举例来说，其中微机电传感器40是三轴加速度计16，该旋转加速度160和/或旋转运动24典型地是沿着x轴和y轴18、20的门运动和/或门加速度30的组合，x轴和y轴18、20的门运动和/或门加速度30被组合以形成门12朝向关闭位置34的旋转加速度160和/或旋转运动24。门12的任何竖直位移26在门12移动到关闭位置34时都可以通过z轴22上的加速度计16来测量。门12的旋转加速度160以及门12的任何竖直加速度162通过微机电传感器40被传达到处理器28(步骤408)。处理器28然后使用门的各种运动(例如门12的旋转运动24、旋转加速度160和/或竖直加速度162)来确定门操作事件36(步骤410)。如上所讨论的，处理器28使用门运动24来确定门加速度30、门位置64、门12的旋转速度62、门12的竖直位移26和门12的目标共振170中的至少一个。处理器28然后确定用于响应的相应的音频信号38(步骤412)。处理器28评估门操作事件36并且将相应的音频响应180传达到设置在车辆14的门12内或附近的扬声器32。然后从扬声器32传送相应的音频响应180(步骤414)。扬声器32发出表示相应的音频响应180的音频信号38。如上所讨论的，门操作事件36可以是门12朝向关闭位置34的运动的形式。在这种情况下，相应的音频响应180是在距关闭位置34的预定旋转距离处被激活的门关闭声音。同样，在门12以更高速度62移动的情况下，预定旋转距离将大于门12以较小速度62朝向关闭位置34移动的距离。音频响应180的发出定时与速度62匹配，以避免扬声器32发出的声音与门关闭视觉不相符合。再次，距关闭位置34的预定角距离80至少基于门位置64和门12的旋转速度62来确定，其中这些因素是从如由微机电传感器40测量的门12的旋转运动24和/或门加速度30推导出。

现在参照图1-11，在门操作事件36是门12到达关闭位置34的情况下，门12可以发出相应的目标共振170。相应的目标共振170可以是在门12进入关闭位置34时由门12发出的声音的形式。如上所讨论的，该目标共振170可以是频率信号的形式，所述频率信号表示被从门12传送到车辆14的乘客舱以及车辆14的外部的可接受的噪声信号112和不想要的噪声67中的一个或两个。在车门操作事件36是目标共振170的情况下，相应的音频响应180是由相应的目标共振170反向定义的噪声抵消信号。可以想到的是，噪声抵消信号120在由处理器28确定相应的门操作事件36之后由处理器28定义。以这种方式，噪声抵消信号120可以与位于可接受的噪声信号112或者优选的音频信号之外的那些频率信号成180°反相。可以想到的是，优选的音频信号可以在车辆14的制造期间或者在车辆14的维护期间预先确定并且安装在处理器28内。

现在参照图1-10和12，公开了一种用于与微机电系统10相关的操作车辆14的扬声器32的方法500。根据方法500，三轴微机电传感器40被定位在车辆14的门12上(步骤502)。在门12移动到关闭位置34时来测量门12的旋转加速度160(步骤504)。如上所讨论的，典型地以加速度计16和/或角速度传感器的形式的微机电传感器40在门12旋转到关闭位置34并且在门12进入关闭位置34时竖直地偏转时测量门12的旋转加速度160和竖直加速度162。门12的旋转加速度160然后通过三轴微机电传感器40被传达到处理器28(步骤506)。处理器28然后基于门加速度30来确定门操作事件36(步骤508)。处理器28基于门操作事件36来确定相应的音频响应180(步骤510)。如上所讨论的，相应的音频响应180可以是由门12的扬声器32传达的预先录制的音频文件90、确定的噪声抵消信号120、校准信号100或其他类似的音频信号38的形式。在噪声抵消信号120的情况下，噪声抵消信号120也可以通过定位在车辆14的门12内的螺线管118来传达，该螺线管118典型地靠近车辆14的外部面板。可以使用这样的螺线管118来发出或传送抵消从车门12发出的不想要的噪声67的特定频率的噪声。一旦确定相应的音频响应180，则相应的音频响应180被传送到扬声器32或螺线管118，其中扬声器32发出表示相应的音频响应180的音频信号38(步骤512)。如上所讨论的，处理器28使用由三轴微机电传感器40确定的门加速度30来确定门位置64、门12的门旋转速度62或速度、门12的竖直偏转和/或门12的目标共振170中的至少一个。处理器28使用基于门加速度30的这些计算的测量结果来确定门操作事件36。这样的门操作事件36可以包括但不限于门12朝向关闭位置34的运动、门12运动到关闭位置34和门12的在运动到关闭位置34时的竖直移位26。

根据各种实施例，车辆14的每个门12可以包括专用微机电传感器40。每个微机电传感器40可以被放置为彼此通信。以这种方式，一个特定的门12的位置64可以影响门操作事件36和由车辆14中的另一个门12的扬声器32传送的相应的音频信号38。还可以想到的是，微机电传感器40可以放置在车辆14的发动机罩、车辆14的后备箱门12或者在车辆14的各种进入部分中使用的可操作门12的其他类似位置上。

应当理解的是，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应当理解的是，这些概念旨在被所附权利要求所覆盖，除非这些权利要求以其语言明确声明。

Claims (20)

1.一种车辆，包含：

连接到门并且与处理器通信的微机电传感器；和

与所述处理器通信的扬声器；其中，

所述门朝向关闭位置的操作通过所述微机电传感器来测量以定义相应的门加速度，所述处理器基于所述相应的门加速度来确定相应的门操作事件，并且所述扬声器响应于所述相应的门操作事件来传送相应的音频信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述微机电传感器是三轴加速度计。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述相应的音频信号包括预先录制的音频文件。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述预先录制的音频文件表示门关闭声音。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述音频信号是由所述相应的门操作事件反相定义的噪声抵消信号，其中所述噪声抵消信号在确定所述相应的门操作事件之后由所述处理器定义。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理器是可操作的以定义维护状态，其中在所述维护状态期间，所述相应的门操作事件通过所述门到达所述关闭位置的竖直偏转来定义，其中所述相应的音频信号通过所述门的相对于基准竖直偏转的所述竖直偏转来定义。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述竖直偏转通过所述门的门闩锁与连接到车辆框架的门撞销的接合而产生。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述微机电传感器远离所述门的铰链而定位，所述铰链在所述门与车辆框架之间延伸。

9.一种用于操作车辆的扬声器的方法，所述方法包含以下步骤：

将微机电传感器定位在所述车辆的门的一部分上；

将所述门从打开位置朝向关闭位置操作；

测量所述门的旋转运动，其中所述微机电传感器测量所述旋转运动；

将所述门的所述旋转运动传送给处理器；

确定门操作事件，其中所述处理器使用所述门的所述旋转运动来确定门位置、所述门的旋转速度、所述门的竖直偏转和所述门的目标共振中的至少一个；

确定相应的音频响应，其中所述处理器评估所述门操作事件并且将所述相应的音频响应传达到设置在所述门内的所述扬声器；和

传送所述相应的音频响应，其中扬声器发出表示所述相应的音频响应的音频信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述微机电传感器是三轴加速度计。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述三轴加速度计是设置在所述门的远离铰链的内部空腔内的单个传感器，所述铰链在所述门和所述车辆的框架之间延伸。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述门操作事件是所述门到所述关闭位置的运动，并且其中所述相应的音频响应是在远离所述关闭位置的预定旋转距离处被激活的门关闭声音。

13.根据权利要求12所述的方法，其中远离所述关闭位置的所述预定旋转距离至少基于所述门位置和所述门的所述旋转速度来确定。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述相应的音频响应至少由所述门位置和所述门的所述旋转速度来定义。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述相应的音频响应对于每个所述门操作事件是唯一的。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述门操作事件是所述门到达所述关闭位置，其中所述门到达所述关闭位置发出所述门的相应的目标共振，并且其中所述相应的音频响应是由所述相应的目标共振反相定义的噪声抵消信号，其中所述噪声抵消信号在确定所述相应的门操作事件之后由所述处理器定义。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述处理器是可操作的以定义维护状态，其中在所述维护状态期间，所述相应的门操作事件通过所述门运动到所述关闭位置的竖直偏转来定义，其中所述相应的音频信号通过所述门的相对于基准竖直偏转的所述竖直偏转来定义。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述音频信号是响应于所述竖直偏转而传送的校准信号。

19.一种用于操作车辆的扬声器的方法，所述方法包含以下步骤：

将微机电传感器定位在车门上；

测量在所述车门运动到关闭位置时的门加速度；

将所述车门的所述旋转加速度传达给处理器；

基于所述门加速度来确定门操作事件；

基于所述门操作事件来确定相应的音频响应；和

将所述相应的音频响应传送给所述扬声器，其中所述扬声器发出表示所述相应的音频响应的音频信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述处理器使用所述门加速度来确定门位置、所述门的旋转速度、所述门的竖直偏转和所述门的目标共振中的至少一个，并且其中所述门操作事件包括所述门朝向所述关闭位置的运动、所述门到所述关闭位置的运动和所述门在运动到所述关闭位置时的竖直位移中的至少一个。