CN108227672B - 车载通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明的车载通信系统具备：进行中继车辆信息的路由动作的网关；经由第一通信总线与网关连接的第一ECU；经由第二通信总线与网关连接的第二ECU；以及经由第三通信总线与网关连接的车载通信器。网关具有：规定在车辆行驶时进行的路由动作的第一路由表；以及规定在利用外部充电装置执行的车辆的充电时进行的路由动作的第二路由表，第二路由表被设定为：与第一路由表相比较，将由第一ECU发送的车辆充电信息从第一通信总线朝第二通信总线路由的频率少。

Description

车载通信系统

技术领域

本发明涉及在利用外部充电装置执行的车辆的充电时将表示车载电池的充电状态的车辆充电信息发送到车辆外部的车载通信系统。

背景技术

已知有如下的车载通信系统：例如关于车辆是否正与外部充电装置连接而处于充电中、或者利用外部充电装置执行的车辆的充电是否完成等，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，在搭载于车辆的多个ECU之间，对表示车载电池的充电状态的车辆充电信息进行通信(例如参照日本特开2009－292333号公报)。

近年来，正研究在利用外部充电装置执行的车辆的充电时将车辆充电信息从多个车辆集中到外部服务器来进行统一管理。在该情况下，各车辆需要将车辆充电信息经由车载通信器发送到车辆外部。

通常，车载通信器与各ECU经由在多个通信总线之间进行中继车辆信息的动作(路由动作)的网关而连接。因此，要求管理车辆充电信息的ECU不仅在车辆行驶时、还在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，经由网关对车载通信器路由车辆充电信息。

然而，关于利用网关执行的车辆充电信息的路由目的地，不限于仅仅是连接有车载通信器的通信总线，也有可能对未连接车载通信器的通信总线路由车辆充电信息。在该情况下，关于与未连接有车载通信器的通信总线连接的ECU，即便假设不需要获取车辆充电信息，也需要为了判断可否接收从网关路由的车辆充电信息而将动作状态从睡眠状态临时切换到唤醒状态。因此，存在车辆整体的消耗电力增加而使车辆的充电效率降低的担忧。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车载通信系统，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，抑制因将车辆充电信息发送到车辆外部而导致车辆的充电效率降低这一情况。

用于实现上述目的的车载通信系统具备：互不相同的第一通信总线、第二通信总线以及第三通信总线；网关，上述网关构成为：在上述第一通信总线、第二通信总线以及第三通信总线之间，进行对包括表示搭载于车辆的电池的充电状态的车辆充电信息在内的车辆信息进行中继的路由动作；第一ECU，上述第一ECU经由上述第一通信总线与上述网关连接，且构成为管理上述车辆充电信息；第二ECU，上述第二ECU经由上述第二通信总线与上述网关连接；以及车载通信器，上述车载通信器经由上述第三通信总线与上述网关连接，且构成为与上述第一ECU、上述第二ECU以及车辆外部关于上述车辆信息进行通信，上述网关具有：第一路由表，上述第一路由表规定在车辆行驶时进行的上述路由动作；以及第二路由表，上述第二路由表规定在利用外部充电装置执行的车辆的充电时进行的上述路由动作，上述第二路由表被设定为：与上述第一路由表相比较，将由上述第一ECU发送的上述车辆充电信息从上述第一通信总线朝上述第二通信总线路由的频率少。

附图说明

图1是示出车载通信系统的第一实施方式的简要结构的框图。

图2是用于说明在图1的车载通信系统中，网关装置在车辆行驶时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

图3是用于说明在图1的车载通信系统中，网关装置在利用外部充电装置执行的车辆的充电时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

图4是示出图1的车载通信系统向车辆外部发送车辆充电信息时的信息的流动的时序图。

图5是用于说明在车载通信系统的第二实施方式中，网关装置在车辆行驶时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

图6是用于说明在图5的车载通信系统中，网关装置在利用外部充电装置执行的车辆的充电时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

图7是用于说明在车载通信系统的第三实施方式中，网关装置在车辆行驶时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

图8是用于说明在图7的车载通信系统中，网关装置在利用外部充电装置执行的车辆的充电时对车辆充电信息进行路由时的信息的流动的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对车载通信系统的第一实施方式进行说明。

如图1所示，车载通信系统具备：网关装置400，设置在车辆内且具有网关功能；与网关装置400连接的多个通信总线NW1～NW3；与这些通信总线NW1～NW3连接的ECU(电子控制装置)100和DCM(数据通信模块)300。ECU和DCM可以构成为包括1)根据计算机程序(软件)而执行动作的一个以上处理器；2)ASIC等一个以上的专用硬件回路；或者3)它们的组合的回路(circuitry)。处理器包括CPU、RAM以及ROM等存储器，存储器对构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令进行储存。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或者专用的计算机访问的所有的能够利用的介质。

与第一通信总线NW1连接的第一ECU组100A由多个ECU100构成，多个ECU100管理表示搭载于车辆的电池亦即车载电池的充电状态的车辆充电信息，例如作为一例可列举插电ECU、电池ECU、混合动力ECU等。插电ECU在外部充电装置与车辆连接时控制利用外部充电装置执行的车辆的充电动作。电池ECU监控车载电池的充电状态，对车载电池的充放电进行控制。混合动力ECU基于各种传感器的检测结果来决定内燃机及电动马达的驱动力的分配(输出比)，并基于该驱动力的分配来生成与车载电池的放电等有关的对电池ECU的控制指令、与输出到发动机ECU的发动机的控制量有关的信息。

另外，与不同于第一通信总线NW1的通信总线亦即第二通信总线NW2连接的第二ECU组100B由多个ECU100构成。第二ECU组100B经由第二通信总线NW2与网关装置400连接。作为这样的ECU100，例如包含将包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表的仪表ECU。

另外，在不同于第一通信总线NW1及第二通信总线NW2的通信总线亦即第三通信总线NW3连接有作为车载通信器的DCM300。这里，DCM300具有与车辆外部进行通信的外部接口。另外，在经由通信总线NW1～NW3实现的第一ECU组100A、第二ECU组100B、DCM300的连接中夹设有网关装置400。其中，这些通信总线NW1～NW3例如根据CAN(控制器局域网)所规定的通信协议即CAN协议进行信息的交换。

各ECU100具备：微控制器110，基于从未图示的各种传感器获取的信息、通过运算处理得到的信息进行各种控制所需的信息处理；以及通信收发器160，与微控制器110进行和通信消息有关的各种信息的交换。

微控制器110具有CPU120、ROM130、RAM140及通信回路150。CPU120通过执行存储在ROM130中的各种程序来控制微控制器110整体的动作。RAM140作为供存储在ROM130中的程序、数据展开的CPU120的作业存储器而发挥功能。通信回路150与通信收发器160连接，并经由通信总线NW1～NW3而与网关装置400、其他ECU100及DCM300进行各种信息的交换。

通信回路150被从CPU120输入消息ID、通信数据、通信时刻等，并基于其中的消息ID和通信数据生成包括该消息ID和通信数据的通信消息。而且，通信回路150在所被输入的发送时刻将所生成的通信消息经由通信收发器160发送到通信总线NW1～NW3。与此相对，通信回路150在从通信总线NW1～NW3接收到通信消息时，获取接收到通信消息的时刻，并且对接收到的通信消息进行解析，获取该通信消息所包含的消息ID及通信数据等。另外，通信回路150将通信消息的接收时刻、消息ID、通信数据等各种信息输出至CPU120。

网关装置400进行第一～第三通信总线NW1～NW3之间的相互中继CAN协议的通信消息的动作即路由动作。网关装置400具有根据通信消息所包含的通信数据的种类而预先登记了通信消息的路由目的地的路由表T1、T2。详细而言，网关装置400除了具有规定了车辆行驶时的通信消息的路由目的地的第一路由表T1外，还具有规定了利用外部充电装置执行的车辆的充电时的通信消息的路由目的地的第二路由表T2。

而且，网关装置400在车辆行驶时用第一路由表T1管理第一～第三通信总线NW1～NW3之间的通信消息的路由。另一方面，网关装置400例如在从作为构成第一ECU组100A的ECU100的一个例子的插电ECU被输入外部充电装置的连接信号等、检测出利用外部充电装置执行的车辆的充电状态时，将在第一～第三通信总线NW1～NW3之间的通信消息的路由中使用的路由表从第一路由表T1切换到第二路由表T2。之后，网关装置400例如在不再从插电ECU被输入外部充电装置的连接信号等、不再检测到利用外部充电装置执行的车辆的充电状态的时刻，将在第一～第三通信总线NW1～NW3之间的通信消息的路由中使用的路由表从第二路由表T2切换到第一路由表T1。

如图2所示，在第一路由表T1中，作为与车辆充电信息有关的来自第一通信总线NW1的路由目的地，设定有第二通信总线NW2以及第三通信总线NW3双方。因此，网关装置400在车辆行驶时将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由。由此，作为构成第二ECU组100B的ECU100的一个例子的仪表ECU经由第二通信总线NW2获取车辆充电信息，并使包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表。并且，网关装置400在车辆行驶时将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第三通信总线NW3路由。由此，DCM300在车辆行驶时经由第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。

另一方面，如图3所示，第二路由表T2被设定为：车辆充电信息不从第一通信总线NW1被朝第二通信总线NW2路由，而被从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3路由。因此，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，不将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由。即，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，上述仪表ECU并非必须将包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表，因此无需将车辆充电信息从网关装置400朝第二通信总线NW2路由。与此相对，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，也将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第三通信总线NW3路由。因此，DCM300在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，也经由第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。

接下来，对第一实施方式的车载通信系统的动作、尤其是在利用外部充电装置执行的车辆的充电时从第一ECU组100A向车辆外部发送车辆充电信息时的动作进行说明。

如图4所示，在外部充电装置与车辆连接时，第一ECU组100A检测到外部充电装置的连接，并将表示车辆处于充电中这一情况的信号经由第一通信总线NW1输入到网关装置400。此外，也可以是在外部充电装置与车辆连接时，该连接信号直接输入到网关装置400的结构。于是，网关装置400将在第一～第三通信总线NW1～NW3之间的通信消息的路由中使用的路由表从第一路由表T1切换到第二路由表T2。

另外，第一ECU组100A周期性地获取例如表示充电完成的有无、充电时的车载电池的电池余量、以及是停车时的充电动作的信息等车辆充电信息。而且，第一ECU组100A每当这样获取车辆充电信息时，便将包括该获取到的车辆充电信息在内的通信消息经由第一通信总线NW1发送给网关装置400。

网关装置400若从第一ECU组100A接收到包括车辆充电信息在内的通信消息，则用第二路由表T2来进行车辆充电信息的路由。因此，网关装置400不将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息经由第二通信总线NW2朝第二ECU组100B路由，而是经由第三通信总线NW3朝DCM300路由。接着，DCM300将从第一ECU组100A获取到的车辆充电信息发送到车辆外部。

即，在第一实施方式中，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，不将第一ECU组100A所管理的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由，而是经由第三通信总线NW3选择性地发送给DCM300。因而，DCM300在将从第一ECU组100A获取到的车辆充电信息向车辆外部发送时，不需要获取车辆充电信息的其他ECU的动作状态不会不必要地从睡眠状态切换成唤醒状态。结果，能够抑制车辆的充电时的车辆整体的消耗电力，能够实现车辆的充电效率的提高。

如以上说明的那样，根据上述第一实施方式，能够获得以下所示的效果。

(1)第二路由表T2被设定为：与第一路由表T1相比较，网关装置400将从第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由的频率相对少。由此，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，能够抑制车辆充电信息被朝未连接DCM300的通信总线即第二通信总线NW2路由的频率。因而，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，当将车辆充电信息通过DCM300向车辆外部发送时，第二ECU组100B的动作状态难以不必要地从睡眠状态临时切换为唤醒状态。结果，能够抑制因这样的第二ECU组100B的动作状态的变化而导致利用外部充电装置执行的车辆的充电效率降低。此外，“车辆行驶时”意味着车辆的启动状态，即例如车辆的IG(点火)开关接通等、车辆启动而能够行驶的状态，不仅是车辆以规定的速度行驶的状态，也包括车辆临时停车的状态。

(2)第二路由表T2被设定为：车辆充电信息不从第一通信总线NW1被朝第二通信总线NW2路由，而从第一通信总线NW1被朝第三通信总线NW3路由。由此，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，车辆充电信息不会被从第一ECU组100A发送给第二ECU组100B，而是选择性地发送给DCM300。因而，第二ECU组100B的动作状态不会不必要地从睡眠状态临时切换成唤醒状态，能够进一步抑制因这样的第二ECU组100B的动作状态的变化而导致利用外部充电装置执行的车辆的充电效率降低。

(第二实施方式)

接下来，参照附图对车载通信系统的第二实施方式进行说明。此外，第二实施方式在以下点与第一实施方式不同：在网关装置所管理的路由表中，除了设定通信消息的路由目的地以外，还一并设定通信总线中的通信消息的路由间隔。通信消息的路由间隔意味着对通信消息进行路由的时间间隔。因而，在以下的说明中，主要对与第一实施方式不同的结构进行说明，对与第一实施方式相同或相似的结构则省略重复说明。

如图5所示，在第二实施方式中，在第一路由表T1中，作为与车辆充电信息有关的来自第一通信总线NW1的路由目的地，设定有第二通信总线NW2及第三通信总线NW3双方。并且，在第一路由表T1中，作为在第一～第三通信总线NW1～NW3之间相互路由的与车辆充电信息有关的通信消息的路由间隔，设定有共通的路由间隔(在图5所示的例子中为“50毫秒”)。因此，如图5所示的例子那样，网关装置400在车辆的行驶时，将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1以规定的周期(例如50毫秒)接收到的车辆充电信息以上述共通的路由周期(50毫秒)朝第二通信总线NW2路由。而且，在该例子中，网关装置400每当从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到车辆充电信息时，便将该接收到的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由。由此，作为构成第二ECU组100B的ECU100的一个例子的仪表ECU经由第二通信总线NW2获取车辆充电信息，并使包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表。

另外，网关装置400在车辆的行驶时，将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息朝第三通信总线NW3路由。此时，如图5所示的例子那样，网关装置400将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1以规定的周期(50毫秒)接收到的车辆充电信息以上述共通的路由周期(50毫秒)朝第三通信总线NW3路由。而且，在该例子中，网关装置400每当从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到车辆充电信息时，便将该接收到的车辆充电信息朝第三通信总线NW3路由。由此，DCM300在车辆的行驶时，经由第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。

另一方面，如图6所示，在第二实施方式中，在第二路由表T2中，作为与车辆充电信息有关的来自第一通信总线NW1的路由目的地，设定有第二通信总线NW2及第三通信总线NW3双方。并且，第二路由表T2作为从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2的与车辆充电信息有关的通信消息的路由间隔，设定有与图5所示的第一路由表T1中的从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2的通信消息的路由间隔(50毫秒)相比相对长的路由间隔(在图6所示的例子中为100毫秒)。因此，如图6所示的例子那样，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1以规定的路由周期(例如50毫秒)接收到的车辆充电信息以相对长的路由周期(100毫秒)朝第二通信总线NW2路由。在该例子中，网关装置400在从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1以规定的周期接收到车辆充电信息时，在根据需要对该接收到的车辆充电信息进行疏间的基础上朝第二通信总线NW2路由。即，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，与车辆的行驶时相比较，网关装置400相对地减少将从第一ECU组100A接收到的车辆充电信息朝上述第二通信总线路由的频率。结果，DCM300在将通过第一ECU组100A获取到的车辆充电信息向车辆外部发送时，能够抑制并非必须获取车辆充电信息的ECU的动作状态不必要地从睡眠状态切换成唤醒状态的频率。结果，能够抑制车辆的充电时的车辆整体的消耗电力，能够实现车辆的充电效率的提高。并且，在该情况下，作为并非必须获取上述车辆充电信息的ECU的一个例子的仪表ECU，不仅在车辆行驶时，也能够在利用外部充电装置执行的车辆的充电时将包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表。

另外，在第二路由表T2中，作为从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3的与车辆充电信息有关的通信消息的路由间隔，设定有与图5所示的第一路由表T1中的从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3的通信消息的路由间隔(50毫秒)共通的路由间隔。因此，如图6所示的例子那样，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，也将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1以规定的周期(例如50毫秒)接收到的车辆充电信息以上述共通的路由周期朝第三通信总线NW3路由。而且，在该例子中，网关装置400每当从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到车辆充电信息时，便将该接收到的车辆充电信息朝第三通信总线NW3路由。由此，DCM300在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，也经由第一通信总线NW1、网关装置400及第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。在从第一ECU组100A向DCM300发送车辆充电信息的过程中，难以由网关装置400对车辆充电信息进行疏间，因此第一ECU组100A所管理的车辆充电信息被充分发送到车辆外部。

如以上说明的那样，根据上述第二实施方式，除了能够获得第一实施方式的效果(1)外，还能够获得以下所示的效果。

(3)第二路由表T2被设定为：与第一路由表T1相比较，将车辆充电信息从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2路由的时间间隔长。因此，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，关于从第一ECU组100A朝第一通信总线NW1以规定的周期发送的车辆充电信息，能够限制经由网关装置400朝第二通信总线NW2路由的频率。由此，能够降低第二ECU组100B的动作状态不必要地从睡眠状态临时切换为唤醒状态的频率，因此能够抑制利用外部充电装置执行的车辆的充电效率降低。

(第三实施方式)

接下来，参照附图对车载通信系统的第三实施方式进行说明。此外，第三实施方式在以下点与第一实施方式不同：在网关装置所管理的路由表中，除了设定通信消息的路由目的地以外，还一并设定在通信总线之间被路由的数据数量(详细而言为数据帧的数量)。因而，在以下的说明中，主要对与第一实施方式不同的结构进行说明，对于与第一实施方式相同或者相似的结构则省略重复说明。

如图7所示，在第三实施方式中，在第一路由表T1中，作为与车辆充电信息有关的来自第一通信总线NW1的路由目的地，设定有第二通信总线NW2及第三通信总线NW3双方。另外，在第一路由表T1中，作为在第一～第三通信总线NW1～NW3之间相互路由的与辆充电信息有关的数据数量，设定有共通的数据数量。因此，关于网关装置400，在车辆的行驶时，将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息在维持数据数量的同时朝第二通信总线NW2路由。在图7所示的例子中，从第一ECU组100A发送的通信消息中例如包含与车辆充电信息有关且在时序上连续的多个数据。在该例子中，按照构成第一ECU组100A的ECU100的每个，通信消息中包含被记为“A”～“C”、“D”～“F”、“G”～“I”的在时间序列上连续的数据。而且，在该例子中，网关装置400每当从构成第一ECU组100A的各ECU100获取到通信消息时，便将该获取到的通信消息朝第二通信总线NW2路由。由此，作为构成第二ECU组100B的ECU100的一个例子的仪表ECU经由第二通信总线NW2获取车辆充电信息，并使包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表。

另外，关于网关装置400，在车辆的行驶时，将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息在维持数据数量的同时朝第三通信总线NW3路由。即，网关装置400每当从构成第一ECU组100A的各ECU100获取到通信消息时，便将该获取到的通信消息朝第三通信总线NW3路由。由此，DCM300在车辆的行驶时，经由第一通信总线NW1、网关装置400及第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。

如图8所示，在第三实施方式中，在第二路由表T2中，作为与车辆充电信息有关的来自第一通信总线NW1的路由目的地，设定有第二通信总线NW2以及第三通信总线NW3双方。并且，在第二路由表T2中，作为从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2路由的与车辆充电信息有关的数据数量，设定有比在图7所示的第一路由表T1中从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2路由的数据数量少(在图8所示的例子中为“1/3”的比率)的数据数量。因此，如图8所示的例子那样，关于网关装置400，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，对从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息的数据数量进行削减，并将削减了该数据数量后的车辆充电信息朝第二通信总线NW2路由。即，网关装置400在从构成第一ECU组100A的各ECU100获取到通信消息时，提取出各个通信消息所包含的车辆充电信息的数据的一部分并统一到共通的通信消息中。进而，网关装置400将这样进行了统一的通信消息朝第二通信总线NW2路由。在该例子中，网关装置400提取来自构成第一ECU组100A的各ECU100的通信消息所包含的数据(“A”～“I”)中的处于各通信消息的开头的数据“A”、“D”、“G”。进而，网关装置400将统一了上述数据“A”、“D”、“G”的通信消息发送到第二通信总线NW2。结果，网关装置400在从构成第一ECU组100A的各ECU100接收到通信消息时，将比上述接收到的通信消息少的数量的通信消息朝第二通信总线NW2路由。因此，与车辆的行驶时相比较，网关装置400将从第一ECU组100A接收的车辆充电信息朝上述第二通信总线路由的频率相对减少。结果，DCM300在将从第一ECU组100A获取到的车辆充电信息向车辆外部发送时，能够抑制并非必须获取车辆充电信息的其他ECU的动作状态不必要地从睡眠状态切换成唤醒状态的频率。结果，能够抑制车辆的充电时的车辆整体的消耗电力，能够实现车辆的充电效率的提高。另外，在该情况下，作为上述其他ECU的一个例子的仪表ECU不仅在车辆行驶时，也能够在利用外部充电装置执行的车辆的充电时将包括车载电池的电池余量在内的车辆的各种状态显示于仪表。

另外，在第二路由表T2中，作为从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3路由的与车辆充电信息有关的数据数量，设定有与在图7所示的第一路由表T1中从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3路由的数据数量共通的数据数量。因此，关于网关装置400，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，也将从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1接收到的车辆充电信息在维持数据数量的同时朝第三通信总线NW3路由。即，网关装置400每当从构成第一ECU组100A的各ECU100获取到通信消息时，便将该获取到的通信消息朝第三通信总线NW3路由。由此，DCM300在车辆的行驶时，经由第一通信总线NW1、网关装置400及第三通信总线NW3获取第一ECU组100A所管理的车辆充电信息并将其发送到车辆外部。即，在从第一ECU组100A向DCM300发送车辆充电信息的过程中，不会由网关装置400对车辆充电信息进行疏间，而是将第一ECU组100A所管理的车辆充电信息充分地发送到车辆外部。

如以上说明的那样，根据上述第三实施方式，除了能够获得第一实施方式的效果以外，还能够获得以下所示的效果。

(4)第二路由表T2被设定为：与第一路由表T1相比较，关于从第一ECU组100A发送的车辆充电信息，朝第二通信总线NW2路由的数据数量少。结果，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，从第一ECU组100A朝第一通信总线NW1以在时间序列上连续的方式发送的车辆充电信息中的、一部分的数据经由网关装置400被朝第二通信总线NW2路由。因此，也能够将从第一ECU组100A向第一通信总线NW1以规定的周期发送的多个通信消息所包含的车辆充电信息的数据统一成一个通信消息而朝第二通信总线NW2路由。由此，从网关装置400向第二通信总线NW2发送的通信消息的数量变少，因此第二ECU组100B的动作状态难以不必要地从睡眠状态临时切换到唤醒状态。结果，能够抑制利用外部充电装置执行的车辆的充电效率降低。

(其他实施方式)

此外，上述各实施方式也能够通过以下那样的方式实施。

·在上述第三实施方式中，网关装置400在规定来自第一ECU组100A的车辆充电信息的路由动作的要素中，包括作为路由目的地的通信总线的种类以及要路由的数据数量。除此之外，网关装置400如在上述第二实施方式中所示那样，也可以在规定车辆充电信息的路由动作的要素中还包括路由间隔。即，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，关于从第一ECU组100A发送的车辆充电信息，也可以设定为：延长将其从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2路由的时间间隔，并且减少将其从第一通信总线NW1朝第二通信总线NW2路由的数据数量。

·在上述各实施方式中，以构成第二ECU组100B的各ECU100经由共通的通信总线即第二通信总线NW2与网关装置400连接的结构为例进行了说明。但是，也可以构成为：构成第二ECU组100B的多个ECU100中的、将一部分的ECU100与网关装置400连接的通信总线和将其他ECU100与网关装置400连接的通信总线互不相同。即，可以构成为：互不相同的多个第二通信总线NW2与网关装置400连接、且在多个第二通信总线的每一个连接有至少一个ECU100。

另外，该情况下，网关装置400也可以按照与构成第二ECU组100B的ECU100连接的通信总线的每个，分别规定从第一ECU组100A经由第一通信总线NW1发送的与车辆充电信息有关的路由动作。即，网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，关于构成第二ECU组100B的各ECU100，可以并不将第一ECU组100A所管理的车辆充电信息的路由限制为一致。更加具体地说，第二路由表T2可以设定为：与第一路由表T1相比较，从第一通信总线NW1被路由车辆充电信息的第二通信总线NW2数量少。此外，在第二路由表T2中，被路由车辆充电信息的第二通信总线NW2的数量是1以上即可。根据该结构，在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，在网关装置400与构成第二ECU组100B的ECU100之间连接的通信总线中的、作为车辆充电信息的路由目的地的通信总线的数量被限制。因此，能够抑制利用外部充电装置执行的车辆的充电效率降低这一情况。

·在上述各实施方式中，网关装置400在车辆行驶时以及利用外部充电装置执行的车辆的充电时的双方，以共通的条件进行与由第一ECU组100A发送的车辆充电信息有关的从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3的路由。但是，网关装置400并非必须将上述条件设为共通，也可以形成为：在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，与车辆的行驶时相比较，相对减少从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3的车辆充电信息的路由动作的频率。另外，也可以形成为：网关装置400在利用外部充电装置执行的车辆的充电时，与车辆的行驶时相比较，相对增加从第一通信总线NW1朝第三通信总线NW3的车辆充电信息的路由动作的频率。

·在上述各实施方式中，以与网关装置400连接的通信总线是第一～第三通信总线NW1～NW3的情况为例进行了说明。但是，与网关装置400连接的通信总线的数量不一定是3个，也可以是4个以上。

·在上述各实施方式中，以将车辆充电信息经由通信总线NW1～NW3发送给DCM300的第一ECU组100A由多个ECU100构成的结构为例进行了说明。但是，将车辆充电信息经由通信总线NW1～NW3发送给DCM300的ECU100的数量并非必须是多个，其数量也可以仅是一个。此外，关于构成第二ECU组100B的ECU100的数量也同样。

·在上述各实施方式中，各ECU100以及DCM300按照CAN协议进行经由通信总线NW1～NW3的信息的交换。但是，作为在经由通信总线NW1～NW3的信息的交换中使用的通信协议，例如也可以应用FlexRay(注册商标)、Ethernet(注册商标)等CAN协议以外的通信协议。

Claims (6)

1.一种车载通信系统，其中，具备：

互不相同的第一通信总线、第二通信总线以及第三通信总线；

网关，所述网关构成为：在所述第一通信总线、第二通信总线以及第三通信总线之间，进行对包括表示搭载于车辆的电池的充电状态的车辆充电信息在内的车辆信息进行中继的路由动作；

第一ECU，所述第一ECU经由所述第一通信总线与所述网关连接，且构成为管理所述车辆充电信息；

第二ECU，所述第二ECU经由所述第二通信总线与所述网关连接；以及

车载通信器，所述车载通信器经由所述第三通信总线与所述网关连接，且构成为与所述第一ECU、所述第二ECU以及车辆外部关于所述车辆信息进行通信，

所述网关具有：

第一路由表，所述第一路由表规定在车辆行驶时进行的所述路由动作；以及

第二路由表，所述第二路由表规定在利用外部充电装置执行的车辆的充电时进行的所述路由动作，

所述第二路由表被设定为：与所述第一路由表相比较，将由所述第一ECU发送的所述车辆充电信息从所述第一通信总线朝所述第二通信总线路由的频率少。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

所述第二路由表被设定为：所述车辆充电信息从所述第一通信总线被朝所述第三通信总线路由，而不从所述第一通信总线被朝所述第二通信总线路由。

3.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

所述第二ECU为多个，所述第二通信总线为多个，在所述多个第二通信总线的每一个连接有至少一个所述第二ECU，

所述第二路由表被设定为：与所述第一路由表相比较，被从所述第一通信总线路由所述车辆充电信息的所述第二通信总线的数量少。

4.根据权利要求1或3所述的车载通信系统，其中，

所述第二路由表被设定为：与所述第一路由表相比较，将所述车辆充电信息从所述第一通信总线朝所述第二通信总线路由的时间间隔长。

5.根据权利要求1或3所述的车载通信系统，其中，

所述第二路由表被设定为：与所述第一路由表相比较，从所述第一通信总线朝所述第二通信总线路由的所述车辆充电信息的数据数量少。

6.根据权利要求4所述的车载通信系统，其中，

所述第二路由表被设定为：与所述第一路由表相比较，从所述第一通信总线朝所述第二通信总线路由的所述车辆充电信息的数据数量少。

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