CN108216115A - 用于控制车辆门锁系统的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于控制门锁定系统的系统和方法包括控制器以及操作性地连接至多个门中的每个的至少一个锁定机构。连接至该控制器的至少一个锁定开关至少部分地基于该至少一个锁定开关的致动来选择性地锁定至少一个锁定机构。连接至该控制器的至少一个传感器阵列检测来自第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个的车辆状况。

Description

用于控制车辆门锁系统的系统和方法

引言

本发明通常涉及用于控制用于车辆的门锁定系统的系统和方法。

多年来，车辆的闩锁系统已经经历了多次变化。车门通常包括门闩以将门紧固至车辆的车身，和门锁系统，以接合并锁定门闩，并防止门从车辆的外部打开。当门锁系统被设置成锁定状态时，通过操作内部门把手可从车辆的内部打开该门。

当前闩锁系统中的一些已经被设计成具有电子开关，以代替内部和外部的闩锁把手组件，该闩锁把手组件以前由大量的机械部件形成。电子闩锁系统需要控制模块来确保最佳使用。当门锁系统被设置成锁定状态时，一些车辆需要两次致动内部门把手来打开门。

例如，一些车辆需要第一次致动内部门把手，这能开启门锁系统，但不能解开门闩。然而第二次致动内部门把手以解开门闩，并打开门。

发明内容

用于车辆的门锁定系统包括门把手和锁定机构，该车辆具有限定车辆内部的车身以及配置成用于选择性地打开和关闭至车辆内部的入口通道的多个门，该门把手设置在多个门中的每个之上，该锁定机构操作性地连接至门把手并耦接至多个门中的每个。控制器与锁定机构相通信并监视与该控制器相通信的至少一个传感器阵列，以检测第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个。当控制器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构释放多个门中的一个或多个。

至少一个传感器阵列可包括操作性地连接至控制器和车辆报警系统的报警传感器，其被配置成用于检测当报警系统被解除时的第一车辆状态以及当报警系统被启动时的第二车辆状态。当控制器利用报警传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构释放多个门中的一个或多个。至少一个传感器阵列可包括操作性地连接至控制器和车辆点火装置的点火传感器，其被配置成用于检测当点火开启时的车辆状态以及当点火关闭时的第二车辆状态。当控制器利用点火传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构释放多个门中的一个或多个。

至少一个传感器阵列可包括操作性地连接至控制器和车辆变速器的变速器传感器，其被配置成用于检测当变速器挂上挡位时的第一车辆状态以及当变速器处于停车时的第二车辆状态。当控制器利用变速器传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构释放多个门中的一个或多个。至少一个传感器阵列可包括操作性地连接至控制器和安全气囊的安全气囊传感器，其被配置成用于检测当安全气囊被存储时的第一车辆状态以及当安全气囊被展开时的第二车辆状态。当控制器利用安全气囊传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构释放多个门中的一个或多个。

在控制器利用安全气囊传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动预定时间量之后，锁定机构释放多个门中的一个或多个。倘若确定出控制器利用至少一个传感器阵列检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动，则控制器可提供听觉通知、视觉通知、或两者。倘若确定出至少一个传感器阵列检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动，则控制器可联系被授权的个人。

在本发明的另一个实施例中，控制用于车辆的至少一个门的门锁定系统的方法包括：提供在至少一个门上设置并操作性地连接至至少一个锁定机构的门把手，和利用控制器确定门锁定系统的至少一个锁定机构的锁定状态。利用操作性地连接至控制器的至少一个传感器阵列来确定车辆状态，以检测车辆是否处于第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个。门把手和至少一个锁定机构的致动状态可被确定以检测门把手和至少一个锁定机构中的至少一个被致动。当至少一个传感器阵列检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，至少一个锁定机构释放至少一个门。

该方法还可包括：提供操作性地连接至控制器和车辆报警系统的报警传感器，其被配置成用于检测当报警系统被解除时的第一车辆状态以及当报警系统被启动时的第二车辆状态；和当报警传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构释放至少一个门。该方法还可包括：提供操作性地连接至控制器和车辆点火装置的点火传感器，其被配置成用于检测当点火开启时的第一车辆状态以及当点火关闭时的第二车辆状态；和当控制器利用点火传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构释放至少一个门。

该方法还可包括：提供操作性地连接至控制器和车辆变速器的变速器传感器，其被配置成用于检测当变速器挂上挡位时的第一车辆状态以及当变速器处于停车时的第二车辆状态；和当控制器利用变速器传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构释放至少一个门。该方法还可包括：提供操作性地连接至控制器和安全气囊的安全气囊传感器，其被配置成用于检测当安全气囊被存储时的第一车辆状态以及当安全气囊被展开时的第二车辆状态；和当控制器利用安全气囊传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构释放至少一个门。该方法还可包括：在控制器利用安全气囊传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动预定时间量之后，限制至少一个门的释放。

从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明的包括用于车辆的门锁定系统的控制系统的车辆的功能框图；

图2是可结合图1的车辆使用的门锁定系统的功能框图；以及

图3是根据本发明的用于控制车辆门锁定系统的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明附图说明的几种实施方式。尽可能在附图和描述中使用的相同或相似的附图标记指示相同或相似的部分或步骤。附图为简化形式并且不具有精确的比例。为了方便和清晰的目的，方向术语，例如，顶部、底部、左侧、右侧、上、在......上面、在......之上、在......下方、在......之下、附近和前方，可关于附图使用。这些和类似的方向术语并不视作为限制本发明的范围。

参考附图，其中，在整个若干附图中，相同的附图标记对应于相同或类似的部件，在图1中示意性地示出了车辆10。车辆10可为移动平台，包括机动车辆，例如，但不限于，标准的轿车、运动型多用途车、轻型卡车、重型货车、小型货车、公交车、交通车辆、自行车、机器人、农具、有关运动的设备或其它运输装置。

如以下进一步更详细地描述，车辆10可包括门锁定控制系统30，在此还称作为控制系统30，其提供实施用于车辆10的多个门40中的至少一个的车辆门接合检测。在本发明的一个或多个实施例中，当控制系统30检测到在某些情况下从车辆10的内部操作门40的设备时和/或在满足该情形后已经过去的预定时间量之后，控制系统30提供适当的通知和/或采取适当的动作。设备可包括把手、开关、致动器等，其与门40的一个或多个部件相协作并操作性地与其连接。

例如，当车辆10停车、门40被锁定，和/或车辆报警系统36被设置时，门40可从车辆10的内部操作。应理解的是，门40的设备可包括，但不限于，内部门把手46、外部门把手48、至少一个锁定机构50等。当从车辆10的车辆乘客室(在这里，可以定位驾驶员或乘客，例如，车辆10的前排、一个或多个车辆10的后排、和/或后排之后的舱或存储区域)的内部或区域操作内部门把手时，内部门把手46可被视作为从车辆10“内部”操作。

参考图1，车辆10包括底盘12、车身14、一个或多个轮子16、电子控制系统18、转向系统32、制动系统34、一个或多个门40、和控制系统30。车身14布置在底盘12上，且基本上包封车辆10的其它部件。车身14和底盘12可共同地形成框架。一个或多个轮子16每个在车身14的相应角落附近旋转地耦接至底盘12。

车辆10可以以各种配置提供。车辆10还可结合若干不同类型的推进系统22中的一个或组合，例如，例如汽油或柴油为燃料的燃烧发动机，“混合燃料车辆”(FFV)发动机，其使用汽油和乙醇的混合物或类似组合，气态化合物，例如氢或天然气为燃料的发动机，燃烧/电力混合发动机，和电机。

动力产生组件20包括至少一个推进系统22，该至少一个推进系统安装在底盘12上并与变速器相协作以驱动一个或多个轮子16。动力产生组件20可包括发动机24。在一个是实例中，发动机24可以为内燃机。在其它实施例中，动力产生组件20可包括一个或多个其它类型的发动机和/或电动机，例如电动机/发电机，代替或除了内燃机之外。发动机24通过变速器被耦接至轮子16中的至少一些，至一个或多个驱动轴26。在一些实施例中，发动机24机械地耦接至变速器。在其它实施例中，发动机24可代替地耦接至发电机，该发电机被用于给机械地耦接至变速器的电动机提供动力。

车辆的转向系统32安装在底盘12上，并控制轮子16的转向。制动系统34安装在底盘12上，并为车辆10提供制动。控制系统30还可接收用于各种车辆装置和/或系统的其它输入，例如，一个或多个车辆无线电广播装置、其它娱乐系统、环境控制系统、发光单元、导航系统等(未示出)。

多个门40中的每个可被耦接至车辆10的车身14，且可允许从由车辆10的车身14限定的乘客室或车辆内部的进出。门40可包括，但不限于，可调节地连接至车身14的至少一个前门42和至少一个后门44。可经由一个或多个内部门把手46或一个或多个外部门把手48打开门40，该内部门把手可设置在朝向门40的表面的内部，该外部门把手可设置在朝向车辆10的表面的外部。

门40中的每个可包括与一个或多个内部门把手46以及一个或多个外部门把手48相通信的至少一个锁定机构50。如以下将更详细地描述，每个锁定机构50可包括机械装置或电子装置，其可通过至少一个锁定开关54致动或启动，适合用于可释放地将门40固定至车身14，以选择性地打开和关闭车身14中至车辆乘客室的入口通道，和/或释放给将门从邻近车身14的固定提供动力。至少一个锁定机构50可包括动力锁定开关54，其基于门把手46、48的启动或其它启动信号来电锁定和开启门40中的一个或多个。

如在图1中所示，至少一个锁定机构50还可包括手动锁定开关56，其可基于启动来手动地开启门40中的一个。另外，至少一个锁定机构50可包括能够手动的锁定门40的一个或多个锁定开关58。更具体地，一个或多个锁定开关58可包括机械或电子机械的儿童门锁，以防止在车辆的后座或乘客室的后面区域中的儿童或其它人员从乘客室打开一个或两个后门。至少部分地基于内部门把手46、外部门把手48和至少一个锁定开关54中地一个或多个地致动，控制器90可操作地连接至并选择性地锁定至少一个锁定机构50，

至少一个锁定机构50还可包括各种类型或配置的门闩52。门闩52通过内部门把手46或者外部门把手48而被致动。在某些实施例中，门闩52可被耦接至或与锁定开关54、56和/或58中的一个或多个相通信，且可被车辆10之内的乘客用来接合、致动、启动和/或关闭一个或多个锁定开关54、56、58。

在一个是实例中，门闩52可具有至少三个操作状态。在第一操作状态，即锁定状态中，门40通过门闩52被固定，以将门40相对于车身14固定或锁定在关闭位置，以使得外部门把手48不能够且将不能打开门40，而内部门把手46可能失效或者可能不失效。在第二操作状态，即解锁状态中，门40处于解锁中且可由门把手46和48打开，以使得门40相对于车身14能够自由地在关闭位置和打开位置之间移动。在第三状态或儿童锁定状态中，内部门把手46是失效的，而外部门把手48是使能的，以使得门40能够由外部门把手48打开，但不能由内部门把手46打开。

控制系统30可能与远程系统相连接，例如无线开关或远程无钥匙进入装置卡60，这允许用户远程地锁定或解锁门40。在一个实例中，卡60可包括一个或多个用户输入装置62和发射器64。在“主动”进入系统的情况中，用户输入装置62可由操作员致动以产生用于锁定或解锁车辆10的门40中的一个或多个的信号。

由用户输入装置62的致动所产生的信号可由发射器64发射，经过合适的无线链接至控制系统30的接收器，例如收发器。替代地，在“被动”进入系统的情况中，当卡60已经离开与车辆10的相关联的预定区域时，例如，但不限于，从车辆10的约15英尺范围，发射器64可发射信号至接收器。接收器可从卡60的发射器64接收信号。

在本发明的一个实施例中，车辆报警系统36可被耦接至电子控制系统18和/或门锁定控制系统30在各种实施例中。报警系统36可被配置成用于当第三方在没有授权的情况下(例如，没有正确的钥匙或卡)尝试进入车俩时提供通知。如以下将更详细的描述，至少一个传感器阵列70可包括操作性地连接至控制器90和车辆报警系统36的报警传感器。该报警传感器被配置成用于检测当报警系统被解除时的第一车辆状态以及当报警系统被启动时的第二车辆状态。当报警传感器检测到第二车辆状态且门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，锁定机构50可释放多个门40中的一个或多个。

报警系统36可提供听觉通知，例如按喇叭响声或其它大声的响声，和/或视觉通知，例如闪光。另外，当检测到第三方可能在未被授权的情况下尝试进入车辆20时(例如，当车辆10的窗户玻璃或挡风玻璃被破坏和/或车辆10另外地被干扰且同时报警系统36被打开时)，报警系统36可经由收发器将通知发射至中央服务器和/或安全监控中心。

在一个示例性实施例中，报警系统36被打开预定时间量，例如，约30秒，尽管该时间量在不同的实施例中可能变化，在车辆10的门中地每个被锁定且车辆的点火被关闭之后。在另一示例性实施例中，报警系统36被打开预定时间量，例如，约30秒，尽管该时间量在不同的实施例中可能变化，在持有用于车辆10的卡60的车辆用户已经离开卡相对于车辆10的发射范围且车辆的点火被关闭之后。

门锁定控制系统30可被设置在底盘12上。在某些情况下，当检测到设备，例如内部门把手46或门40中的一个的至少一个锁定机构50，从车辆10的内部进行操作时，控制系统30可提供适当的通知或动作，这可有助于提供辅助。情况的非限制性实例包括：当车辆10停车时，车辆10遭受来自外部力的能量，门40被锁定，安全气囊展开系统被展开，车辆报警系统36被设置，和/或在已经满足该情况后的已逝去的一定时间量之后。

通知可提供辅助，例如，当一个或多个乘客难于出去车辆10时。控制系统30优选地根据以下还讨论的方法200实现这些功能。控制系统30可包括或耦接至各种其它车辆装置和系统，例如，其中，动力产生组件20、电子控制系统18和/或门40。

现参考图2，根据示例性实施例，提供了用于在图1中示出的车辆的门锁定控制系统30的功能框图。控制系统30可包括至少一个传感器阵列70、一个或多个收发器82、通知单元84和控制器90。

至少一个传感器阵列70可操作地连接至控制器90。该至少一个传感器阵列70可以实施为控制器90之内的单元或与控制器90分离的单元。至少一个传感器阵列70可被配置成用于检测第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个。例如，该至少一个传感器阵列70可检测当车辆10处于典型车辆操作状态时的第一车辆状态和当车辆10处于非典型车辆操作状态下的第二车辆状态。一个非限制性实例性非典型状态可为车辆10遭受来自外部力的能量的情况。至少一个传感器阵列70还可检测两个以上的车辆操作状态。

该至少一个传感器阵列70可包括各种传感器，包括，但不限于，一个或多个门把手传感器72、一个或多个锁传感器74、一个或多个变速器传感器76、一个或多个点火传感器78和一个或多个车辆操作状态传感器80。每个门把手传感器72可检测相应门40的内部门把手46和/或外部把手48是否从车辆10的内部或外部操作。一个或多个锁传感器74可检测车辆10的至少一个锁定机构50是否已经被致动。在本发明的一个实施例中，锁传感器74检测门闩52、动力锁开关54、手动锁开关56和/或儿童锁开关58中的一个是否从车辆10的内部致动。

一个或多个变速器传感器76可操作地连接至控制器90和车辆变速器。该变速器可处于几个操作状态中的一个状态下，例如停车或挂挡，例如倒挡、前进挡、空挡和低速。变速器传感器76可被配置成用于检测当变速器挂上挡位时的第一车辆状态以及当变速器处于停车时的第二车辆状态。当控制器90利用变速器传感器76检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，至少一个锁定机构50释放多个门40中的一个或多个。

一个或多个点火传感器78可操作地连接至控制器90和车辆点火装置。点火传感器78可被配置成用于检测当点火开启时的第一车辆状态以及当点火关闭时的第二车辆状态。当控制器90利用点火传感器78检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，至少一个锁定机构50释放多个门40中的一个或多个。

一个或多个车辆操作状态传感器80可监视至少一个车辆状态。在本发明的一个实施例中，操作状态传感器80可包括操作性地连接至控制器90和车辆10中的至少一个安全气囊的安全气囊传感器。该安全气囊传感器被配置成用于检测当安全气囊被存储时的第一车辆状态以及当安全气囊被展开时的第二车辆状态。当控制器90利用安全气囊传感器80检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，至少一个锁定机构50释放多个门40中的一个或多个。

在本发明的另一实施例中，操作状态传感器80可包括操作性地连接至控制器90和车辆10中的轮子16的翻转传感器。该翻转传感器可被配置成用于检测当车辆10基本上未旋转且轮子16位于地面上时的第一车辆。翻转传感器可被配置成用于检测第二车辆状态以感测角度位置以及角速率或车辆10的滚转率。

在本发明的另一实施例中，操作状态传感器80可包括操作性地连接至控制器90和车辆10中的轮子16的悬架传感器。该悬架传感器被配置成用于感测车辆的悬架挠度，也就是，轮子16相对于车身/框架14的垂直位移和/或垂直速度。该悬架传感器可被配置成用于检测当车辆10处于典型负载状态下的第一车辆状态和当车辆10处于非典型负载状态下的第二车辆状态。

车载通信装置或收发器82与车辆10的一个或多个用户装置相通信和/或与一个或多个第三方相通信，例如，经由中央服务器。在一个实施例中，收发器82与图1的卡60相通信，例如，接收和实施锁定和解锁用于门40的需求和用于确定卡60是否位于车辆的预定距离或范围之内的需求。

在某些实施例中，当与车辆10的门40中的一个有关的设备，例如内部门把手46或至少一个锁定机构50，从车辆10的内部进行操作时，收发器82还提供通知至蜂窝电话、智能电话、计算机、平板、和/或车辆用户的其它装置。在一个非限制性实施例中，当内部门把手46或至少一个锁定机构50被致动以检测乘客可能被不经意地留在车辆之内同时用户远离车辆时，收发器82提供通知。收发器82还可提供这种通知至第三方，例如中央服务器、监控服务、安全服务、法律实施、消防局、和/或公共服务，其可以能够在这种情况中起辅助作用。收发器82可无线地提供这种通知，例如，经由短距离无线、蜂窝、卫星和/或无线网络。

通知单元84在车辆10的附近提供听觉和/或视觉通知，例如，在从车辆10的可听距离和/或视觉可见距离之内。在一个实施例中，当设备，例如与车辆10的门40中的一个有关的内部门把手46或至少一个锁定机构50，从车辆10的内部进行操作时，通知单元84经由相应的听觉和视觉部件86、88提供听觉和视觉通知。作为实例，经由听觉部件86提供的听觉通知可包括喇叭的按动、报警类型的声音、一种或多种其它大声的声音、和/或指示人员可能位于车辆10内部的口头陈述。还作为实例，经由视觉部件88提供的视觉通知可包括闪光灯、频闪灯和/或其它视觉指示以引起用户和/或过路人对车辆10的注意。

控制器90可被耦接至至少一个传感器阵列70、收发器82和通知单元84。另外，在某些实施例中，控制器90还可被耦接至一个或多个其它车辆系统，例如图1的电子控制系统18。控制器90接收来自至少一个传感器阵列70感测到的信息，例如，门把手和/或锁的接合，车辆10的挡位或变速器状态，和/或车辆10的操作状态。在某些实施例中，控制器90还接收来自收发器82的信息，例如，关于车辆用户是否已经离开车辆附近。

基于该信息，控制器90在适当情形下提供适当的通知，例如，当检测到设备(例如门40中的一个或多个的内部门把手46或至少一个锁定机构50)在特定情形下从车辆10的内部进行操作时，包括，但不限于，当车辆10停车、门40被锁、车辆遭遇来自外部力的能量、车辆报警系统36被设置时，和/或在满足该情形后已经过去的预定时间量之后。控制器90优选地根据方法200的步骤执行这些功能，且在以下结合其进一步讨论。

如在图2中所描绘，控制器90可实施为一个或多个数字计算机或主机，每个具有一个或多个处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、光盘驱动器、磁驱动器等、高速时钟、模拟至数字(A/D)电路、数字至模拟(D/A)电路、和所需的输入/输出(I/O)电路、I/O装置、和通信接口，以及信号调节和缓冲电子器件。在某些实施例中，控制器90还可包括至少一个传感器阵列70、收发器82、通知单元84中的一个或多个，和/或一个或多个其它系统。另外，将理解的是，控制器90可另外地不同于在图2中所描绘的实施例。例如，控制器90可被耦接至或可另外地利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

控制器90的控制系统可包括处理器92、存储器94、接口96、存储装置98和总线100。处理器92执行控制器90的计算和控制功能，且可包括一个处理器或多个处理器、单个集成电路(例如微处理器)、或若干集成电路装置和/或电路板(相协作地工作以完成处理单元的功能)。在操作过程中，处理器92执行包含在存储器94之内的一个或多个程序102，且由此，控制控制器90和控制器90的计算机系统的常用操作，优选地，执行在此描述的方法的步骤，例如，方法200的步骤和该方法的子过程。

存储器94可为合适类型的存储器。计算机可读存储器可包括非暂时性/有形介质，其参与提供数据或计算机可读指令。存储器可为非易失性或易失性的。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘，以及其它持久型存储器。实例易失性介质可包括动态随机存取存储器(DRAM)，其可构成主存储器。存储器实施例的其它实例包括软盘或硬盘、磁带或其它磁性介质、CD-ROM、DVD和/或其它光学介质，以及其它可能的存储器装置，例如闪速存储器。

在某些实例中，存储器94位于作为处理器92的相同计算机芯片上和/或一同位于该计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器94存储用于在作出决定中使用的以上参考的程序102和一个或多个存储值104。在一个这样的实施例中，存储值104为用于方法200的不同确定的阈值，例如，在采取行动之前设置报警后的时间量。

总线100用于在控制器90的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口96允许例如从系统驱动器和/或另一计算机系统至控制器90的计算机系统的通信，且可通过使用方法或设备来实施。它可包括一个或多个网络接口，以与其它系统或部件相通信。接口96还可包括一个或多个网络接口以与技术人员相通信，和/或一个或多个存储接口以连接存储设备，例如存储装置98。

存储装置98可为存储设备，包括直接访问存储装置，例如，硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置98可为一程序产品，存储器94可从该程序产品接收程序102，其执行本发明的一个或多个方法的一个或多个实施例，例如，以下进一步描述的方法200的步骤。在另一示例性实施例中，该程序产品可直接地存储在存储器94和/或磁盘(如由附图标记106来代表)中和/或另外的由它们来存取，例如以下所参考的。

总线100可以为用于连接计算机系统和部件的物理或逻辑部件。这包括，但不限于，直接硬布线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作过程中，程序102存储在存储器94中并由处理器92执行。

将理解的是，虽然在全功能计算机系统的环境中描述了该示例性实施例。该机制能够被分布为具有一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质的程序产品，该介质用于储存程序和程序的指令并执行其的分布，例如，非暂时性计算机可读介质，其承载程序并包含在其中存储的计算机指令，用于引起计算机处理器，例如处理器92，实现并执行程序。

这种程序产品可采用各种形式，且无论用于实现分布的特定类型的计算机可读信号承载介质如何，均可应用本发明。信号承载介质包括：可记录介质，例如，软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘，以及传输介质，例如数字和模拟通信链接。同样将理解的是，控制器90的计算机系统还可另外地不同于在图2中描绘的实施例，例如，在于控制器90的计算机系统可耦接至或可另外的采用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

参考图3，通常描述了一种控制车辆10对的门锁定控制系统30的方法。该方法通常有附图标记200来指示。理解的是，在此可以以功能和/或逻辑框或方框部件和/或哦各种处理步骤的形式来描述方法200的教导。应当意识到的是，这种框或方框部件可包括一个或多个硬件、软件和/或固件部件，它们被配置成用于实现指定的功能。

该方法可在方框202初开始，其中，门把手在至少一个门上设置并操作性地连接至至少一个锁定机构，以及利用控制器确定门锁定系统的至少一个锁定机构的锁定状态。在方框204处，门锁定控制系统30感测并评估门锁动力释放标准是否为主动的或得到满足的。例如，门锁动力释放标准可包括利用控制器90来确定至少一个锁定机构50的当前状态或情况。至少一个锁定机构50的当前情况被感测，以确定至少一个锁定机构50是否设置在锁定状态中，或者是否设置在解锁状态中。

控制器90可感测至少一个锁定机构50的情况。例如，车辆10控制器可基于从门闩和/或至少一个锁定开关54中的一个或多个接收到的数据来感测和/或确定至少一个锁定机构50的情况。然而，应当理解的是，控制器90可使用能够感测至少一个锁定机构50的位置和/或情况的一些其它传感器，以确定至少一个锁定机构50的当前情况。

倘若未达到控制器90确定控制系统30的门锁动力释放标准，则控制器90指示至少一个锁定机构50从锁定状态变化至解锁状态(如通常由附图标记206示出)，以提供动力释放门。倘若达到门锁动力释放标准，则过程进行至方框208。

在方框208处，控制器90，操作性地连接至至少一个传感器阵列70，利用该至少一个传感器阵列70来确定至少一个车辆状态。至少一个传感器阵列70和控制器90可以监视一个或多个车辆参数，以识别车辆状态在至少一个第一车辆状态与第二车辆状态之间的变化。至少一个传感器阵列70还可检测车辆在第一车辆状态和第二车辆状态之间的调节。

例如，至少一个传感器阵列70和控制器90可检测处于第二车辆状态的车辆10。车辆状态变化的一些非限制性实例可从由以下组成的组中识别：车辆10的报警系统36的启动、车辆10的安全气囊或其它安全系统的展开、车辆10遭受来自外部力的能量和/或从车辆状态变化的一个或多个的初始检测经历的预定时间量。

例如，控制器90可分析预定时间量，例如，约15秒，尽管时间量可能在不同的实施例中改变，在至少一个传感器阵列70检测到车辆10遭受来自外部力的能量或从安全气囊系统展开之后，以确保车辆状态由于遭受的变化。替代地，至少一个传感器阵列70和控制器90可检测车辆处于第一车辆状态，其中，车辆可能处于不活动状态，而第二车辆状态可能或车辆处于活动或操作状态。

控制器90还可确定报警系统36是否被设置为，例如，可通过一个或多个收发器82和/或通过车辆总线100传输至控制器90，和/或由至少一个传感器阵列70的一个或多个其它未描述的传感器来检测。各种测量和/或其它数据优选地从相应的源被提供至用于评估的控制器90。

倘若控制器90并未检测到车辆状态的变化，则过程返回至方框204(如由线条210表示)以评估门锁动力释放标准是否得到满足。倘若至少一个传感器阵列70和/或控制器90检测到车辆状态从第一车辆状态变化成第二车辆状态，过程进行至方框212。

在方框212处，至少一个传感器阵列70和控制器90监视至少一个锁定机构50，以检测至少一个锁定开关54中的一个或多个的致动，内部门把手46的移动和/或至少一个锁定机构50的从锁定状态变化至致动状态。设想的是，致动的状态可包括至少一个锁定机构50的调节，而无需控制器90的指令。

在本发明的一个实施例中，至少一个传感器阵列70和/或控制器90可测量来自一个或多个把手传感器72的关于内部门把手46是否已经从车辆10的乘客室操作的值，测量来自变速器传感器76的关于车辆10的挡位或变速器状态的值，和/或测量来自一个或多个门点火传感器76的关于车辆10的点火是否活动的值。

可监视内部门把手46的移动以确定车辆10的乘客室的乘客是否尝试着从乘客室之内打开车辆10的门40。控制器90可探测内部门把手46的移动。例如，控制器90可基于从感测装置，例如至少一个锁定开关54，接收到的数据来感测和/或确定内部门把手46的移动。替代地，感测装置可包括直接地耦接至内部门把手46的感测开关。然而，应当理解的是，控制器90可使用能够感测内部门把手46的移动的一些其它传感器。

倘若控制器90并未感测到至少一个锁定开关54的致动和/或检测到内部门把手46的移动，则过程返回至方框208，以确定车辆状态的变化是否存在(如由线条和参考标记214表示)。倘若控制器90感测到至少一个锁定开关54中的致动或致动状态变化和/或内部门把手46的移动，控制器90移动至方框216。

在一个实施例中，该方法还包括：提供操作性地连接至控制器90和车辆报警系统36的报警传感器，该报警传感器被配置成用于检测当报警系统36被解除时的第一车辆状态以及当报警系统36被启动时的第二车辆状态；以及当报警传感器检测到第二车辆状态且门把手40和锁定机构50中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构50释放至少一个门40。在另一实施例中，该方法还包括：提供操作性地连接至控制器90和车辆点火装置的点火传感器，该点火传感器被配置成用于检测当点火开启时的车辆状态以及当点火关闭时的第二车辆状态；以及当点火传感器检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构50释放至少一个门40。

在又一实施例中，该方法还包括：提供操作性地连接至控制器90和车辆变速器的变速器传感器，该变速器传感器被配置成用于检测当变速器挂上挡位时的第一车辆状态以及当变速器处于停车时的第二车辆状态；以及当变速器传感器检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构50释放至少一个门40。在另一实施例中，该方法还包括：提供操作性地连接至控制器90和安全气囊的安全气囊传感器，该安全气囊传感器被配置成用于检测当安全气囊被存储时的第一车辆状态以及当安全气囊被展开时的第二车辆状态；以及当安全气囊传感器检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，利用至少一个锁定机构50释放至少一个门40。在安全气囊传感器检测到第二车辆状态和门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动之后，至少一个门40的释放可能被限制或者被延迟预定时间量。

在方框216处，控制器90可指令至少一个锁定机构50来提供动力以释放和/或打开车辆10的一个或多个门40。在一个这样的实施例中，将每个门40的至少一个锁定机构50解锁。在某些实施例中，至少一个锁定机构50通过从车身14附近提供动力释放门40来打开至少一个门40或者门40中的每个。在某些其它实施例中，可以将至少一个锁定开关54中的某些解锁，而其它锁定开关54可保持锁定。当至少一个传感器阵列70检测到第二车辆状态且门把手46和锁定机构50中的至少一个被致动时，至少一个锁定机构40释放至少一个门40。

另外，在某些实施例中，用于门40中的一个或多个的至少一个锁定机构50可被解锁且可被打开。例如，在某些是实例中，内部门把手46和/或外部门把手48被解锁和/或操作，而在其它实施例中，另外的门40可被解锁和/或保持关闭。

方法200可包括由方框218代表的过程，其中，控制器90，响应于当至少一个锁定开关54处于第二致动状态且至少一个传感器阵列70检测到第二车辆状态时利用控制器90检测到车辆状态并使得至少一个锁定机构50失效，传输一通知。该通知可以以各种非限制形式提供，包括听觉通知、视觉通知和/或通过无线发射器、蜂窝式装置等联系被授权的个人。

例如，在方框220处，提供听觉通知。该听觉通知优选地经由由控制器90的处理器92提供的指令提供至通知单元84的听觉部件86。在一个实施例中，经由听觉部件86提供的听觉通知可包括喇叭的按动、报警类型的声音、一种或多种其它大声的声音、和/或指示人员可能位于车辆10内部的口头陈述。

方框222代表视觉通知的显示。该视觉通知优选地经由由控制器90的处理器92提供的指令提供至通知单元84的视觉部件88。在一个实施例中，经由视觉部件88提供的视觉通知可包括闪光灯、频闪灯和/或其它视觉指示以引起用户和/或过路人对车辆10的注意。

方框224代表提供至车辆的用户或者第三方(而非车辆10的用户)的通信。在一个实施例中，该通信经由由控制器90的处理器92提供至收发器82的指令被提供至驾驶员、拥有者、和/或车辆的其它用户，以传输电话呼叫、文本消息、电子邮件、和/或一种或多种其它消息和/或其它通知至用户的蜂窝电话、智能电话、计算机、平板、和/或车辆用户的其它装置，例如，经由短距离无线、蜂窝、卫星和/或无线网络，告知用户已经操作车辆门40的接合和/或个人可能在车辆10内部。

在本发明的另一实施例中，将通信提供至第三发，例如中央服务器、监控服务、安全服务、法律实施、消防局、和/或公共服务，其可以经由由控制器90的处理器92提供至收发器82的指令帮助传输电话呼叫、文本消息、电子邮件和/或一种或多种其它消息和/或其它通知，例如经由短距离无线、蜂窝、卫星和/或无线网络，至该第三方，告知已经操作第三方车辆门40的接合和/或个人可能在车辆10内部。第三方然后可联系用户和/或启动适当的动作以在这种情况下利于帮助。

方法200可由控制器90来完成，如通常由226检测。落在本发明的范围之内的是：采用的控制器90可省略一个或多个步骤或进入条件或者可确定以不同于以上描述的次序的步骤。

详细说明以及图或附图是本发明的支撑性和描述性，但本发明的范围仅仅由权利要求来限定。尽管用于实践所要求保护的本发明的最佳模式和其它实施例中的一些已经被详细描述，但存在各种替代的设计和实施例用于实践所附权利要求中限定的本发明。此外，在附图中示出的实施例或在本说明书中体积的各种实施例的特征并非一定被理解为彼此相互独立的实施例。相反，可能的是，在实施例的实例中的一个中描述的特征中的每个可与其它实施例中的多个其它期望的特征相组合，导致产生未用词语或参考附图描述的其它实施例。因此，这种其它实施例落在所附权利要求的范围的框架之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的门锁定系统，所述车辆具有限定车辆内部的车身以及配置成用于选择性地打开和关闭进入所述车辆内部的至少一个入口通道的多个门，所述门锁定系统包括：

在所述多个门中的每个上设置的门把手；

操作性地连接至所述门把手并耦接至所述多个门中的每个的锁定机构；

与所述锁定机构相通信的控制器；和

与所述控制器相通信的至少一个传感器阵列，所述传感器阵列用于检测第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个，

其中，当所述控制器检测到第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，所述至少一个传感器阵列包括：

操作性地连接至所述控制器和车辆报警系统的报警传感器，所述报警传感器被配置成用于检测当所述报警系统被解除时的第一车辆状态以及当所述报警系统被启动时的第二车辆状态；以及

其中，当所述控制器利用所述报警传感器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，所述至少一个传感器阵列包括：

操作性地连接至所述控制器和车辆点火装置的点火传感器，所述点火传感器被配置成用于检测当所述点火开启时的车辆状态以及当所述点火关闭时的第二车辆状态；以及

其中，当所述控制器利用所述点火传感器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，所述至少一个传感器阵列包括：

操作性地连接至所述控制器和车辆变速器的变速器传感器，所述变速器传感器被配置成用于检测当所述变速器挂上挡位时的第一车辆状态以及当所述变速器处于停车时的第二车辆状态；以及

其中，当所述控制器利用所述变速器传感器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，所述至少一个传感器阵列包括：

操作性地连接至所述控制器和安全气囊的安全气囊传感器，所述安全气囊传感器被配置成用于检测当所述安全气囊被存储时的第一车辆状态以及当所述安全气囊被展开时的第二车辆状态；以及

其中，当所述控制器利用所述安全气囊传感器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的门锁定系统，其中，在所述控制器利用所述安全气囊传感器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动后一预定时间量，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，倘若确定出所述控制器利用所述至少一个传感器阵列检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动，则所述控制器提供听觉通知、视觉通知、或两者。

8.根据权利要求1所述的门锁定系统，其中，倘若确定出所述至少一个传感器阵列检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动，则所述控制器可联系被授权的个人。

9.一种车辆，包括：

限定进入车辆内部的至少一个入口通道的车身；

可调节地连接至所述车身并被配置成用于选择性地打开或关闭进入所述车辆内部的所述入口通道的多个门；以及

门锁定系统，具有：

在所述多个门中的每个上设置的门把手；

操作性地连接至所述门把手并耦接至所述多个门中的每个的锁定机构；

与所述锁定机构相通信的控制器；和

与所述控制器相通信的至少一个传感器阵列，所述传感器阵列用于检测第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个，

其中，当所述控制器检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，所述锁定机构释放所述多个门中的一个或多个。

10.一种控制用于车辆的至少一个门的门锁定系统的方法，包括：

提供在所述至少一个门上设置并操作性地连接至至少一个锁定机构的门把手；

利用控制器确定所述门锁定系统的至少一个锁定机构的锁定状态；

利用操作性地连接至所述控制器地至少一个传感器阵列确定车辆状态，以检测所述车辆处于第一车辆状态和第二车辆状态中的至少一个；

确定所述门把手和至少一个锁定机构的致动状态，以检测所述门把手和至少一个锁定机构中的至少一个被致动；以及

当所述至少一个传感器阵列检测到所述第二车辆状态且所述门把手和锁定机构中的至少一个被致动时，利用所述至少一个锁定机构释放所述至少一个门。