CN108212610B - 一种钢筒喷漆装置 - Google Patents

一种钢筒喷漆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108212610B
CN108212610B CN201810252806.8A CN201810252806A CN108212610B CN 108212610 B CN108212610 B CN 108212610B CN 201810252806 A CN201810252806 A CN 201810252806A CN 108212610 B CN108212610 B CN 108212610B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel cylinder
annular groove
cylinder
universal wheel
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810252806.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108212610A (zh
Inventor
许峰
李艳红
孔艳梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Water Conservancy Vocational College
Original Assignee
Shandong Water Conservancy Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Water Conservancy Vocational College filed Critical Shandong Water Conservancy Vocational College
Priority to CN201810252806.8A priority Critical patent/CN108212610B/zh
Publication of CN108212610A publication Critical patent/CN108212610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108212610B publication Critical patent/CN108212610B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0207—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the work being an elongated body, e.g. wire or pipe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative

Abstract

本发明提供了一种钢筒喷漆装置，底座上设有第一环形槽、第二环形槽和两个对称设置的矩形滑槽，支撑板的靠上端固定单向油缸的伸缩杆的端部，单向油缸的缸体正对放置钢筒的位置，缸体的端部固定有橡胶板，橡胶板朝向钢筒的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒表面贴合，在底座上，第二环形槽位于第一环形槽的内侧，支撑板的下端连接有第一万向轮，第一万向轮在第一环形槽内滚动，支撑板沿着第一环形槽的路径移动。本发明结构简单，方便实用，当需要对钢筒外壁进行喷漆时，利用机械臂实现自动化喷漆，还可对需要贴标的位置进行遮挡，钢筒可自由旋转，实现各角度喷漆，操作简单，工作效率高。

Description

一种钢筒喷漆装置
技术领域
本发明属于钢筒加工领域，尤其是涉及一种钢筒喷漆装置。
背景技术
钢筒是一种应用广泛的钢结构件，在钢筒生产过程中，经常需要对钢筒进行喷漆处理，以防止钢管锈蚀。但是现有技术中的钢筒外表面喷漆作业多由人工完成，喷漆工作效率低，劳动强度高，而且对人身健康有危害。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种钢筒喷漆装置，能解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种钢筒喷漆装置，包括底座、机械臂、支撑板、单向油缸、双向油缸和挤压板，所述底座上设有第一环形槽、第二环形槽和两个对称设置的矩形滑槽，支撑板的靠上端固定单向油缸的伸缩杆的端部，单向油缸的缸体正对放置钢筒的位置，缸体的端部固定有橡胶板，橡胶板朝向钢筒的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒表面贴合，在底座上，第二环形槽位于第一环形槽的内侧，支撑板的下端连接有第一万向轮，第一万向轮在第一环形槽内滚动，支撑板沿着第一环形槽的路径移动；
第二环形槽内设有第二万向轮和定位块，第二万向轮连接于定位块下端，第二万向轮在第二环形槽内滚动，定位块上端设有插槽，钢筒的下端插入插槽内，钢筒随着第二万向轮的滚动而转动；
双向油缸固定于底座上端，并位于第二环形槽的内侧，双向油缸的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板，每个移动板的朝外侧固定一个挤压板，挤压板挤压钢筒内壁，移动板沿着矩形滑槽滑动；
机械臂安装于底座上，机械臂由控制面板连接并控制移动，机械臂的端部固定有储液腔，储液腔的端部连接喷头，储液腔由液压控制喷液。
进一步，所述移动板的下端固定有滑块，滑块在矩形滑槽内滑动。
进一步，所述第二环形槽和第一环形槽同心。
进一步，所述挤压板的外侧面位于滑块的外侧面的外侧。
进一步，所述第二万向轮均布设有不少于四个。
相对于现有技术，本发明所述的钢筒喷漆装置具有以下优势：结构简单，方便实用，当需要对钢筒外壁进行喷漆时，利用机械臂实现自动化喷漆，还可对需要贴标的位置进行遮挡，钢筒可自由旋转，实现各角度喷漆，操作简单，工作效率高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
附图标记说明：
1-钢筒；2-橡胶板；3-单向油缸；4-支撑板；5-第一万向轮；6-挤压板；7-喷头；8-储液腔；9-机械臂；10-第一环形槽；11-滑块；12-移动板；13-矩形滑槽；14-双向油缸；15-底座；16-定位块；17-第二环形槽；18-第二万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-2所示，一种钢筒喷漆装置，包括底座15、机械臂9、支撑板4、单向油缸3、双向油缸14和挤压板6，所述底座15上设有第一环形槽10、第二环形槽17和两个对称设置的矩形滑槽13，支撑板4的靠上端固定单向油缸3的伸缩杆的端部，单向油缸3的缸体正对放置钢筒1的位置，缸体的端部固定有橡胶板2，橡胶板2朝向钢筒1的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒1表面贴合，在底座15上，第二环形槽17位于第一环形槽10的内侧，支撑板4的下端连接有第一万向轮5，第一万向轮5在第一环形槽10内滚动，支撑板4沿着第一环形槽10的路径移动；
第二环形槽17内设有第二万向轮18和定位块16，第二万向轮18连接于定位块16下端，第二万向轮18在第二环形槽17内滚动，定位块16上端设有插槽，钢筒1的下端插入插槽内，钢筒1随着第二万向轮18的滚动而转动；
双向油缸14固定于底座15上端，并位于第二环形槽17的内侧，双向油缸14的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板12，每个移动板12的朝外侧固定一个挤压板6，挤压板6挤压钢筒1内壁，移动板12沿着矩形滑槽13滑动；
机械臂9安装于底座15上，机械臂9由控制面板连接并控制移动，机械臂9的端部固定有储液腔8，储液腔8的端部连接喷头7，储液腔8由液压控制喷液。
所述移动板12的下端固定有滑块11，滑块11在矩形滑槽13内滑动。
所述第二环形槽17和第一环形槽10同心。
所述挤压板6的外侧面位于滑块11的外侧面的外侧。
所述第二万向轮18均布设有不少于四个，具体可为8个。
使用时，将钢筒插在8个定位块16上，钢筒1可随着第二万向轮18在第二环形槽17内滚动，双向油缸14朝外伸出伸缩杆，挤压钢筒1，机械臂9对钢筒1进行喷漆，当喷完一面时，松开双向油缸14，转动钢筒1至需要喷漆的一面，再控制双向油缸14伸出伸缩杆，挤压钢筒1，对其喷漆。需要遮挡贴标位置时，控制单向油缸3，伸出伸缩杆，使橡胶板2紧贴钢筒1外壁，再进行喷漆，此时，当旋转钢筒1时，支撑板4也随之转动，为了保证橡胶板2始终保持紧贴钢筒1。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种钢筒喷漆装置，包括底座(15)、机械臂(9)，底座(15)上设有第一环形槽(10)，机械臂(9)安装于底座(15)上，其特征在于：还包括支撑板(4)、单向油缸(3)、双向油缸(14)和挤压板(6)，所述底座(15)上还设有第二环形槽(17)和两个对称设置的矩形滑槽(13)，支撑板(4)的靠上端固定单向油缸(3)的伸缩杆的端部，单向油缸(3)的缸体正对放置钢筒(1)的位置，缸体的端部固定有橡胶板(2)，橡胶板(2)朝向钢筒(1)的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒(1)表面贴合，在底座(15)上，第二环形槽(17)位于第一环形槽(10)的内侧，支撑板(4)的下端连接有第一万向轮(5)，第一万向轮(5)在第一环形槽(10)内滚动，支撑板(4)沿着第一环形槽(10)的路径移动；
第二环形槽(17)内设有第二万向轮(18)和定位块(16)，第二万向轮(18)连接于定位块(16)下端，第二万向轮(18)在第二环形槽(17)内滚动，定位块(16)上端设有插槽，钢筒(1)的下端插入插槽内，钢筒(1)随着第二万向轮(18)的滚动而转动；
双向油缸(14)固定于底座(15)上端，并位于第二环形槽(17)的内侧，双向油缸(14)的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板(12)，每个移动板(12)的朝外侧固定一个挤压板(6)，挤压板(6)挤压钢筒(1)内壁，移动板(12)沿着矩形滑槽(13)滑动；
机械臂(9)由控制面板连接并控制移动，机械臂(9)的端部固定有储液腔(8)，储液腔(8)的端部连接喷头(7)，储液腔(8)由液压控制喷液。
2.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述移动板(12)的下端固定有滑块(11)，滑块(11)在矩形滑槽(13)内滑动。
3.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述第二环形槽(17)和第一环形槽(10)同心。
4.根据权利要求2所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述挤压板(6)的外侧面位于滑块(11)的外侧面的外侧。
5.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述第二万向轮(18)均布设有不少于四个。
CN201810252806.8A 2018-03-26 2018-03-26 一种钢筒喷漆装置 Active CN108212610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810252806.8A CN108212610B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种钢筒喷漆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810252806.8A CN108212610B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种钢筒喷漆装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108212610A CN108212610A (zh) 2018-06-29
CN108212610B true CN108212610B (zh) 2020-04-21

Family

ID=62659978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810252806.8A Active CN108212610B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种钢筒喷漆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108212610B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109107805A (zh) * 2018-08-15 2019-01-01 安徽星宇生产力促进中心有限公司 一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法
CN110935583B (zh) * 2018-08-29 2021-06-15 芜湖文青机械设备设计有限公司 一种圆形空心管材外侧壁喷漆设备及使用方法
CN109622270B (zh) * 2018-11-23 2020-10-30 岳西县同兴尼龙橡胶制品有限公司 一种汽车零配件喷涂用工装
CN111036436B (zh) * 2019-12-30 2020-11-13 山东天龙建设发展有限公司 一种建筑管材加工用喷涂装置
CN112246509B (zh) * 2020-10-22 2022-03-08 苏州航菱微精密组件有限公司 一种半导体芯片研磨设备机架用涂装装置及涂装方法
CN113695112B (zh) * 2021-08-04 2022-09-06 马鞍山德友机械制造有限公司 一种液压缸的缸筒外表面喷涂用固定支架

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064831A (en) * 1976-02-27 1977-12-27 Ohkawara Mfg., Co., Ltd. Device for coating granular solids
CN204735377U (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 安徽蓝华金属科技股份有限公司 汽车底盘纳米涂层喷涂修复装置
CN205797585U (zh) * 2016-07-18 2016-12-14 开封盛达电机科技股份有限公司 一种电机风扇防护罩喷漆用旋转装置
CN106539546A (zh) * 2016-11-03 2017-03-29 胡凤英 一种水杯专用外壁清洗装置
CN206120281U (zh) * 2016-08-20 2017-04-26 张祖锋 一种漆面鞋子除尘消毒装置
CN206184673U (zh) * 2016-07-29 2017-05-24 苏州华源中鲈包装有限公司 一种方便桶上桶口补涂结构
CN107185750A (zh) * 2017-05-30 2017-09-22 惠安普科优利网络科技有限公司 一种交通桥梁用圆形防撞桶高效喷漆装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10230847B3 (de) * 2002-07-04 2004-02-05 Universität Stuttgart Institut für Fertigungstechnologie keramischer Bauteile Verfahren und Vorrichtung zur Innenbeschichtung von Hohlräumen durch thermisches Spritzen
KR101724419B1 (ko) * 2016-10-17 2017-04-10 (주) 케이 앤 지 스틸 내, 외경 접착력 향상과 조도 향상을 위한 폴리프로필렌 코팅층을 갖는 강관 코팅장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064831A (en) * 1976-02-27 1977-12-27 Ohkawara Mfg., Co., Ltd. Device for coating granular solids
CN204735377U (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 安徽蓝华金属科技股份有限公司 汽车底盘纳米涂层喷涂修复装置
CN205797585U (zh) * 2016-07-18 2016-12-14 开封盛达电机科技股份有限公司 一种电机风扇防护罩喷漆用旋转装置
CN206184673U (zh) * 2016-07-29 2017-05-24 苏州华源中鲈包装有限公司 一种方便桶上桶口补涂结构
CN206120281U (zh) * 2016-08-20 2017-04-26 张祖锋 一种漆面鞋子除尘消毒装置
CN106539546A (zh) * 2016-11-03 2017-03-29 胡凤英 一种水杯专用外壁清洗装置
CN107185750A (zh) * 2017-05-30 2017-09-22 惠安普科优利网络科技有限公司 一种交通桥梁用圆形防撞桶高效喷漆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108212610A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108212610B (zh) 一种钢筒喷漆装置
CN209222472U (zh) 一种钢管内表面阶梯喷涂装置
CN110124912A (zh) 一种冲压金属件表面均匀喷漆装置
CN112604850A (zh) 一种空心圆柱零件内外圈防锈油均匀喷涂装置
CN204107755U (zh) 适用于弹簧的喷漆装置
CN112221787A (zh) 一种风电塔筒内表面喷漆装置
JP2009125674A (ja) 環状体や筒状体の塗装用治具
CN113769932A (zh) 一种水利管道外壁刷漆装置
CN209287582U (zh) 一种机械生产用喷漆装置
CN208466264U (zh) 一种汽车保险杠的喷涂用输送定位装置
CN208407420U (zh) 一种正反面同时或遮蔽的喷涂治具
CN111054547A (zh) 一种铝型材全方位自动检测喷涂装置
CN215595607U (zh) 一种土木工程用隧道支撑模板
CN209034618U (zh) 一种机械零部件喷漆装置
CN114602692A (zh) 一种用于渔具生产的鱼竿喷漆装置
CN114454078A (zh) 一种金属三通管内壁抛光上漆机
CN210675680U (zh) 一种移动式管道旋转涂装设备
CN108636660B (zh) 一种针对椭圆形零件圆弧面自动喷漆设备
CN210387023U (zh) 开卷机的放卷装置
CN208600008U (zh) 一种便携式喷漆挂具
CN209034634U (zh) 一种用于钢塑管的喷涂架
CN217069359U (zh) 一种管片模具脱模剂喷涂装置
CN219377680U (zh) 一种便于多角度调节的金属加工喷涂装置
CN215612478U (zh) 一种汽车喷漆机器人
CN219540666U (zh) 一种汽车轮毂喷漆用夹持结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant