CN108212610A - 一种钢筒喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钢筒喷漆装置，底座上设有第一环形槽、第二环形槽和两个对称设置的矩形滑槽，支撑板的靠上端固定单向油缸的伸缩杆的端部，单向油缸的缸体正对放置钢筒的位置，缸体的端部固定有橡胶板，橡胶板朝向钢筒的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒表面贴合，在底座上，第二环形槽位于第一环形槽的内侧，支撑板的下端连接有第一万向轮，第一万向轮在第一环形槽内滚动，支撑板沿着第一环形槽的路径移动。本发明结构简单，方便实用，当需要对钢筒外壁进行喷漆时，利用机械臂实现自动化喷漆，还可对需要贴标的位置进行遮挡，钢筒可自由旋转，实现各角度喷漆，操作简单，工作效率高。

Description

一种钢筒喷漆装置
技术领域
本发明属于钢筒加工领域，尤其是涉及一种钢筒喷漆装置。
背景技术
钢筒是一种应用广泛的钢结构件，在钢筒生产过程中，经常需要对钢筒进行喷漆处理，以防止钢管锈蚀。但是现有技术中的钢筒外表面喷漆作业多由人工完成，喷漆工作效率低，劳动强度高，而且对人身健康有危害。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种钢筒喷漆装置，能解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种钢筒喷漆装置，包括底座、机械臂、支撑板、单向油缸、双向油缸和挤压板，所述底座上设有第一环形槽、第二环形槽和两个对称设置的矩形滑槽，支撑板的靠上端固定单向油缸的伸缩杆的端部，单向油缸的缸体正对放置钢筒的位置，缸体的端部固定有橡胶板，橡胶板朝向钢筒的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒表面贴合，在底座上，第二环形槽位于第一环形槽的内侧，支撑板的下端连接有第一万向轮，第一万向轮在第一环形槽内滚动，支撑板沿着第一环形槽的路径移动；
第二环形槽内设有第二万向轮和定位块，第二万向轮连接于定位块下端，第二万向轮在第二环形槽内滚动，定位块上端设有插槽，钢筒的下端插入插槽内，钢筒随着第二万向轮的滚动而转动；
双向油缸固定于底座上端，并位于第二环形槽的内侧，双向油缸的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板，每个移动板的朝外侧固定一个挤压板，挤压板挤压钢筒内壁，移动板沿着矩形滑槽滑动；
机械臂安装于底座上，机械臂由控制面板连接并控制移动，机械臂的端部固定有储液腔，储液腔的端部连接喷头，储液腔由液压控制喷液。
进一步，所述移动板的下端固定有滑块，滑块在矩形滑槽内滑动。
进一步，所述第二环形槽和第一环形槽同心。
进一步，所述挤压板的外侧面位于滑块的外侧面的外侧。
进一步，所述第二万向轮均布设有不少于四个。
相对于现有技术，本发明所述的钢筒喷漆装置具有以下优势：结构简单，方便实用，当需要对钢筒外壁进行喷漆时，利用机械臂实现自动化喷漆，还可对需要贴标的位置进行遮挡，钢筒可自由旋转，实现各角度喷漆，操作简单，工作效率高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
附图标记说明：
1-钢筒；2-橡胶板；3-单向油缸；4-支撑板；5-第一万向轮；6-挤压板；7-喷头；8-储液腔；9-机械臂；10-第一环形槽；11-滑块；12-移动板；13-矩形滑槽；14-双向油缸；15-底座；16-定位块；17-第二环形槽；18-第二万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-2所示，一种钢筒喷漆装置，包括底座15、机械臂9、支撑板4、单向油缸3、双向油缸14和挤压板6，所述底座15上设有第一环形槽10、第二环形槽17和两个对称设置的矩形滑槽13，支撑板4的靠上端固定单向油缸3的伸缩杆的端部，单向油缸3的缸体正对放置钢筒1的位置，缸体的端部固定有橡胶板2，橡胶板2朝向钢筒1的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒1表面贴合，在底座15上，第二环形槽17位于第一环形槽10的内侧，支撑板4的下端连接有第一万向轮5，第一万向轮5在第一环形槽10内滚动，支撑板4沿着第一环形槽10的路径移动；
第二环形槽17内设有第二万向轮18和定位块16，第二万向轮18连接于定位块16下端，第二万向轮18在第二环形槽17内滚动，定位块16上端设有插槽，钢筒1的下端插入插槽内，钢筒1随着第二万向轮18的滚动而转动；
双向油缸14固定于底座15上端，并位于第二环形槽17的内侧，双向油缸14的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板12，每个移动板12的朝外侧固定一个挤压板6，挤压板6挤压钢筒1内壁，移动板12沿着矩形滑槽13滑动；
机械臂9安装于底座15上，机械臂9由控制面板连接并控制移动，机械臂9的端部固定有储液腔8，储液腔8的端部连接喷头7，储液腔8由液压控制喷液。
所述移动板12的下端固定有滑块11，滑块11在矩形滑槽13内滑动。
所述第二环形槽17和第一环形槽10同心。
所述挤压板6的外侧面位于滑块11的外侧面的外侧。
所述第二万向轮18均布设有不少于四个，具体可为8个。
使用时，将钢筒插在8个定位块16上，钢筒1可随着第二万向轮18在第二环形槽17内滚动，双向油缸14朝外伸出伸缩杆，挤压钢筒1，机械臂9对钢筒1进行喷漆，当喷完一面时，松开双向油缸14，转动钢筒1至需要喷漆的一面，再控制双向油缸14伸出伸缩杆，挤压钢筒1，对其喷漆。需要遮挡贴标位置时，控制单向油缸3，伸出伸缩杆，使橡胶板2紧贴钢筒1外壁，再进行喷漆，此时，当旋转钢筒1时，支撑板4也随之转动，为了保证橡胶板2始终保持紧贴钢筒1。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种钢筒喷漆装置，其特征在于：包括底座(15)、机械臂(9)、支撑板(4)、单向油缸(3)、双向油缸(14)和挤压板(6)，所述底座(15)上设有第一环形槽(10)、第二环形槽(17)和两个对称设置的矩形滑槽(13)，支撑板(4)的靠上端固定单向油缸(3)的伸缩杆的端部，单向油缸(3)的缸体正对放置钢筒(1)的位置，缸体的端部固定有橡胶板(2)，橡胶板(2)朝向钢筒(1)的一侧为弧形凹面，该弧形凹面与钢筒(1)表面贴合，在底座(15)上，第二环形槽(17)位于第一环形槽(10)的内侧，支撑板(4)的下端连接有第一万向轮(5)，第一万向轮(5)在第一环形槽(10)内滚动，支撑板(4)沿着第一环形槽(10)的路径移动；
第二环形槽(17)内设有第二万向轮(18)和定位块(16)，第二万向轮(18)连接于定位块(16)下端，第二万向轮(18)在第二环形槽(17)内滚动，定位块(16)上端设有插槽，钢筒(1)的下端插入插槽内，钢筒(1)随着第二万向轮(18)的滚动而转动；
双向油缸(14)固定于底座(15)上端，并位于第二环形槽(17)的内侧，双向油缸(14)的两侧的伸缩杆的端部分别固定一个移动板(12)，每个移动板(12)的朝外侧固定一个挤压板(6)，挤压板(6)挤压钢筒(1)内壁，移动板(12)沿着矩形滑槽(13)滑动；
机械臂(9)安装于底座(15)上，机械臂(9)由控制面板连接并控制移动，机械臂(9)的端部固定有储液腔(8)，储液腔(8)的端部连接喷头(7)，储液腔(8)由液压控制喷液。
2.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述移动板(12)的下端固定有滑块(11)，滑块(11)在矩形滑槽(13)内滑动。
3.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述第二环形槽(17)和第一环形槽(10)同心。
4.根据权利要求2所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述挤压板(6)的外侧面位于滑块(11)的外侧面的外侧。
5.根据权利要求1所述的钢筒喷漆装置，其特征在于：所述第二万向轮(18)均布设有不少于四个。
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