CN108209296B - 可电动调节的垫子 - Google Patents

Abstract

一种可电动调节的垫子，具有共用的包封体，其中容纳有衬垫结构的至少一个扁平衬垫和支撑衬垫的可电动调节的支撑设备，该支撑设备具有至少两个可相对调节的支撑部件，所述支撑部件在朝向衬垫侧配有弹性元件以弹性回弹地支承衬垫，为了对支撑部件相对彼此进行调节，设有容纳在包封体中的电动驱动设备，支撑设备的两个可相对彼此调节的支撑部件或分别通过摆动轴或相连接，该支撑设备沿其长度方向彼此间隔开设有至少两个翻转和折叠轴，其被设置为使支撑部件连同设置于此的一个或多个衬垫翻转到彼此之上以折叠垫子，在折叠状态下，垫子在其长度方向上与在未折叠状态下相比伸展更小。

Description

可电动调节的垫子

技术领域

本发明涉及一种可电动调节的垫子。

背景技术

用于支撑垫子的可电动调节的支撑设备是众所周知的。公知的支撑设备具有可借助于电动驱动设备相对于彼此被调节的支撑部件。通常，公知的支撑设备可以在躺卧位置——各支撑部件在此一起形成基本上水平的支撑平面，而在起立位置——支撑部件在此相对于彼此被调节并且对在垫子上休息的用户至少在其背部区域中进行支撑，以便促进例如在床上躺卧时和在垫子上的起立之间的调节。根据相应要求，支撑设备的支撑部件的数目可以变化。通常，支撑设备具有至少一个在调节时位置固定的中部支撑部件、以及可相对于中部支撑部件被调节的上身支撑部件。上身支撑部件本身可以被构造为多元件的，并且例如具有背部支撑部件和头部或颈部支撑部件。根据相应要求，除了上身支撑部件还设置有下身支撑部件，所述下身支撑部件又与中部支撑部件在其背向上身支撑部件的端部处连接。下身支撑部件也可以被构造为多元件的，并且例如具有大腿支撑部件和小腿支撑部件。

发明内容

本发明的任务是提供一种具有特性经改善的垫子，所述垫子具有相应美学上构造，并且给垫子的用户提供高舒适度。

该任务通过以下本发明方案来解决：一种可电动调节的垫子，其具有共用的包封体，在所述包封体中容纳有垫充结构的至少一个扁平的衬垫、以及用于支撑衬垫的可电动调节的支撑设备；其中支撑设备具有至少两个可相对于彼此被调节的支撑部件，所述支撑部件在其朝向衬垫的一侧配备有弹性元件以用于弹性回弹地支承衬垫；其中为了对支撑部件相对于彼此进行调节，设置有容纳在共用的包封体中的电动驱动设备；其中为了对支撑部件相对于彼此进行调节，设置有容纳在共用的包封体中的电动驱动设备；支撑设备以沿着其长度方向彼此间隔开的方式具有至少两个额外的翻转和折叠轴，所述翻转和折叠轴设置为使得支撑部件能够连同布置在所述支撑部件处的一个衬垫或者多个衬垫被翻转到彼此之上以折叠垫子，其中在折叠状态下，垫子在其长度方向上的伸展与在未折叠状态下相比要小。

其他有利和适宜的改进方案在从属权利要求中予以说明。

本发明的另外的特征、特性和优点从权利要求书和说明书以及附图中得出。

附图说明

下面参考附图来进一步阐述根据本发明的可电动调节的垫子的实施例。在此，所有在说明书中所描述、在附图中所示出、以及在权利要求书中所要求保护的特征本身以及以彼此的任意合适组合都构成本发明的主题，而不依赖于它们在权利要求书中的概括及其引用，以及不依赖于在附图中对它们的描述或图示。属于本发明的主题的还有每个权利要求的子组合，在所述子组合中，相应权利要求的一个特征或多个特征被省略和/或被其它特征替代。

附图中：

图1以立体透视图示出了根据本发明的可电动调节垫子的一个实施例，所述可电动调节垫子处于调节运动的与坐立位置相对应的最终位置；

图2以与图1相同的图示示出了根据图1的垫子，所述垫子处于调节运动的与躺卧位置相对应的另一最终位置；

图3以立体图示出了根据图1的垫子的支撑设备；

图4以侧视图示出了根据图3的支撑设备，所述支撑设备处于图2所示调节运动的最终位置；

图5以与图4相同的图示示出了根据图4的支撑设备，其中上身支撑部件被调节；

图6以与图4相同的图示示出了根据图4的支撑设备，其中上身支撑部件以及下身支撑部件都被调节；

图7以与图4相同的图示示出了根据图3的支撑设备，所述支撑设备处于翻转位置；

图8示出了根据图3的支撑设备的立体图；

图9以立体图示出了根据图3的支撑设备在上身支撑部件区域中的细节；

图10以与图9相同的图示以立体图示出了根据图3的支撑设备在中部支撑部件区域中的细节；

图11以与图9相同的图示示出了根据图3的支撑设备在下身支撑部件区域中的细节；

图12示出了根据图8的支撑设备，所述支撑设备处于与坐立位置相对应的调节运动的另一最终位置；

图13以立体图示出了根据图12的支撑设备在上身支撑部件区域中的细节；

图14以立体图以及相对于图8扩大的比例示出了图8中的细节；

图15A示出了根据图8的支撑设备的电动驱动设备的电机箱的示意性立体图；

图15B为了阐释电动驱动设备的构造在移除壳体盖的情况下示出了根据图15A的电机箱；

图16以立体图示出了根据图15的电动驱动设备的驱动机构的细节；

图17从另一角度示出了图16中的细节；

图18以侧视图示出了根据本发明的垫子的第二实施例的可电动调节的支撑设备；

图19以立体图示出了根据图18的支撑设备，其中支撑设备的支撑部件被示为处于未经调节的初始位置；

图20以与图19相似的图示示出了根据图18的支撑设备，其中支撑设备的支撑部件示为处于相对彼此被最大限度地调节的调节位置；

图21示出了根据图18的处于叠合状态的支撑设备；

图22以立体图示出了根据图18的支撑设备在置入到垫子的衬垫结构中时的状态；

图23以与图22相同的图示示出了被置入到衬垫结构中的支撑设备；

图24A-24F示出了在执行根据本发明的方法的一个实施例时依次进行的方法步骤；

图25示出了利用图24A至24E的方法形成的储存和运输单元；

图26以立体图示出了根据图25的做好运输准备的已打包的储存和运输单元；以及

图27A-27E示出了在调节根据图1的实施例的小腿支撑部件时的不同运动阶段。

具体实施方式

本发明提供了一种具有集成调节设备的垫子。

下面参考图1至17来进一步阐述根据本发明的可电动调节的垫子的第一实施例。在此，在附图中，相同组件具有相同的附图标记，其中为清楚起见在一些附图中省略了个别附图标记。另外，在一些附图中，出于图示原因而省略了个别组件。缺少的组件应当假想地被相应补充。

在图1中以立体图并且以透视图示出了具有集成电动调节设备的可电动调节的垫子2的实施例。垫子2具有一共用的防护套4(罩子)，所述防护套4由纺织材料制成并且在所述防护套4中容置有扁平的衬垫以及用于支撑衬垫的可电动调节的支撑设备6。

可电动调节的支撑设备6将在后面根据图3至17予以进一步阐述。

为清楚起见，在图1中未示出扁平的衬垫，所述衬垫填充防护套4的下侧与支撑设备的上侧之间的空间并且基本上整面地覆盖支撑设备6。衬垫由弹性回弹材料、例如泡沫材料制成。例如常规垫子的相应衬垫在其构造及其材料方面是本领域技术人员众所周知的，因而在此不予祥述。

支撑设备6在后面将会进一步阐述其具有支撑部件，所述支撑部件可以通过同样将在后面进一步阐述的电动驱动设备相对于彼此被调节。图1示出了垫子2，其具有处于调节运动的最终位置的支撑设备6，所述最终位置对应于坐立位置，并且在所述坐立位置的情况下，支撑设备6的支撑部件相对于彼此进行摆动调节。

图2示出的垫子2，其具有处于调节运动的另一最终位置的支撑设备6，所述另一最终位置对应于躺卧位置，并且在所述躺卧位置的情况下，支撑部件共同撑开基本上水平的支撑平面。

图3示出了处于躺卧位置的支撑设备6本身，即在该位置没有防护套4和衬垫。

图4至6示出了处于不同调节位置的支撑设备6，其中支撑设备6的支撑部件可以借助于电动驱动设备相对于彼此被调节到所述调节位置。

在所示实施例中，支撑设备6具有在调节时位置固定的中部支撑部件8(参见图3)，其中上身支撑部件12以铰接方式以及以可绕水平摆动轴10摆动的方式与所述中部支撑部件8的端部连接。

上身支撑部件12在所示实施例中具有颈部支撑部件14，其中背部支撑部件18以铰接方式并且以可绕水平摆动轴16摆动的方式与所述颈部支撑部件14的端部连接。背部支撑部件18在其背向颈部支撑部件14的端部处以铰接方式并且以可绕水平摆动轴20摆动的方式与骨盆支撑部件22连接，该骨盆支撑部件22以其背向背部支撑部件18的端部以可绕摆动轴10摆动的方式与中部支撑部件8连接。

下身支撑部件26以铰接方式并且以可绕水平摆动轴24摆动的方式与中部支撑部件8的背向骨盆支撑部件22的端部连接，该下身支撑部件26在本实施例中具有大腿支撑部件28和小腿支撑部件30。大腿支撑部件28的端部以可绕摆动轴24摆动的方式与中部支撑部件8连接，而其背向中部支撑部件8的端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴32摆动的方式与小腿支撑部件30连接。

摆动轴10、16、20、24、32彼此平行，使得支撑设备6可以从调节运动的在图4中示出的一个最终位置(躺卧位置)出发通过支撑部件的摆动调节被调节到在图6中示出的另一最终位置(坐立位置)。

支撑部件8、14、18、22、28、30中的每个都在其朝向衬垫的一侧——该侧在垫子2的使用位置的情况下是上侧——定义支撑面，在所述支撑面处或在支撑面上支撑衬垫。在躺卧位置的情况下，支撑部件8、14、18、22、28、30共同形成基本上水平的支撑平面，而支撑部件8、14、18、22、28、30在坐立位置的情况下相对于彼此进行摆动调节。

图5示出了如下调节位置：在此，下身支撑部件26相对于中部支撑部件8未被调节，而上身支撑部件12被调节。

除了摆动轴10、16、20、24、32，支撑设备6在本实施例中还具有两个被布置为在支撑设备6的长度方向上彼此间隔开以及与所述摆动轴间隔开的翻转和折叠轴34、36(尤其是参见图7)。在此，翻转和折叠轴34被分配给中部支撑部件8，并且将中部支撑部件8分成两个通过翻转和折叠轴34相对于彼此翻转而彼此连接的单体部件8、8'。所述翻转和折叠轴36被分配给骨盆支撑部件22，并且将骨盆支撑部件22分成两个通过翻转和折叠轴36相对于彼此翻转而连接的单体部件22、22'(参见图7)。

从图7中可以看出，为了折叠垫子，翻转和折叠轴34、36被布置为使得支撑设备6的支撑部件可以与布置在所述支撑部件处的衬垫一起被翻转到彼此之上，使得支撑部件在支撑设备6的翻转状态下形成U形横截面。在垫子的折叠状态下并且因此使支撑设备6翻转时，支撑部件22”、18和14的支撑面、以及支撑部件8'、28和30的支撑面朝向彼此，并且被布置为基本上彼此平行。

根据本发明，应当将翻转和折叠轴理解为两个支撑部件之间的轴，所述轴允许支撑部件摆动而使得在垫子2的折叠状态下，支撑部件折叠到彼此之上，这时至少两个支撑部件的衬垫的支撑面朝向彼此。从而使翻转和折叠轴能够为了折叠垫子的目的而翻转支撑设备，以便减小其在长度方向上尺寸的伸展并且通过这种方式使垫子更紧凑并且由此促进垫子的运输或储存。尤其是，翻转和折叠轴可以使得两个通过该翻转和折叠轴彼此连接的支撑部件能够相对于彼此摆动45°或更多。

在布置两个翻转和折叠轴的情况下，垫子例如可以一次就大致在中心处被折叠，使该垫子在其长度方向上的伸展大致减半。但是为了进一步减小垫子在其长度方向上的伸展，也可以借助于翻转和折叠轴将垫子的第一端部向中心方向折叠并且紧接着通过第二翻转和折叠轴将垫子的另一端部同样向中心方向折叠并且因此折叠到第一端部之上。

在支撑设备6的翻转状态下，垫子2被折叠并且形成紧凑、并由此可简单运输的储存和运输单元。由于根据本发明设置的翻转机构，垫子2尤其是可以被紧凑地叠合为使得其可以以常见邮递或快递方式被寄送，从而不必通过运输公司进行昂贵和高成本的运输。

如从图4至7中可以看出的那样，翻转和折叠轴34、36在垂直于支撑平面的方向上、即在竖直方向上布置在朝向衬垫的一侧、即布置在支撑设备6靠上处，而摆动轴10、16、20、24、32在垂直于支撑平面的方向上布置在背向衬垫的一侧、即布置在支撑设备6靠下处。

图8示出了支撑设备6的立体图。为了对支撑设备6的支撑部件相对于彼此进行调节，设置有电动驱动设备38，该电动驱动设备38将在后面予以进一步阐述。

电动驱动设备38具有驱动机构，所述驱动机构一方面与至少一个电动机处于驱动连接，并且另一方面与四个博登拉线(Bowdenzug)40'、40”、42'、42”(参见图11)处于作用连接(Wirkungsverbingung)，所述博登拉线40'、40”、42'、42”与所分配的支撑部件处于作用连接，使得在相应博登拉线的牵拉作用下，相应支撑部件相对于彼此直接或可以被调节。

在所示实施例中，博登拉线40'、40”被分配给下身支撑部件26以用于对其相对于中部支撑部件8进行调节，而博登拉线42'、42”被分配给上身支撑部件12以用于对其相对于中部支撑部件8进行调节。

为了操作博登拉线42'、42”、40'、40”，设置有一个共用的电动机84，该电动机84布置在电动驱动设备38的壳体44(电机箱，参见图11和图15)中，并且通过蜗杆传动装置与以可转动方式被支承的丝杆86处于转动驱动连接，在所述丝杆86上以抗扭转方式并且以在丝杆86的轴向上可线性移动的方式布置有主轴螺母46，所述主轴螺母46形成电动驱动设备38的可线性移动的输出机构(参见图15B)。

图15A示出了处于闭合状态的壳体44，所述壳体44由两个被实施为由塑料制成的注塑部件的半壳80、82构成。壳体44通过具有至少一个密封体的密封装置被密封以防止液体或水分进入。

图15B示出了在移除上半壳82(壳体盖)的情况下的壳体44。在壳体44中容纳有一个共用的电动机84，所述电动机84与主轴螺母46处于驱动连接。主轴螺母是主轴传动的一部分，所述主轴传动的丝杆86位置固定地布置在壳体44中并且与电动机84处于转动驱动连接。在所示实施例中，电动机84与丝杆之间的转动驱动连接通过蜗杆传动装置产生，所述蜗杆传送装置的蜗杆88被形成在电动机84的输出轴上，并且与蜗轮90啮合，所述蜗轮90以抗扭转的方式与丝杆86连接。为了在壳体44中对丝杆86进行转动支承，设置有滚珠轴承。

主轴螺母46以在轴向上可移动的方式布置在丝杆86上，并且通过成形到壳体的下半壳80中的线性引导装置被保护以防止扭转。为了给电动机84供应电压并进行激励，设置有电压供应和控制装置，但是所述电压供应和控制装置的构造是本领域技术人员众所周知的，因此在此不予赘述，并且也未图示。根据输出轴的所选择的转动方向，丝杆86转动，使得主轴螺母46为了操作博登拉线40’、40”、42'、42”而线性地在所述或其它方向上移动。

在图16和17中也可以辨认出主轴螺母46，其中它们为清楚起见在图16和17中在没有丝杆86的情况下被单独地示出。

关于如何分别通过两个博登拉线来调节支撑设备的支撑部件的方式，可参阅EP 2792 277B1，其公开内容特此通过引用全文并入本申请。

博登拉线42'、42”(参见图16)分别具有牵引绳48'或48”以及外罩(博登拉线防护套)50’或50”。与此相对应地，博登拉线40'、40”分别具有牵引绳52'或52”以及外罩54'或54”(参见图16)。

下面将示例性地根据博登拉线42'进一步阐述博登拉线的作用方式。博登拉线42”的作用方式与此相应。

牵引绳48'通过壳体44中的开口54(参见图15A)被引出。牵引绳48'的一个端部通过圆桶形的固定元件56'以抗拉形式固定在主轴螺母46处(参见图17)。牵引绳48'的另一端部借助于另一圆桶形的固定元件固定在颈部支撑部件14处(参见图7)。

博登拉线42'的外罩50'一方面固定在壳体44处(参见图15)，并且另一方面固定在中部支撑部件8处。图9尤其是示出了：牵引绳48'如何从中部支撑部件8通过骨盆支撑部件22和背部支撑部件18被引导到颈部支撑部件14。

博登拉线42”到颈部支撑部件14的连接相应地进行，其中博登拉线42'、42”从支撑设备6的纵中心面来看与颈部支撑部件14的不同侧接合(angreifen)，以便通过这种方式将调节力均匀地引入到颈部支撑部件14中，使得在调节时避免颈部支撑部件14的扭曲。

为了对颈部支撑部件14与背部支撑部件18和骨盆支撑部件22一起相对于中部支撑部件8进行调节，电动机84将丝杆86驱动得使得主轴螺母46在图16和17中向右(或在图15B中向左)移动。在此，主轴螺母46借助于圆桶形固定元件在牵引绳48'、48”处进行牵拉，使得首先颈部支撑部件14与背部支撑部件18和骨盆支撑部件22一起相对于中部支撑部件8摆动，直到达到图6或图1中所示的调节运动的最终位置。

博登拉线40'、40”与此对应地用于相对于中部支撑部件8调节大腿支撑部件28以及调节下身支撑部件26。为此，外罩54'、54”又一方面固定在壳体44处(参见图15)，并且另一方面固定在中部支撑部件8处。牵引绳52'在一端部处具有圆桶形固定元件60，并且在其另一端部处具有圆桶形固定元件62(参见图8)，该圆桶形固定元件62固定在大腿支撑部件28处。博登拉线40'的外罩54一方面固定在壳体44处(参见图15)，并且另一方面固定在中部支撑部件8处。博登拉线40”相应地连接到大腿支撑部件28。

支撑设备的支撑部件通过其自重连同其上休息的人员的重力而复位到调节运动的初始位置，但是需在驱动设备接通的情况下进行。

该共用的电动机84在所示实施例中与上身支撑部件12和下身支撑部件26处于作用连接，使得上身支撑部件12和下身支撑部件26在调节运动期间至少分阶段地在时间上错开调节。在所示实施例中，该错开时间的设置使得下身支撑部件26相比上身支撑部件12的调节更晚开始。为此，一分配给上身支撑部件12和被分配给下身支撑部件26的博登拉线42'、42”或40'、40”被构造和布置为使得输出机构在调节期间首先在分配给上身支撑部件12的博登拉线42'、42”处进行牵拉，并且在调节运动的进一步的过程中才在分配给下身支撑部件26的博登拉线40'、40”处进行牵拉，使得下身支撑部件26的调节与上身支撑部件的调节相比更晚进行。

如果主轴螺母46在图16或图17中向右移动，则颈部支撑部件14首先以上述方式与背部支撑部件18和骨盆支撑部件22一起相对于中部支撑部件8被调节。

在主轴螺母46进一步移动的情况下，该主轴螺母46随之与圆桶形固定元件60'、60”啮合，使得大腿支撑部件28与小腿支撑部件30一起相对于中部支撑部件8被调节。通过这种方式，在调节时首先调节上身支撑部件12，并且紧接着才调节下身支撑部件26。

由此导致：根据本发明，上身支撑部件12和下身支撑部件26在调节运动期间至少分阶段地在时间上错开调节。

也就是说，在所示实施例中，主轴螺母46(输出机构)相对于牵引绳52'、52'’首先执行一空行程，然后主轴螺母46开始在牵引绳52'、52”处牵拉，并且由此调节下身支撑部件26。通过空行程(Leerhubes)的长度可以在构造上确定：在调节上身支撑部件12和下身支撑部件26时是否、以及以何种程度存在时间错位。

但是根据本发明也可以同时进行上身支撑部件12和下身支撑部件26的调节。

另外，根据本发明可以仅仅将上身支撑部件12构造为可调节的，而下身支撑部件26总是以不被调节的方式停留在图4和图5中所示的所述下身支撑部件26的位置处。此外，可以为了彼此独立地调节上身支撑部件12和下身支撑部件26而设置至少两个可彼此独立地被激励的电动机。根据相应要求，也可以设置两个以上电动机。

为了支撑衬垫，支撑设备6的支撑部件在其朝向衬垫的一侧(参见图1)配备有弹性回弹的弹性元件，在图3中纯粹示例性地给这些弹性元件中的一个弹性元件以附图标记64。

根据本发明，至少一个支撑部件除了布置在朝向衬垫侧的弹性元件64以外还在背向衬垫侧、即在图3中为下侧设有另外的弹性元件，使得支撑设备6沿着其长度延伸方向至少分段地在两侧面都配备有弹性元件。在图3中，为了举例，仅仅给这些另外的弹性元件中的一个弹性元件以附图标记66。

在所示实施例中，弹性元件64被构造为板条形，并且由塑料制成。

如图3所示，可以看出，在所示实施例中，支撑设备6的全部支撑部件都在双侧配备有弹性元件64、66。但是根据本发明，也可以给仅仅个别支撑部件配备双侧弹性元件64、66，而其它支撑部件仅仅在其朝向衬垫侧配备有弹性元件64。通过布置在支撑设备6两侧的弹性元件，首先提高了回弹舒适度。其次，垫子2可以在没有另外的底座的情况下被放置到地板上，其保证了衬垫的通风。

尤其是还可以从图14中看出，支撑设备6的支撑部件配备双侧弹性元件64、66。

一方面，骨盆支撑部件22连同背部支撑部件18和颈部支撑部件14的调节、以及大腿支撑部件28相对于中部支撑部件8的调节以上述方式在电动驱动设备38的驱动作用下进行。在大腿支撑部件28相对于中部支撑部件8摆动时，小腿支撑部件30由于重力以无驱动的方式绕摆动轴32相对于大腿支撑部件28摆动，这例如可以从图11中看出。

为了防止小腿支撑部件30在处于调整位置的情况下相对于大腿支撑部件28绕摆动轴32松弛地运动，设置有用于相对于处于调整位置的大腿支撑部件28固定小腿支撑部件30的装置。所述装置在所示实施例中具有由金属制成的扁铁形的接片68(参见图7和11)，所述接片68的端部在铰接点29、31处以铰接方式一方面在远离摆动轴24处与中部支撑部件8连接，另一方面在远离摆动轴32处与小腿支撑部件30连接。与接片68相对应，在支撑设备6的另一长度方向侧也布置有接片。接片68的功能将在下面根据图27予以进一步阐述。

在所示实施例中，在支撑设备的背向衬垫侧布置有另一衬垫70(参见图1)，使得支撑设备以夹层形式布置在所述衬垫之间。在此，衬垫的表面对应于支撑设备2的表面。

下面根据图18至26进一步阐述根据本发明的的第二实施例的垫子100。

在所示实施例中，支撑设备102具有中部的第一支撑部件104，在所述第一支撑部件104的端部围绕彼此平行的摆动轴106、108，一方面连接有形成上身支撑部件的第二支撑部件110，另一方面连接有形成下身支撑部件的第三支撑部件112。

一方面第二支撑部件110与第一支撑部件104、另一方面第三支撑部件112与第一支撑部件104之间的连接通过翻转和折叠轴被构造为使得为了能折叠垫子100而可以将第三支撑部件112翻转到第一支撑部件104上并且紧接着将第二支撑部件110翻转到第三支撑部件112的背向中部支撑部件104的一侧上。

在所示出的实施例中，第一支撑部件104与第二支撑部件110之间的连接通过第一中间支撑部件114形成，所述第一中间支撑部件114以可绕摆动轴106摆动的方式与第一支撑部件104连接。第二支撑部件110通过与摆动轴106平行的摆动轴116与第一中间支撑部件114连接。

在垫子100的叠合或折叠状态下(参见图24F)，第二支撑部件110被布置为基本上平行于第一支撑部件104，其中第一中间支撑部件114的长度被选择为使得在叠合状态时，在考虑到垫子100的衬垫结构(衬垫元件)的厚度的情况下，第二支撑部件110和第一支撑部件104相对面之间的距离基本上对应于第三支撑部件112连同衬垫结构的厚度，并且第三支撑部件112的两表面与第二支撑部件110和第一支撑部件104的分别相向的面贴合。

与此相对应地，第三支撑部件112与第一支撑部件104之间通过第二中间支撑部件118连接，所述第二中间支撑部件118一方面以可绕摆动轴108摆动的方式与第一支撑部件104连接。第三支撑部件112以可绕与摆动轴108平行的摆动轴120摆动的方式与第二中间支撑部件118的另一端部连接，其中第二中间支撑部件118的长度被确定为使得在第三支撑部件112包括衬垫结构在内被翻转到第一支撑部件104上的情况下，第三支撑部件112和第一支撑部件104被布置为基本上彼此平行(参见图21和图25)。

在第一实施例中除了摆动轴还设置有翻转和折叠轴，而在第二实施例中，摆动轴116、120同时具有翻转和折叠轴的功能。

为了对第二支撑部件110相对于第一支撑部件104进行调节，还设置有电动调节设备，所述电动调节设备具有电动驱动设备，所述电动驱动设备通过调节机构与支撑部件处于作用连接。相应电动调节设备的相应构造是本领域技术人员众所周知的，因此在此不予以进一步阐述。电动调节设备例如尤其是可以参考第一实施例的描述进行构造。

在此，电动调节设备被构造为使得第二支撑部件110可以连同衬垫结构一起被翻转到第一支撑部件104上(参见图21和图25)。这时，电动调节设备的调节组件松弛地作用于第二支撑部件110或与其连接的第一中间支撑部件，以使第二支撑部件110能够越过由电动调节设备所确定的调节运动的最大调节终端位置而被翻转到第一支撑部件104上。

在所示实施例中，第三支撑部件112通过第二中间支撑部件118以可翻转方式与第一支撑部件104连接(参见图21和图25)，但是其本身不能被电动调节。但是如果根据相应要求期望这样调节，也可以对第三支撑部件112相对于第一支撑部件104进行电动调节。

图19示出了处于未经调节的初始位置的支撑部件110、112、114，在所述初始位置的情况下，第二支撑部件110连同第一中间支撑部件114、与第一支撑部件104以及第三支撑部件112连同第二中间支撑部件一起撑开为基本上水平的支撑平面。

图20示出了支撑设备102处于调节运动的最大调节最终位置，在所述最终位置的情况下，第二支撑部件110连同第一中间支撑部件114相对于第一支撑部件104被最大幅度地摆动调节。

图21示意性地标示出为了折叠垫子100而将支撑部件102、112翻转到彼此之上或者翻转到支撑部件104上，其中为了图解说明而省略了支撑设备102的构件。

图22和23则标示出将支撑设备102置入到垫子100中。在所示的实施例中，垫子100具有衬垫结构130，所述衬垫结构130在所示实施例中具有至少两个彼此相叠布置的水平衬垫，在图22和23中仅仅能够辨认出这些衬垫中的上衬垫，并且给予其附图标记132。

另外，衬垫结构具有下衬垫，支撑设备102如23中所示那样被放置到所述下衬垫上。在将支撑设备102放置到下衬垫上以后，可以将上衬垫132放置到支撑设备102上，使得支撑设备102以夹层形式被容纳在下衬垫与上衬垫132之间。紧接在此后，衬垫结构130连同放入的支撑设备102一起被置入到垫子100的防护套中，这如图24A中所示。

下面根据图24A至24F来阐述用于对垫子100进行准备以用于运输或储存的方法。

图24A示出了处于初始状态的垫子100。为了形成紧凑的运输和储存单元，垫子100被置入到基本上气密的封套134中，所述封套134在本实施例中由透明塑料膜形成。

图24B和24C示出：封套最初如何被套到垫子100之上。

图24D示出了处于如下状态的垫子100：在所述状态下，垫子100被完全容纳在封套134中。

如从图24B-24D中可以看出的那样，第二支撑部件110之前已经相对于第一支撑部件104借助于电动调节设备运动到调节运动的最大的调节最终位置。

紧接在此后，通过软管136将负压装置连接到封套134上，并且在封套134中生成负压，由此垫子100的衬垫结构130开始被压缩。

图24F示出了处于如下状态的垫子100：在所述状态下，衬垫结构130被最大地压缩。在该状态下，第三支撑部件112被翻转到第一支撑部件104上，并且紧接着，第二支撑部件110被翻转到第三支撑部件112上，如图24F中所示。

图25示出了在该过程结束时形成的储存和运输单元138。可以看出，第三支撑部件112被翻转到第一支撑部件4上并且第二支撑部件110被翻转到第三支撑部件112上，使得第二支撑部件110和第一支撑部件104被布置为彼此基本上平行，并且第三支撑部件112的表面分别与第一支撑部件104或第二支撑部件110的相向的表面贴合。在该状态下，例如可以通过焊接塑料膜来气密地封闭封套134中的、管软136所连接到的开口。

可以看出，通过这种方式已经形成紧凑的储存和运输单元，其中尤其是垫子100的长度伸展方向所确定的长度被显著减小。

储存和运输单元可以由于其紧凑性而容易地通过包裹服务而寄送。在由用户自取的情况下，由于储存和运输单元138的紧凑性同样可以方便并且可容易地在载客汽车中实现运输。

为了进一步方便运输，可以给储存和运输单元138配备滚动装置。

图26示出了一个实施例，其中储存和运输单元138被容纳在例如由纸板制成的外包装(Umverpackung)140中，以便在运输和储存期间保护封套免于受损。在所示实施例中，滚动装置具有两个在侧面彼此间隔开的滚轮142、144，所述滚轮142、144固定在外包装140处。为此，可以为滚轮142、144的固定装置分别配备销钉或销钉状固定元件，所述固定元件被压入或击入到外包装140中。

在运输到用户处以后，用户可以从外包装140中拆包出储存和运输单元138并且除去封套134，其中垫子128的衬垫结构130再次膨胀并且呈现其原始状态，同时支撑部件110、112可以被翻转分开。在该状态下，垫子100随后备用。

根据本发明的方法使得能够以简单和低成本的方式通过形成节省空间的紧凑储存和运输单元将垫子准备好以供用于储存或运输。

根据图27A至图27E，示出了在对大腿支撑部件28与小腿支撑部件30一起进行调节时的不同运动阶段，下面进一步阐述接片68的功能。小腿支撑部件30通过转动轴32以无驱动的方式与大腿支撑部件28连接，使得在大腿支撑部件28摆动时，小腿支撑部件30在其重力作用下相对于大腿支撑部件28摆动。在没有附加措施的情况下，小腿支撑部件30在处于调节后位置的情况下将可以相对于大腿支撑部件28绕摆动轴32松弛地运动。为了避免这种情况，通过接片68将小腿支撑部件30在处于调节后位置的情况下相对于大腿支撑部件28固定。

图27A示出了处于未经调节的初始位置的小腿支撑部件30连同大腿支撑部件28。

在所示实施例中，铰点29、31的位置被选择为使得在从未经调节的初始位置对大腿支撑部件28与小腿支撑部件30一并进行调节时，在第一运动阶段，小腿支撑部件30首先被提升，并且在第二运动阶段才与大腿支撑部件28一起摆动。

如图27B中所示，在大腿支撑部件28摆动时，首先提升小腿支撑部件30(第一运动阶段)。

如图27C和27D中所示，在第二运动学阶段使小腿支撑部件30相对于大腿支撑部件28摆动。

如可以从图27E中看出的那样，调节运动的运动学特性被构造为使得小腿支撑部件30在调节运动结束时再次被降低。图27E示出了调节运动的最终位置，所述最终位置对应于最大调节。通过在调节运动开始时首先提升小腿支撑部件30，避免了由于在地板上拖曳对垫子2下侧造成的过度负荷。

Claims (27)

1.一种可电动调节的垫子(2)，

其具有共用的包封体(4)，在所述包封体(4)中容纳有垫充结构的至少一个扁平的衬垫、以及用于支撑衬垫的可电动调节的支撑设备(6)；

其中支撑设备(6)具有至少两个可相对于彼此被调节的支撑部件(12，26)，所述支撑部件(12，26)在其朝向衬垫的一侧配备有弹性元件(64)以用于弹性回弹地支承衬垫；

其中为了对支撑部件(12，26)相对于彼此进行调节，设置有容纳在共用的包封体(4)中的电动驱动设备(38)；

其中支撑设备(6)的两个可相对于彼此被调节的支撑部件(8，12或8，26)通过摆动轴(10或24)彼此连接；

其特征在于，支撑设备(6)以沿着其长度方向彼此间隔开的方式具有至少两个额外的翻转和折叠轴(34，36)，所述翻转和折叠轴(34，36)设置为使得支撑部件(12，26)能够连同布置在所述支撑部件(12，26)处的一个衬垫或者多个衬垫被翻转到彼此之上以折叠垫子(2)，其中在折叠状态下，垫子(2)在其长度方向上的伸展与在未折叠状态下相比要小。

2.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，支撑部件具有至少一个中部支撑部件(8)，上身支撑部件(12)与所述中部支撑部件(8)的一个端部连接，并且下身支撑部件(26)与所述中部支撑部件(8)的另一端部连接。

3.根据权利要求2所述的垫子(2)，其特征在于，电动驱动设备(38)具有共用的单个电动机(84)以相对于中部支撑部件(8)调节上身支撑部件(12)和下身支撑部件(26)，所述电动机(84)与上身支撑部件(12)和下身支撑部件(26)处于作用连接。

4.根据权利要求3所述的垫子(2)，其特征在于，所述电动机(84)与上身支撑部件(12)和下身支撑部件(26)处于作用连接，使得对上身支撑部件(12)和下身支撑部件(26)的调节在调节运动期间至少分阶段地在时间上错开地进行。

5.根据权利要求2、3或4所述的垫子(2)，其特征在于，下身支撑部件(26)具有大腿支撑部件(28)和小腿支撑部件(30)，其中大腿支撑部件(28)的一个端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(24)摆动的方式与中部支撑部件(8)连接，并且小腿支撑部件(30)与大腿支撑部件(28)的另一端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(24)摆动的方式连接。

6.根据权利要求2所述的垫子(2)，其特征在于，上身支撑部件(12)具有背部支撑部件(18)，颈部支撑部件(14)以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(16)摆动的方式与所述背部支撑部件(18)的背向中部支撑部件(8)的端部连接。

7.根据权利要求2所述的垫子(2)，其特征在于，上身支撑部件(12)以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(20)摆动的方式与骨盆支撑部件(22)连接，所述骨盆支撑部件(22)的背向上身支撑部件(12)的端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(10)摆动的方式与中部支撑部件(8)连接。

8.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，弹性元件(64)被构造为板条形并且由塑料制成。

9.根据权利要求3所述的垫子(2)，其特征在于，所述共用的电动机(84)与电动驱动设备(38)的一个可线性移动的输出机构(46)处于作用连接。

10.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，电动驱动设备(38)具有至少一个驱动机构(46)，所述驱动机构(46)一方面与至少一个电动机(84)处于驱动连接，另一方面与至少一个博登拉线(40'，40”，42'，42”)处于作用连接，所述博登拉线(40'，40”，42'，42”)与支撑部件(12，26)处于作用连接，使得在博登拉线(40'，40”，42'，42”)的牵拉作用下至少两个支撑部件相对于彼此被调节。

11.根据权利要求10所述的垫子(2)，其特征在于，上身支撑部件(12)和下身支撑部件(26)分别配置有两个博登拉线(40'，40”或42'，42”)，所述博登拉线(40'，40”或42'，42”)与驱动设备(38)的至少一个输出机构(46)处于牵拉连接，使得在相应输出机构(46)移动时，分配给上身支撑部件(12)以及分配给下身支撑部件(26)的博登拉线(40'，40”或42'，42”)都被操作。

12.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，在支撑设备(6)的背向衬垫的一侧布置有至少一个另外的扁平的衬垫，使得支撑设备(6)以夹层方式被容纳在所述衬垫之间。

13.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，翻转和折叠轴(34，36)设置为沿着垫子(2)的长度伸展方向与摆动轴间隔开。

14.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，至少一个翻转和折叠轴(34，36)在支撑部件处被布置为使得翻转和折叠轴(34，36)将相应支撑部件在垫子(2)的长度方向上分成两个单体部件以可借助于翻转和折叠轴(34，36)翻转的方式彼此连接。

15.根据权利要求7所述的垫子(2)，其特征在于，在中部支撑部件(8)和骨盆支撑部件(22)处布置有至少一个翻转和折叠轴(36，34)。

16.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，摆动轴在与支撑设备(6)的支撑面垂直的方向上分别布置在支撑部件的背向衬垫的一侧。

17.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，翻转和折叠轴(34，36)在与支撑设备(6)的支撑面垂直的方向上分别布置在支撑部件的朝向衬垫的一侧。

18.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，除了布置在至少一个支撑部件(12，26)的朝向衬垫一侧的弹性元件(64)之外，另外的弹性元件(66)配备在其背向衬垫一侧，使得支撑设备(6)沿着其长度伸展方向至少分段地在两侧都配备有弹性元件(64，66)。

19.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，下身支撑部件(26)具有大腿支撑部件(28)，所述大腿支撑部件(28)的一个端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(24)摆动的方式与中部支撑部件(8)连接，并且小腿支撑部件(30)与所述大腿支撑部件(28)的另一端部以铰接方式并且以可绕水平摆动轴(24)摆动的方式连接，使得在大腿支撑部件(28)相对于中部支撑部件(8)摆动时，小腿支撑部件(30)在重力的作用下相对于大腿支撑部件(28)以无驱动的方式摆动到需调节的位置。

20.根据权利要求19所述的垫子(2)，其特征在于，设置有用于相对于处于调节后的位置的大腿支撑部件(28)固定小腿支撑部件(30)的装置。

21.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，支撑部件(12，16)在翻转到彼此之上的状态下形成U形横截面。

22.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，支撑设备(106)具有中部的第一支撑部件(104)，其第二支撑部件(110)、以及另一第三支撑部件(112)围绕彼此平行的转动轴(106，108)以可转动或可翻转的方式与所述第一支撑部件(104)的端部连接；

其中该第二支撑部件(110)与第一支撑部件(104)、以及该第三支撑部件(112)与第一支撑部件(104)之间的连接被构造为使得为了折叠垫子而能够将第三支撑部件(112)包括衬垫结构(130)在内翻转到第一支撑部件(104)上并且紧接着能够将第二支撑部件(110)向第三支撑部件(112)的背向第一支撑部件(104)一侧的方向翻转。

23.根据权利要求22所述的垫子(2)，其特征在于，在第二支撑部件(110)与第一支撑部件(104)之间布置有第一中间支撑部件(114)，所述第一中间支撑部件(114)与第二支撑部件(110)和第一支撑部件(104)通过彼此平行的摆动轴(106，116)连接，其中第二支撑部件(110)在垫子(100)的折叠状态下被布置为基本上平行于第一支撑部件(104)，其中第一中间支撑部件(114)的长度被选择为使得在叠合状态下，第二支撑部件(110)和第一支撑部件(104)的彼此相向的面的距离基本上对应于第三支撑部件(112)包括衬垫结构(130)在内的厚度，并且第三支撑部件(112)的面分别与第二支撑部件(110)和第一支撑部件(104)包括衬垫结构(130)在内的相向的面贴合。

24.根据权利要求23所述的垫子(2)，其特征在于，在第三支撑部件(112)与第一支撑部件(104)之间设置有第二中间支撑部件(118)，所述第二中间支撑部件(118)通过彼此平行的摆动轴(108，118)与第三支撑部件(112)和第一支撑部件(104)连接，其中第二中间支撑部件(118)的长度被设定为使得在第三支撑部件(112)被翻转到第一支撑部件(104)上时，第三支撑部件(112)和第一支撑部件(104)为彼此平行。

25.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，翻转和折叠轴(34，36)以及摆动轴(10，24)被设置在支撑部件之间。

26.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，至少一个翻转和折叠轴(34，36)由两个支撑部件之间的摆动轴形成。

27.根据权利要求1所述的垫子(2)，其特征在于，翻转和折叠轴(34，36)在垫子的长度方向上的距离在考虑到衬垫的厚度的情况下被选择为使得在折叠状态下，垫子翻转到彼此之上的面基本上彼此贴合。

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