CN108205850B - 票据分发装置的控制方法及票据分发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种票据分发装置的控制方法及票据分发装置，涉及自助售票技术领域，该方法包括驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，第一票据与第二票据相邻，且沿前进方向，第一票据位于第二票据的下游；控制执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离；驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置。本发明可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的自助售票设备可能出现票据分发失败的问题。

Description

票据分发装置的控制方法及票据分发装置

技术领域

本发明涉及自助售票技术领域，尤其是涉及一种票据分发装置的控制方法及票据分发装置。

背景技术

为了节约人力成本，具有撕离线的连续型票据的分发逐渐从人工发售转变为自动发售。比如，即开型彩票在销售前是由多张票据首尾相连形成的票据带，相邻的两张票据之间设有由穿孔形成的分离线。传统即开型彩票的销售方式为人工销售，即票据由工作人员手工分发，工作人员沿分离线手工将一张票据从票据带撕离，以销售给购买者。传统的人工销售方式需要专人值守，成本较高，并且售票时间受工作人员工作时间的限制。近几年来，随着自助设备的发展，针对即开型彩票的自助售票设备也随之出现，购买者可以通过自助售票设备自助购买即开型彩票。

相关技术中，自助售票设备在票据的输送通道中设置刀具，通过刀具使票据带上的第一张票据与第二张票据分离，当第一张票据与第二张票据分离后，正常情况下第一张票据落入刀具下方的出票通道，从而完成票据分发。然而，由于第一张票据与第二张票据分离后，第一张票据的后沿经常会存在毛边，该毛边容易与刀具的撕离刃粘连，或者卡在输送通道，导致第一张票据无法落入出票通道内，从而造成票据分发失败。

针对现有技术中的自助售票设备可能出现票据分发失败的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种票据分发装置的控制方法及票据分发装置，以解决现有技术中的自助售票设备可能出现票据分发失败的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制方法，包括：驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，第一票据与第二票据相邻，且沿前进方向，第一票据位于第二票据的下游；控制执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离；驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置包括：当票据带的前沿位于票据加载位置时，驱动票据带沿前进方向移动第二预设距离，以使第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置；或者，驱动票据带沿前进方向移动，直至票据分发装置的撕割定位传感器检测到第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时停止。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制执行票据撕割动作包括：控制票据分发装置的压板转动至压票位置，以使第一票据与第二票据呈设定夹角；驱动票据带沿后退方向移动第三预设距离，以使第一票据与第二票据通过票据分发装置的刀具撕割分离；控制压板转动至初始位置；驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离包括：驱动票据带沿前进方向移动第三预设距离与设定距离的和值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离包括：在控制执行票据撕割动作后，直接驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离；或者，在控制执行票据撕割动作后，判断第一票据是否脱离输送通道，当判定第一票据未脱离输送通道时，驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离后，上述方法还包括：驱动票据带沿后退方向移动，直至第二票据的前沿到达票据加载位置。

第二方面，本发明实施例还提供一种票据分发装置，包括：输送单元，用于驱动票据带在输送通道中移动；票据撕割单元，用于执行票据撕割动作；控制单元，用于首先控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，第一票据与第二票据相邻，且沿前进方向，第一票据位于第二票据的下游，然后控制票据撕割单元执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离，最后控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述控制单元用于在票据带的前沿位于票据加载位置时，控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动第二预设距离，以使第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置；或者，上述装置还包括：撕割定位传感器，该撕割定位传感器用于检测第一票据与第二票据之间的分离线是否到达撕割位置；上述控制单元用于控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动，直至撕割定位传感器检测到第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时停止。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述票据撕割单元包括：驱动部件、压板和刀具；驱动部件用于在控制单元的控制下，向压板提供驱动力；压板用于在驱动部件的驱动力作用下，由初始位置向压票位置转动，或者由压票位置向初始位置转动；刀具用于撕割票据带上的票据；上述控制单元用于通过以下方法控制票据撕割单元执行票据撕割动作：控制驱动部件驱动压板转动至压票位置，以使第一票据与第二票据呈设定夹角，控制输送单元驱动第二票据沿后退方向移动第三预设距离，以使第一票据与第二票据通过刀具撕割分离；控制单元还用于控制压板转动至初始位置；控制单元控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动的第一预设距离为第三预设距离与设定距离的和值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述控制单元用于在控制票据撕割单元执行票据撕割动作后，直接控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离；或者，控制单元用于在控制票据撕割单元执行票据撕割动作后，判断第一票据是否脱离输送通道，当判定第一票据未脱离输送通道时，控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离。

结合第二方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，控制单元还用于在控制输送单元驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离后，控制输送单元驱动票据带沿后退方向移动，直至第二票据的前沿到达票据加载位置。

本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制方法及票据分发装置，主要通过票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时，控制执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离；并驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置，从而可以保证在第一票据与第二票据分离之后，当第一票据未能正常落入出票通道时，第一票据被第二票据推入出票通道，这种方式可以有效缓解现有票据撕割后，第一票据可能未正常落入出票通道的问题，保证了票据分发的整体进程；进而提高了票据分发的成功率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的模块组成示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的第一剖面图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的第二剖面图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的俯视图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的控制方法的第一种流程示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的控制方法的第二种流程示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种票据分发装置的控制方法的第三种流程示意图；

图标：

1-票据分发装置；10-控制单元；101-第一控制子单元；

102-第二控制子单元；103-第三控制子单元；104-第四控制子单元；

11-通信单元；12-存储单元；13-输送单元；131-输送电机驱动器；

132-输送电机；133-输送辊组件；1331a-第一输送辊组件的主动辊；

1331b-第一输送辊组件的从动辊；1332a-第二输送辊组件的主动辊；

1332b-第二输送辊组件的从动辊；1333-第三输送辊；14-票据撕割单元；

141-驱动部件；1411-压票电机驱动器；1412-压票电机；1413-蜗杆；

1414-蜗轮；142-压板；1421-压板的枢接轴；1422-压板的导向面；

143-刀具；143a-第一撕离刃；

143b-第二撕离刃；1431-刀具的最前端；15-检测单元；

151；第一传感器；151a-第一传感器的光发生器；

151b-第一传感器的光接收器；152-第二传感器；

152a-第二传感器的光发生器；152b-第二传感器的光接收器；

153-第三传感器；154-撕割定位传感器；

16-指示单元；23-输送通道；24-票据带；25-出票通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的自助售票设备的票据分发成功率不高，本发明实施例提供了一种票据分发装置的控制方法及票据分发装置，可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的自助售票设备可能出现票据分发失败的问题。

本发明实施例提供的票据分发装置可以安装在自助售票设备上，用于执行票据带上票据的分发。其中，票据带包括多张首尾相连的票据，相邻的两张票据之间设有由穿孔形成的分离线。具体的，票据带包括第一票据和第二票据，其中，第一票据和第二票据相邻，且沿票据带的前进方向，第一票据位于第二票据的下游。本发明实施例可以采用相关的软件和硬件实现，下面结合附图以及具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明实施例提供的票据分发装置的模块组成示意图。如图所示，票据分发装置1包括控制单元10、通信单元11、存储单元12、输送单元13、票据撕割单元14、检测单元15和指示单元16。

控制单元10用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制通信单元11执行票据分发装置1与票据分发请求装置(如与票据分发装置1连接的计算机、网络设备等)之间的数据传输、控制输送单元13驱动票据带移动等。控制单元10的具体功能参见如下所述：

控制单元10，用于首先控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，第一票据与第二票据相邻，且沿前进方向，第一票据位于第二票据的下游，然后控制票据撕割单元14执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离，最后控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置。

为使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，本发明的一种实施例为：控制单元10用于在票据带的前沿位于票据加载位置时，控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动第二预设距离，以使第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置。本发明的另一种实施例为：装置还包括：撕割定位传感器154，撕割定位传感器154用于检测第一票据与第二票据之间的分离线是否到达撕割位置；控制单元10用于控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动，直至撕割定位传感器154检测到第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时停止。

为了控制单元10能够较好地控制票据撕割单元14执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离，票据撕割单元14包括：驱动部件141、压板142和刀具143；驱动部件141用于在控制单元10的控制下，向压板142提供驱动力；压板142用于在驱动部件141的驱动力作用下，由初始位置向压票位置转动，或者由压票位置向初始位置转动；刀具143用于撕割票据带上的票据；控制单元10控制票据撕割单元14执行票据撕割动作的一种实施方式为：控制驱动部件141驱动压板142转动至压票位置，以使第一票据与第二票据呈设定夹角，控制输送单元13驱动第二票据沿后退方向移动第三预设距离，以使第一票据与第二票据通过刀具143撕割分离；控制单元10还用于控制压板142转动至初始位置；控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动的第一预设距离为第三预设距离与设定距离的和值。

进一步，控制单元10用于在控制票据撕割单元14执行票据撕割动作后，直接控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离；或者，控制单元10用于在控制票据撕割单元14执行票据撕割动作后，判断第一票据是否脱离输送通道，当判定第一票据未脱离输送通道时，控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离。

此外，控制单元10还用于在控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离后，控制输送单元13驱动票据带沿后退方向移动，直至第二票据的前沿到达票据加载位置。

通信单元11用于执行票据分发装置1与票据分发请求装置之间的数据传输，比如，通信单元11接票据分发请求装置发送的票据分发命令。

存储单元12用于存储票据分发装置1的控制程序以及程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储单元12用于存储第一长度L1、第二长度L2、第一移位距离(表示为D1)、第二移位距离(表示为D2)、第三移位距离(表示为D3)、第四移位距离(表示为D4)、第一偏移量△S1和第二偏移量△S2，其中，第一长度L1为一张票据的长度，第二长度L2为票据分发装置的刀具的撕离刃的长度，第一移位距离D1为执行票据撕割动作前驱动票据带沿前进方向移动的距离，第二移位距离D2为执行票据撕割动作后驱动票据带沿前进方向移动的距离，第三移位距离D3为输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，第四移位距离D4为执行票据撕割动作时驱动票据带沿后退方向移动的距离，第一偏移量△S1和第二偏移量△S2为驱动票据带沿前进方向移动时的偏移值。应当注意的是，以上各个移位距离以及偏移量均是根据实际需求而预先设定的。

输送单元13用于驱动票据带在输送通道中移动。输送单元13包括输送电机驱动器131、输送电机132和输送辊组件133，输送电机驱动器131用于根据控制单元10输出的控制信号向输送电机132提供工作电流，以驱动输送电机132的输出轴转动，输送电机132的输出轴与设置在输送通道中的输送辊组件133的输送辊传动连接，当输送电机132的输出轴转动时，输送辊组件133的输送辊随之转动，从而驱动票据带在输送通道中移动。

票据撕割单元14用于将第一票据向设定方向折弯，并执行票据撕割。如上所述，票据撕割单元14包括驱动部件141、压板142和刀具143。驱动部件141用于根据控制单元10输出的控制信号向压板142提供驱动力；压板142与驱动部件141传动连接，压板142在驱动部件141提供的驱动力作用下，向靠近刀具143的方向或远离刀具143的方向转动，压板142具有初始位置和压票位置，其中，当压板142位于初始位置时，其远离刀具143，当压板142位于压票位置时，其靠近刀具143，在驱动部件141提供的驱动力作用下，压板142可以由初始位置向压票位置转动，或者由压票位置向初始位置转动，压板142具有导向面，当第一票据位于设定位置、并且压板142由初始位置向压票位置转动时，压板142的导向面向靠近第一票据的方向转动，可将第一票据沿设定方向折弯；刀具143用于撕割票据带上的票据。驱动部件141可以为电机组件或电磁铁组件，本实施例中，驱动部件141为电机组件，其包括压票电机驱动器1411和压票电机1412，压票电机驱动器1411根据控制单元10输出的控制信号向压票电机1412提供工作电流，以驱动压票电机1412的输出轴转动，压票电机1412与压板142传动连接，当压票电机1412的输出轴转动时，压板142随之转动，压板142的导向面随压票电机1412的转动向靠近第一票据或远离第一票据的方向转动。

检测单元15包括第一传感器151、第二传感器152、第三传感器153和撕割定位传感器154。

第一传感器151和第二传感器152用于检测票据带的前沿在输送通道中的位置。优选的，第一传感器151和第二传感器152均为光电传感器，以下将二者统称为光电传感器，对二者的工作原理进行说明。光电传感器包括光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发射的光并将其转化为电信号，当有票据纸位于光电传感器的检测位置和没有票据纸位于光电传感器的检测位置两种情况时，光接收器输出不同的信号，比如，当没有票据纸位于光电传感器的检测位置时，光接收器输出第一信号，当有票据纸位于光电传感器的检测位置时，光接收器输出第二信号，控制单元10通过检测光电传感器的光接收器输出的信号判断是否有票据纸位于光电传感器的检测位置，并进一步判断票据带的前沿是否到达光电传感器的检测位置。本实施例中，第一传感器151的检测位置位于输送通道的入口，当控制单元10检测到第一传感器151的检测位置由没有票据纸变化为有票据纸时，判定票据带的前沿被送入输送通道的入口；第二感器152的检测位置位于输送通道中的票据加载位置，当控制单元10检测到第二传感器152的检测位置由没有票据纸变化为有票据纸，或者由有票据纸变化为没有票据纸时，判定票据带的前沿到达票据加载位置。

第三传感器153用于检测压板142的位置，如上所述，压板142具有初始位置和压票位置，当压板142位于初始位置和压板142位于压票位置两种情况时，第三传感器153输出不同的信号，比如，当压板142位于初始位置时，第三传感器153输出第三信号，当压板142位于压票位置时，第三传感器153输出第四信号，控制单元10通过检测第三传感器153输出的信号即可判断压板142的位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第三信号变化为第四信号时，判定压板142到达压票位置，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第四信号变化为第三信号时，判定压板142到达初始位置。

如上所述，撕割定位传感器154用于检测第一票据与第二票据之间的分离线是否到达撕割位置。本发明的一种实施例为：撕割定位传感器154为光电传感器，针对第一票据与第二票据之间的分离线位于撕割定位传感器154的检测位置和没有位于撕割定位传感器154的检测位置的两种情况，撕割定位传感器154能够相应输出不同的信号，比如，当第一票据与第二票据之间的分离线位于撕割定位传感器154的检测位置时，撕割定位传感器154输出第五信号，当第一票据与第二票据之间的分离线没有位于撕割定位传感器154的检测位置时，撕割定位传感器154输出第六信号，控制单元10通过检测撕割定位传感器154输出的信号判断第一票据与第二票据之间的分离线是否位于撕割定位传感器154的检测位置，进而判断第一票据与第二票据之间的分离线是否位于或经过撕割位置；本发明的另一种实施例为：撕割定位传感器154为图像传感器，控制单元10通过撕割定位传感器154输出的图像判断第一票据与第二票据之间的分离线是否位于或经过撕割位置。

指示单元16用于根据控制单元10的要求以光、声音等方式发出票据分发装置运行错误的提示信息，指示单元16可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等。

图2是本发明实施例提供的一种票据分发装置的第一剖面图，如图2所示，沿箭头22所示的票据带前进方向，第一传感器、第二传感器、刀具143以及压板142依次设置在输送通道23中。

第一传感器和第二传感器均为透射传感器，第一传感器位于输送通道23的入口，第一传感器的光发生器151a和第一传感器的光接收器151b相对设置并分别位于输送通道23的两侧，第二传感器位于输送通道23的票据加载位置，第二传感器的光发生器152a和第二传感器的光接收器152b相对设置并分别位于输送通道23的两侧。

输送辊组件包括第一输送辊组件、第二输送辊组件和第三输送辊1333，其中，沿票据带24的前进方向，第一输送辊组件和第二输送辊组件位于第一传感器和第二传感器之间，第三输送辊1333位于第二传感器下游，且与刀具143相对设置，第三输送辊1333和刀具143分别位于输送通道23的两侧，输送电机132转动时带动第一输送辊组件的主动辊1331a、第二输送辊组件的主动辊1332a以及第三输送辊1333转动，第一输送辊组件的主动辊1331a带动第一输送辊组件的从动辊1331b转动，第二输送辊组件的主动辊1332a带动第二输送辊组件的从动辊1332b转动，从而驱动票据带24在输送通道23中移动。

刀具143固定安装在票据分发装置的机架上，其上表面位于输送通道23中，压板142位于刀具143下游，且压板142与刀具143之间形成出票通道25的入口，如图2所示，出票通道25与输送通道23呈夹角设置，优选的，该夹角为90度。

如上所述，压板142具有初始位置和压票位置，其中，当压板142位于初始位置时，其远离刀具143，当压板142位于压票位置时，其靠近刀具143。如图2所示，当压板142位于初始位置时，压板142与刀具143之间的出票通道25顺畅，此时，如果驱动票据带24在输送通道23中沿前进方向移动，当第一票据的前沿(也即，第一票据沿前进方向移动时其位于前面的一个沿)经过刀具143继续移动时，在压板142的导向面1422的导向下，第一票据开始沿箭头26所示方向向下移动并进入出票通道25；当压板142位于初始位置时，当第一票据进入出票通道25后，如果驱动压板142由初始位置向压票位置转动，压板142的导向面1422将第一票据向刀具143方向折弯，当压板142到达压票位置时，第一票据和第二票据之间呈设定夹角，优选的，该设定夹角为锐角，第二票据为票据带上与第一票据相邻的一张票据。

图3是本发明实施例提供的一种票据分发装置的第二剖面图，如图3所示，驱动部件还包括蜗杆1413、蜗轮1414和驱动柱(图中未显示)，其中，蜗杆1413与压票电机1412的输出轴固定连接，蜗轮1414与蜗杆1413啮合连接，蜗轮1414与票据分发装置的机架枢接，驱动柱垂直地设置在蜗轮1414的端面上，且与蜗轮1414的转动中心间隔设置，压板142与驱动柱传动连接，当压票电机1412的输出轴转动时，驱动蜗杆1413、蜗轮1414转动，驱动柱随蜗轮1414绕蜗轮1414的转动中心转动，驱动柱转动时，压板142随驱动柱的转动绕其枢接轴1421向靠近刀具143或远离刀具143的方向转动。当压票电机1412位于第一设定位置时，压板142位于初始位置，当压票电机1412自第一设定位置沿设定方向转动第一角度过程中，压板142逐渐靠近刀具143并到达压票位置，当压票电机1412继续沿设定方向转动第二角度过程中，压板142逐渐远离刀具143并回到初始位置，其中，第一角度与第二角度之和为360°，也即，压票电机1412自第一设定位置转动一周过程中，压板142在初始位置和压票位置之间运动一个往返行程。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，驱动部件141的压票电机1412可以直接与压板142传动连接，通过控制压票电机1412的输出轴正向或反向转动，以使压板142绕其枢接轴1421向靠近刀具143或远离刀具143的方向转动。另外，在本发明的其他实施例中，也可以使用电磁铁替代压票电机1412驱动压板142绕其枢接轴1421向靠近刀具143或远离刀具143的方向转动。

第三传感器153与票据分发装置1的机架固定连接，如图3所示，蜗轮1414具有D型端面，当压板142位于初始位置以及由初始位置向压票位置转动时，蜗轮1414的D型端面与第三传感器153配合，第三传感器153输出第三信号，当压板142到达压票位置以及由压票位置向初始位置转动时，蜗轮1414的D型端面与第三传感器153分离，第三传感器153输出第四信号。

图4是根据本发明实施例的票据分发装置的俯视图，如图所示，刀具143包括第一撕离刃143a和第二撕离刃143b，第一撕离刃143a和第二撕离刃143b呈设定夹角且相交于刀具143的最前端1431，沿箭头22所示的票据带前进方向，第一撕离刃143a和第二撕离刃143b的长度为第二长度L2，当第一票据和第二票据之间的分离线位于刀具143的最前端1431处，或者，当第一票据和第二票据之间的分离线位于刀具143的最前端1431的下游且邻近刀具143的最前端1431时，由于第一票据在压板142的作用力下与第二票据呈设定夹角，因此，此时如果驱动票据带24沿与箭头22所示方向相反的票据带后退方向移动，第二票据在输送辊组件133的驱动力作用下沿票据带后退方向移动，第一票据在刀具143和压板142的夹持作用下不能移动，第一票据和第二票据之间的分离线抵靠在刀具143的最前端1431处，由于在刀具143的最前端1431处，第一票据和第二票据的受力方向不同，随着票据带24继续沿后退方向移动，刀具143刺破第一票据和第二票据之间的分离线，并且逐渐穿过该分离线，从而使第一票据和第二票据分离。由于第一票据和第二票据在刀具143的最前端1431处开始分离，因此，刀具143的最前端1431处在输送通道中的位置也称为撕割位置，如图所示，撕割位置与票据加载位置(即第二传感器152的检测位置)之间的距离为第三移位距离D3。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，刀具143的撕离刃也可以为其他形式，比如，撕离刃呈锯齿状，且撕离刃的锯齿沿通道宽度方向延伸，当刀具143的撕离刃呈锯齿状时，撕割位置为锯齿的齿尖在输送通道中的位置。

图5是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第一种流程示意图，当票据分发装置接收到票据分发命令时，执行该流程。如图所示，票据分发装置的控制方法包括以下步骤：

步骤S201，驱动票据带沿前进方向移动，以使票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，第一票据与第二票据相邻，且沿票据带的前进方向，第一票据位于第二票据的下游。设定票据带朝向撕割位置移动的方向为前进方向。

上述步骤具体可以有以下两种实现方式：

实现方式一：当票据带的前沿位于票据加载位置时，驱动票据带沿前进方向移动第二预设距离，以使第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，上述第二预设距离相当于第一移位距离D1；

实现方式二：驱动票据带沿前进方向移动，直至票据分发装置的撕割定位传感器检测到第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时停止。其中，撕割定位传感器可以为光电传感器、图像传感器或其它能够识别分离线的传感器。

以下主要以实现方式一为例进行详细说明。

以本发明实施例的票据分发装置为例，等待票据分发命令时，第一票据的前沿位于票据加载位置。控制单元10控制通信单元11接收票据分发请求装置发送的命令，当控制单元10判定通信单元11接收到票据分发命令时，控制输送单元13驱动票据带沿箭头22所示的票据带前进方向移动，票据带移动过程中，控制单元10记录票据带移动的距离，当控制单元10记录到票据带移动的距离为第一移位距离D1时，控制输送单元13停止驱动票据带移动，其中，第一移位距离D1的值满足：D1＝D3+L1+△S1，第三移位距离D3为输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，第一长度L1为一张票据的长度，第一偏移量△S1为大于等于零小于等于设定值S的固定值，优选的，设定值S为0.5厘米。

由于控制单元10控制输送单元13驱动票据带开始沿前进方向移动时，第一票据的前沿位于票据加载位置，当票据带移动第三移位距离D3时，第一票据的前沿到达撕割位置(即刀具143的最前端1431处在输送通道中的位置)，当票据带继续移动第一长度L1时，第一票据与第二票据之间的分离线到达撕割位置，当票据带继续移动第一偏移量△S1时，第一票据与第二票据之间的分离线位于或经过撕割位置，其中，当第一偏移量△S1等于零时，第一票据与第二票据之间的分离线位于撕割位置，当第一偏移量△S1大于零时，第一票据与第二票据之间的分离线经过撕割位置且与撕割位置之间的距离为第一偏移量△S1。优选的，第一偏移量△S1的值设置为满足当驱动票据带沿前进方向移动第一移位距离D1时，第一票据与第二票据之间的分离线刚刚经过撕割位置，比如，第一偏移量△S1的值设置为等于0.2厘米。

票据带沿前进方向移动时，当第一票据的前沿经过撕割位置后，逐渐与压板142的导向面1422接触，由于出票通道25与输送通道23呈夹角设置，因此，在压板142的导向面1422的引导下，第一票据的前沿逐渐改变运动方向进入出票通道25。

需要说明的是，票据分发装置更换或重新装载票据带时，控制单元10控制输送单元13将第一票据的前沿输送至票据加载位置，具体包括：控制单元10检测第一传感器151输出的信号，并根据第一传感器151输出的信号判断票据带的前沿，也即第一票据的前沿是否被送入输送通道的入口，比如，当控制单元10检测到第一传感器151输出的信号由第一信号变化为第二信号时，判定第一票据的前沿被送入输送通道的入口，此时，控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动，票据带移动过程中，控制单元10检测第二传感器152输出的信号，并根据第二传感器152输出的信号判定第一票据的前沿是否到达票据加载位置，比如，当控制单元10检测到第二传感器152输出的信号由第一信号变化为第二信号时，判定第一票据的前沿到达票据加载位置，此时，控制单元10控制输送单元13停止驱动票据带移动。

步骤S202，控制执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离。

当第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置时，执行票据撕割动作，以使第一票据与第二票据分离。

以本发明实施例的票据分发装置为例，执行票据撕割动作包括以下步骤：

(1)、控制票据分发装置的压板转动至压票位置，以使第一票据与第二票据呈设定夹角

控制单元10控制票据撕割单元14的驱动部件141驱动压板142沿第一方向转动，以使压板142由初始位置转动至压票位置，其中，压板142转动过程中，控制单元10检测第三传感器153输出的信号，并根据第三传感器153输出的信号判断压板142是否到达压票位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第三信号变化为第四信号时，判定压板142到达压票位置，此时，控制单元10控制驱动部件141停止驱动压板142转动。由于压板142由初始位置转动至压票位置的过程中逐渐靠近刀具143，第一票据位于出票通道中，因此，压板142将第一票据向刀具143方向折弯。当压板142到达压票位置时，第一票据与第二票据呈设定夹角，优选的，该设定夹角为锐角。

(2)、驱动票据带沿后退方向移动第三预设距离，以使第一票据与第二票据分离。其中，第三预设距离相当于第四移位距离D4。

控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿与沿箭头22所示方向相反的票据带后退方向移动，票据带移动过程中，控制单元10记录票据带移动的距离，当控制单元10记录到票据带移动的距离为第四移位距离D4时，控制单元10判定第一票据与第二票据分离，其中，第四移位距离D4的值满足：D4﹥L2+△S1，第二长度L2为刀具143的长度，第一偏移量△S1为大于等于零的固定值。

由于票据带开始沿后退方向移动时，第一票据与第二票据之间的分离线位于或刚刚经过撕割位置(其中，当第一票据与第二票据之间的分离线刚刚经过撕割位置时，第一票据与第二票据之间的分离线与撕割位置之间的距离为第一偏移量△S1)，第一票据位于出票通道中且与第二票据呈设定夹角，票据带沿后退方向移动时，第一票据和第二票据的受力方向不同，随着票据带沿后退方向移动，刀具143的撕离刃刺破第一票据和第二票据之间的分离线，并且逐渐穿过该分离线，当票据带的移动距离到达第四移位距离D4时，刀具143的撕离刃全部从该分离线穿过，也即，第一票据与第二票据完全分离。

优选的，当票据带的移动距离到达第四移位距离D4时，控制单元10控制输送单元13继续驱动票据带沿后退方向移动，将第二票据的前沿输送至票据加载位置，其中，票据带沿后退方向移动过程中，控制单元10检测第二传感器152输出的信号，并根据第二传感器152输出的信号判定票据带的前沿，也即第二票据的前沿是否到达票据加载位置，比如，当控制单元10检测到第二传感器152输出的信号由第二信号变化为第一信号时，判票第二票据的前沿到达票据加载位置，此时，控制单元10控制输送单元13停止驱动票据带移动。

进一步地，当票据带的移动距离到达第四移位距离D4时，控制单元10控制输送单元13继续驱动票据带沿后退方向移动过程中，控制单元10继续记录票据带移动的距离，当记录到票据带沿后退方向移动的总距离为第五移位距离D5时，如果仍未检测到第二票据的前沿到达票据加载位置，控制单元10控制指示单元16发出票据分发装置运行错误的提示信息，其中，第五移位距离D5的值满足：D5≧D3+△S1，第三移位距离D3为输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，第一偏移量△S1为大于等于零的固定值。由于票据带开始沿后退方向移动时，第一票据与第二票据之间的分离线位于或刚刚经过撕割位置且与撕割位置之间的距离为第一偏移量△S1，因此，当第一票据与第二票据成功分离时，理论上，票据带沿后退方向移动的总距离为(D3+△S1)时，第二票据的前沿到达票据加载位置，而如果当票据带沿后退方向移动的总距离达到第五移位距离D5时仍未检测到第二票据的前沿到达票据加载位置，表明票据撕割时出现错误，第一票据与第二票据未能成功分离，或者，虽然票据撕割成功，但票据带输送过程中发生了塞纸，控制单元10通过控制指示单元16发出票据分发装置运行错误的提示信息以提示用户进行排错处理，其中，指示单元16发出指示信息可以为：1)指示灯按设定频次闪烁；2)液晶显示屏显示的文字信息，比如“票据撕割失败，请进行排错处理”；3)蜂鸣器按设定频次鸣叫；4)语音装置发出的语音信息，比如“票据撕割失败，请进行排错处理”。

(3)控制压板转动至初始位置

控制单元10控制票据撕割单元14的驱动部件141驱动压板142沿第二方向转动，以使压板142由压票位置转动至初始位置，其中，压板142转动过程中，控制单元10检测第三传感器153输出的信号，并根据第三传感器153输出的信号判断压板142是否到达初始位置，比如，当控制单元10检测到第三传感器153输出的信号由第四信号变化为第三信号时，判定压板142到达初始位置，此时，控制单元10控制驱动部件141停止驱动压板142转动。

步骤S203，驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置。其中，第一预设距离相当于第二移位距离D2。

以本发明实施例的票据分发装置为例，控制单元10控制输送单元13驱动票据带沿前进方向移动，票据带移动过程中，控制单元10记录票据带移动的距离，当控制单元10判定票据带移动的距离为第二移位距离D2时，控制输送单元13停止驱动票据带移动，此时，第二票据的前沿经过撕割位置。

优选的，控制单元10控制输送单元13驱动票据带开始沿前进方向移动时，第二票据的前沿位于票据加载位置，第二移位距离D2的值满足：D2＝D3+△S2，其中，第三移位距离D3为输送通道中票据加载位置到撕割位置之间的固定距离，第二偏移量△S2为大于零的固定值。由于控制单元10控制输送单元13驱动票据带开始沿前进方向移动时，第二票据的前沿位于票据加载位置，当票据带移动第三移位距离D3时，第二票据的前沿位于撕割位置，当票据带继续移动第二偏移量△S2时，第二票据的前沿经过撕割位置。

由于驱动票据带沿前进方向移动第二移位距离D2后，第二票据的前沿经过撕割位置，因此，如果第一票据与第二票据分离后，由于第一票据的后沿的毛边与刀具21的撕离刃粘连，或者第一票据的后沿进入输送通道，导致第一票据无法落入出票通道内时，第二票据前沿经过撕割位置的过程中可以对第一票据起到推动作用，第一票据可在第二票据的推动力作用下脱离输送通道落入出票通道，从而完成票据分发。

本实施例的票据分发方法中，在第一票据与第二票据分离后，通过驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离，使第二票据的前沿经过撕割位置，如果第一票据与第二票据分离后，由于第一票据的后沿的毛边与刀具的撕离刃粘连，或者第一票据的后沿进入输送通道，导致第一票据无法落入出票通道内时，第二票据的前沿经过撕割位置的过程中可以对第一票据起到推动作用，第一票据可在第二票据的推动力作用下脱离输送通道落入出票通道，从而完成票据分发。因此，通过本实施例的票据分发方法，可以提高票据分发的成功率，有效解决现有技术中的票据分发装置及票据分发方法出现票据分发失败的问题。

图6是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第二种流程示意图，在图5的基础上，在执行完步骤S203之后，票据分发装置的控制方法还包括：

步骤S204，驱动票据带沿后退方向移动，直至第二票据的前沿到达票据加载位置。

通过将第二票据的前沿输送至加载位置，可以保证下次执行票据分发前票据带上的第一张票据位于票据加载位置。也即，保证下次执行步骤S201时，票据带上的第一张票据位于票据加载位置。

图7是根据本发明实施例的票据分发装置的控制方法的第三种流程示意图，该实施例可以作为图6所示实施例的优选实施方法，如图7所示，与图6所示实施例相比，本实施例的控制方法在执行步骤S202之后，执行步骤S204之前，执行步骤S203′。

步骤S203′，在控制执行票据撕割动作后，判断第一票据是否脱离输送通道，当判定第一票据未脱离输送通道时，驱动票据带沿前进方向移动第一预设距离。其中，第一预设距离相当于第二移位距离D2。

将第一票据从票据带撕离后，首先判断第一票据是否脱离输送通道，如果判定第一票据未脱离输送通道，驱动票带沿前进方向移动第二移位距离D2，以使第二票据的前沿经过撕割位置，通过第二票据的前沿将第一票据推离输送通道，如果判定第一票据脱离输送通道，等待接收票据分发命令，以执行下一张票据分发。

其中，可以通过设置在出票通道中的检测装置检测第一票据是否脱离输送通道，例如，在本发明其他实施例提供的票据分发装置中，在出票通道中设置有第四传感器，当第一票据与第二票据分离后，在第一票据脱离输送通道和第一票据没有脱离输送通道两种情况时，第四传感器输出不同的信号，比如，当第一票据脱离输送通道时，第四传感器输出第七信号，当第一票据没有脱离输送通道时，第四传感器输出第八信号，控制单元10通过检测第四传感器输出的信号判断第一票据是否脱离输送通道，比如，当检测到第四传感器输出第七信号时，判定第一票据脱离输送通道，当检测到第四传感器输出第八信号时，判定第一票据没有脱离输送通道。

本实施例的票据分发方法中，在第一票据与第二票据分离后，判断第一票据是否脱离输送通道，在第一票据未脱离输送通道时，执行驱动票带沿前进方向移动第一预设距离，以使第二票据的前沿经过撕割位置的操作，在检测到第一票据已经脱离输送通道时，执行下一张票据的分发。通过本实施例的票据分发方法，可以提高票据分发的效率。

本发明实施例所提供的票据分发装置的控制方法及票据分发装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种票据分发装置的控制方法，其特征在于，包括：

驱动票据带沿前进方向移动，以使所述票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，所述第一票据与所述第二票据相邻，且沿所述前进方向，所述第一票据位于所述第二票据的下游；

控制执行票据撕割动作，以使所述第一票据与所述第二票据分离；

驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离，以使所述第二票据的前沿经过所述撕割位置；

其中，控制执行票据撕割动作包括：

控制所述票据分发装置的压板转动至压票位置，以使所述第一票据与所述第二票据呈设定夹角；

驱动所述票据带沿后退方向移动第三预设距离，以使所述第一票据与所述第二票据通过所述票据分发装置的刀具撕割分离；

控制所述压板转动至初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动票据带沿前进方向移动，以使所述票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置包括：

当所述票据带的前沿位于票据加载位置时，驱动所述票据带沿所述前进方向移动第二预设距离，以使所述第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过所述撕割位置；

或者，

驱动所述票据带沿所述前进方向移动，直至所述票据分发装置的撕割定位传感器检测到所述第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过所述撕割位置时停止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离包括：

驱动所述票据带沿所述前进方向移动第三预设距离与设定距离的和值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离包括：

在控制执行所述票据撕割动作后，直接驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离；

或者，

在控制执行所述票据撕割动作后，判断所述第一票据是否脱离输送通道，当判定所述第一票据未脱离输送通道时，驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离后，所述方法还包括：

驱动所述票据带沿后退方向移动，直至所述第二票据的前沿到达票据加载位置。

6.一种票据分发装置，其特征在于，包括：

输送单元(13)，用于驱动票据带在输送通道中移动；

票据撕割单元(14)，用于执行票据撕割动作；

控制单元(10)，用于首先控制所述输送单元(13)驱动票据带沿前进方向移动，以使所述票据带上的第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过撕割位置，其中，所述第一票据与所述第二票据相邻，且沿所述前进方向，所述第一票据位于所述第二票据的下游，然后控制所述票据撕割单元(14)执行票据撕割动作，以使所述第一票据与所述第二票据分离，最后控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离，以使所述第二票据的前沿经过所述撕割位置；

其中，所述票据撕割单元(14)包括：驱动部件(141)、压板(142)和刀具(143)；

所述驱动部件(141)用于在所述控制单元(10)的控制下，向所述压板(142)提供驱动力；

所述压板(142)用于在所述驱动部件(141)的驱动力作用下，由初始位置向压票位置转动，或者由压票位置向初始位置转动；

所述刀具(143)用于撕割所述票据带上的票据；

所述控制单元(10)用于通过以下方法控制所述票据撕割单元(14)执行票据撕割动作：

控制所述驱动部件(141)驱动所述压板(142)转动至所述压票位置，以使所述第一票据与所述第二票据呈设定夹角，控制所述输送单元(13)驱动所述第二票据沿后退方向移动第三预设距离，以使所述第一票据与所述第二票据通过所述刀具(143)撕割分离；

所述控制单元(10)还用于控制所述压板(142)转动至初始位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，控制单元(10)用于在所述票据带的前沿位于票据加载位置时，控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿前进方向移动第二预设距离，以使所述第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过所述撕割位置；

或者，

所述装置还包括：撕割定位传感器(154)，所述撕割定位传感器(154)用于检测所述第一票据与第二票据之间的分离线是否到达所述撕割位置；所述控制单元(10)用于控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动，直至所述撕割定位传感器(154)检测到所述第一票据与第二票据之间的分离线到达或经过所述撕割位置时停止。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制单元(10)控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动的第一预设距离为所述第三预设距离与设定距离的和值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元(10)用于在控制所述票据撕割单元(14)执行所述票据撕割动作后，直接控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离；

或者，

所述控制单元(10)用于在控制所述票据撕割单元(14)执行所述票据撕割动作后，判断所述第一票据是否脱离输送通道，当判定所述第一票据未脱离输送通道时，控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元(10)还用于在控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿所述前进方向移动第一预设距离后，控制所述输送单元(13)驱动所述票据带沿后退方向移动，直至所述第二票据的前沿到达票据加载位置。

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