CN108204306A - 借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆 - Google Patents

借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108204306A
CN108204306A CN201711296959.4A CN201711296959A CN108204306A CN 108204306 A CN108204306 A CN 108204306A CN 201711296959 A CN201711296959 A CN 201711296959A CN 108204306 A CN108204306 A CN 108204306A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
condition
jet mode
index
rpm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711296959.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108204306B (zh
Inventor
金喜燮
朴钟成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN108204306A publication Critical patent/CN108204306A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108204306B publication Critical patent/CN108204306B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/025—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3076—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special conditions for selecting a mode of combustion, e.g. for starting, for diagnosing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3818—Common rail control systems for petrol engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/12—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having slidably-mounted valve members; having valve members movable longitudinally of conduit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/05—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means
    • F02P5/14—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means dependent on specific conditions other than engine speed or engine fluid pressure, e.g. temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆。发动机运行性能鲁棒性的方法包括：由发动机控制器将发动机状态分为起动条件、停止条件和减速条件；根据低汽化性燃料条件，将燃料喷射的喷射模式索引分别划分为起动条件的吸入压缩喷射、停止条件的吸入分段喷射和减速条件的吸入压缩分段喷射；通过增加燃料量，将为了富λ控制的λ控制因子应用至减速条件来执行变量索引模式，从而防止发动机关闭。

Description

借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆
与相关申请的交叉引用
本申请要求2016年12月19日提交的韩国专利申请No.10-2016-0173831的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种实现运行性能鲁棒性的方法，更具体地，本发明涉及一种在低汽化性燃料条件下通过为各种变量分配索引来实现发动机运行性能鲁棒性的方法以及一种实现该方法的车辆。
背景技术
一般来说，当汽油车辆行驶过程中燃料量减少时，就会减少废气排放量，以满足废气法规的要求。然而，由于燃料的性质，对运行性能产生不利影响的风险(例如，发动机失速和发动机每分钟转数(RPM)的波动)可能会增加。
这是由于汽油燃料的性质随区域和季节而发生不同的改变以及通过燃料性质的变化形成了低温和低汽化性燃料条件。具体地，在应用了汽油直喷(GDI)发动机的汽油车辆中，低温和低汽化性燃料条件对低温运行性能的不利影响日益严重。
因此，在对汽油车辆应用了低温/低汽化性燃料条件控制模式(或低汽化性燃料条件控制逻辑)后，低温/低汽化性燃料条件控制模式基于发动机RPM、发动机状态、经过的起动时间和发动机冷却液温度，来确定在燃料量减少行驶时由于区域差异和季节差异而可能出现的低温/低汽化性燃料条件，从而保持了运行性能鲁棒性。
例如，低温/低汽化性燃料条件控制模式是这样的一种模式：其检测在燃料减少行驶时所确定的低汽化性燃料条件下实际RPM相对于目标RPM的过大的RPM下降现象，根据对实际RPM相对于目标RPM的追随性评价结果，执行到富λ控制的切换以增加燃料量，从而防止对运行性能产生不利影响，进行从吸入单次喷射(suction single injection)到吸入压缩分段喷射(suction compression split injection)的燃烧模式切换，或同时进行燃烧模式切换和增加燃料量。
因此，低温/低汽化性燃料条件控制模式对汽油车辆的运行性能鲁棒性有很大的帮助，具体地，低温/低汽化性燃料条件控制模式对处于低温/低汽化性燃料条件下的利用汽油直喷发动机的汽油车辆的运行性能鲁棒性有很大的帮助。
发明内容
然而，低温/低汽化性燃料条件控制模式不得不具有以下局限性。
例如，增加的燃料量集中在每分钟转数(RPM)下降上，因此，即使由于各种原因导致RPM下降，排放(EM)也可能随燃料量的增加而增加，而在RPM下降后的对策可能会导致驾驶员提出投诉。
作为另一个示例，燃烧模式切换仅限于吸入压缩喷射，因此，可以预先防止由于在RPM下降之前的事先对策而引起的低温运行性能的问题。然而，燃烧模式切换的限制可能产生烟气，并由于烟气引起环境污染，这可能导致消费者投诉。
本发明的实施方案致力于一种借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法以及相应的车辆，在所述方法中，借助如一般燃料条件的喷射模式索引，能够利用吸入单次喷射来减少HC和烟气排放，具体地，在不进入GDI低汽化性燃料条件及运行性能的易损区间中的不必要的低汽化性功能的情况下，通过基于起动、停止和减速的发动机状态，在向发动机提供的燃料的低汽化性燃料条件下核定三种吸入喷射的喷射模式索引，并根据增加λ喷射的燃料量的λ控制因子，确定富λ控制，确保发动机的鲁棒的运行性能。
可以通过以下描述来理解本发明的其他目的和优点，并且参照本发明的实施方案，本发明的其他目的和优点将变得明显。此外，本发明所属技术领域的技术人员将明了，本发明的目的和优点可以通过所要求保护的装置和所述装置的组合来实现。
根据本发明示例性实施方案，实现发动机运行性能鲁棒性的方法包括：由发动机控制器将发动机状态、经过的起动时间、发动机冷却液温度和发动机扭矩检测为基本变量，将氧气传感器检测值、节气门开度和车速检测为索引变量，作为向发动机提供的燃料的低汽化性燃料条件的变量；根据基本变量和索引变量来确定低汽化性燃料条件；当低汽化性燃料条件满足时，执行索引分类模式，在所述索引分类模式中，核定用于喷射模式索引的喷射模式索引，并确定λ控制因子；在借助所核定的喷射模式索引来进行燃料喷射期间，当发动机RPM下降时，借助λ控制因子，执行向富λ控制切换的喷射控制模式步骤。
确定低汽化性燃料条件的基本变量可以为发动机冷却液温度和经过的起动时间，所述发动机冷却液温度可以定义为起动水温，使得起动水温位于起动水温的下限和起动水温的上限之间，而所述经过的起动时间可以定义这样的运行时间：当运行时间位于运行时间的下限和运行时间的上限之间时，确定为低汽化性燃料条件。
执行索引分类模式可以包括：分别确定起动条件、停止条件和减速条件；在起动条件的情况下，通过发动机RPM上升斜率和节气门上升斜率，将喷射模式索引核定为1；在起动条件以外的发动机怠速的情况下，如果车速和燃烧稳定性满足，则根据发动机RPM上升斜率和节气门上升斜率的条件是否满足，将喷射模式索引核定为2或者核定λ喷射模式，在所述λ喷射模式中，将喷射模式索引核定为2且同时设置λ控制因子。
所述起动条件可以确定为发动机负载，喷射模式索引1的核定条件可以对应于节气门上升斜率大于阈值而发动机RPM上升斜率小于阈值的情况，当节气门上升斜率小于阈值而发动机RPM上升斜率大于阈值时，喷射模式索引可以核定为0。
所述发动机怠速可以确定为适用于停止条件和减速条件的怠速每分钟转数(RPM)，喷射模式索引2的核定条件可以对应于在燃烧稳定性大于阈值而车速小于阈值的状态下节气门上升斜率小于阈值而发动机RPM上升斜率大于阈值的情况，当燃烧稳定性小于阈值而车速大于阈值时，喷射模式索引可以核定为0。
λ喷射模式的核定可以对应于在燃烧稳定性大于阈值而车速小于阈值的状态下节气门上升斜率大于阈值而发动机RPM上升斜率小于阈值的情况。所述λ控制因子可以设置为大于0。
执行喷射控制模式可以包括：使吸入压缩喷射与喷射模式索引0匹配，吸入分段喷射与喷射模式索引1匹配，而吸入压缩分段喷射与喷射模式索引2匹配；当喷射模式索引为0时执行吸入压缩喷射，当喷射模式索引为1时执行吸入分段喷射，喷射模式索引为2时执行吸入压缩分段喷射；检查发动机RPM下降；以及在发动机RPM下降时执行富λ控制。
所述发动机RPM下降可以确定为目标发动机RPM和实际发动机RPM之间的偏差小于阈值的情况。所述富λ控制可以与喷射模式索引2匹配。
根据本发明的另一实施方案，一种车辆包括：发动机控制器，其配置为当向发动机提供的燃料的低汽化性燃料条件形成时，核定喷射模式索引0、1和2，在起动、停止和减速条件下，喷射模式索引0、1和2将燃料喷射划分为吸入压缩喷射、吸入分段喷射和吸入压缩分段喷射，当目标发动机RPM和实际发动机RPM之间的偏差小于阈值时确定为发动机RPM下降，以通过大于0的λ控制因子和喷射模式索引2来执行富λ控制；以及发动机系统，其配置为包括由发动机控制器控制的发动机。
所述发动机控制器可以包括发动机ECU，以及变量索引映射和控制信号输出单元，所述变量索引映射将发动机RPM、发动机状态、经过的起动时间、发动机冷却液温度、发动机扭矩、氧气传感器检测值、节气门开度、车速作为输入数据处理；所述控制信号输出向发动机输出发动机控制器的信号。
所述发动机是汽油直喷(GDI)发动机，而汽油可以通过发动机系统作为燃料向GDI发动机供应。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施方案，通过变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法的流程图。
图2是根据本发明的示例性实施方案，通过变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的车辆的示例。
图3是根据本发明的示例性实施方案，设置喷射模式索引的方法的流程图。
图4A和图4B是根据本发明的示例性实施方案，发动机每分钟转数(RPM)下降条件的示例，在这种条件下，通过更改λ控制来实现发动机的运行性能鲁棒性。
具体实施方式
参照图1，一种实现发动机运行性能鲁棒性的方法，包括：通过包括在现有变量中的氧气传感器检测值、节气门开度和车速来检测低汽化性点火燃料条件(S10)；如果满足低汽化性燃料条件(S20)，则考虑发动机状态(例如，由于发动机的负载的起动、停止及减速)而生成喷射模式索引(S30)；并在通过喷射模式索引0、1及2划分的单次喷射模式和变量喷射模式以及λ喷射模式(对λ喷射模式分配了大于0的λ控制因子)下，执行低汽化性燃料条件控制(S40-1至S100-2)。
因此，实现发动机运行性能鲁棒性的方法划分为单次喷射模式和变量喷射模式，由于单次喷射模式为吸入单次喷射，所以减少了常规燃料条件下HC和烟气的排放；由于变量喷射模式为吸入分段喷射、吸入压缩分段喷射和燃料量的增加(即在λ控制因子>0的条件下，进行了富λ控制的λ喷射模式)，所以在汽油直喷(GDI)低汽化性燃料条件和运行性能的易损区间，确保发动机的鲁棒运行性能。
参照图2，车辆100包括发动机系统100-1，发动机系统100-1具有发动机和发动机控制器1，发动机控制器1用于通过变量索引控制发动机的运行性能鲁棒性，同时控制发动机系统100-1。
具体地，发动机是利用汽油作为燃料的GDI发动机。因此，发动机系统100-1与配置为适用于GDI发动机的GDI发动机系统相同。
具体地，发动机控制器1包括变量索引映射10和控制信号输出单元20，并以单次喷射模式、变量喷射模式和λ喷射模式来控制发动机。例如，变量索引映射10可以处理发动机每分钟转数(RPM)、发动机状态(例如，车辆的起动、停止和减速)、经过的起动时间、发动机冷却液温度、发动机扭矩、废气的氧气传感器检测值、节气门开度、车速等作为输入数据，具有喷射模式索引表，并向发动机控制器1提供喷射模式索引和输入数据。控制信号输出单元20输出燃料量的增加和开/关信号作为从发动机控制器1输出的分段喷射控制信号，或向发动机系统100-1输出脉冲宽度调制(PWM)的占空比，从而改变发动机的喷射模式和λ控制。
因此，发动机控制器1利用关于变量索引映射10的信息，通过变量索引来实现发动机运行性能鲁棒性的过程，并利用控制信号输出单元20来输出控制信号，从而确保在一般燃料条件、GDI低汽化性燃料条件以及运行性能的易损区间中的鲁棒运行性能。具体地，发动机控制器1可以是专用控制器，但由发动机电子控制单元(发动机ECU)以及变量索引映射10和控制信号输出单元20一同构成。
下面，参照图2至图4，详细描述了图1的通过变量索引来实现发动机运行性能鲁棒性的方法。控制主体为发动机控制器1，发动机控制器1包括变量索引映射10和控制信号输出单元20，而控制目标为发动机系统100-1的发动机。具体地，THD 1、THD 2、THD 3、THD 4、THD 5、THD 6、THD 7、THD 8、THD 9、THD 10和THD 11中的每一个都是阈值，并且定义如下。
THD1：冷却液最低温度条件(-10℃)
THD2：冷却液最高温度条件(40℃)
THD3：发动机运行时间(工作时间)的最短时间(2秒)
THD4：发动机运行时间(工作时间)的最长时间(100秒)
THD5：实际发动机RPM相对于目标发动机RPM的偏差
目标RPM 600 800 1200 1500 2000
偏差 150 150 150 200 200
THD 6：进入喷射模式索引No.1的rpm上升斜率(10rpm/s)
THD7：进入喷射模式索引No.1的TPS上升斜率(0.5度/s)
THD8：进入喷射模式索引No.2的最大车速条件(10kph)
THD9：用于确定发动机燃烧稳定性的rpm角速度变化率参考值(1000)——无量纲数，并且如果值较大，则燃烧稳定性降低
THD 10：进入喷射模式索引No.1的rpm上升斜率(5rpm/s)
THD 11：进入喷射模式索引No.2的TPS上升斜率(1度/s)
步骤S10是发动机控制器1检测低汽化性燃料条件的步骤。参照图2，变量索引映射10接收由车辆100的发动机系统100-1检测到的发动机RPM、发动机状态、经过的起动时间、发动机冷却液温度、发动机扭矩、氧气传感器检测值、节气门开度和车速，并且变量索引映射10借助通信向发动机控制器1提供，从而被检测为发动机控制器1中的低汽化性燃料条件变量。在这种情况下，发动机RPM、发动机状态、经过的起动时间、发动机冷却液温度和发动机扭矩是低汽化性燃料条件的基本参数，而氧气传感器检测值、节气门开度和车速则由低汽化性燃料条件索引变量划分，以实现发动机运行性能鲁棒性。
S20是由发动机控制器1来确定是否进入低汽化性燃料条件的步骤。应用了启用条件以满足低汽化性燃料条件，启用条件对起动水温(起动水温为起动时的发动机冷却液温度)和运行时间(运行时间为发动机工作时间)应用了下列关系式。
启用条件#1：THD 1<起动水温<THD 2
启用条件#2：THD 3<运行时间<THD 4
在上述公式中，“<”是表示A和B两个值之间的大小关系的不等号，“A<B”表示B大于A。“起动水温”是指当前确定时间应用的检测起动水温，“运行时间”是指当前确定时间应用的检测运行时间。
因此，当不满足启用条件#1和启用条件#2时，发动机系统100-1的状态不需要进入低汽化性燃料条件，因此，在借助发动机控制器1的变量索引实现发动机运行性能鲁棒性逻辑结束之后，对发动机系统100-1的状态进行初始化。在此，初始化意味着喷射模式索引设置为0(见图3中的S39)。这意味着，在发动机系统100-1工作期间，将继续步骤S10的检测低汽化性燃料条件以及步骤S20的确定是否进入低汽化性燃料条件。具体地，喷射模式索引0表示燃料喷射是由吸入单次喷射组成的。另一方面，当启用条件#1和启用条件#2满足时，发动机系统100-1的状态需要进入低汽化性燃料条件，因此发动机控制器1进入S50。
步骤S30是这样的步骤：由发动机控制器1核定用于将燃料喷射分为吸入单次喷射、吸入分段喷射和吸入压缩分段喷射的喷射模式索引，并确定用于通过燃料量增加的富λ控制(即，设置λ控制因子大于0(λ控制>0))来划分λ喷射的λ控制因子，其定义为索引分类模式。参照图2，发动机控制器1匹配变量索引映射10的喷射模式索引表，以确定与喷射模式匹配的λ控制模式和以喷射模式索引0、1和2划分的喷射模式索引。例如，喷射模式被划分为喷射模式索引为0的吸入单次喷射、喷射模式索引为1的吸入分段喷射、喷射模式索引为2的吸入压缩分段喷射，而λ控制模式通过使燃料量的增加与喷射模式索引0、1和2中的任意一个相匹配来增加燃料量的增加。因此，通过被划分为单次喷射模式、变量喷射模式和λ控制模式来实现低汽化性燃料条件控制(S40-1至S100-2)。
图3显示了用于索引分类模式的方法，其用于核定将燃料喷射分为吸入单次喷射、吸入分段喷射和吸入压缩分段喷射的喷射模式索引，并确定用于通过燃料量增加的富λ控制来划分λ喷射的λ控制因子。通过这样来做，索引分类模式的结果建立了变量索引映射10的喷射模式索引表。
步骤S30的索引分类模式反映了根据车辆100的下列条件，对发动机系统100-1进行控制：
1)起动条件：起动条件应用喷射模式索引1。例如，在起动条件下，当在起动开始时节气门的上升斜率超过参考值并且RPM增加量等于或小于参考值时，应用吸入-吸入喷射模式(即，单次喷射模式)。
2)停止条件：停止条件应用喷射模式索引2。例如，在像发动机怠速这样的步骤条件下，当稳态发动机运转粗爆性超过指定的参考值时，在吸入-吸入喷射模式(即，单次喷射模式)中应用吸入-压缩分段喷射模式(即，变量喷射模式)。这是由于吸入-压缩喷射模式相对于单次喷射模式而言对燃料特性是鲁棒的。
3)减速条件：减速条件应用喷射模式索引2和燃料量增加(λ控制>0)。例如，在发动机最容易关闭的减速条件下，当车速和RPM下降斜率超过参考值，车辆进入怠速条件，然后发动机运转粗爆性超过参考值，节气门的上升斜率超过参考值时，应用吸入-吸入喷射模式(即，单次喷射模式)。具体地，在车速和RPM下降斜率满足参考值的条件下，当λ控制值为负方向时，以及当车辆进入怠速条件时，λ控制因子被重置为0。这是由于在减速条件下怠速条件λ控制趋势不同时，容易发生发动机关闭现象。
步骤S31-1是由发动机控制器1确定对应于起动条件的发动机负载的步骤。参照图2，发动机控制器1通过应用下列关系式，从变量索引映射10提供的发动机状态中检查起动条件。
发动机状态＝部分负载
在上述公式中，“＝”是表示A和B两个值之间大小关系的不等号，“A＝B”表示A和B具有相同的值。“部分负载”是表示车辆起动的发动机负载。
因此，如果表示发动机状态的“部分负载”与起动条件匹配，则发动机控制器1进入步骤S32，以根据起动条件核定喷射模式索引。
步骤S32是由发动机控制器1来核定喷射模式索引0和1的步骤。参照图2，发动机控制器1应用取决于从变量索引映射10中提供的发动机RPM的发动机RPM上升斜率以及取决于节气门开度(％)的节气门上升斜率的以下关系式。
确定发动机RPM上升斜率的条件：过滤的RPM GRD<THD 6
确定节气门上升斜率的条件：TPS_GRD>THD 7
此处，“<”和“>”分别是表示A和B两个值之间大小关系的不等号，“A<B”表示B的值大于A，“A>B”表示A是大于B的值。“过滤的RPM GRD”是在当前确定时间(即，满足起动条件的状态)检测到的发动机RPM上升斜率，而“TPS_GRD”是在当前确定时间检测到的节气门上升斜率。
因此，当条件“过滤的RPM GRD”和“TPS_GRD”不满足时(也就是说，过滤的RPM GRD小于THD 6且同时TPS_GRD大于THD 7的条件不满足的状态)，如步骤S39，发动机控制器1将喷射模式索引设置为0，而当条件“过滤的RPM GRD”和“TPS_GRD”满足时(也就是说，过滤的RPM GRD小于THD 6，且同时TPS_GRD大于THD 7的条件满足的状态)，如步骤S33，发动机控制器1将喷射模式索引设置为“1”。在此，喷射模式索引0为吸入单次喷射，喷射模式索引1为吸入分段喷射。
同时，当表示发动机状态的“部分负载”与起动条件不匹配时，发动机控制器1确定出当前车辆状态偏离了起动条件，其要切换到由S34-1、S34-2、S35和S37实现的停止条件和减速条件的确定步骤。
在步骤S31-2、S34-1、S34-2、S35、S37中，步骤S31-2和S34-1与停止条件相对应，步骤S31-2、S34-1、S34-2与减速条件相对应。
步骤S31-2是由发动机控制器1确定发动机怠速的步骤，这意味着确定停止条件和减速条件的满足条件。参照图2，发动机控制器1应用了从变量索引映射10提供的怠速RPM相对于发动机速度的下列关系式。
发动机状态＝怠速
此处，“＝”是表示A和B的值之间的大小关系的不等号，“A＝B”表示A和B具有相同的值，“怠速”是指发动机怠速并可定义为500RPM或更低。
因此，如果发动机控制器1没有确认表示发动机状态的“怠速”，则如步骤S39，喷射模式索引设置为“0”，而如果确认了表示发动机状态的“怠速”，则发动机控制器1进入步骤S34-1。这里，喷射模式索引0是吸入单次喷射。
步骤S34-1是通过发动机控制器1确定车辆的车速条件和发动机的燃烧稳定性的步骤。参照图2，发动机控制器1根据发动机RPM，将下列关系式应用于由变量索引映射10提供的车速kph的最大车速条件、与无量纲数匹配的发动机负载(％)和燃烧稳定性。
确定最大车速的条件：车速<THD 8
确定燃烧稳定性的条件：过滤的ER>THD 9
此处，“<”和“>”分别是表示A和B两个值之间大小关系的不等号，“A<B”表示B的值大于A，“A>B”表示A是大于B的值。“过滤的ER”是在当前确定时间(也就是说，满足停止条件的状态)检测到的发动机负载(％)与发动机RPM的匹配值，而“车速”是在当前确定时间检测到的车速。
因此，当条件“车速”和“过滤的ER”不满足时(即，过滤的ER大于THD 9且同时车速小于THD 8的条件不满足的状态)，如步骤S39，发动机控制器1将喷射模式索引设置为0，而当条件“车速”和“过滤的ER”满足时(即，过滤的ER大于THD 9且同时车速小于THD 8的条件满足的状态)，发动机控制器1进入步骤S34-2。这里，喷射模式索引0是吸入单次喷射。
步骤S34-2是由发动机控制器1区分停止条件和减速条件的步骤。参照图2，发动机控制器1应用取决于从变量索引映射10中提供的发动机RPM的发动机RPM上升斜率以及取决于节气门开度(％)的节气门上升斜率的以下关系式。
确定节气门上升斜率的条件：TPS_GRD>THD 10
确定发动机RPM上升斜率的条件：RPM_GRD<THD 11
此处，“<”和“>”分别是表示A和B两个值之间大小关系的不等号，“A<B”表示B的值大于A，“A>B”表示A是大于B的值。“TPS_GRD”是在当前确定时间(即，满足停止条件的状态)检测到的节气门上升斜率，“RPM_GRD”是在当前确定时间(即，满足停止条件的状态)检测到的发动机RPM上升斜率。
因此，当条件“TPS_GRD”和“RPM_GRD”不满足时(即，RPM_GRD小于THD 11且同时TPS_GRD大于THD 10的条件不满足的状态)，如步骤S35，发动机控制器1确定停止条件，以将喷射模式索引设置为“2”，而当条件“TPS_GRD”和“RPM_GRD”满足时(即，RPM_GRD小于THD 11且同时TPS_GRD大于THD 10的条件满足的状态)，发动机控制器1确定减速条件，以如步骤S37将喷射模式索引设置为“2”(其中，燃料量增加)。在这里，喷射模式索引2是吸入压缩分段喷射，而燃料量增加的喷射模式索引“2”是进行富λ控制(其中，λ控制因子设置为大于0的值)的λ喷射模式。
再次参照图1，通过被划分为：在步骤S40-1之后的步骤S50，步骤S40-2之后的步骤S60，步骤S40-3之后的步骤S70，步骤S80之后的步骤S90和步骤S100，发动机控制器1执行低汽化性燃料条件进入控制。
S50的单次喷射模式为在喷射模式索引为0时(如S40-1)进行的吸入单次喷射。在这种情况下，吸入单次喷射减少了在一般燃料条件下从发动机系统100-1产生的HC和烟气的排放。
S60的变量喷射模式为在喷射模式索引不为0而为1时(如S40-2)执行的吸入分段喷射。在这种情况下，吸入分段喷射确保了发动机运行性能鲁棒性，而不增加处于GDI低汽化性燃料条件和运行性能的易损区间(vulnerable section)的燃料量。
步骤S70的变量喷射模式为当喷射模式索引不是0和1而是2时(如S40-3)执行的吸入压缩分段喷射。在这种情况下，吸入压缩分段喷射确保了发动机运行性能鲁棒性，而不增加处于GDI低汽化性燃料条件和运行性能的易损区间的燃料量。
步骤S80是由发动机控制器1确定是否执行增加燃料量的λ控制的步骤。参照图2，发动机控制器1应用以下关系式，其中，发动机RPM下降是由从变量索引映射10提供的目标发动机RPM与实际发动机RPM之间的偏差来确定的。
确定发动机RPM下降的条件：THD 5>发动机RPM下降
在上述公式中，“>”是表示A和B两个值之间大小关系的不等号，“A>B”表示A大于B。“发动机RPM下降”是指由当前确定时间处的目标发动机RPM和实际发动机RPM之间的偏差计算的发动机RPM下降值(即通过喷射模式索引0、1和2中的任意一个的变量喷射模式控制)。“THD 5”是需要将变量喷射模式切换至λ喷射模式的参考发动机RPM下降值。
参照图4A和4B中发动机速度随时间的RPM变化，当“X％”被设置为基于所需的怠速速度的发动机RPM下降参考RPM时，检测到的RPM保持一段时间(秒)低于“X％”，发生发动机RPM下降。因此，发动机RPM下降检出标志从假切换到真，而真的检出标志意味着燃料量增加的λ喷射模式的切换。
步骤S90是设置检出标志的假标志的步骤，不考虑发动机RPM下降(发动机RPM下降是导致发动机关闭的原因)，从而设置为先前的变量喷射模式(即，发动机RPM下降确定时间处的当前喷射模式)。这里，当前喷射模式设置意味着在RPM下降确定时间应用的基于喷射模式索引的进气喷射控制保持原样，因此，可以是喷射模式索引0、1和2中的任意一个。
另一方面，步骤S100是通过检出标志的真标志切换来考虑发动机RPM下降(发动机RPM下降是发动机关闭的原因)，从而一起实现进气喷射模式和λ喷射模式。在这里，λ控制模式意味着增加燃料量的“λ控制>0”，而“λ控制>0”意味着将λ控制因子设置为大于0。因此，即使在减速条件的运行性能的易损区间(发动机关闭最频繁发生)和GDI低汽化性燃料条件下，借助燃料量增加的富λ控制也确保了发动机运行性能鲁棒性。
如上所述，根据本实施方案的实现车辆的发动机运行性能鲁棒性的方法包括：通过发动机控制器将发动机状态划分为起动条件、停止条件和减速条件；将燃料喷射划分为分别与起动条件的吸入压缩喷射、停止条件的吸入分段喷射和减速条件的吸入压缩分段喷射匹配的喷射模式索引；执行向λ喷射模式的切换(在λ喷射模式下，燃料量增加)，以防止在发动机RPM下降时由于低汽化性燃料导致发动机关闭，发动机RPM下降是根据减速条件下目标发动机RPM与实际发动机RPM之间的偏差计算的。因此，在划分为起动、停止和减速的发动机状态下，可以提高吸入单次喷射的应用率，吸入单次喷射减少如在一般燃料条件下HC和烟气的排放，具体地，通过减速条件(在减速条件下，发动机关闭最频繁发生)的富λ控制，确保了在GDI低汽化性燃料条件和运行性能的易损区间的发动机运行性能鲁棒性。
根据本发明的示例性实施方案，通过在低温和低汽化性燃料条件下借助变量索引来实现发动机运行性能鲁棒性，车辆可以实现下列优点和效果。
首先，通过采取对策，借助车辆的起动/停止/减速条件下的车辆行驶条件，做出不同的确定，可以防止不必要地进入低汽化性功能并确保鲁棒的运行性能。其次，根据发动机RPM的突然下降，通过与事后对策相背离的燃烧模式切换的事先对策，可以解决因低温/低汽化性燃料条件控制模式造成的驾驶员对发动机运行性能鲁棒性的投诉。第三，吸入-压缩喷射和富λ控制可以保证车辆的鲁棒的运行性能。第四，在吸入单次喷射模式下，减少了HC和烟气排放。第五，通过提高排放气体的减少和确保鲁棒的运行性能，可以降低废气减排装置的成本，提高车辆的商业属性。第六，具体地，通过仅在利用GDI发动机的汽油车辆中的低汽化性燃料条件和运行性能的易损区间应用吸入-压缩喷射和富λ控制，可以确保鲁棒的运行性能，而通过在一般燃料条件下使用吸入单次喷射模式，可以减少HC和烟气排放。

Claims (18)

1.一种实现发动机运行性能鲁棒性的方法，所述方法包括：
由发动机控制器将发动机状态分为起动条件、停止条件和减速条件；
根据低汽化性燃料条件，将燃料喷射的喷射模式索引分别划分为起动条件的吸入压缩喷射、停止条件的吸入分段喷射和减速条件的吸入压缩分段喷射；
通过增加燃料量，将为了富λ控制的λ控制因子应用至减速条件来执行变量索引模式，从而防止发动机关闭。
2.根据权利要求1所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述变量索引模式利用氧气传感器检测值、节气门开度和车速作为索引变量，利用经过的起动时间、发动机冷却液温度和发动机扭矩作为基本变量，连同发动机状态一起，来检测低汽化性燃料条件的确定变量；通过基本变量和索引变量来确定低汽化性燃料条件；当满足低汽化性燃料条件时，执行索引分类模式，在所述索引分类模式中核定喷射模式索引并确定λ控制因子；在借助所核定的喷射模式索引来进行燃料喷射时，当发动机每分钟转数下降时，通过λ控制因子执行切换至富λ控制的喷射控制模式。
3.根据权利要求2所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，用于确定低汽化性燃料条件的基本变量为发动机冷却液温度和经过的起动时间。
4.根据权利要求3所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述发动机冷却液温度定义为起动水温，从而起动水温位于起动水温的下限和起动水温的上限之间，而所述经过的起动时间定义为运行时间，该运行时间在其位于运行时间下限和运行时间上限之间时用于确定低汽化性燃料条件。
5.根据权利要求2所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，核定喷射模式索引将吸入压缩喷射设置为喷射模式索引0，将吸入分段喷射设置为喷射模式索引1，将吸入压缩分段喷射设置为喷射模式索引2，并设置λ控制因子以增加燃料量。
6.根据权利要求2所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述λ控制因子在富λ控制时大于0，以增加燃料量。
7.根据权利要求2所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，执行索引分类模式包括：
分别确定起动条件、停止条件和减速条件；
在起动条件的情况下，根据发动机RPM上升斜率和节气门上升斜率，将喷射模式索引核定为1；
在起动条件以外的发动机怠速的情况下，如果满足车速和燃烧稳定性，则根据发动机RPM上升斜率和节气门上升斜率的条件是否满足，将喷射模式索引核定为2，或者核定λ喷射模式，在所述λ喷射模式中将喷射模式索引核定为2且同时设置λ控制因子。
8.根据权利要求7所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，发动机的所述起动条件确定为发动机负载，喷射模式索引1的核定条件对应于节气门上升斜率大于阈值而发动机RPM上升斜率小于阈值的情况，当节气门上升斜率小于阈值而发动机RPM上升斜率大于阈值时，喷射模式索引核定为0。
9.根据权利要求7所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，发动机怠速确定为适用于停止条件和减速条件的怠速每分钟转数，喷射模式索引2的核定条件对应于在燃烧稳定性大于阈值而车速小于阈值的状态下节气门上升斜率小于阈值而发动机RPM上升斜率大于阈值的情况，当燃烧稳定性小于阈值而车速大于阈值时，喷射模式索引核定为0。
10.根据权利要求7所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，λ喷射模式的核定对应于在燃烧稳定性大于阈值而车速小于阈值的状态下节气门上升斜率大于阈值而发动机RPM上升斜率小于阈值的情况。
11.根据权利要求7所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述λ控制因子设置为大于0。
12.根据权利要求2所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，执行喷射控制模式包括：使吸入压缩喷射与喷射模式索引0匹配，吸入分段喷射与喷射模式索引1匹配，而吸入压缩分段喷射与喷射模式索引2匹配；当喷射模式索引为0时执行吸入压缩喷射，当喷射模式索引为1时执行吸入分段喷射，喷射模式索引为2时执行吸入压缩分段喷射；检查发动机RPM下降；以及在发动机RPM下降时执行富λ控制。
13.根据权利要求12所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述发动机RPM下降确定为目标发动机RPM和实际发动机RPM之间的偏差小于阈值的情况。
14.根据权利要求12所述的实现发动机运行性能鲁棒性的方法，其中，所述富λ控制与喷射模式索引2匹配。
15.一种车辆，其包括：
发动机控制器，其配置为当向发动机提供的燃料的低汽化性燃料条件形成时，核定喷射模式索引0、1和2，在起动、停止和减速条件下，喷射模式索引0、1和2将燃料喷射划分为吸入压缩喷射、吸入分段喷射和吸入压缩分段喷射，当目标发动机RPM和实际发动机RPM之间的偏差小于阈值时确定为发动机RPM下降，以通过大于0的λ控制因子和喷射模式索引2来执行富λ控制；以及
发动机系统，其配置为包括由发动机控制器控制的发动机。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述发动机控制器包括变量索引映射和控制信号输出单元，所述变量索引映射将发动机RPM、发动机状态、经过的起动时间、发动机冷却液温度、发动机扭矩、氧气传感器检测值、节气门开度和车速作为输入数据处理，所述控制信号输出单元将发动机控制器的信号输出至发动机。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述发动机控制器包括发动机电子控制单元、以及变量索引映射和控制信号输出单元。
18.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述发动机是利用汽油作为燃料的汽油直喷发动机。
CN201711296959.4A 2016-12-19 2017-12-08 借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆 Expired - Fee Related CN108204306B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160173831A KR101906014B1 (ko) 2016-12-19 2016-12-19 변수 인덱싱 방식 엔진 운전성 강건화 방법 및 차량
KR10-2016-0173831 2016-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108204306A true CN108204306A (zh) 2018-06-26
CN108204306B CN108204306B (zh) 2022-03-04

Family

ID=62556257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711296959.4A Expired - Fee Related CN108204306B (zh) 2016-12-19 2017-12-08 借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10227946B2 (zh)
KR (1) KR101906014B1 (zh)
CN (1) CN108204306B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112240248A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 现代自动车株式会社 用于控制车辆的净化的设备和方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6930490B2 (ja) * 2018-04-27 2021-09-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN111356829B (zh) * 2017-11-27 2022-12-20 沃尔布罗有限责任公司 发动机燃料供应控制策略

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235152B1 (ko) * 1995-05-15 1999-12-15 나까무라히로까즈 기통내분사형 내연기관 및 그 연료분사제어장치
US6085718A (en) * 1998-09-29 2000-07-11 Mazda Motor Corporation Control system for a direct injection-spark ignition engine
JP2001152923A (ja) * 1999-11-22 2001-06-05 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射式内燃機関の制御装置
CN101578442A (zh) * 2007-06-12 2009-11-11 丰田自动车株式会社 燃料喷射控制装置和燃料喷射控制方法
CN102900554A (zh) * 2011-07-27 2013-01-30 福特环球技术公司 发动机控制方法和系统
JP2015063940A (ja) * 2013-09-25 2015-04-09 マツダ株式会社 圧縮着火式エンジンの制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4201262A (en) 1978-08-07 1980-05-06 Goldstein Stanley A Cooler for chilling a working fluid
JP2000073823A (ja) 1998-08-26 2000-03-07 Nippon Soken Inc 筒内直接噴射式内燃機関の始動時燃料噴射制御装置
KR20050060915A (ko) 2003-12-17 2005-06-22 현대자동차주식회사 차량의 저기화성 연료 판정 제어방법
US8631858B2 (en) 2009-06-16 2014-01-21 Uop Llc Self cooling heat exchanger with channels having an expansion device
KR20120035709A (ko) 2010-10-06 2012-04-16 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 가솔린 직접 분사 엔진 차량의 시동 장치 및 방법
US9217592B2 (en) 2010-11-17 2015-12-22 Johnson Controls Technology Company Method and apparatus for variable refrigerant chiller operation
KR20130068535A (ko) 2011-12-15 2013-06-26 현대자동차주식회사 점화시기 학습을 이용한 ｇｄｉ 차량의 저기화성 연료 판별 및 발진성능 개선장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235152B1 (ko) * 1995-05-15 1999-12-15 나까무라히로까즈 기통내분사형 내연기관 및 그 연료분사제어장치
US6085718A (en) * 1998-09-29 2000-07-11 Mazda Motor Corporation Control system for a direct injection-spark ignition engine
JP2001152923A (ja) * 1999-11-22 2001-06-05 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射式内燃機関の制御装置
CN101578442A (zh) * 2007-06-12 2009-11-11 丰田自动车株式会社 燃料喷射控制装置和燃料喷射控制方法
CN102900554A (zh) * 2011-07-27 2013-01-30 福特环球技术公司 发动机控制方法和系统
JP2015063940A (ja) * 2013-09-25 2015-04-09 マツダ株式会社 圧縮着火式エンジンの制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112240248A (zh) * 2019-07-17 2021-01-19 现代自动车株式会社 用于控制车辆的净化的设备和方法
CN112240248B (zh) * 2019-07-17 2024-02-06 现代自动车株式会社 用于控制车辆的净化的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101906014B1 (ko) 2018-11-21
KR20180071067A (ko) 2018-06-27
US10227946B2 (en) 2019-03-12
CN108204306B (zh) 2022-03-04
US20180171929A1 (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108204306A (zh) 借助变量索引实现发动机运行性能鲁棒性的方法及车辆
US20040148926A1 (en) Secondary air supply abnormality detection system
RU2622403C1 (ru) Устройство управления впрыском топлива и способ управления впрыском топлива для двигателя внутреннего сгорания
CN102200065A (zh) 用于车载内燃发动机的控制装置
CN108374728A (zh) 发动机系统和发动机系统的控制方法
JP2009036079A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
CN101082295A (zh) 内燃机的排气净化催化剂加热系统及其方法
JP2006194153A (ja) 内燃機関の制御装置
CN105473840B (zh) 内燃机的控制装置
KR100291712B1 (ko) 내연기관의 연소제어장치
US6782868B1 (en) Internal combustion engine having engine speed limit control system
CN100476178C (zh) 确定内燃机参数或热机起动工况的方法和装置及控制设备
CN114576027B (zh) 一种发动机热管理方法、发动机热管理系统及存储介质
CN106481474B (zh) 用于内燃发动机的控制装置
DE102006057092A1 (de) AGR-Ventilzapfen-Positionierungssystem mit Fuzzylogic
JP2006177288A (ja) エンジンの燃料系異常検出装置
KR101827513B1 (ko) Egr 장치
JP5790594B2 (ja) 内燃機関のラフアイドル検出装置
JP4124070B2 (ja) 内燃機関の大気圧検出装置
JP5742653B2 (ja) エンジンの制御装置
JP2023030323A (ja) 内燃機関の制御装置
WO2018051806A1 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法
CN105121820A (zh) 用于内燃发动机的控制装置
ITBO930389A1 (it) Sistema per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo.
JPH09317435A (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220304

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee