CN108202506A - 一种纸盒压痕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒压痕装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构和压痕机构，所述机架的两侧分别设有上料传送带机构、下料传送带机构，所述机械爪输送机构上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上设有两个机械爪吸盘机构，所述机架上设有送料滑座机构，所述送料滑座机构上设有换向座，所述换向座的上方设有压痕下模组件，所述压痕机构上设有横向压痕组件和纵向压痕组件，所述横向压痕组件和纵向压痕组件与压痕下模组件相配合，利用换向座对压痕下模组件进行换向，横向压痕组件、纵向压痕组件分次对纸盒进行压痕，能够保证压痕的准确性，并采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，能够提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及纸盒生产的技术领域，特别是一种纸盒压痕装置的技术领域。
【背景技术】
传统的平压平模切机的模切压痕工艺是指在印后加工中，根据模切样图来制作模切板，在压力作用下对加工材料进行模切，这种模切压痕方式不但工序多、速度慢、效率低、用工人数多，其生产工艺较为落后，已经不适用于当下机械化量产的时代要求，随着经济的持续发展，纸箱包装的需求越来越大，涉及行业越来越广，平压平模切机速度慢，用工数量多，即便今年来出现的机械手，其工作速度也会受到平压平模切机的上述缺陷的限制，现提供一种纸盒压痕装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸盒压痕装置，利用换向座对压痕下模组件进行换向，横向压痕组件、纵向压痕组件分次对纸盒进行压痕，能够保证压痕的准确性，并采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种纸盒压痕装置，包括机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构和压痕机构，所述机架的两侧分别设有上料传送带机构、下料传送带机构，所述机械爪输送机构上设有行走架，所述行走架横跨上料传送带机构、机架、下料传送带机构，所述行走架上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上设有两个机械爪吸盘机构，所述机架上设有第一导轨，所述送料滑座机构活动安装在第一导轨上，所述送料滑座机构上设有换向座，所述换向座的上方设有压痕下模组件，所述压痕机构上设有横向压痕组件和纵向压痕组件，所述横向压痕组件和纵向压痕组件分别与辅助气缸相连，所述横向压痕组件和纵向压痕组件与压痕下模组件相配合。
作为优选，所述压痕机构还包括第二支撑座、第二升降气缸、驱动架和辅助压紧机构，所述第二支撑座呈对称分布，所述第二支撑座之间设有安装架，所述安装架的上方设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆与驱动架相连，所述驱动架的正下方设有辅助压紧机构，所述辅助压紧机构的两侧设有横向压痕组件和纵向压痕组件，所述辅助压紧机构的下方设有若干个伸缩支柱，所述伸缩支柱与压板相连。
作为优选，所述驱动架内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件上设有升降驱动滑块，所述升降驱动滑块活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块的下方设有压痕刀，所述升降驱动滑块的上方与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸固定在驱动架上，所述横向压痕组件与纵向压痕组件的结构相同。
作为优选，所述送料滑座机构还包括第一滑座和升降台，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有升降台，所述升降台的上方设有换向座，所述第一滑座的外周设有若干个支撑架，所述支撑架上设有横向定位机构和纵向定位机构，所述横向定位机构对称分布于升降台的两侧，所述纵向定位机构对称分布于升降台的两侧，所述横向定位机构和纵向定位机构的结构相同，所述横向定位机构上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。
作为优选，所述机械爪输送机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座呈对称分布，所述第一支撑座之间连接有两个行走架，所述行走架上设有第二导轨，所述第一行走座活动安装在第二导轨上，所述第一行走座上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构相连，所述机械爪吸盘机构上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
本发明的有益效果：本发明通过机架、上料传送带机构、下料传送带机构、机械爪输送机构、送料滑座机构和压痕机构等的配合，利用换向座对压痕下模组件进行换向，横向压痕组件、纵向压痕组件分次对纸盒进行压痕，能够保证压痕的准确性，并采用传送带机构与机械爪配合进行上下料，送料滑座进行送料，能够提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种纸盒压痕装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种纸盒压痕装置的部分结构的主视图；
图3是本发明一种纸盒压痕装置的部分结构的放大示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本发明一种纸盒压痕装置，包括机架1、上料传送带机构2、下料传送带机构3、机械爪输送机构4、送料滑座机构5和压痕机构6，所述机架1的两侧分别设有上料传送带机构2、下料传送带机构3，所述机械爪输送机构4上设有行走架41，所述行走架41横跨上料传送带机构2、机架1、下料传送带机构3，所述行走架41上活动安装有第一行走座42，所述第一行走座42上设有两个机械爪吸盘机构43，所述机架1上设有第一导轨11，所述送料滑座机构5活动安装在第一导轨11上，所述送料滑座机构5上设有换向座53，所述换向座53的上方设有压痕下模组件54，所述压痕机构6上设有横向压痕组件64和纵向压痕组件65，所述横向压痕组件64和纵向压痕组件65分别与辅助气缸66相连，所述横向压痕组件64和纵向压痕组件65与压痕下模组件54相配合。所述压痕机构6还包括第二支撑座61、第二升降气缸62、驱动架63和辅助压紧机构67，所述第二支撑座61呈对称分布，所述第二支撑座61之间设有安装架611，所述安装架611的上方设有第二升降气缸62，所述第二升降气缸62的伸缩杆与驱动架63相连，所述驱动架63的正下方设有辅助压紧机构67，所述辅助压紧机构67的两侧设有横向压痕组件64和纵向压痕组件65，所述辅助压紧机构67的下方设有若干个伸缩支柱671，所述伸缩支柱671与压板672相连。所述驱动架63的两侧设有导向滑杆631，所述驱动架63内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件64上设有升降驱动滑块641，所述升降驱动滑块641活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块641的下方设有压痕刀642，所述升降驱动滑块641的上方与辅助气缸66的伸缩杆相连，所述辅助气缸66固定在驱动架63上，所述横向压痕组件64与纵向压痕组件65的结构相同。所述送料滑座机构5还包括第一滑座51和升降台52，所述第一滑座51活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座51上设有升降台52，所述升降台52的上方设有换向座53，所述第一滑座51的外周设有若干个支撑架513，所述支撑架513上设有横向定位机构511和纵向定位机构512，所述横向定位机构511对称分布于升降台52的两侧，所述纵向定位机构512对称分布于升降台52的两侧，所述横向定位机构511和纵向定位机构512的结构相同，所述横向定位机构511上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。所述机械爪输送机构4还包括第一支撑座411，所述第一支撑座411呈对称分布，所述第一支撑座411之间连接有两个行走架41，所述行走架41上设有第二导轨，所述第一行走座42活动安装在第二导轨上，所述第一行走座42上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构43相连，所述机械爪吸盘机构43上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
本发明工作过程：
本发明一种纸盒压痕装置在工作过程中，上料传送带机构2负责将加工模切后的纸板输送到送料滑座机构5上，下料传送带机构3负责将送料滑座机构5上压痕后的纸板进行输出，机械爪输送机构4上的两个机械爪吸盘机构43同步动作，一个用于将压痕下模组件54上压痕后的纸板取下送入到下料传送带机构3上，另一个用于将上料传送带机构2上的待压痕纸板取下输送到压痕下模组件54上，第一滑座51沿第一导轨11移动，载有纸板的压痕下模组件54移动到压痕工位，横向定位机构511和纵向定位机构512动作对纸板的位置进行调整，调整后升降台52驱动压痕下模组件54向上移动到压痕工位，然后第二升降气缸62动作，驱动架63向下移动，压板672现将纸板进行压紧，然后位于低位端的纵向压痕组件65与压痕下模组件54进行配合，进行第一次压痕，压痕结束后第二升降气缸62动作，驱动架63复位，然后换向座53转动90度，辅助气缸66动作进行换刀，控制横向压痕组件64向下移动，纵向压痕组件65向上移动复位，驱动架63再次向下移动，横向压痕组件64对纸板进行第二次压痕，完成压痕后，第二升降气缸62、换向座53、升降台52依次复位，然后第一滑座51向后移动至行走架41的下方，等待机械爪吸盘机构43下料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种纸盒压痕装置，其特征在于：包括机架(1)、上料传送带机构(2)、下料传送带机构(3)、机械爪输送机构(4)、送料滑座机构(5)和压痕机构(6)，所述机架(1)的两侧分别设有上料传送带机构(2)、下料传送带机构(3)，所述机械爪输送机构(4)上设有行走架(41)，所述行走架(41)横跨上料传送带机构(2)、机架(1)、下料传送带机构(3)，所述行走架(41)上活动安装有第一行走座(42)，所述第一行走座(42)上设有两个机械爪吸盘机构(43)，所述机架(1)上设有第一导轨(11)，所述送料滑座机构(5)活动安装在第一导轨(11)上，所述送料滑座机构(5)上设有换向座(53)，所述换向座(53)的上方设有压痕下模组件(54)，所述压痕机构(6)上设有横向压痕组件(64)和纵向压痕组件(65)，所述横向压痕组件(64)和纵向压痕组件(65)分别与辅助气缸(66)相连，所述横向压痕组件(64)和纵向压痕组件(65)与压痕下模组件(54)相配合。
2.如权利要求1所述的一种纸盒压痕装置，其特征在于：所述压痕机构(6)还包括第二支撑座(61)、第二升降气缸(62)、驱动架(63)和辅助压紧机构(67)，所述第二支撑座(61)呈对称分布，所述第二支撑座(61)之间设有安装架(611)，所述安装架(611)的上方设有第二升降气缸(62)，所述第二升降气缸(62)的伸缩杆与驱动架(63)相连，所述驱动架(63)的正下方设有辅助压紧机构(67)，所述辅助压紧机构(67)的两侧设有横向压痕组件(64)和纵向压痕组件(65)，所述辅助压紧机构(67)的下方设有若干个伸缩支柱(671)，所述伸缩支柱(671)与压板(672)相连。
3.如权利要求2所述的一种纸盒压痕装置，其特征在于：所述驱动架(63)内开设有若干个安装槽，所述安装槽内设有导向轨，所述横向压痕组件(64)上设有升降驱动滑块(641)，所述升降驱动滑块(641)活动安装在导向轨上，所述升降驱动滑块(641)的下方设有压痕刀(642)，所述升降驱动滑块(641)的上方与辅助气缸(66)的伸缩杆相连，所述辅助气缸(66)固定在驱动架(63)上，所述横向压痕组件(64)与纵向压痕组件(65)的结构相同。
4.如权利要求1所述的一种纸盒压痕装置，其特征在于：所述送料滑座机构(5)还包括第一滑座(51)和升降台(52)，所述第一滑座(51)活动安装在第一导轨(11)上，所述第一滑座(51)上设有升降台(52)，所述升降台(52)的上方设有换向座(53)，所述第一滑座(51)的外周设有若干个支撑架(513)，所述支撑架(513)上设有横向定位机构(511)和纵向定位机构(512)，所述横向定位机构(511)对称分布于升降台(52)的两侧，所述纵向定位机构(512)对称分布于升降台(52)的两侧，所述横向定位机构(511)和纵向定位机构(512)的结构相同，所述横向定位机构(511)上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装有定位块。
5.如权利要求1所述的一种纸盒压痕装置，其特征在于：所述机械爪输送机构(4)还包括第一支撑座(411)，所述第一支撑座(411)呈对称分布，所述第一支撑座(411)之间连接有两个行走架(41)，所述行走架(41)上设有第二导轨，所述第一行走座(42)活动安装在第二导轨上，所述第一行走座(42)上设有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与机械爪吸盘机构(43)相连，所述机械爪吸盘机构(43)上安装有吸盘组件，所述吸盘组件上设有若干个与真空发生器相连的吸嘴。
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