CN108201217B

CN108201217B - 理发机器人

Info

Publication number: CN108201217B
Application number: CN201611173344.8A
Authority: CN
Inventors: 章航
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: CN108201217A

Abstract

一种名为理发机器人的装置。该装置可以语音控制，由充电位置自动移动到理发定位位置，打开就位并提示使用者按照要求操作。该装置首先测绘使用者头形状，然后让使用者选择发型，在发型确定之后开始理发。当理发完成之后，该装置自动收入箱子里，并回到充电位置充电待命。

Description

理发机器人

技术领域

本发明涉及一种理发设备，尤其是一种名为理发机器人自动理发设备。

背景技术

理发是一件每年多次且比较麻烦的事，需要花时间等待，而且理发过程也比较长，比较脏，理发之前也不知道效果如何，等等。因此，我们非常需要一种自动理发设备，可以预先知道效果，然后干净利索快速地剪完，从根本上改变人类的理发方式。

发明内容

本发明的目的就是针对传统理发的麻烦，提供一种名为理发机器人的理发设备，可以比较有效地解决这个问题。

本发明的技术方案是这样实现的：该装置由剪发伸缩杆、剪刀头、伸缩杆轨道、头托架伸缩杆，专用平板电脑、真空泵、电池、自移动部件、工作定位座及充电/待机座等组成。当该装置听到需要理发的指令时，该装置会由充电/待机座处移动到工作定位座处，随着语音提示，自动打开箱子，头托架伸缩杆伸出、伸缩杆轨道打开，提示使用者把头放到头托架上，剪发伸缩杆伸出，伸缩杆轨道和剪发伸缩杆配合，扫描并开始测绘使用者头形状，完成后，提示使用者选择自己喜欢的发型。然后打开真空泵，开始按设定程序开始快速理发。理发完成后，按相反顺序各部件自动收回箱内，盖好，自动回到充电/待机座处。

有益效果

本发明的有益效果是，使理发变得干净利索快速，并可以预先知道效果。

附图说明

图1为理发机器人的工作状态。其中1、伸缩杆轨道，2、剪发伸缩杆，3、头托架，4、专用平板电脑，5、头托架伸缩杆，6、真空泵，7、打开的碎发抽屉，8、充电/待机座，9、工作定位座。

图2为理发机器人收在盒子里的状态。其中1、折叠的伸缩杆轨道，2、打开的碎发抽屉，3、专用平板电脑，4、移动轮组件，5、头托架，6、按进按出把手。

图3为理发机器人底部。其中1、移动轮组件，2、充电/待机座接触面，3、充电/待机座，4、工作定位座接触面，5、工作定位座，6、感应器。

图4为专用平板电脑。其中1、前面图像，2、摄像头，3、感应器，4、后面图像，5、左侧图像，6、右侧图像。

图5为剪发伸缩杆。其中1、电接触片，2、剪发马达及伸缩马达，3、轨道驱动马达，4、密封块，5、伸缩杆。

图6为剪发伸缩杆根部。其中1、密封块，2、摄像头，3、感应器。

图7为剪发伸缩杆头部。其中1、剪发伸缩杆，2、固定刀片，3、旋转刀片。

图8为剪发伸缩杆内部示意图。其中1、密封块，2、剪发伸缩杆外壳，3、螺旋伸缩杆，4、固定刀片。

图9为螺旋伸缩杆内部示意图。其中1、旋转刀片轴，2、旋转刀片。

图10为伸缩杆轨道示意图。其中1、导电条，2、密封块，3、摄像头和感应器，4、伸缩杆，5、轨道密封胶。

具体实施方式

如图1所示，当使用者告诉理发机器人需要理发时，理发机器人会自动由充电/待机座移动到工作定位座。然后打开箱子，头托架伸缩杆会上升并提示使用者把头放到脸部形状的头托架上定位在合适的高度，之后剪发伸缩杆沿轨道移动，轨道绕支撑的轴在一定范围内转动，通过超声波及红外感应器测绘出使用者的头型，然后提示使用者选择自己喜欢的发型，在确认之后，专用平板电脑通过计算，确定工作参数。伴随语音提示，开始剪发。剪发伸缩杆在特定位置根据头发的特定长度剪发。在剪发过程中，真空泵开启，拉起头发，剪断，并把碎头发吸入真空泵的碎头发容器内。当碎头发满了时候，会提醒倾倒。在剪发过程中，使用者可以在平板电脑屏幕上看到自己头前后左右的情况，如果发现有问题，包括绞拽头发，可以随时中断工作，解决问题或者确认之后再继续剪发流程。

如图2所示，当理发工作完成后，理发机器人自动收在箱子里，轨道折叠以适应箱子的大小，然后电脑发出指令，寻位置信号控制马达驱动移动轮回到充电/待机座。

如图3所示，在理发机器人箱子底部，可以看到移动轮组件，和一些移动时探测地面的感应器。充电/待机座接触面和工作定位座接触面分别用来定位充电/待机和工作两种情况。

如图4所示，专用平板电脑用来通过触摸屏或语音进行人机交互，处理控制各种情况，是理发机器人的中枢控制中心。同时，也是重要的显示界面，可以显示头前后左右情况，以及各种参数。工作时，它也可以播放音乐。

如图5所示，剪发伸缩杆根部有三个马达，剪发马达，驱动剪发动片；伸缩马达，根据指令驱动伸缩杆伸长或缩短；轨道马达，根据指令移动伸缩杆根部到指定位置。在伸缩杆底部，有很多电接触片，保证电源的可靠性。

如图6所示，在伸缩杆根部，密封块上有摄像头及感应器用来照相及测绘头型等。

如图7所示，在伸缩杆头部，是固定在伸缩杆头部的固定刀片，和固定在中心轴上的旋转刀片。

如图8所示，在剪发伸缩杆内部，是螺旋伸缩杆，其在伸缩杆马达的驱动下可以伸出或缩短。

如图9所示，在螺旋伸缩杆内部，是旋转刀片轴，旋转刀片固定在该轴上，由剪发马达驱动剪发。

如图10所示，伸缩杆轨道由硬质轨道和轨道密封胶形成半圆形密封空腔，以便真空泵吸取碎头发。而伸缩杆根部的密封块轨道密封胶紧密接触，保证气体不会漏入。同时，轨道底部的导电条与伸缩杆底部的电接触片接触，传导电源及信号。

Claims

1.一种理发设备，所述理发设备包括理发机器人、箱子、工作定位座及充电/待机座；所述理发机器人包括剪发伸缩杆、剪刀头、剪发伸缩杆轨道、头托架伸缩杆，专用平板电脑、真空泵、电池、自移动部件：

当使用者告诉理发机器人需要理发时，理发机器人自动由充电/待机座移动到工作定位座；然后打开箱子，头托架伸缩杆会上升并提示使用者把头放到脸部形状的头托架上，定位在合适的高度之后剪发伸缩杆沿伸缩杆轨道移动，剪发伸缩杆轨道绕支撑的轴在一定范围内转动，通过超声波及红外感应器测绘出使用者的头型，然后提示使用者选择自己喜欢的发型，在确认之后，专用平板电脑通过计算，确定工作参数；伴随语音提示，开始剪发；剪发伸缩杆在特定位置根据头发的特定长度剪发；

剪发过程中，真空泵开启，拉起头发，剪断，并把碎头发吸入真空泵的碎头发容器内，当碎头发满了的时候，提醒倾倒；在剪发过程中，使用者可以在专用平板电脑屏幕上看到自己头前后左右的情况，如果发现有绞拽头发的问题，随时中断工作，解决问题或者确认没有问题之后再继续剪发流程；

当理发工作完成后，理发机器人自动收在箱子里，剪发伸缩杆轨道折叠以适应箱子的大小，然后电脑发出指令，寻位置信号控制马达驱动移动轮回到充电/待机座；在收纳理发机器人的箱子底部，具有移动轮和多个移动时探测地面的感应器；充电/待机座接触面和工作定位座接触面分别用来定位充电/待机座和工作座；

专用平板电脑用来通过触摸屏或语音进行人机交互，处理控制各种情况，是理发设备的中枢控制中心；同时，也是重要的显示界面和播放工具，工作时显示头前后左右情况、各种参数、以及播放音乐；

剪发伸缩杆根部具有三个马达：剪发马达，驱动剪发刀片；伸缩马达，根据指令驱动剪发伸缩杆伸长或缩短；以及轨道马达，根据指令移动剪发伸缩杆根部到指定位置；

在剪发伸缩杆底部，具有多个电接触片，保证电源的可靠性；在剪发伸缩杆根部，密封块上具有摄像头及感应器用来照相及测绘头型；在剪发伸缩杆头部设置有固定刀片；在剪发伸缩杆内部，具有螺旋伸缩杆，其在伸缩马达的驱动下可以伸出或缩短；在螺旋伸缩杆内部，具有旋转刀片轴，旋转刀片固定在该旋转刀片轴上，由剪发马达驱动剪发；剪发伸缩杆轨道由硬质轨道和轨道密封胶形成半圆形密封空腔，以便真空泵吸取碎头发；而剪发伸缩杆根部的密封块轨道与密封胶紧密接触，保证气体不会漏入；同时，轨道底部的导电条与剪发伸缩杆底部的电接触片接触，传导电源及信号。

2.根据权利要求1所述的理发设备，其特征是该装置的半圆形轨道围绕轴在一定范围内旋转，剪发伸缩杆根部在轨道里，沿轨道滑动，从而在任何头发的位置、任何角度剪发。