CN111358157A - 智能理发系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能理发系统，本智能理发系统包括：处理器模块、图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；本发明采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓对比生成剪发路径，并控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

Description

智能理发系统
技术领域
本发明涉及一种智能理发控制领域，尤其涉及一种智能理发系统。
背景技术
传统的理发都需要人为进行近距离操作，但是在面临巨大社会疾病危险时，近距离操作具有极大风险，并且人工成本较高，在目前的市场上还并未推出无接触理发产品。
因此，亟需开发一种新的智能理发系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能理发系统，以解决如何实现远程智能理发的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能理发系统，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
进一步，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集头部的轮廓信息，并发送至处理器模块。
进一步，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。
进一步，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
进一步，所述智能理发系统还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
本发明的有益效果是，本发明通过图像采集模块采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓后对比生成剪发路径，由处理器模块控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能理发系统的控制框图；
图2是本发明的理发组件的控制框图；
图3是本发明的理发组件的结构图。
图中：固定架1、多轴机械手2、多轴机械手抓取端3、测距传感器4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的智能理发系统的控制框图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种智能理发系统，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发。
在本实施例中，所述处理器模块可以采用但不限于是STM32系列处理器。
在本实施例中，发型信息存储模块可以采用但不限于是AT24C256C-SSHL-T存储芯片，能够实现数据存储以提高处理器模块运行性能。
在本实施例中，通信模块可以采用但不限于是SIM7000C-N无线通信模块。
在本实施例中，采用服务器对数据进行处理可以提高理发精度和智能化程度，能够实现云端智能理发的功能。
在本实施例中，服务器可以采用但不限于是主机、云端服务器、智能PC等。
在本实施例中，本实施例通过图像采集模块采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓后对比生成剪发路径，由处理器模块控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
在本实施例中，为了能够采集待剪轮廓信息，作为一种可选实施方式，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集头部的轮廓信息，并发送至处理器模块。
图2是本发明的理发组件的控制框图；
图3是本发明的理发组件的结构图。
在本实施例中，为了能够实现对头部理发的功能，作为一种可选实施方式，如图2、图3所示，所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手2、安装在多轴机械手抓取端3的测距传感器4，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手2抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器4适于采集多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手2抓取的理发工具对头部进行理发。
在本实施例中，所述测距传感器可以采用但不限于是OY2P303A0135测距传感器。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据对多轴机械手2和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手2抓取理发工具的行径方向和行径距离。
在本实施例中，通过定位多轴机械手和头部，能够实现对理发工具的精准控制，完成相应理发操作。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，多轴机械手2可以安装在固定架1上，便于固定安装。
在本实施例中，作为另一种可选实施方式，多轴机械手2可以安装在活动机器人上，便于搬运。
在本实施例中，多轴机械手2可以采用但不限于是SS90-SS90-SS90三轴机械手。
在本实施例中，通过定位多轴机械手和头部、剪发路径能够完全智能化进行理发。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述智能理发系统还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
在本实施例中，通过人机模块能够向处理器模块发出剪发、推发、吹发等控制指令。
在本实施例中，通过人机模块能够向处理器模块发出选定相应发型执行指令，以完成理发。
在本实施例中，人机模块可以采用但不限于是GT10触摸屏。
综上所述，本发明通过图像采集模块采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓后对比生成剪发路径，由处理器模块控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。处理器可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。通信接口可以为数据传输接口、通信接口或接收器等可被配置用于接收信息的电路或组件。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种智能理发系统，其特征在于，包括：
处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中
所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；
所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即
所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；
所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；
所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；
所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即
所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
2.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，
所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；
所述摄像头适于采集头部的轮廓信息，并发送至处理器模块。
3.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，
所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；
所述剪子适于剪发；
所述推子适于剃发；
所述吹风机适于吹发。
4.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，
所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即
所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
5.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，
所述智能理发系统还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；
所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
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