CN111347464A - 智能理发设备 - Google Patents
智能理发设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111347464A CN111347464A CN202010260803.6A CN202010260803A CN111347464A CN 111347464 A CN111347464 A CN 111347464A CN 202010260803 A CN202010260803 A CN 202010260803A CN 111347464 A CN111347464 A CN 111347464A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hair
- processor module
- hair cutting
- module
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 53
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims description 6
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
- B26B19/388—Sensors; Control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
- B26B19/48—Accessory implements for carrying out a function other than cutting hair, e.g. attachable appliances for manicuring
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能理发设备,本智能理发设备包括:处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块,和理发组件;其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块,即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓,并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发;本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后,通过控制理发组件对头部进行理发,能够实现智能理发的功能,实现了无接触理发,避免了传统理发近距离接触带来的风险,且能降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能理发控制领域,尤其涉及一种智能理发设备。
背景技术
传统的理发都需要人为进行近距离操作,但是在面临巨大社会疾病危险时,近距离操作具有极大风险,并且人工成本较高,在目前的市场上还并未推出无接触理发产品。
因此,亟需开发一种新的智能理发设备,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能理发设备,以解决如何自动选定发型进行理发的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种智能理发设备,其包括:处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块,和理发组件;其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块,即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓,并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发;所述理发组件包括:与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器,和理发工具盒;所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具;所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据,并发送至处理器模块,即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
进一步,所述图像采集模块包括:与所述处理器模块电性相连的摄像头;所述摄像头适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块。
进一步,所述剪发工具盒包括:剪子和/或推子和/或吹风机;所述剪子适于剪发;所述推子适于剃发;所述吹风机适于吹发。
进一步,所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位,即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
进一步,所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径,即所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
进一步,所述智能理发设备还包括:与所述处理器模块电性相连的人机模块;所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
本发明的有益效果是,本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后,通过控制理发组件对头部进行理发,能够实现智能理发的功能,实现了无接触理发,避免了传统理发近距离接触带来的风险,且能降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能理发设备的控制框图;
图2是本发明的理发组件的控制框图;
图3是本发明的理发组件的结构图。
图中:固定架1、多轴机械手2、多轴机械手抓取端3、测距传感器4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的智能理发设备的控制框图。
在本实施例中,如图1所示,本实施例提供了一种智能理发设备,其包括:处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块,和理发组件;其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块,即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓,并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发。
在本实施例中,所述处理器模块可以采用但不限于是STM32系列处理器。
在本实施例中,发型信息存储模块可以采用但不限于是AT24C256C-SSHL-T存储芯片,能够实现数据存储以提高处理器模块运行性能。
在本实施例中,本实施例通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后,通过控制理发组件对头部进行理发,能够实现智能理发的功能,实现了无接触理发,避免了传统理发近距离接触带来的风险,且能降低成本。
在本实施例中,为了能够采集待剪轮廓信息,作为一种可选实施方式,所述图像采集模块包括:与所述处理器模块电性相连的摄像头;所述摄像头适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块。
图2是本发明的理发组件的控制框图;
图3是本发明的理发组件的结构图。
在本实施例中,为了能够实现对头部理发的功能,作为一种可选实施方式,如图2、图3所示,所述理发组件包括:与所述处理器模块电性相连的多轴机械手2、安装在多轴机械手抓取端3的测距传感器4,和理发工具盒;所述处理器模块适于控制多轴机械手2抓取理发工具盒中相应理发工具;所述测距传感器4适于采集多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据,并发送至处理器模块,即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手2抓取的理发工具对头部进行理发。
在本实施例中,所述测距传感器可以采用但不限于是OY2P303A0135测距传感器。
在本实施例中,作为一种可选实施方式,所述剪发工具盒包括:剪子和/或推子和/或吹风机;所述剪子适于剪发;所述推子适于剃发;所述吹风机适于吹发。
在本实施例中,作为一种可选实施方式,所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据对多轴机械手2和头部进行定位,即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手2抓取理发工具的行径方向和行径距离。
在本实施例中,通过定位多轴机械手和头部,能够实现对理发工具的精准控制,完成相应理发操作。
在本实施例中,作为一种可选实施方式,多轴机械手2可以安装在固定架1上,便于固定安装。
在本实施例中,作为另一种可选实施方式,多轴机械手2可以安装在活动机器人上,便于搬运。
在本实施例中,多轴机械手2可以采用但不限于是SS90-SS90-SS90三轴机械手。
在本实施例中,作为一种可选实施方式,所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径,即所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
在本实施例中,通过定位多轴机械手和头部、剪发路径能够完全智能化进行理发。
在本实施例中,作为一种可选实施方式,所述智能理发设备还包括:与所述处理器模块电性相连的人机模块;所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
在本实施例中,通过人机模块能够向处理器模块发出剪发、推发、吹发等控制指令。
在本实施例中,通过人机模块能够调取发型信息存储模块中所有发型轮廓,并能够向处理器模块发出选定相应发型执行指令,以完成理发。
在本实施例中,人机模块可以采用但不限于是GT10触摸屏。
综上所述,本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后,通过控制理发组件对头部进行理发,能够实现智能理发的功能,实现了无接触理发,避免了传统理发近距离接触带来的风险,且能降低成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种智能理发设备,其特征在于,包括:
处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块,和理发组件;其中
所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块,即
所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓,并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发;
所述理发组件包括:与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器,和理发工具盒;
所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具;
所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据,并发送至处理器模块,即
所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
2.如权利要求1所述的智能理发设备,其特征在于,
所述图像采集模块包括:与所述处理器模块电性相连的摄像头;
所述摄像头适于采集待剪轮廓信息,并发送至处理器模块。
3.如权利要求1所述的智能理发设备,其特征在于,
所述剪发工具盒包括:剪子和/或推子和/或吹风机;
所述剪子适于剪发;
所述推子适于剃发;
所述吹风机适于吹发。
4.如权利要求1所述的智能理发设备,其特征在于,
所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位,即
所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
5.如权利要求1所述的智能理发设备,其特征在于,
所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径,即
所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
6.如权利要求1所述的智能理发设备,其特征在于,
所述智能理发设备还包括:与所述处理器模块电性相连的人机模块;
所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010260803.6A CN111347464A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 智能理发设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010260803.6A CN111347464A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 智能理发设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111347464A true CN111347464A (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71191203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010260803.6A Withdrawn CN111347464A (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 智能理发设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111347464A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD967535S1 (en) * | 2020-03-18 | 2022-10-18 | Braun Gmbh | Hair removal device |
USD1020095S1 (en) | 2019-09-27 | 2024-03-26 | Braun Gmbh | Hair removal device |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000066484A (ko) * | 1999-04-16 | 2000-11-15 | 조기만 | 전자동 이발기계 |
CN104323565A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-04 | 苏州鑫阳瑞机械有限公司 | 一种自动理发装置及自动理发方法 |
CN205451028U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-10 | 深圳智宠家科技有限公司 | 一种智能理发系统 |
CN107775670A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 自动理发头盔 |
CN108021044A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-11 | 中山市宜高机电科技有限公司 | 一种自动理发系统 |
CN108185624A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-22 | 武汉技兴科技有限公司 | 一种人体发型智能修剪的方法及装置 |
CN108201217A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 汪俊霞 | 理发机器人 |
WO2018127881A2 (en) * | 2018-03-26 | 2018-07-12 | Universidad Tecnológica De Panamá | Automatic hair cutting helmet |
CN109123999A (zh) * | 2018-09-16 | 2019-01-04 | 钟令芝 | 一种自动理发系统 |
US20190047162A1 (en) * | 2016-03-01 | 2019-02-14 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for automated hairstyle processing and hair cutting device |
CN109419139A (zh) * | 2017-08-27 | 2019-03-05 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 一种男士自动理发装置 |
CN109431056A (zh) * | 2018-09-16 | 2019-03-08 | 钟令芝 | 一种自动理发跟踪系统及其方法 |
CN109927079A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-25 | 湖南冬暖科技有限公司 | 一种新型全自动理发机 |
CN110271038A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-24 | 深圳市天鸥科技有限公司 | 一种基于手机app的智能理发器及其控制方法 |
CN110731602A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 林青山 | 一种台式理发机器人的理发方法 |
CN213562716U (zh) * | 2020-04-03 | 2021-06-29 | 大连理工江苏研究院有限公司 | 智能理发设备 |
-
2020
- 2020-04-03 CN CN202010260803.6A patent/CN111347464A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000066484A (ko) * | 1999-04-16 | 2000-11-15 | 조기만 | 전자동 이발기계 |
CN104323565A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-04 | 苏州鑫阳瑞机械有限公司 | 一种自动理发装置及自动理发方法 |
US20190047162A1 (en) * | 2016-03-01 | 2019-02-14 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for automated hairstyle processing and hair cutting device |
CN205451028U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-10 | 深圳智宠家科技有限公司 | 一种智能理发系统 |
CN107775670A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 自动理发头盔 |
CN108201217A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 汪俊霞 | 理发机器人 |
CN109419139A (zh) * | 2017-08-27 | 2019-03-05 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 一种男士自动理发装置 |
CN108021044A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-11 | 中山市宜高机电科技有限公司 | 一种自动理发系统 |
CN108185624A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-22 | 武汉技兴科技有限公司 | 一种人体发型智能修剪的方法及装置 |
WO2018127881A2 (en) * | 2018-03-26 | 2018-07-12 | Universidad Tecnológica De Panamá | Automatic hair cutting helmet |
CN110731602A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 林青山 | 一种台式理发机器人的理发方法 |
CN109123999A (zh) * | 2018-09-16 | 2019-01-04 | 钟令芝 | 一种自动理发系统 |
CN109431056A (zh) * | 2018-09-16 | 2019-03-08 | 钟令芝 | 一种自动理发跟踪系统及其方法 |
CN109927079A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-25 | 湖南冬暖科技有限公司 | 一种新型全自动理发机 |
CN110271038A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-24 | 深圳市天鸥科技有限公司 | 一种基于手机app的智能理发器及其控制方法 |
CN213562716U (zh) * | 2020-04-03 | 2021-06-29 | 大连理工江苏研究院有限公司 | 智能理发设备 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD1020095S1 (en) | 2019-09-27 | 2024-03-26 | Braun Gmbh | Hair removal device |
USD1032091S1 (en) | 2019-09-27 | 2024-06-18 | Braun Gmbh | Hair removal device |
USD967535S1 (en) * | 2020-03-18 | 2022-10-18 | Braun Gmbh | Hair removal device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3065591B1 (en) | A system and a method for guiding a user during a shaving procedure | |
CN111347464A (zh) | 智能理发设备 | |
EP3605262A1 (en) | Virtual wall system for use in mobile device, and implementation method thereof | |
WO2017063453A1 (zh) | 一种工业机器人工艺云系统及其工作方法 | |
CN213562716U (zh) | 智能理发设备 | |
JP7032440B2 (ja) | 測位方法、装置、ロボット及びコンピューター読み取り可能な記憶媒体 | |
CN104323565A (zh) | 一种自动理发装置及自动理发方法 | |
CN108303980A (zh) | 基于机器人实现虚拟墙图层的系统及方法 | |
CN104323566A (zh) | 安全型自动理发装置及自动理发方法 | |
CN105583857A (zh) | 一种机器人视觉系统 | |
CN112894758A (zh) | 机器人清洗控制系统、方法、装置和计算机设备 | |
WO2022174644A1 (zh) | 一种可视化修剪器 | |
CN115157245A (zh) | 基于深度学习的机械臂控制系统及方法 | |
KR101055567B1 (ko) | 서비스 로봇을 위한 지능형 사용자 인터페이스 장치 및 제어 방법 | |
US20210205032A1 (en) | Confidence-Based Robotically-Assisted Surgery System | |
JP6318325B1 (ja) | セルフカット支援システム | |
US20190183234A1 (en) | Smart Facial Hair Grooming Device | |
CN111358157A (zh) | 智能理发系统 | |
US12023820B2 (en) | Hair cutting device | |
CN210477008U (zh) | 一种理发器 | |
CN209936975U (zh) | 一种新型全自动理发机 | |
CN207770693U (zh) | 一种电缆剪切装置 | |
CN112449162A (zh) | 利用智能终端对激光异物清除设备进行控制的方法与装置 | |
CN111823250B (zh) | 一种基于机器视觉的自换刀随动式理发机器人 | |
CN111203893A (zh) | 一种智能化的剪切机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200630 |