CN111347464A - 智能理发设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能理发设备，本智能理发设备包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发；本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

Description

智能理发设备
技术领域
本发明涉及一种智能理发控制领域，尤其涉及一种智能理发设备。
背景技术
传统的理发都需要人为进行近距离操作，但是在面临巨大社会疾病危险时，近距离操作具有极大风险，并且人工成本较高，在目前的市场上还并未推出无接触理发产品。
因此，亟需开发一种新的智能理发设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能理发设备，以解决如何自动选定发型进行理发的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能理发设备，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发；所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
进一步，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块。
进一步，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。
进一步，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
进一步，所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径，即所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
进一步，所述智能理发设备还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
本发明的有益效果是，本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能理发设备的控制框图；
图2是本发明的理发组件的控制框图；
图3是本发明的理发组件的结构图。
图中：固定架1、多轴机械手2、多轴机械手抓取端3、测距传感器4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的智能理发设备的控制框图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种智能理发设备，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发。
在本实施例中，所述处理器模块可以采用但不限于是STM32系列处理器。
在本实施例中，发型信息存储模块可以采用但不限于是AT24C256C-SSHL-T存储芯片，能够实现数据存储以提高处理器模块运行性能。
在本实施例中，本实施例通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
在本实施例中，为了能够采集待剪轮廓信息，作为一种可选实施方式，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块。
图2是本发明的理发组件的控制框图；
图3是本发明的理发组件的结构图。
在本实施例中，为了能够实现对头部理发的功能，作为一种可选实施方式，如图2、图3所示，所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手2、安装在多轴机械手抓取端3的测距传感器4，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手2抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器4适于采集多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手2抓取的理发工具对头部进行理发。
在本实施例中，所述测距传感器可以采用但不限于是OY2P303A0135测距传感器。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端3距离头部的距离数据对多轴机械手2和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手2抓取理发工具的行径方向和行径距离。
在本实施例中，通过定位多轴机械手和头部，能够实现对理发工具的精准控制，完成相应理发操作。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，多轴机械手2可以安装在固定架1上，便于固定安装。
在本实施例中，作为另一种可选实施方式，多轴机械手2可以安装在活动机器人上，便于搬运。
在本实施例中，多轴机械手2可以采用但不限于是SS90-SS90-SS90三轴机械手。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径，即所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
在本实施例中，通过定位多轴机械手和头部、剪发路径能够完全智能化进行理发。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述智能理发设备还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
在本实施例中，通过人机模块能够向处理器模块发出剪发、推发、吹发等控制指令。
在本实施例中，通过人机模块能够调取发型信息存储模块中所有发型轮廓，并能够向处理器模块发出选定相应发型执行指令，以完成理发。
在本实施例中，人机模块可以采用但不限于是GT10触摸屏。
综上所述，本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种智能理发设备，其特征在于，包括：
处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中
所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即
所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发；
所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；
所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；
所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即
所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。
2.如权利要求1所述的智能理发设备，其特征在于，
所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；
所述摄像头适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块。
3.如权利要求1所述的智能理发设备，其特征在于，
所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；
所述剪子适于剪发；
所述推子适于剃发；
所述吹风机适于吹发。
4.如权利要求1所述的智能理发设备，其特征在于，
所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即
所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。
5.如权利要求1所述的智能理发设备，其特征在于，
所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径，即
所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。
6.如权利要求1所述的智能理发设备，其特征在于，
所述智能理发设备还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；
所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。
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