CN210477008U

CN210477008U - 一种理发器

Info

Publication number: CN210477008U
Application number: CN201920789914.9U
Authority: CN
Inventors: 万小红
Original assignee: Shanghai Zhangmen Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhangmen Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种理发器,包括支架、3D扫描仪、机械手臂、测距传感器、存储控制模块、显示输入装置，所述3D扫描仪设置在支架上，所述机械手臂的一端与支架连接，另一端为自由端，所述自由端设有多个手指，所述手指上设有多个工作位，所述工作为上设有剪发工具、所述测距传感器设置在手指上，所述存储控制模块与3D扫描仪、机械手臂和测距传感器均连接，所述显示输入装置与存储控制模块连接，用来显示头型和输入用户的选择数据。通过上述技术方案，能够快速理发，不需要长时间等待，且可以自己设定发型。

Description

一种理发器

技术领域

本实用新型涉理发装置领域，尤其涉及一种理发器。

背景技术

当前，随着科技的不断进步，人类的生活也越来越便捷，许多与我们生活息息相关的物品越来越趋向于智能化、自动化，出现了很多智能机器人来替代人工从事一些工作。申请号为：CN201520486538.8，名称为：一种用于机器人的可伸缩机械手臂，公开了一种实现升缩功能的机械手臂，申请号为：CN201420255782.9，发明名称为：一种带机械手臂的切割机的专利公开了一种实现切割功能的切割机，申请号为：CN201721411663.8，名称为：一种半导体制造用机械手臂的专利公开了一种机械手臂用于制作半导体，但是还没有能够进行理发的机器人，人们在理发时仍然会遇到诸多问题，首先，理发时间过长，需要长时间等待；其次，不能事先自己挑选发型，一般是理发结束才知道发型是不是适合自己。

实用新型内容

鉴于目前理发器存在的上述不足，本实用新型提供一种理发器，能够快速理发，不需要长时间等待，且可以自己设定发型。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种理发器，其特征在于，包括，

支架；

3D扫描仪，所述3D扫描仪设置在支架上，用于采集理发者的头型数据；

机械手臂，所述机械手臂的一端与支架连接，另一端为自由端，可以完成旋转、升缩动作；所述自由端设有多个手指，所述手指上设有多个工作位，所述工作为上设有剪发工具；

测距传感器，所述测距传感器设置在手指上，用来测量发尖到头皮的距离；

存储控制模块，所述存储控制模块与3D扫描仪、机械手臂和测距传感器均连接，用来管理和控制3D扫描仪、机械手臂、测距传感器的执行的指令和动作，并存储相应的头型数据。

显示输入装置，所述显示输入装置与存储控制模块连接，用来显示头型和输入用户的选择数据。

在使用上述理发器进行理发时按照如下步骤进行：

步骤一：3D扫描仪对理发者的头型基础数据进行采集，并传输至存储控制模块；

步骤二：存储控制模块接收并分析基础数据，并将根据上述数据生成的头型基础图像投放到显示输入装置的显示设备上，并在头型基础图像上将发型分成多个第一区域，例如，正脸，前部，后部，左部、右部和上部等，并根据第一区域的参数，例如发长等第一区域细分为面积更小的第二区域；

步骤三：理发人手动输入第一区域和第二区域的距离数据，或者选定系统中预存的发型来导入第一区域和第二区域的距离数据，设定自己喜欢的发型。

步骤四：机械手臂执行动作移动至相应的头型区域，测距传感器根据步骤三中导入的数据进行测量，手指上的剪发工具与测距传感器进行配合剪发，直至剪发完成。

优选的，所述剪发工具包括但不限于定位夹和剪刀，定位夹用来在测距传感器测量距离后将相应区域的头发夹住，使剪刀剪发的距离与设定的距离相等。

优选的，所述手指包括第一手指和第二手指，所述测距传感器设置在第一手指或/和第二手指的顶端，所述第一手指和第二手指的下部设置定位夹，所述第一手指和第二手指的相对的侧壁上设有刀片，还能避免剪刀与头皮直接接触，放置误伤头皮，保证剪发过程中的安全性。

优选的，所述显示输入装置包括显示器和键盘，所述显示器和键盘分别与控制模块电连接。更优选的，所述显示输入装置为触摸屏显示器，显示输入装置同时具备显示和输入的功能，实现理发者和控制模块之间的人机对话。

优选的，所述存储控制模块为服务器或者集成芯片，实现存储发型数据库，并管理和控制来管理和控制3D扫描仪、机械手臂、测距传感器、显示输入装置的执行的指令和动作。

优选的，所述测距传感器为红外测距传感器或者超声波测距传感器，具体传感器可以根据成本等参数来进行选择。

本实用新型实施的优点：本实用新型提供了一种理发器,包括支架、3D扫描仪、机械手臂、测距传感器、存储控制模块、显示输入装置，所述3D扫描仪设置在支架上，所述机械手臂的一端与支架连接，另一端为自由端，所述自由端设有多个手指，所述手指上设有多个工作位，所述工作为上设有剪发工具、所述测距传感器设置在手指上，所述存储控制模块与3D扫描仪、机械手臂和测距传感器均连接，所述显示输入装置与存储控制模块连接，用来显示头型和输入用户的选择数据，通过上述技术方案，能够快速理发，不需要长时间等待，且可以自己设定发型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1和实施例2所述的一种理发器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1和实施例2所述的一种理发器的剪发方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种理发器，包括，

支架1；

3D扫描仪2，所述3D扫描仪2设置在支架1上，用于采集理发者的头型数据；

机械手臂3，所述机械手臂3的一端与支架1连接，另一端为自由端，可以完成旋转、升缩动作；所述自由端设有五个手指31，五个手指从左往右依次命名为大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述食指和中指的下部设置定位夹，所述食指和中指的相对的侧壁上设有刀片，还能避免剪刀与头皮直接接触，放置误伤头皮，保证剪发过程中的安全性；

测距传感器4，所述测距传感器4设置在食指或/和中指的顶端，用来测量发尖到头皮的距离；

存储控制模块5，所述存储控制模块5与3D扫描仪2、机械手臂3和测距传感器4均连接，用来管理和控制3D扫描仪2、机械手臂3、测距传感器4的执行的指令和动作，并存储相应的头型数据。

显示输入装置6，所述显示输入装置6与存储控制模块5连接，用来显示头型和输入用户的选择数据。

所述显示输入装置6为触摸屏显示器，可同时具备显示和输入的功能，且操作方便，占用空间少，实现理发者和电脑主机之间的人机对话。

所述存储控制模块5为电脑主机，实现存储发型数据库，并管理和控制来管理和控制3D扫描仪2、机械手臂3、测距传感器4、显示输入装置6的执行的指令和动作。

所述测距传感器4为红外测距传感器4。

如图2所示，在使用上述理发器进行理发时按照如下步骤进行：

S1：3D扫描仪2对理发者的头型基础数据进行采集，并传输至存储控制模块5；

S2：电脑主机接收并分析基础数据，并将根据上述数据生成的头型基础图像投放到触摸屏显示器上，并在头型基础图像上将发型分成多个第一区域，例如，正脸，前部，后部，左部、右部和上部等，并根据第一区域的参数，例如发长等第一区域细分为面积更小的第二区域；

S3：理发人手动输入第一区域和第二区域的距离数据，或者选定系统中预存的发型来导入第一区域和第二区域的距离数据，设定自己喜欢的发型。

S4：机械手臂3执行动作移动至相应的头型区域，红外测距传感器4根据步骤三中导入的数据进行测量，手指上的剪发工具与红外测距传感器4进行配合剪发，直至剪发完成。

实施例2

如图1所示，一种理发器，包括，

支架1；

机械手臂3，所述机械手臂3的一端与支架1连接，另一端为自由端，可以完成旋转、升缩动作；所述自由端设有手指31，所述手指31包括第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指的下部设置定位夹，所述第一手指和第二手指的相对的侧壁上设有刀片，还能避免剪刀与头皮直接接触，放置误伤头皮，保证剪发过程中的安全性；

测距传感器4，所述测距传感器4设置在第一手指或/和第二手指的顶端，用来测量发尖到头皮的距离；

所述显示输入装置6包括显示器和键盘，所述显示器和键盘分别与存储控制模块5电连接。显示输入装置6同时具备显示和输入的功能，实现理发者和存储控制模块5之间的人机对话。

所述存储控制模块5为具有存储功能的PLC芯片，实现存储发型数据库，并管理和控制来管理和控制3D扫描仪2、机械手臂3、测距传感器4、显示输入装置6的执行的指令和动作。

所述测距传感器4为超声波测距传感器4。

S2：PLC芯片接收并分析基础数据，并将根据上述数据生成的头型基础图像投放到显示器上，并在头型基础图像上将发型分成多个第一区域，例如，正脸，前部，后部，左部、右部和上部等，并根据第一区域的参数，例如发长等第一区域细分为面积更小的第二区域；

S3：理发人用键盘输入第一区域和第二区域的距离数据，或者选定系统中预存的发型来导入第一区域和第二区域的距离数据，设定自己喜欢的发型。

S4：机械手臂3执行动作移动至相应的头型区域，超声波测距传感器4根据步骤三中导入的数据进行测量，手指上的剪发工具与超声波测距传感器4进行配合剪发，直至剪发完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种理发器，其特征在于，包括，

支架；

存储控制模块，所述存储控制模块与3D扫描仪、机械手臂和测距传感器均连接，用来管理和控制3D扫描仪、机械手臂、测距传感器的执行的指令和动作，并存储相应的头型数据；

2.根据权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述剪发工具包括但不限于定位夹和剪刀。

3.根据权利要求2所述的理发器，其特征在于，所述手指包括第一手指和第二手指，所述测距传感器设置在第一手指或/和第二手指的顶端，所述第一手指和第二手指的下部设置定位夹，所述第一手指和第二手指的相对的侧壁上设有刀片。

4.根据权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述显示输入装置包括显示器和键盘，所述显示器和键盘分别与控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述显示输入装置为触摸屏显示器。

6.根据权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述存储控制模块为服务器或者集成芯片。

7.根据权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器或者超声波测距传感器。