CN104323565A - 一种自动理发装置及自动理发方法 - Google Patents

Abstract

一种自动理发装置，包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径。本发明所揭示的自动理发装置，可以实现快速、安全地自动理发，避免了长时间的排队等候。

Description

一种自动理发装置及自动理发方法

技术领域

本发明涉及理发器具技术领域，尤其是一种自动理发装置及自动理发方法。

背景技术

目前，人们理发需要去理发店排队等候，如果遇到理发店内顾客较多，等上几个小时也是正常的，长时间的等候耽误了人们大量宝贵的时间。因此，从节省时间的因素考虑，如果有一种自动理发装置可以实现自动理发，那将能为人们节省大量的时间，理发店在同样的单位时间内能接待更多的客户，随之带来更多的利润。而且，自动理发可以节省昂贵的人力成本，无形中为理发店节省了投入。

于2013年9月25日公开的中国发明专利申请号为201210089306.X的发明专利申请，公开了一种自助式智能理发系统，该系统由静电传感器、摄像装置、吸气装置、激光剪切装置、投币装置、微电脑控制系统、触摸式显示屏、高级座椅组成，微电脑控制器和自动拍照设备以及面板和机身一体，外形美观大方。与现有理发技术相比，该发明的内置摄像头可以将理发者的脸庞收录到电脑系统中，理发者选择好程序后，根据理发者的发质特点、头发的长短，通过电脑处理，将理发后的效果图展现在理发者面前，如果不满意还可以继续选择。克服了现有理发者在不知情的情况下，不得不接受一种新发型的苦恼。可以看出，上述自助式智能理发系统其实是通过简单的照片对比，解决客户发型选择的问题，不具有自动理发的功能。

鉴于现有技术中存在的问题，需要设计一种自动理发装置，以实现顾客快速、安全地自动理发。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种自动理发装置，以实现顾客快速、安全地自动理发。

为解决上述问题，本发明揭示了一种自动理发装置，包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径。

优选地，所述切削刀具通过三轴机械臂可位移地设置于所述保护罩内。

优选地，还包括用于收集毛发的收集箱，所述收集箱与所述真空发生器相连接。

优选地，所述三维扫描仪为光栅三维扫描仪。

优选地，所述定位器包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。

本发明还揭示了一种自动理发方法，包括以下步骤，

S1：采用定位器对被理发主体进行位置固定；

S2：采用三维扫描仪对所述被理发主体进行扫描，得到所述被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将所述扫描数据发送至控制器；

S3：所述控制器将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具的切削深度及切削路径；

S4：所述切削刀具对所述被理发主体进行毛发的切削。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所揭示的自动理发装置，包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径。本发明所揭示的自动理发装置，首先通过使用真空发生器将被理发主体的毛发竖起，免除了传统人工理发中需要理发师将被理发主体的毛发梳起或是用手指夹起后再剪除的麻烦，且所述真空发生器可以在理发过程中将掉落的碎发或皮屑及时吸走，避免了污染环境；然后通过三维扫描仪对所述被理发主体进行扫描，得到所述被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将所述扫描数据发送至控制器，所述控制器将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具的切削深度及切削路径，最终由所述切削刀具对所述被理发主体进行毛发的切削。本发明所揭示的自动理发装置可以实现快速、安全地自动理发，避免了长时间的排队等候。 

附图说明

图1是本发明优选实施例中自动理发装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。

如图1所示，本发明揭示了一种自动理发装置，包括定位器1、真空发生器2、切削刀具3、三维扫描仪4、伺服电机5和控制器6，定位器1用于固定被理发主体的位置，防止被理发主体在理发过程中的位置移动所造成的外皮损伤，切削刀具3用于切削被理发主体的毛发；真空发生器2外部设置有保护罩21，切削刀具3可位移地设置于保护罩21内，真空发生器2与伺服电机5相连并受伺服电机5控制，切削刀具3与三维扫描仪4、控制器6相连，三维扫描仪4将扫描数据传递给控制器6，控制器6根据收到的扫描数据控制切削刀具3的切削深度及切削路径。

在本发明优选实施例中，切削刀具3通过三轴机械臂7可位移地设置于保护罩21内。如此设置，可实现切削刀具3沿着被理发主体的头皮轮廓自由地进行三维切削，而并非受限于单一的切削路径。

进一步地，本发明所揭示的自动理发装置还包括用于收集毛发的收集箱8，收集箱8与真空发生器2相连接。如此设置，可对理发过程中产生的碎发或皮屑进行自动收集，避免了传统理发中掉落的碎发或皮屑对环境所造成的污染。

更进一步地，三维扫描仪4为光栅三维扫描仪。光栅三维扫描仪为非接触式扫描仪，在扫描过程中不会对被理发主体产生任何的损伤或不舒适感，而且其所具有的高速、高精度优势符合本发明所揭示的自动理发装置的省时、安全的需求。

具体地，定位器1包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点11、第二支撑点12和第三支撑点13，第一支撑点11、第二支撑点12和第三支撑点13分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。为了更加贴合被理发主体的面部轮廓，第一支撑点11、第二支撑点12和第三支撑点13与被理发主体的面部轮廓的接触面为下凹的弧形，不但增加了被理发主体的舒适度，而且在防止被理发主体位移方面起到了积极的作用。

本发明还揭示了一种自动理发方法，包括以下步骤，

S1：采用定位器1对被理发主体进行位置固定；

S2：采用三维扫描仪4对被理发主体进行扫描，得到被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将扫描数据发送至控制器6；

S3：控制器6将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具3的切削深度及切削路径；

S4：切削刀具3对被理发主体进行毛发的切削。

其中，在步骤S3中，切削刀具3的切削深度可通过对控制器6进行预设，以满足不同顾客的发型需求。

本发明所揭示的自动理发装置，包括定位器1、真空发生器2、切削刀具3、三维扫描仪4、伺服电机5和控制器6，定位器1用于固定被理发主体的位置，真空发生器2外部设置有保护罩21，切削刀具3可位移地设置于保护罩21内，真空发生器2与伺服电机5相连并受伺服电机5控制，切削刀具3与三维扫描仪4、控制器6相连，三维扫描仪4将扫描数据传递给控制器6，控制器6根据收到的扫描数据控制切削刀具3的切削深度及切削路径。本发明所揭示的自动理发装置，首先通过使用真空发生器2将被理发主体的毛发竖起，免除了传统人工理发中需要理发师将被理发主体的毛发梳起或是用手指夹起后再剪除的麻烦，且真空发生器2可以在理发过程中将掉落的碎发或皮屑及时吸走，避免了污染环境；然后通过三维扫描仪4对被理发主体进行扫描，得到被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将扫描数据发送至控制器6，控制器6将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具3的切削深度及切削路径，最终由切削刀具3对被理发主体进行毛发的切削。本发明所揭示的自动理发装置可以实现快速、安全地自动理发，避免了长时间的排队等候。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动理发装置，其特征在于：包括定位器、真空发生器、切削刀具、三维扫描仪、伺服电机和控制器，所述定位器用于固定被理发主体的位置，所述真空发生器外部设置有保护罩，所述切削刀具可位移地设置于所述保护罩内，所述真空发生器与所述伺服电机相连并受所述伺服电机控制，所述切削刀具与所述三维扫描仪、控制器相连，所述三维扫描仪将扫描数据传递给所述控制器，所述控制器根据收到的扫描数据控制所述切削刀具的切削深度及切削路径。

2.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述切削刀具通过三轴机械臂可位移地设置于所述保护罩内。

3.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：还包括用于收集毛发的收集箱，所述收集箱与所述真空发生器相连接。

4.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述三维扫描仪为光栅三维扫描仪。

5.根据权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于：所述定位器包括至少三个支撑点，分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点分别用于支撑被理发主体的右脸颊、下巴、左脸颊。

6.一种自动理发方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：采用定位器对被理发主体进行位置固定；

S2：采用三维扫描仪对所述被理发主体进行扫描，得到所述被理发主体的头皮轮廓扫描数据，并将所述扫描数据发送至控制器；

S3：所述控制器将所接收到的扫描数据进行分析，确定切削刀具的切削深度及切削路径；

S4：所述切削刀具对所述被理发主体进行毛发的切削。