CN205410193U - 一种智能理发机 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种智能理发机，包括头罩、活动座椅、底座、控制机构和支撑架；所述头罩为半球形壳体，所述头罩内部设有多个扫描摄像头和多个出风口，所述头罩内圆形顶部均匀设有多对机械臂组，每对机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂上设有理发工具，第一机械臂与第二机械臂均可自由转动；所述头罩与支撑架连接，所述活动座椅与控制机构电连接，活动座椅与底座相连，所述头罩分别与活动座椅和底座在同一轴线上。该理发机能根据现有用户剪发的智能选择，把自己的发型掌握在自己手中，避免理发师的盲目修剪，并能保持最佳发型，避免“理发三天丑”的尴尬局面。

Description

一种智能理发机

技术领域

本实用新型涉及理发器具技术领域，具体为一种智能理发机。

背景技术

现有的一些智能理发机的概念，大多是模仿理发师理发动作的机械臂式的机器，这种实现方式控制系统复杂、精度比较差、危险系数较高；国外有极客做出头盔式理发机的样机，但是只能剃光头，不能精确控制头发的长度，剪出个性化的发型。

此外，这里所用的三维扫描头部建模技术采用激光扫描技术，能够直接穿透头发，得到不含头发的精确头部模型，快速方便、安全廉价，不会对人体产生辐射危害。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能理发机，以满足现有用户剪发的智能选择，把自己的发型掌握在自己手中，避免理发师的盲目修剪，并能保持最佳发型，避免“理发三天丑”的尴尬局面。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种智能理发机，包括头罩、活动座椅、底座、控制机构和支撑架；

所述头罩为半球形壳体，所述头罩内部设有多个扫描摄像头和多个出风口，所述头罩内圆形顶部均匀设有多对机械臂组，每对机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂上设有理发工具，第一机械臂与第二机械臂均可自由转动；

所述头罩与支撑架连接，所述活动座椅与控制机构电连接，活动座椅与底座相连，所述头罩分别与活动座椅和底座在同一轴线上。

进一步的，所述头罩与支撑架通过一固定杆连接，所述固定杆与支撑架的连接处为滑槽，固定杆带动头罩沿着滑槽上下移动调节高度。

进一步的，所述头罩的正下方还设有一头部固定支架，所述头部固定支架包括一圆环、下巴支撑柱和额头支撑柱，所述下巴支撑柱固定在圆环一端，所述下巴支撑柱与额头支撑柱连接，所述圆环另一端与滑槽连接。

进一步的，所述额头支撑柱包括一滑块和一导轨，所述滑块与导轨一端连接，所述导轨另一端与下巴支撑柱连接，可根据头部结构调节位置。

进一步的，所述活动座椅内部设有弹簧装置，通过弹簧装置伸缩来调节活动座椅的高低。

进一步的，所述控制机构包括主机、显示屏、摄像头和麦克风，所述摄像头和麦克风位于显示屏上方。

更进一步的，所述扫描摄像头共有10个，均匀分布在头罩内部，所述机械臂组共有5对。

本实用新型所带来的有益技术效果为：该智能理发机采用一体化智能系统采集头部三维数据，通过实时渲染的方式让顾客在理发之前就能看到剪完之后的样子，最大程度地让顾客掌握了发型控制权，能够任意选择自己喜欢的发型，增加了用户体验值。

附图说明

图1：本实用新型智能理发机的整体结构示意图。

图2：本实用新型智能理发机的侧面结构示意图。

图3：本实用新型智能理发机头罩的内部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

实施例一

请参考图1至图3，一种智能理发机，包括头罩1、活动座椅8、底座9、控制机构11和支撑架4，头罩1为半球形壳体，优选的，头罩1内部设有10个扫描摄像头101和多个出风口102，所述头罩1内圆形顶部均匀设有5对机械臂组，每对机械臂组包括第一机械臂103和第二机械臂104，第一机械臂103与第二机械臂104连接，第二机械臂104上设有理发工具，该理发工具可为平剪刀、牙剪刀、电推剪刀等刀具，第一机械臂103与第二机械臂104均可自由转动；头罩1与支撑架4连接，活动座椅8与控制机构11电连接，活动座椅8与底座9相连，所述头罩1分别与活动座椅8和底座9在同一轴线上。

其中，头罩1与支撑架4通过一固定杆2连接，所述固定杆2与支撑架4的连接处为滑槽12，固定杆2带动头罩1沿着滑槽12上下移动调节高度。

头罩1的正下方还设有一头部固定支架3，所述头部固定支架3包括一圆环、下巴支撑柱5和额头支撑柱7，所述下巴支撑柱5固定在圆环一端，所述下巴支撑柱5与额头支撑柱7连接，所述圆环另一端与滑槽12连接。

额头支撑柱7包括一滑块6和一导轨6′，所述滑块6与导轨6′一端连接，所述导轨6′另一端与下巴支撑柱5连接，滑块6可沿着导轨6′滑动，额头支撑柱7可根据头部结构调节位置。

活动座椅8内部设有弹簧装置，通过弹簧装置伸缩来调节活动座椅8的高低。

控制机构11包括主机、显示屏10、摄像头101和麦克风102，摄像头101和麦克风102位于显示屏10上方，显示屏10是用户和理发器的交互介质，用户可以通过它完成发型的选择，理发过程的操纵等；摄像头101可用于理发前对用户进行拍照，然后为用户从发型库中寻找匹配的发型，还能实时监控理发状态，让用户能实时看到头发的状态。

本智能理发机的原理为：

头型的三维扫描与建模部分采用激光透视技术和视觉三维建模技术，可以在不剃除头发的情况下，得到不含头发的精确头部三维模型。

头发渲染与模拟部分采用GPU实时渲染技术，允许顾客自由选择发型，根据顾客实际的头型数据进行发型的匹配和调整，在保证发型风格不变的前提下得到最适合顾客个人的精确发型数据，并通过显示屏实时渲染出来，让顾客在剪头发之前就能很逼真地看到剪完之后发型的样子。

头发精确拉直部分通过静电和空气动力相结合的方式将头发精确拉直，保证每一片头发跟做出位置的头皮切面垂直，为下一步的精确剪切提供条件。

三维精确剪切部分类似一个减量式的3D打印机，可以根据发型需要精确剪切每一片头发的长度，这个部分由许多个带有防护网的刀头组成，许许多多的刀头共同组成了一个剪切曲面，这个曲面可以根据需要自由伸缩和旋转，以便能够任意控制头发的长度，同时，为了满足平头和碎发两种剪切方式，类似理发店的平口剪刀和锯口剪刀，刀头也允许平口和锯口两种模式的切换，最大程度地适应了不同发型的需要。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种智能理发机，其特征在于：包括头罩、活动座椅、底座、控制机构和支撑架；

所述头罩为半球形壳体，所述头罩内部设有多个扫描摄像头和多个出风口，所述头罩内圆形顶部均匀设有多对机械臂组，每对机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂上设有理发工具，第一机械臂与第二机械臂均可自由转动；

所述头罩与支撑架连接，所述活动座椅与控制机构电连接，活动座椅与底座相连，所述头罩分别与活动座椅和底座在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：所述头罩与支撑架通过一固定杆连接，所述固定杆与支撑架的连接处为滑槽，固定杆带动头罩沿着滑槽上下移动调节高度。

3.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：所述头罩的正下方还设有一头部固定支架，所述头部固定支架包括一圆环、下巴支撑柱和额头支撑柱，所述下巴支撑柱固定在圆环一端，所述下巴支撑柱与额头支撑柱连接，所述圆环另一端与滑槽连接。

4.根据权利要求3所述的智能理发机，其特征在于：所述额头支撑柱包括一滑块和一导轨，所述滑块与导轨一端连接，所述导轨另一端与下巴支撑柱连接，可根据头部结构调节位置。

5.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：所述活动座椅内部设有弹簧装置，通过弹簧装置伸缩来调节活动座椅的高低。

6.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：所述控制机构包括主机、显示屏、摄像头和麦克风，所述摄像头和麦克风位于显示屏上方。

7.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：所述扫描摄像头共有10个，均匀分布在头罩内部，所述机械臂组共有5对。